ITMI20002044A1 - Circuito di pilotaggio ad alta efficienza per carichi capacitivi. - Google Patents

Circuito di pilotaggio ad alta efficienza per carichi capacitivi. Download PDF

Info

Publication number
ITMI20002044A1
ITMI20002044A1 IT2000MI002044A ITMI20002044A ITMI20002044A1 IT MI20002044 A1 ITMI20002044 A1 IT MI20002044A1 IT 2000MI002044 A IT2000MI002044 A IT 2000MI002044A IT MI20002044 A ITMI20002044 A IT MI20002044A IT MI20002044 A1 ITMI20002044 A1 IT MI20002044A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
circuit
load
current
circuit according
bridge
Prior art date
Application number
IT2000MI002044A
Other languages
English (en)
Inventor
Luca Battaglin
Pietro Gallina
Giancarlo Zinco
Giancarlo Saba
Original Assignee
St Microelectronics Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by St Microelectronics Srl filed Critical St Microelectronics Srl
Priority to IT2000MI002044A priority Critical patent/IT1318881B1/it
Publication of ITMI20002044A0 publication Critical patent/ITMI20002044A0/it
Priority to PCT/EP2001/010776 priority patent/WO2002025816A1/en
Priority to DE60111248T priority patent/DE60111248D1/de
Priority to EP01985308A priority patent/EP1319270B1/en
Priority to JP2002528912A priority patent/JP4849430B2/ja
Publication of ITMI20002044A1 publication Critical patent/ITMI20002044A1/it
Priority to US10/150,548 priority patent/US6828712B2/en
Application granted granted Critical
Publication of IT1318881B1 publication Critical patent/IT1318881B1/it

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/16—Modifications for eliminating interference voltages or currents
    • H03K17/161—Modifications for eliminating interference voltages or currents in field-effect transistor switches
    • H03K17/162—Modifications for eliminating interference voltages or currents in field-effect transistor switches without feedback from the output circuit to the control circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K4/00—Generating pulses having essentially a finite slope or stepped portions
    • H03K4/94—Generating pulses having essentially a finite slope or stepped portions having trapezoidal shape
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/0036—Means reducing energy consumption
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/80—Constructional details
    • H10N30/802—Circuitry or processes for operating piezoelectric or electrostrictive devices not otherwise provided for, e.g. drive circuits

Landscapes

  • Dc-Dc Converters (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Fixed Capacitors And Capacitor Manufacturing Machines (AREA)
  • Surface Acoustic Wave Elements And Circuit Networks Thereof (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Description

Domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo:
"Circuito di pilotaggio ad alta efficienza per carichi capacitivi"
DESCRIZIONE
Campo di applicazione
La presente invenzione fa riferimento ad un circuito di pilotaggio ad alta efficienza per carichi capacitivi, del tipo comprendente una porzione circuitale di pilotaggio collegata ad almeno un capo di un carico elettrico capacitivo sul quale viene applicata una forma d’onda di tensione.
L'invenzione riguarda in particolare, ma non esclusivamente, un circuito di pilotaggio per una testina di tipo piezoelettrico per stampanti e la descrizione che segue è fatta con riferimento a questo campo di applicazione con il solo scopo di semplificarne l’esposizione.
Com’è ben noto in questo specifico settore tecnico, esiste una ampia categoria di trasduttori, ad esempio quelli descritti nel brevetto US n° 5,895,998, la cui caratteristica elettrica è assimilabile ad un carico capacitivo. Anche le testine piezoelettriche per stampanti possono essere considerate carichi capacitivi.
Il pilotaggio delle testine avviene applicando una forma d'onda di tensione ai contrapposti terminali delle stesse. La forma d’onda è tipicamente costituita da una successione di fronti lineari.
Un esempio di questo genere di applicazione è descritto nel brevetto US n° 4,767,959 a nome Nippondenso Co.
La particolare precisione con cui viene richiesto di applicare la suddetta forma d'onda di tensióne ai capi del carico capacitivo, unitamente all’elevata frequenza del segnale di pilotaggio, porta ad utilizzare circuiti di pilotaggio a funzionamento lineare e ciò comporta un’elevata dissipazione di potenza, nonostante il fatto che il carico sia di per sé stesso di tipo non dissipativo.
Arte nota
La struttura tipicamente utilizzata per applicare una forma d'onda di tensione ad un elemento capacitivo è rappresentata nella qui allegata figura 1 che illustra un esempio di pilotaggio lineare.
In pratica, il circuito di pilotaggio 1 di figura 1 è costituito da un amplificatore operazionale 2 connesso ad uno stadio 3 di uscita in classe B o AB.
Uno stadio 3 di uscita in classe AB e B che pilota un carico capacitivo comporta una dissipazione di potenza che, in prima approssimazione, è data dalla seguente relazione:
dove CLOAD esprime il valore del carico capacitivo, VALJM è la tensione di alimentazione dello stadio 3 di uscita, AV è la variazione di tensione ai capi del carico ed f rappresenta la frequenza con cui la forma d'onda viene ripetuta.
E’ importante sottolineare che il carico capacitivo è di tipo non dissipativo e tutta la potenza elettrica viene dissipata sui transistori che sono incorporati nello stadio di pilotaggio lineare.
Questa soluzione tecnica nota non è dunque particolarmente efficiente a causa dell’elevata dissipazione di potenza elettrica.
Il problema tecnico che sta alla base della presente invenzione è quello di escogitare un circuito di pilotaggio, in particolare per carichi capacitivi, il quale abbia caratteristiche strutturali e funzionali tali da consentire di pilotare il carico ad elevata efficienza e senza perdere la qualità della forma d'onda generata ai capi del carico capacitivo.
Sommario dell'invenzione
L’idea di soluzione che sta alla base della presente invenzione è quella di mettere a disposizione un circuito di pilotaggio ad elevata efficienza per carichi capacitivi ai capi dei quali viene garantita una forma d’onda di tensione costituita da una successione di fronti lineari tramite una soluzione di pilotaggio di tipo misto, vale a dire di tipo switching e di tipo lineare.
In altre parole, nel circuito secondo l’invenzione vengono fatte coesistere due distinte porzioni, una di tipo switching ed una di tipo lineare che agiscono in parallelo.
Sulla base di questa idea di soluzione il problema tecnico è stato risolto da un circuito di pilotaggio del tipo precedentemente indicato e caratterizzato dal fatto di comprendere anche una porzione circuitale di commutazione collegata in uscita a detto capo del carico capacitivo per fornire una frazione della corrente totale richiesta dal carico.
Le caratteristiche ed i vantaggi del circuito secondo l’invenzione risulteranno dalla descrizione, fatta qui di seguito, di un esempio di realizzazione dato a titolo indicativo e non limitativo con riferimento ai disegni allegati.
In tali disegni:
Breve descrizione dei disegni
la figura 1 mostra una vista schematica di un circuito di pilotaggio di un carico capacitivo realizzato secondo l’arte nota;
la figura 2 mostra una vista schematica di un circuito di pilotaggio di un carico capacitivo realizzato secondo la presente invenzione;
la figura 3 mostra un diagramma comparatico tra la forma d’onda della corrente assorbita dal carico e la tensione applicata ai capi del carico;
la figura 4 mostra una vista schematica di un esempio di realizzazione di un particolare del circuito di figura 2;
la figura 5 mostra un diagramma di flusso che illustra sequenzialmente la modalità operativa di un particolare del circuito secondo l’invenzione;
la figura 6 mostra un ulteriore diagramma di flusso che illustra sequenzialmente un’altra modalità operativa di un particolare del circuito secondo l’invenzione;
- le figure 7, 8 e 9 mostrano rispettive viste schematiche del circuito di figura 3 in tre diverse fasi di funzionamento;
la figura 10 mostra in un diagramma comparativo l’andamento di segnali di tensione e corrente presenti nel circuito secondo l’invenzione;
- la figura 1 1 mostra un diagramma corrente-tempo che riporta alcuni intervalli di tempo nei quali il circuito secondo l’invenzione viene attivato in modalità particolari;
