ITMI20000526A1 - Attrezzatura per l'inforcamento di pallets. - Google Patents

Description

"Attrezzatura per l’inforcamento di pallets"

La presente invenzione si riferisce ad una attrezzatura di inforcamento di pallets, destinata ad essere montata su un carrello elevatore o simili.

Nella tecnica nota sono conosciute attrezzature di inforcamento comprendenti più forche affiancate così da permettere l’inforcamento e il sollevamento di più pallets contemporanemente. Sono anche state proposte attrezzature nelle quali le forche sono scorrevoli trasversalmente alla direzione di inforcamento, così da permettere sia l’avicinamento dei pallet affiancati sia ladattamento dell’attrezzatura per inforcare un numero di pallet minore del numero massimo. Ad esempio, sono usate attrezzature con forche mobili per sollevare uno, due o tre pallet.

L’operazione di avvicinamento dei carichi pallettizzati è molto importante e frequente: un esempio è costituito dai carichi in uscita, su nastri o rulliere, dai palle ttizzatori che applicano la copertura termoretraibile e che quindi posizionano i pallet equamente distanziati. L’esigenza di immagazzinare o mettere i carichi su camion richiede che l’attrezzatura di trasporto interno abbia la possibilità di inforcare i carichi e poi di avvicinarli fra loro fino a contatto.

I dispositivi di tecnica nota soffrono però di una difficoltà di manovra, di strutture relativamente complesse o di funzionamento non sempre soddisfacente. Ad esempio, sono state proposte attrezzature nelle quali il movimento delle forche intermedie è affidato all’attrito fra i pallet e le forche. Ciò costituisce un problema nel caso di pallet leggeri. Per ovviare a ciò è stato proposto in tecnica nota l’uso di molle che aiutino il movimento delle forche intermedie, ma non sempre ciò è soddisfacente, anche perché spesso è necessario allontanare pallet dopo averli inforcati accostati e perciò le forche devono spostarsi contro l’azione delle molle che ne aiutano il movimento nellaltra direzione.

Scopo generale della presente invenzione è ovviare agli inconvenienti sopra menzionati fornendo una attrezzatura di inforcamento di pallet che possa indifferentemente inforcare e sollevare uno, due o tre pallet e possa avvicinare o allontanare fra loro i pallet sollevati.

.In vista di tale scopo si è pensato di realizzare, secondo l'invenzione, Attrezzatura per l’inforcamento di pallets, destinata ad essere montata su carrelli elevatori e simili, comprendente un telaio sul quale sono presenti tre coppie di forche disposte affiancate per definire una coppia centrale e due coppie laterali, ciascuna su uno dei due lati della coppia centrale, le forche essendo scorrevoli trasversalmente alla loro estensione per avvicinarsi e allontanarsi le une dalle altre per posizionarsi in posizioni prestabilite per l’inforcamento di pallets e per l’avvicinamento o l’allontanamento reciproco dei pallet inforcati, caratterizzata dal fatto che la coppia centrale ha le due forche che sono scorrevoli sul telaio per allontanarsi una dall’altra sotto la spinta di primi attuatori il cui fluido di comando è alimentato attraverso rispettive valvole normalmente chiuse, ciascuna delle coppie laterali avendo la forca più esterna mobile sotto l’azione di un secondo attuatore e la forca più interna mobile sotto l’azione di una molla connessa alla forca più esterna, con la forca più esterna muovendosi inoltre una camma che aziona l’apertura della valvola corrispondente alla forca più vicina della coppia centrale quando la forca più esterna si avvicina alla detta forca più vicina della coppia centrale a una distanza minore di un valore prefissato essere prossimo all’interasse di inforcamento.

