ITMI20002661A1

ITMI20002661A1 - Gru a torre con struttura composita automontante e torre ripiegabile e sfilabile

Info

Publication number: ITMI20002661A1
Application number: IT2000MI002661A
Authority: IT
Inventors: Piero Bertinotti
Original assignee: San Marco Internat S R L
Priority date: 2000-12-11
Filing date: 2000-12-11
Publication date: 2002-06-11
Also published as: EP1213253A1; DE60109716D1; IT1319372B1; ATE292085T1; EP1213253B1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale

La presente invenzione si riferisce ad una gru a torre con struttura composita e torre ripiegabile e successivamente sfilabile.

Sono note gru a torre a struttura composita automontanti nelle quali l'elemento verticale, denominato torre, è composto da una coppia di porzioni di struttura tra loro incernierate. Dette porzioni, a gru ripiegata, si presentano orizzontali e compatte, una sopra l'altra, mentre ,a gru montata, sono verticali e allineate l'una all'altra ad individuare la torre della gru.

Per passare dalla posizione di gru smontata, con porzioni di torre ripiegate ed orizzontali, alla posizione di gru montata, con porzioni di torre allineate e verticali vi sono vari sistemi strutturali. La massima altezza raggiungibile dalla estremità superiore della torre, e pertanto dal braccio della gru collegato a detta estremità, è comunque pari alla massima lunghezza delle due porzioni di torre tra loro collegate a cerniera.

E' evidente che tutto ciò costituisce un limite alla possibilità di impiego della gru così costruita in quanto non esiste la possibilità di raggiungere altezze superiori alla somma delle lunghezze delle due porzioni di torre. Al tempo stesso nelle gru note il sollevamento del braccio nella posizione di impiego, che a gru smontata è appoggiato sopra la coppia di porzioni di torre ripiegate, viene effettuato nelle fasi di allineamento e di raddrizzamento della torre mediante un opportuno rinvio di puntoni e tiranti; ciò determina sforzi di flessione notevoli nelle due porzioni di torre e negli organi di vario tipo che possono essere impiegati per il montaggio della torre.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare una gru a torre a struttura composita automontante presentante la torre realizzata in almeno una coppia di porzioni incernierate tra di loro e da una terza porzione infilata nella porzione superiore della coppia incernierata e sfilabile in modo tale che la estremità superiore della torre così realizzata possa raggiungere una altezza superiore alla altezza raggiungibile con la sola coppia di porzioni incernierate.

Inoltre, un altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare una gru automontante nella quale siano ridotti al minimo gli sforzi di flessione nelle due porzioni di torre incernierate e negli organi utilizzati per il montaggio della torre.

Questi scopi secondo la presente invenzione vengono raggiunti realizzando una gru a torre con struttura composita automontante secondo la rivendicazione 1.

Ulteriori caratteristiche della gru della invenzione sono esposte nelle rivendicazioni dipendenti .

Le caratteristiche strutturali e funzionali ed i vantaggi di una gru automontante secondo la presente invenzione risulteranno meglio comprensibili dalla descrizione esemplificativa e non limitativa riferita ai disegni schematici allegati nei quali:

le figure da 1 a 5 sono viste schematiche della gru automontante secondo l'invenzione in posizione completamente ripiegata, parzialmente montata, con le due porzioni di torre allineate e la terza porzione completamente infilata, con le due porzioni di torre allineate e la terza porzione parzialmente sfilata e totalmente montata con la terza porzione di torre completamente sfilata,

le figure 6 e 7 sono viste schematiche di una possibile realizzazione del meccanismo di sfilamento della terza porzione di torre secondo l'invenzione.

Le figure da 1 a 5 mostrano una gru a torre a struttura composita automontante secondo il trovato che ha le due porzioni incernierate tra loro in corrispondenza di imperniamenti orizzontali indicati con 11, 12 e 13. Essa si compone di una torre costituita da due porzioni 14 e 15, tra loro incernierate in 12, e da una terza porzione 16 infilata e sillabile nella porzione superiore 15 delle due porzioni incernierate; il braccio di carico 17 si compone di una o più sezioni tra loro incernierate ed è collegato mediante la cerniera 13 alla estremità superiore della porzione sfilabile della torre 16.