la figura 12 mostra una vista schematica di una variante di realizzazione del circuito di figura 4;
- la figura 13 mostra un diagramma corrente- tempo per segnali in corrente presenti nel circuito di figura 12;
le figure 14 e 15 mostrano rispettivi schemi di flusso che illustrano schematicamente un tipo di controllo con isteresi per il circuito secondo l’invenzione;
- la figura 16 mostra una vista schematica di un esempio di applicazione del circuito secondo l’invenzione.
Descrizione dettagliata
Con riferimento a tali figure, ed in particolare all'esempio di figura 2, con 10 è globalmente e schematicamente indicato un circuito di pilotaggio realizzato secondo la presente invenzione per il pilotaggio di un carico elettrico capacitivo indicato con 11.
Il circuito 10 secondo l’invenzione comprende un amplificatore operazionale 12 avente uscita connessa in retroazione al proprio ingresso invertente e collegata inoltre ad un capo del carico 11, nodo X, per fornire una corrente IAMP· L'altro ingresso, non invertente, dell’amplificatore 12 riceve un segnale di comando da un terminale IN di ingresso del circuito 10. Tale amplificatore 12 può essere considerato il cuore della porzione lineare del circuito 12.
Vantaggiosamente, il circuito 10 secondo l’invenzione comprende anche una porzione circuitale 13 di commutazione, cosiddetta di switching, collegata in uscita al carico capacitivo 11 per fornire una corrente IsW-Un blocco 14 di controllo è previsto per il pilotaggio della porzione circuitale 13 di switching.
In sostanza, l'invenzione prevede uno schema circuitale che mira ad ottenere un pilotaggio ad elevata efficienza del carico capacitivo attraverso uno schema misto lineare- switching e senza perdere la qualità della forma d'onda generata ai capi del carico capacitivo 11 .
Vantaggiosamente, il compito della porzione circuitale 13 di switching è quello di fornire una buona frazione della corrente totale richiesta dal carico 11, e con elevata efficienza, mentre la porzione circuitale 12 lineare garantisce la precisione della forma d'onda in tensione fornendo solo la differenza di corrente, con notevole risparmio energetico.
Lo porzione circuitale 12 lineare deve soddisfare a requisiti di banda e di slew-rate del segnale che si vuole sia riprodotto sul carico. Nella figura 3 viene rappresentata a titolo di esempio la forma d’onda della richiesta di corrente da parte del carico capacitivo, linea 6, a fronte di una forma d'onda di tensione applicata ai capi del carico, linea 5.
Per soddisfare alle richieste di corrente da parte del carico, la porzione di switching del circuito 10 comprende un circuito a ponte 15 di transistori MI, M2, M3 ed M4 interconnessi tra loro in uno schema full-bridge ad elevata efficienza.
Il ponte 15 è alimentato tra un primo riferimento di tensione VALIM di alimentazione ed un secondo riferimento di massa GND.
Un’induttanza 16 è inserita tra due contrapposti nodi del ponte 15.
Nella forma preferita di realizzazione qui descritta a titolo indicativo e non limitativo tale ponte 15 è formato da transistori MOS di potenza. Nulla vieta però di utilizzare un ponte di transistori bipolari.
II circuito a ponte 15 è accoppiato al carico 1 1 attraverso un commutatore o switch bidirezionale M5.
I terminali di comando dei transistori MI, M2, M3 ed M4 del circuito a ponte 15 sono tutti collegati al blocco di controllo 14 che è collegato in uscita anche al commutatore M5.
II blocco di controllo 14 agisce sui transistori del ponte 15 in modo da ottenere un profilo di corrente il più .possibile prossimo a quello richiesto. Per questo motivo il blocco di controllo 14 necessità di informazioni riguardanti la durata, lo slew-rate della rampa e il valore del carico vLOAD·
Nello schema di flusso di figura 5 è riportata schematicamente una successione di fasi operative che illustrano il funzionamento del blocco di controllo 14 durante una rampa di salita della tensione vLOAD·
Analogamente, nello schema di flusso di figura 6 è riportata schematicamente una successione di fasi operative che illustrano il funzionamento del blocco di controllo 14 durante una rampa di discesa della tensione vLOAD
II blocco di controllo 14 comprende essenzialmente una interfaccia logica accoppiata al sensore 17 di corrente, una rete logica in tecnologia digitale avente stadi di uscita analogici collegati ai terminali di comando dei transistori del circuito a ponte 15 e del commutatore M5.
Vediamo più in dettaglio, e con l’aiuto delle figure schematiche 7, 8 e 9, il funzionamento del circuito 10 secondo l’invenzione nella situazione di rampa di salita sul carico 11.
Le fasi operative possono essere suddivise in tre fasi distinte qui di seguito dettagliate:
1. Fase di precarica TI: poiché il valore di corrente richiesto all’inizio della rampa è diverso da zero, l'induttanza 16 dev’essere precaricata al valore richiesto per . un periodo TI antecedente all'inizio della rampa e attraverso la chiusura di due transistori MI ed M2 del ponte 15. Durante questa fase gli altri transistori M3, M4 e M5 sono aperti.
Il flusso di corrente è rappresentato dalla linea punteggiata 18.
2. Fase di rampa T2: all'inizio della rampa vengono aperti i transistori MI ed M2 e viene chiuso lo switch M5. La corrente viene in questo modo rilasciata verso il carico passando attraverso un diodo intrinseco D4, visibile in figura 7, associato al transistore M4, ed anche attraverso lo switch M5.
In questa fase l'induttanza 16 si scarica in parte, o anche completamente, della corrente che possiede all’inizio e l amplificata re 12 agisce in modo tale da garantire la forma d'onda in tensione all’uscita con, una corrente IAMP alla differenza tra corrente richiesta dal carico ILOAD e quella fornita dal ponte 15 Isw