Per rendere più chiara la spiegazione dei principi innovativi della presente invenzione ed i suoi vantaggi rispetto alla tecnica nota si descriverà di seguito, con l'aiuto dei disegni allegati, una possibile realizzazione esemplificativa applicante tali principi. Nei disegni:

-figura 1 rappresenta una vista frontale dell’attrezzatura secondo l’invenzione con tutte le forche distanziate per sollevare tre pallet;

-figura 2 rappresenta una vista posteriore dell’attrezzatura di figura 1;

-figura 3 rappresenta una vista laterale dell’attrezzatura di figura 1;

-figura 4 rappresenta una vista frontale dell’attrezzatura con le forche posizionate per sollevare un solo pallet;

-figura 5 rappresenta una vista frontale dell’attrezzatura con le forche posizionate per sollevare due pallet;

-figura 6 rappresenta schematicamente il circuito idraulico dell’attrezzatura di figura 1.

Con riferimento alle figure, in figura 1 è mostrata una attrezzatura di inforcamento di pallet, indicata genericamente con 10, la quale comprende un telaio fisso 11, destinato ad essere agganciato con ganci 12 alla piastra di sollevamento di un carrello elevatore (non mostrato). Sul telaio sono presenti sei forche 13, 18, 23, 25, 28, 29. Tali forche definiscono tre coppie di forche: una coppia centrale 28, 29 e due coppie laterali 13, 23 e 25, 18.

La forca laterale sinistra 13 è fissata su guide 14, 15 che scorrono su rispettive guide 16, 17 fissate al telaio. La forca laterale destra 18 è fissata su guide 19, 20 che scorrono su guide 21, 22 fissate al telaio. Le forche intermedie sinistra 23 e destra 25 sono fissate rispettivamente ad una guida 24 e ad una guida 26 che scorrono sulla medesima guida 27. Le forche centrali sinistra 28 e destra 29 sono fissate a rispettive guide 30, 31 che scorrono su una guida comune 32 (visibile nelle figure 2 e 3).

Come è ben mostrato anche in figura 6, le forche laterali 13, 18 sono spostate lungo le proprie guide per mezzo di rispettivi cilindri oleodinamici 33, 34, mentre le forche centrali 28, 29 sono spostate lungo le proprie guide per mezzo di rispettivi cilindri oleodinamici 35, 36. Tutti i cilindri sono disposti per agire fra le rispettive forche e il telaio. Il massimo allontanamento laterale delle forche centrali è imposto da arresti o battute 41, 42 disposti sul telaio.

Ciascuna forca intermedia 23, 25 è connessa alla forca laterale più vicina per mezzo di una rispettiva molla a compressione 37, 38 attraverso bracci 39, 40. Solidali alle forche laterali (ad esempio sulle stesse guide 15, 19) sono presenti rispettivi fermi 43, 44 che limitano l’allontanamento elastico fra le forche di ciascuna coppie di forche 13, 23 e 18, 25.

In figura 6 è ben mostrato il circuito di comando degli attuatori oleodinamici di movimentazione delle forche. Una centralina o distributore di comando 48 è manovrabile dall’operatore per alimentare selettivamente di fluido gli attuatori di movimentazione delle forche laterali o delle forche centrali. I condotti di alimentazione e scarico del fluido sono connessi dal distributore al lato di chiusura dei pistoni 33, 34 per mezzo dell’uscita 49, mentre per mezzo dell’uscita 50 il distributore collega alimentazione e scarico ai pistoni 35, 36, attraverso una rispettiva valvola ON/OFF 51, 52, normalmente chiusa, e, attraverso una valvola di sequenza 53, all’altro lato dei pistoni 33, 34. Come sarà chiaro nel seguito, le valvole normalmente chiuse 51, 52 sono azionate da rispettive camme 45, 46 che si muovono solidali alle forche laterali 13 e 18 in modo che la apertura della valvola corrispondente alla forca più vicina della coppia centrale avviene quando la forca più esterna si avvicina a tale forca più vicina della coppia centrale a una distanza minore di un valore prefissato che è prossimo all’interasse di inforcamento.

Nell’uso, l’operatore manovrerà il distributore 48 per predispone l’attrezzatura all’inforcamento di uno, due o tre pallet e all’ avvicinamento o allontanamento dei pallet inforcati.

Si supponga, ad esempio, di partire dalla posizione di figura 1. In tale posizione tutti i pistoni sono estratti e le molle spingono le forche intermedie contro i rispettivi fermi 43, 44.

