ITMI20071023A1 - Meccanismo di sicurezza per distributore automatico refrigerato. - Google Patents

Description

"Meccanismo di sicurezza per distributore automatico refrigerato"

La presente invenzione si riferisce ad un meccanismo di sicurezza per un distributore automatico refrigerato..

I distributori automatici refrigerati, o "vending machines", sono generalmente composti da un telaio all'interno del quale è realizzato un volume, aperto anteriormente, per l'immagazzinamento dei prodotti da distribuire, i quali sono generalmente disposti su vassoi di supporto che possiedono mezzi di erogazione selettiva, noti nell'arte.

L'apertura anteriore del distributore è chiusa da un pannello frontale, generalmente comprendente una lastra di vetro o di materiale trasparente disposta in una cornice di supporto; il pannello frontale può essere incernierato al telaio in modo da essere facilmente apribile per il rifornimento del distributore stesso.

Generalmente la distribuzione del prodotto avviene per caduta, ovvero il prodotto selezionato viene spinto oltre il bordo anteriore del vassoio e viene lasciato cadere, attraverso lo spazio presente tra i vassoi ed il pannello frontale, in un volume di raccolta, accessibile agli utenti.,

Per facilitare il rifornimento del distributore ed il carico dei prodotti sui vassoi, questi ultimi sono generalmente disposti su slitte che ne permettono la traslazione verso l'esterno, in modo che, quando il pannello frontale è aperto, sia possibile estrarre selettivamente i vassoi per rifornirli di prodotti„

Durante il trasporto del distributore automatico dal produttore al distributore e fino alla zona di uso finale, i distributori sono sottoposti a vibrazioni ed a sollecitazioni meccaniche che spingono i vassoi fuori dalla loro posizione normale di lavoro. Può quindi succedere che tali sollecitazioni spingano i vassoi contro la parte trasparente del pannello frontale, danneggiandola.

Questo problema è particolarmente sentito solamente nella fase di trasporto, in quanto durante il funzionamento le macchine sono disposte in piano e non sono generalmente soggette ad elevate sollecitazioni meccaniche..

Per tali motivi, per impedire il danneggiamento accidentale del pannello frontale a causa di un movimento inopportuno dei vassoi contro di esso, si usa interporre tra il bordo esterno dei vassoi ed il lato interno del pannello frontale uno strato di materiale morbido, per esempio una lastra di polistirolo espanso, che possa smorzare gli urti o impedire i movimenti indesiderati dei vassoi..

L'uso di una lastra intermedia comporta però la necessità di dover smaltire la lastra al momento dell'installazione.. Poiché l'installazione viene effettuata generalmente negli uffici o in luoghi pubblici, sarebbe desiderabile realizzare un dispositivo di sicurezza integrato con il distributore stesso.

In vista dello stato della tecnica descritto, scopo della presente invenzione è quello di realizzare un distributore automatico nel quale il rischio di danneggiamento del pannello frontale di chiusura sia ridotto rispetto ai distributori noti nell'arte „

In accordo con la presente invenzione, tale scopo viene raggiunto mediante un distributore automatico in accordo con la rivendicazione 1,

Le caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di una forma di realizzazione pratica, data a titolo di esempio non limitativo con riferimento agli uniti disegni, nei quali:

-la figura 1 mostra una vista prospettica parziale di una porzione di un distributore automatico comprendente mezzi di sicurezza secondo la presente invenzione;

-la figura 2 mostra una vista prospettica parziale di una realizzazione preferita dei mezzi di sicurezza secondo la presente invenzione;

-la figura 3 mostra una vista dall'alto di una seconda realizzazione preferita dei mezzi di sicurezza secondo la presente invenzione;

-la figura 4 mostra una vista dall'alto di una terza realizzazione preferita dei mezzi di sicurezza secondo la presente invenzione;

-la figura 5 mostra una vista schematica dall'alto di un distributore refrigerato, in condizione chiusa, comprendente i mezzi di sicurezza della presente invenzione;

-la figura 6 mostra una vista schematica dall'alto del distributore di figura 5, in condizione semi-aperta con arresto dei vassoi;

-la figura 7 mostra una vista schematica dall'alto del distributore di figura 5, in condizione semi-aperta senza arresto dei vassoi;

-la figura 8 mostra una vista schematica dall'alto del distributore di figura 5, in condizione aperta, con i vassoi parzialmente estratti;

-la figura 9 mostra una vista schematica dall'alto del distributore di figura 5, in condizione semi-chiusa, con i vassoi parzialmente ritratti, Nelle figure è rappresentato un distributore automatico refrigerato 1, comprendente un telaio 2 che definisce un volume 3 per l'immagazzinamento dei prodotti da distribuire ed un'apertura anteriore per l'accesso a tale volume 3; l'apertura anteriore è chiudibile da un pannello frontale 4 (visibile solamente nelle figure 5-9), disposto in modo mobile rispetto al telaio 2.