Il flusso di corrente è rappresentato dalla linea punteggiata 19.
3. Fase di ricircolo T3: a fine rampa viene aperto lo switch M5 e all’eventuale corrente residua nell’induttanza 16 è consentito di ricircolare attraverso rispettivi diodi intrinseci D3, D4 associati ai transistori M3 ed M4, restituendo all’alimentazione una buona frazione dell'energia residua accumulata nell’induttanza 16.
Il flusso di corrente è rappresentato dalla linea punteggiata 20.
Nella figura 10 sono mostrati diagrammi comparativi che illustrano i rispettivi andamenti della corrente IL nell’induttanza 16, della corrrente ISW in uscita dalla porzione circuitale 13 di switching e dalla corrente IAMP uscente dall’amplificatore 12 con riferimento alle tre fasi Tl, T2 e T3 descritte in precedenza.
Come si può osservare da questi diagrammi, solo una frazione della corrente di carico viene fornita dalla porzione lineare 12 mentre la rimanente corrente viene rilasciata in modo idealmente non dissipativo dalla porzione 13 di switching.
Vale la pena di notare che un corretto dimensionamento dei transistori incorporati nella porzione circuitale 13 di switching rende effettivamente trascurabile la loro dissipazione durante la fase di conduzione.
Allo scopo dì aumentare l’efficienza dei sistema, migliorando la precisione con cui la porzione circuitale 13 di switching approssima il profilo di corrente richiesta dal carico, durante la fase indicata precedentemente come T2 è possibile effettuare un’azione correttiva contro il decadimento della corrente rilasciata attraverso l'induttanza 16. Per ottenere questo risultato è sufficiente agire sul transistore MI azionandolo in chiusura durante predeterminati ed opportuni periodi di tempo, indicati nella figura 11 con T*. In questo modo è possibile sostenere valore della corrente rilasciata al carico attraverso l'induttanza 16 e quindi diminuire la quantità di corrente sostenuta dalla porzione lineare 12 a maggiore dissipazione.
La gestione dei periodi di tempo T* può essere effettuata attraverso calcoli sull'evoluzione temporale della corrente nell'induttanza 16, oppure in modo più semplice attraverso l'utilizzo di una variabile di retroazione.
A titolo di esempio schematico, nella figura 12 lo schema del circuito 10 viene modificato per utilizzare come variabile di retroazione la corrente IAMP» uscente dalla porzione lineare 12.
Un sensore 17 viene situato a valle della porzione 12, a monte del nodo X, e collegato al blocco di controllò 14 per rilevare il valore della corrente IAMP *
In base al valore di tale corrente IAMP viene commutato il ponte 15, ed in particolare il transistore MI durante la rampa di salita in tensione, oppure il transistore M4 durante la rampa di discesa in tensione.
Il controllo sulla variabile di retroazione può essere effettuato in diversi modi.
Ad esempio, è possibile chiudere il transistore MI in istanti prefissati e riaprirlo in corrispondenza dell'attraversamento di una prefissata soglia da parte della corrente IAMP -Un diverso controllo può prevedere l'adozione di un’isteresi; ad esempio, quando la corrente uscente dalla porzione 12 lineare supera una opportuna soglia IHIGH, il transistore MI del ponte 15 (oppure il transistore M4 durante la rampa di discesa) viene chiuso fino a quando la suddetta corrente raggiunge una soglia inferiore ILOW che determina l'apertura del transistore MI (M4).
In questo modo viene realizzato un controllo con isteresi del tipo:
Il tipo di controllo e le corrispondenti forme d'onda sono mostrate nella figura 13 in corrispondenza di un predeterminato periodo di tempo definito come T2.
La scelta del valore della corrente IHYST si basa su un compromesso. Un valore piccolo comporta un’elevata velocità di commutazione dei rami circuitali a semiponte, mentre un valore grande può determinare una maggiore dissipazione della porzione lineare 12.
Nelle figure 14 e 15 sono riportati rispettivi schemi di flusso che illustrano schematicamente il tipo di controllo con isteresi inerente una rampa di salita ed una rampa di discesa, rispettivamente.
E’ da notare che l'adozione di un unico circuito 10 di pilotaggio, come quello precedentemente descritto ed illustrato, è sufficiente solo qualora il tempo che intercorre tra due rampe adiacenti sia tale da determinare un ricircolo di corrente nei diodi al termine della prima rampa e a precaricare l'induttanza 16 ad un valore di corrente richiesto prima dell'inizio della successiva rampa.
Nel caso in cui ciò non si verifichi, si rende necessario duplicare la porzione circuitale 13 di switching in modo tale da avere un circuito a ponte B1 preposto ad iniettare corrente durante le rampe di salita, e un circuito a ponte B2 per assorbire corrente dal carico 11 durante le rampe di discesa, il tutto come illustrato schematicamente in figure 16.
Inoltre, in tale figura 16 viene proposta una variante di realizzazione in cui due transistori di ciascuno dei circuiti a ponte B1 e B2 sono stati sostituiti con corrispondenti diodi DII e D12, nel ponte Bl, e D13 e D14 nel ponte B2.
Questa ulteriore soluzione consente di molto semplificare il controllo della fase di ricircolo di corrente.
II circuito secondo l’invenzione, nelle sue varianti, risolve dunque il problema tecnico e consegue numerosi vantaggi, il primo dei quali è dato sicuramente dal fatto che il carico capacitivo 11 viene pilotato ad elevata efficienza e senza perdere la qualità della forma d'onda generata ai capi del carico stesso.