Se l’operatore vuole inforcare un singolo pallet allora egli manovra il distributore 48 per alimentare di fluido l’uscita 49 e collegare allo scarico l’uscita 50. In tale modo i pistoni 33, 34 si ritraggono. Quando le forche intermedie 23, 25 entrano in contatto con le rispettive forche centrali 28, 29 le molle 37, 38 si comprimono e le forche di ciascuna coppia di forche 13, 23 e 18, 25 si avvicinano. Nel contempo, le camme 45, 46 aprono le valvole 51, 52, così che i pistoni 35, 36 possono scaricarsi sotto la azione delle forche 23, 25 che spingono sulle forche centrali 28, 29 per avvicinarle. Al termine del movimento l’attrezzatura viene a trovarsi nella posizione di figura 4. In tale posizione, l’attrezzatura può inforcare un singolo pallet 54.

Per passare dalla posizione di figura 4 alla posizione di figura 5 per predisporre l’attrezzatura per inforcare due pallet, l’operatore deve semplicemente azionare il distributore 48 in modo da alimentare il fluido alla uscita 50 e connettere allo scarico l’uscita 49. In tale modo, i cilindri 35, 36 e, in sequenza tramite la valvola 53, i cilindri 33, 34 iniziano a muovere le forche verso l’esterno fino alla voluta posizione delle forche laterali 13, 18. In tale condizione si hanno le forche intermedie in battuta contro le forche centrali sotto la spinta delle molle 37, 38. L’esatta distanza D (figura 5) fra la forca centrale e la rispettiva forca laterale è imposta dalla camma solidale alla forca laterale, tale camma aprendo e chiudendo la valvola di alimentazione dell’attuatore della forca centrale a seguito del movimento relativo fra forche centrale e laterale. In altre parole, la camma attiva la alimentazione dell’attuatore della forca centrale quando la distanza fra forca laterale (alla quale la camma è solidale) e forca centrale è maggiore della distanza D e, in tale modo, la forca centrale si sposta verso l’esterno per diminuire la distanza fra le forche. Raggiunta la distanza D la camma chiude la valvola e la forca centrale si ferma alla giusta distanza dalla rispettiva forca laterale. Tale processo è dinamico, nel senso che un nuovo spostamento verso l'esterno della forca laterale provoca un corrispondente movimento di inseguimento nella forca centrale. Ciò assicura la precisione di posizionamento fra le forche per l’inforcamento di due pallet.

Una volta inforcati i due pallet 54 (come schematicamente mostrato in figura 5), l’operatore può accostarli comandando il distributore 48 per alimentare il fluido di comando attraverso l’uscita 49 e connettere lo scarico all’uscita 50, così che i pistoni 33, 34 spostano le forche laterali verso il centro. Le forche laterali spostano di conseguenza le forche intermedie e centrali (che sono a contatto reciproco) per mezzo delle molle 37, 38. Una volta che i pallet sono a contatto l’operatore arresta il movimento delle forche.

Il movimento dei due pallet verso il centro deve avvenire senza variazione della distanza D fra le forche per evitare strisciamenti fra le forche e i pallet. Ciò è assicurato dalla forza delle molle che vincono gli attriti di movimento delle forche e dalle valvole ON/OFF che, azionate dalle rispettive camme, aprono o chiudono il ramo di scarico dei pistoni 35, 36 e provocano il movimento o l’arresto delle forche centrali. Grazie al sistema di camme e valvole, il movimento sincronizzato fra le forche che sostengono un pallet è assicurato in qualsiasi condizione, anche in mancanza di sincronismo fra i cilindri 33, 34.

Nel caso l’operatore volesse spostare le forche dalla posizione di figura 5 alla posizione di presa di tre pallet, è sufficiente che azioni il distributore per alimentare il fluido di comando alla uscita 50 e connettere lo scarico all’uscita 49. In tale modo, i cilindri 35, 36 allontanano le forche centrali e, in sequenza, i cilindri 33, 34 allontanano le forche laterali. Il movimento prosegue fino a che le forche centrali raggiungono gli arresti 41, 42 (corrispondenti alla distanza di inforcamento di un pallet) e i cilindri 33, 34 raggiungono la adatta distanza (solitamente prossima alla massima estensione) per inforcare pallet opportunamente distanziati dal pallet centrale. La distanza fra le forche laterali ed intermedie viene imposta dai fermi 43, 44, contro i quali le forche intermedie vengono spinte dalle molle 37, 38. La chiusura delle valvole 51, 52 ferma le forche centrali nella loro posizione di massimo allontanamento

La posizione di inforcamento di tre pallet è mostrata in figura 1.