La porzione inferiore della torre 14 risulta a sua volta incernierata in 11 in una sua estremità inferiore ad una struttura di base in se nota e indicata complessivamente con 20 dotata di una ralla di rotazione 19. Tale struttura di base 20 prevede usualmente mezzi di comando del dispiegamento e del ripiegamento dell'intera gru, specificatamente non indicati, che agiscono tramite tiranti flessibili 21 e 22 che si estendono laterimente alla torre, essenzialmente dal lato opposto al braccio di carico e lateralmente ad almeno una porzione di quest 'ultimo.

I tiranti formano, unitamente a porzioni della struttura di base e a porzioni della struttura della gru, un quadrilatero articolato, in se noto.

Le due porzioni incernierate della torre 14 e 15 passano dalla posizione orizzontale e sovrapposta l 'una all'altra, rappresentata in figura 1, alla posizione verticale e allineata, rappresentata in figura 3, passando da una serie di posizioni intermedie, una delle quali è rappresentata in figura 2 . I dispositivi di comando che determinano la erezione e l'allineamento delle due porzioni di torre incernierate sono di tipo noto.

Quando le due porzioni di torre incernierate 14 e 15 sono verticali e allineate, come indicato in figura 3, la porzione di torre 16 è completamente infilata nella porzione di torre 15; il braccio di carico 17, incernierato in 13 alla estremità superiore della porzione di torre 16, è disposto verticalmente e appoggiato alle porzioni 14 e 15 della torre. I tiranti 21 e 22 sono tesi e collegati a cerniera tra di loro e alla cuspide 23, detta cuspide 23 essendo a sua volta collegata a cerniera all'estreunità superiore della porzione di torre 16; il tirante 21 appoggia sul rotellone 24 posto alla estremità di una ulteriore cuspide 25 rigidamente collegata alla estremità superiore della porzione di torre 16.

Nella fase finale del montaggio della torre della gru la porzione di torre 16 viene sfilata dalla porzione di torre incernierata 15, come indicato in figura 4 ed i dispositivi di comando dì tale sfilamento saranno più avanti illustrati. Sfilandosi la porzione di torre 16 la trazione esercitata dai tiranti 21 e 22 fa ruotare attorno alla cerniera 13 il braccio di carico 17 che si innalza fino a raggiungere la posizione orizzontale, indicata in figura 5, quando la porzione di torre 16 è completamente sfilata dalla porzione di torre 15; dispositivi convenzionali assicurano il bloccaggio della porzione di torre 16 in posizione di massimo sfilamento in cui la gru può essere utilizzata per il sollevamento dei carichi. Dispositivi, in se noti, determinano infine l'allineamento delle eventuali porzioni del braccio 17 nella configurazione finale di montaggio indicata nella figura 5. Una possibile realizzazione del dispositivo di comando dello sfilamento secondo il presente trovato è di seguito descritta in forma esemplificativa e non limitativa con riferimento alle figure 6-7.

Secondo la possibile realizzazione illustrata nelle figure 6 e 7 la porzione di torre a minor sezione 16 è infilata nella porzione di torre a maggior sezione 15 e ha la possibilità di scorrere all'interno di essa tramite rulli di guida 26 posti alla estremità superiore della porzione di torre 15 e tramite rulli di guida 27 posti alla estremità inferiore della porzione di torre 16.

Un attuatore, quale un cilindro idraulico 30 a semplice o a doppio effetto, è collocato all'interno della porzione di torre a minor sezione 16; l'estremità inferiore del corpo o canna del cilindro è collegata mediante una cerniera 46 ad una trave 41 solidale alla estremità inferiore della porzione di torre 16 .

La estremità di uno stelo 33 del cilindro idraulico 30 è incernierata in 43 ad un supporto 42; il supporto 42 è fissato solidalmente alla porzione di torre a maggior sezione 15 mediante due vincoli a cerniera 44. Quando lo stelo 33 è completamente rientrato nel cilindro idraulico 30 la porzione di torre a minor sezione 16 è completamente rientrata nella torre a maggior sezione 15. Sfilandosi lo stelo 33 del cilindro idraulico 30 la spinta esercitata dal cilindro fa scorrere la porzione di torre 16 all'interno della porzione di torre 15 tramite rulli di guida 26 e 27. Raggiunta la posizione di massimo sfilamento dello stelo 33 la porzione di torre 16 si è sfilata dalla porzione di torre 15 di una lunghezza pari alla corsa percorsa dallo stelo 33; in tale posizione la porzione di torre 16 viene vincolata alla porzione di torre 15 mediante sistemi di bloccaggio convenzionali, non mostrati.