Claims (9)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Circuito di pilotaggio ad alta efficienza per carichi capacitivi, del tipo comprendente una porzione circuitale (12) di pilotaggio collegata ad almeno un capo (X) di un carico (11) elettrico capacitivo sul quale viene applicata una forma d’onda di tensione, caratterizzato dal fatto di comprendere anche una porzione circuitale (13) di commutazione collegata in uscita a detto capo (X) del carico capacitivo (11) per fornire una fornire una frazione della corrente totale richiesta dal carico (11).
  2. 2. Circuito secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere un blocco (14) di controllo per il pilotaggio della porzione circuitale (13) di commutazione.
  3. 3. Circuito secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta porzione circuitale (13) di commutazione comprende un circuito a ponte (15) di transistori alimentato tra un primo riferimento di tensione di alimentazione ed un secondo riferimento di massa.
  4. 4. Circuito secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che un’induttanza (16) è inserita tra due contrapposti nodi di detto circuito a ponte (15).
  5. 5. Circuito secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto circuito a ponte (15) è accoppiato al carico (11) tramite un commutatore bidirezionale (M5).
  6. 6. Circuito secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto di che i terminali di comando dei transistori del circuito a ponte (15) sono tutti collegati ad uscite del blocco di controllo (14), che è collegato in uscita anche al commutatore (M5).
  7. 7. Circuito secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto di comprendere un sensore (17) di corrente collegato a valle di detta porzione lineare (12) e a detto blocco di controllo (14).
  8. 8. Circuito secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto circuito a ponte (15) comprende diodi e transistori.
  9. 9. Circuito secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto di comprendere un’ulteriore circuito a ponte (B2) preposto per assorbire corrente dal carico (11) durante le rampe di discesa di detta forma d’onda.
IT2000MI002044A 2000-09-19 2000-09-19 Circuito di pilotaggio ad alta efficienza per carichi capacitivi. IT1318881B1 (it)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT2000MI002044A IT1318881B1 (it) 2000-09-19 2000-09-19 Circuito di pilotaggio ad alta efficienza per carichi capacitivi.
PCT/EP2001/010776 WO2002025816A1 (en) 2000-09-19 2001-09-18 A high-efficiency driver circuit for capacitive loads
DE60111248T DE60111248D1 (de) 2000-09-19 2001-09-18 Treiberschaltung mit hohem wirkungsgrad für kapazitive lasten
EP01985308A EP1319270B1 (en) 2000-09-19 2001-09-18 A high-efficiency driver circuit for capacitive loads
JP2002528912A JP4849430B2 (ja) 2000-09-19 2001-09-18 容量性負荷のための高効率ドライバ回路
US10/150,548 US6828712B2 (en) 2000-09-19 2002-05-17 High-efficiency driver circuit for capacitive loads