Per accostare fra loro tre pallet inforcati, l’operatore comanda il distributore 48 per alimentare il fluido allestita 49 e connettere lo scarico all’uscita 50. A seguito di ciò, i cilindri 33, 34 si ritirano e le coppie di forche 13, 23 e 18, 25 si muovono verso il centro, avvicinandosi alla coppia di forche 28, 29, fino a raggiungere la posizione desiderata. L’attrito di scorrimento delle forche 23, 25 è vinto dalle rispettive molle, mentre le forche 28, 29 rimangono ferme in quanto i rispettivi cilindri 35, 36 sono bloccati dalla valvole 51, 52 che sono chiuse.

A questo punto è chiaro come si siano raggiunti gli scopi prefissati, fornendo una attrezzatura che permette l’adattamento ad uno, due o tre pallet e l’accostamento dei pallet inforcati, con struttura semplice ed efficace. Naturalmente, la descrizione sopra fatta di una realizzazione applicante i principi innovativi della presente invenzione è riportata a titolo esemplificativo di tali principi innovativi e non deve perciò essere presa a limitazione dell'ambito di privativa qui rivendicato.

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI 1. Attrezzatura per l’ inforcamento di pallets, destinata ad essere montata su carrelli elevatori e simili, comprendente un telaio sul quale sono presenti tre coppie di forche disposte affiancate per definire una coppia centrale e due coppie laterali, ciascuna su uno dei due lati della coppia centrale, le forche essendo scorrevoli trasversalmente alla loro estensione per avvicinarsi e allontanarsi le une dalle altre per posizionarsi in posizioni prestabilite per l’inforcamento di pallets e per lavicinamento o l’allontanamento reciproco dei pallet inforcati, caratterizzata dal fatto che la coppia centrale ha le due forche che sono scorrevoli sul telaio per allontanarsi una dall’altra sotto la spinta di primi attuatori il cui fluido di comando è alimentato attraverso rispettive valvole normalmente chiuse, ciascuna delle coppie laterali avendo la forca più esterna mobile sotto l’azione di un secondo attuatore e la forca più interna mobile sotto l’azione di una molla connessa alla forca più esterna, con la forca più esterna muovendosi inoltre una camma che aziona l’apertura della valvola corrispondente alla forca più vicina della coppia centrale quando la forca più esterna si avvicina alla detta forca più vicina della coppia centrale a una distanza minore di un valore prefissato essere prossimo all’interasse di inforcamento.
2. 2. Attrezzatura secondo rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che con ciascuna forca più esterna della coppia laterale si muove anche un riscontro che limita l’allontanamento della corrispondente forca interna della coppia ad una distanza pari alla distanza di inforcamento.
3. 3. Attrezzatura secondo rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il movimento di allontanamento reciproco delle forche della coppia centrale è limitato da riscontri fissi al telaio ad una distanza pari alla distanza di inforcamento.
4. 4. Attrezzatura secondo rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che le forche della coppia centrale scorrono su guide fisse al telaio, le forche più esterne delle coppie laterali scorrono su guide fisse al telaio è le forche più interne delle coppie laterali scorrono su guide.
5. 5. Attrezzatura secondo rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che gli attuatori sono alimentati da un distributore con una prima posizione di alimentazione dei primi attuatori attraverso le dette valvole e dei secondi attuatori per il movimento verso l’estemo delle forche, e una seconda posizione di scarico dei primi attuatori attraverso le dette valvole e di alimentazione dei secondi attuatori per il movimento verso l ntero delle forche più esterne.
6. 6. Attrezzatura secondo rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che nella prima posizione di alimentazione del distributore i secondi attuatori sono alimentati attraverso una valvola di sequenza.