Per eseguire invece il ritorno, in posizione infilata, della terza porzione di torre 16 nella porzione di torre 15 nel caso che il cilindro 30 sia a doppio effetto, lo stelo 33 viene richiamato nel cilindro idraulico; nel caso di pistone a semplice effetto quando viene comandata l'apertura della valvola di afflusso o deflusso dell'olio nella camera del cilindro, vista la posizione di torre verticale in cui le operazioni di sfilamento e di rientro vengono effettuate, è il peso stesso della struttura sovrastante che fa rientrare lo stelo 33 determinando il rientro comandato della porzione di torre 16 nella porzione di torre 15.

Per agevolare l'assemblaggio della gru in fase di costruzione il supporto 42 è munito lateralmente di pattini 45 che favoriscono lo scorrimento dell'insieme porzione di torre 16-cilindro con stelo rientrato-supporto 42, già assemblati a parte, prima che tale insieme venga infilato nella porzione di torre 15.

Si comprende quindi quale siano i vantaggi della gru della presente invenzione.

Infatti, questa gru presenta una maggior semplicità costruttiva che rende più agevole la costruzione e l'assemblaggio della intera macchina.

Vi è inoltre, una maggiore sicurezza in fase di utilizzo derivante dalla eliminazione di carrucole e funi, note in precedenza, che potrebbero essere soggette a scarrucolamenti.

Ancora un ulteriore vantaggio, è derivato dal posizionamento della cerniera 46 alla estremità inferiore del cilindro 30 che riduce la lunghezza libera di inflessione e pertanto riduce il carico di punta sullo stelo in fase di spinta.

Non si deve poi trascurare che la adozione di un cilindro a semplice effetto, pur assicurando la funzionalità nelle fasi di sfilamento e rientro della torre, permette di ridurre notevolmente le dimensioni del cilindro idraulico

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Gru a torre con struttura composita automontante e torre ripiegabile e sfilabile avente porzioni di torre (14, 15) incernierate tra di loro in corrispondenza di imperniamenti orizzontali (12, 13), in cui un braccio di carico (17) è composto da almeno una porzione incernierata (in 13), dette porzioni di torre (14, 15) essendo a loro volta incernierate ad una estremità inferiore ad una struttura portante (10) recante una ralla di rotazione (19), essendo inoltre prevista associata a dette porzioni di torre almeno una terza porzione (16) infilata e sfilabile in una delle porzioni incernierate (14, 15), detta torre essendo dotata di dispositivi di comando che consentono il montaggio in posizione verticale e lo smontaggio in posizione orizzontale delle due porzioni di torre incernierate tra di loro e di dispositivi che consentono lo sfilamento e il reinserimento·della terza porzione di torre in una delle porzioni di torre della coppia incernierata, caratterizzata dal fatto che detta terza porzione (16) di sommità infilata e sfilabile è posta scorrevole entro una (15) delle due porzioni incernierate ed ha una minor sezione rispetto a detta porzione di torre (15) in cui scorre tramite collaborazione di rulli di guida (26, 27) disposti sia su detta porzione di torre (15) che su detta almeno una porzione di sommità (16), essendo previsto un attuatore (30) disposto ad agire tra un supporto (42) disposto solidale all'interno di detta porzione di torre incernierata (15) ed una trave (41) solidale ad una estremità inferiore di detta porzione di sommità (16).
2. Gru a torre secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto supporto (42) è fissato a detta almeno una porzione di sommità (16) tramite vincoli a cerniera (44).
3. Gru a torre secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che tra detto supporto (42) e detta almeno una porzione di sommità (16) sono disposti pattini (45) che favoriscono lo scorrimento dell'insieme porzione di torre (16), attuatore (30) e supporto (42), già assemblato a parte, prima che tale insieme venga infilato in detta porzione di torre (15).
4. Gru a torre secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto attuatore (30) è costituito da un cilindro idraulico a semplice effetto.
5. Gru a torre secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dai fatto che detto attuatore (30) è costituito da un cilindro idraulico a doppio effetto.
6. Gru a torre secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto attuatore (30) è incernierato (in 46) a detta trave (41) solidale ad una estremità inferiore di detta porzione di sommità (16).
7. Gru a torre con struttura composita automontante e ' torre ripiegabile e sfilabile come sostanzialmente in precedenza descritta e come illustrata nei disegni allegati.