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT2000MI002044A IT1318881B1 (it) 2000-09-19 2000-09-19 Circuito di pilotaggio ad alta efficienza per carichi capacitivi.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
ITMI20002044A0 ITMI20002044A0 (it) 2000-09-19
ITMI20002044A1 true ITMI20002044A1 (it) 2002-03-19
IT1318881B1 IT1318881B1 (it) 2003-09-10

Family

ID=11445827

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT2000MI002044A IT1318881B1 (it) 2000-09-19 2000-09-19 Circuito di pilotaggio ad alta efficienza per carichi capacitivi.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6828712B2 (it)
EP (1) EP1319270B1 (it)
JP (1) JP4849430B2 (it)
DE (1) DE60111248D1 (it)
IT (1) IT1318881B1 (it)
WO (1) WO2002025816A1 (it)

Families Citing this family (178)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1318880B1 (it) * 2000-09-19 2003-09-10 St Microelectronics Srl Circuito elettronico per il pilotaggio ad alta efficienza di carichipiezo-elettrici con cablaggio induttivo-resisitivo.
US11229472B2 (en) 2001-06-12 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors
US7538473B2 (en) * 2004-02-03 2009-05-26 S.C. Johnson & Son, Inc. Drive circuits and methods for ultrasonic piezoelectric actuators
US7723899B2 (en) 2004-02-03 2010-05-25 S.C. Johnson & Son, Inc. Active material and light emitting device
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
EP3162309B1 (en) 2004-10-08 2022-10-26 Ethicon LLC Ultrasonic surgical instrument
US7170352B1 (en) 2005-05-04 2007-01-30 National Semiconductor Corporation Apparatus and method for dynamic time-dependent amplifier biasing
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US20080234709A1 (en) 2007-03-22 2008-09-25 Houser Kevin L Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor
US8226675B2 (en) 2007-03-22 2012-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8257377B2 (en) 2007-07-27 2012-09-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple end effectors ultrasonic surgical instruments
US8348967B2 (en) 2007-07-27 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8882791B2 (en) 2007-07-27 2014-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8252012B2 (en) 2007-07-31 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with modulator
AU2008308606B2 (en) 2007-10-05 2014-12-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ergonomic surgical instruments
US7901423B2 (en) 2007-11-30 2011-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Folded ultrasonic end effectors with increased active length
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8058771B2 (en) 2008-08-06 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US8334635B2 (en) 2009-06-24 2012-12-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Transducer arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US9017326B2 (en) 2009-07-15 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance monitoring apparatus, system, and method for ultrasonic surgical instruments
US8461744B2 (en) 2009-07-15 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10172669B2 (en) 2009-10-09 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an energy trigger lockout
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9039695B2 (en) 2009-10-09 2015-05-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8531064B2 (en) 2010-02-11 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonically powered surgical instruments with rotating cutting implement
US9259234B2 (en) 2010-02-11 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with rotatable blade and hollow sheath arrangements
US8382782B2 (en) 2010-02-11 2013-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with partially rotating blade and fixed pad arrangement
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8961547B2 (en) 2010-02-11 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US8579928B2 (en) 2010-02-11 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8419759B2 (en) 2010-02-11 2013-04-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with comb-like tissue trimming device
US8323302B2 (en) 2010-02-11 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods of using ultrasonically powered surgical instruments with rotatable cutting implements
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8979890B2 (en) 2010-10-01 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
US8888809B2 (en) 2010-10-01 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
US8968293B2 (en) 2011-04-12 2015-03-03 Covidien Lp Systems and methods for calibrating power measurements in an electrosurgical generator
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
USD700699S1 (en) 2011-08-23 2014-03-04 Covidien Ag Handle for portable surgical device
USD687549S1 (en) 2011-10-24 2013-08-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US9421060B2 (en) 2011-10-24 2016-08-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Litz wire battery powered device
JP6165780B2 (ja) 2012-02-10 2017-07-19 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ロボット制御式の手術器具
DE102012204576A1 (de) * 2012-03-22 2013-09-26 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung zum Laden und Entladen eines kapazitiven Stellgliedes und Anordnung mit einer solchen Vorrichtung
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9226766B2 (en) 2012-04-09 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Serial communication protocol for medical device
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
WO2014052181A1 (en) 2012-09-28 2014-04-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-function bi-polar forceps
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
DE102013217037B3 (de) * 2013-08-27 2014-12-11 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung zum Laden und Entladen eines kapazitiven Stellgliedes und Anordnung mit einer solchen Vorrichtung
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US9700333B2 (en) 2014-06-30 2017-07-11 Ethicon Llc Surgical instrument with variable tissue compression
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10159524B2 (en) 2014-12-22 2018-12-25 Ethicon Llc High power battery powered RF amplifier topology
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10314638B2 (en) 2015-04-07 2019-06-11 Ethicon Llc Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US10765470B2 (en) 2015-06-30 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US10687884B2 (en) 2015-09-30 2020-06-23 Ethicon Llc Circuits for supplying isolated direct current (DC) voltage to surgical instruments
US10959771B2 (en) 2015-10-16 2021-03-30 Ethicon Llc Suction and irrigation sealing grasper
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10959806B2 (en) 2015-12-30 2021-03-30 Ethicon Llc Energized medical device with reusable handle
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US12193698B2 (en) 2016-01-15 2025-01-14 Cilag Gmbh International Method for self-diagnosing operation of a control switch in a surgical instrument system
US11058448B2 (en) 2016-01-15 2021-07-13 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multistage generator circuits
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10856934B2 (en) 2016-04-29 2020-12-08 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10987156B2 (en) 2016-04-29 2021-04-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
CN106411291B (zh) * 2016-07-31 2023-04-07 华南理工大学 一种阶数大于1的大功率可调高频分数阶电容及其控制方法
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US10736649B2 (en) 2016-08-25 2020-08-11 Ethicon Llc Electrical and thermal connections for ultrasonic transducer
US10751117B2 (en) 2016-09-23 2020-08-25 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with fluid diverter
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
US11033325B2 (en) 2017-02-16 2021-06-15 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner
US10799284B2 (en) 2017-03-15 2020-10-13 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with textured jaws
US11497546B2 (en) 2017-03-31 2022-11-15 Cilag Gmbh International Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking
US10603117B2 (en) 2017-06-28 2020-03-31 Ethicon Llc Articulation state detection mechanisms
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
US11490951B2 (en) 2017-09-29 2022-11-08 Cilag Gmbh International Saline contact with electrodes
US11484358B2 (en) 2017-09-29 2022-11-01 Cilag Gmbh International Flexible electrosurgical instrument
US11033323B2 (en) 2017-09-29 2021-06-15 Cilag Gmbh International Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US12053224B2 (en) 2019-12-30 2024-08-06 Cilag Gmbh International Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction
US12262937B2 (en) 2019-12-30 2025-04-01 Cilag Gmbh International User interface for surgical instrument with combination energy modality end-effector
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US11707318B2 (en) 2019-12-30 2023-07-25 Cilag Gmbh International Surgical instrument with jaw alignment features
US12076006B2 (en) 2019-12-30 2024-09-03 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an orientation detection system
US12343063B2 (en) 2019-12-30 2025-07-01 Cilag Gmbh International Multi-layer clamp arm pad for enhanced versatility and performance of a surgical device
US11986201B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US12064109B2 (en) 2019-12-30 2024-08-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a feedback control circuit
US12349961B2 (en) 2019-12-30 2025-07-08 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes
US11986234B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical system communication pathways
US12023086B2 (en) 2019-12-30 2024-07-02 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue
US20210196361A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with monopolar and bipolar energy capabilities
US12336747B2 (en) 2019-12-30 2025-06-24 Cilag Gmbh International Method of operating a combination ultrasonic / bipolar RF surgical device with a combination energy modality end-effector
US12114912B2 (en) 2019-12-30 2024-10-15 Cilag Gmbh International Non-biased deflectable electrode to minimize contact between ultrasonic blade and electrode
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US12082808B2 (en) 2019-12-30 2024-09-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a control system responsive to software configurations
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11723716B2 (en) 2019-12-30 2023-08-15 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with variable control mechanisms
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US12471982B2 (en) 2020-12-02 2025-11-18 Cilag Gmbh International Method for tissue treatment by surgical instrument
US12508021B2 (en) 2021-11-01 2025-12-30 Cilag Gmbh International Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation
US11957342B2 (en) 2021-11-01 2024-04-16 Cilag Gmbh International Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2835262C2 (de) * 1978-08-11 1982-09-09 Dr.-Ing. Rudolf Hell Gmbh, 2300 Kiel Ansteuerung eines Tintenstrahl-Aufzeichnungsorgans
IT1155548B (it) * 1982-07-16 1987-01-28 Olivetti & Co Spa Sistema di pilotaggio di un elemento scrivente a getto selettivo d inchiostro
JP2536114B2 (ja) * 1989-01-18 1996-09-18 トヨタ自動車株式会社 圧電素子の駆動装置
US5109174A (en) * 1989-11-22 1992-04-28 Mdt Corporation Ultrasonic cleaner
EP0482112B1 (en) * 1990-05-08 1993-11-18 Caterpillar Inc. An apparatus for driving a piezoelectric actuator
JP3234399B2 (ja) * 1994-05-30 2001-12-04 ローム株式会社 Ｍｏｓドライブ回路
FR2726138A1 (fr) * 1994-10-19 1996-04-26 Philips Composants Etage amplificateur de puissance delivrant un signal rectangulaire d'amplitude controlee
JP2976923B2 (ja) * 1997-04-25 1999-11-10 日本電気株式会社 容量性負荷の駆動装置
JP3248103B2 (ja) * 1998-12-04 2002-01-21 日本プレシジョン・サーキッツ株式会社 Ｍｏｓトランジスタ出力回路
FR2802359B1 (fr) * 1999-12-09 2002-02-08 Metabole Dev Et Conseil Circuit d'alimentation pour moteur piezo-electrique

Also Published As

Publication number Publication date
EP1319270B1 (en) 2005-06-01
EP1319270A1 (en) 2003-06-18
US6828712B2 (en) 2004-12-07
WO2002025816A1 (en) 2002-03-28
DE60111248D1 (de) 2005-07-07
ITMI20002044A0 (it) 2000-09-19
US20030015938A1 (en) 2003-01-23
JP2004509551A (ja) 2004-03-25
IT1318881B1 (it) 2003-09-10
JP4849430B2 (ja) 2012-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ITMI20002044A1 (it) Circuito di pilotaggio ad alta efficienza per carichi capacitivi.
US11165421B1 (en) Driving circuit for switching element and switching circuit
ITMI20070028A1 (it) Sistema per il rilevamento della corrente in convertitori cc-cc a commutazione
Andersen et al. 20.3 A feedforward controlled on-chip switched-capacitor voltage regulator delivering 10W in 32nm SOI CMOS
IT202000016072A1 (it) Circuito di pilotaggio, dispositivo e procedimento di funzionamento corrispondenti
US8058860B2 (en) Single pin multi-VID bit interface circuit for dynamic voltage change of a DC/DC converter
JP2010051053A (ja) 昇圧ｄｃ−ｄｃコンバータ用制御回路及び昇圧ｄｃ−ｄｃコンバータ
ITMI20000444A1 (it) Circuito di controllo a frequenza costante per un regolatore di tensione di switching di tipo isteretico
US20060097710A1 (en) Current sensing circuitry for DC-DC converters
DE102018121381A1 (de) Bodydiodenleitungsdetektor für eine adaptive Steuerung der Leistungsstufe von Leistungswandlern
US10992230B1 (en) Multi-phase switching mode power supply with adaptive synchronous drivers
ITMI961465A1 (it) Circuito traslatore perfezionato per un circuito di pilotaggio di un transistore di potenza
JP3740385B2 (ja) スイッチング電源装置
Lee et al. Robust and efficient synchronous buck converter with near-optimal dead-time control
CN102130583A (zh) 多电平开关电源
US20060261704A1 (en) Electronic circuit for highly efficient driving of piezoelectric loads
US12101018B2 (en) Driving circuit for switching element and switching circuit
ITMI980290A1 (it) Dispositivo elettronico per cancellare un picco di corrente di carica in stadi rlc di uscita di regolatori switching step-up
HU225357B1 (en) Step-down converter
ITMI20001691A1 (it) Circuito autoelevatore nei convertitori statici dc/dc.
IT9021086A1 (it) Traslatore di livello a transistore singolo, con bassa impedenza dinamica, in tecnologia cmos
TW200516863A (en) AD converter
JP2009105221A (ja) 半導体集積回路装置
KR102505491B1 (ko) 스마트 액추에이터 구동용 직류단 과전류 차단기 및 이를 이용한 직류단 과전류 차단 방법
CN204258631U (zh) 一种多模式转换电路