Il pannello frontale 4 è generalmente trasparente, in modo da consentire ad un utente di vedere ciò che è disposto all'interno del volume 3.

All'interno del volume 3 il distributore 1 comprende uno o più vassoi 5, generalmente rettangolari o circolari, sui quali sono definiti una pluralità di scomparti mobili 51 per alloggiare i prodotti da distribuire,, La movimentazione degli scomparti 51 per consegnare ad un utente il prodotto prescelto, è ottenuta con sistemi noti nell'arte, per esempio mediante un dispositivo a spirale, come quello rappresentato nelle figure, che pertanto non verranno ulteriormente descritti.

Il distributore 1 comprende uno o più vassoi 5 scorrevoli tra una posizione interna ed una posizione esterna, un pannello frontale 4 mobile tra una posizione chiusa ed una posizione aperta, un attuatore 61 mobile tra una posizione esterna ed una interna ed un elemento di blocco 62 mobile tra una prima posizione ed una seconda posizione, tutti operativamente associati tra loro in modo che quando il pannello frontale 4 è nella posizione chiusa, i vassoi 5 siano vincolati a rimanere nella posizione aperta, prevenendo efficacemente che i vassoi 5 danneggino il pannello frontale 4 stesso..

Nel corso della presente descrizione, si farà riferimento a "posizioni" tra cui sono mobili gli elementi cinematicamente connessi tra loro (ovvero pannello frontale 4, attuatore 61, elemento di blocco 62, vassoi 5), associando ad ogni posizione di riferimento un particolare effetto tecnico..

Tali posizioni di riferimento sono rappresentative non già un solo punto fisico, ma di un tratto (eventualmente angolare) della corsa di ciascun elemento, la cui estensione dipenderà dalle specifiche del distributore automatico 1 su cui tali elementi saranno realizzati in pratica,

Poiché, per ciascun elemento, gli effetti tecnici associati alle posizioni di riferimento sono mutuamente esclusivi, i tratti della corse non dovranno essere sovrapposti tra loro.

L'elemento di blocco 62 è mobile tra una prima posizione, in cui costituisce un vincolo che impedisce il movimento dei vassoi 5 dalla posizione interna a quella esterna, ed una seconda posizione, in cui costituisce un vincolo che impedisce il movimento dell'attuatore 61 alla posizione esterna., I vassoi 5 sono mobili tra una posizione interna corrispondente alla posizione assunta durante il normale uso del distributore, in cui consentono il movimento dell'elemento di blocco 62 dalla seconda alla prima posizione, ed una posizione esterna, ad essa complementare in cui costituiscono un vincolo che impedisce all'elemento di blocco 62 di spostarsi dalla seconda alla prima posizione; un esempio di tale posizione è quella in cui i vassoi 5 sporgono a sbalzo dal volume 3.,

L'attuatore 61 è mobile tra una posizione esterna, in cui consente il movimento dell'elemento di blocco 62 dalla prima alla seconda posizione, ed una posizione interna, ad essa complementare, in cui costituisce un vincolo che impedisce all'elemento di blocco 62 muoversi dalla prima alla seconda posizione ..

Il pannello frontale 4 è mobile tra una posizione chiusa, in cui costituisce un vincolo che impedisce all'attuatore 61 di spostarsi dalla posizione interna a quella esterna, ed una posizione aperta, in cui non vincola l'attuatore 61 in nessuna posizione ,

L'elemento di blocco 62 agisce quindi da "commutatore" tra il movimento dei vassoi 5 ed il movimento dell 'attuatore 61, impedendo che contemporaneamente, i vassoi 5 siano nella posizione esterna e l'attuatore 61 sia nella posizione interna,, Questo vincolo consente di impedire il movimento dei vassoi 5 nella posizione esterna quando il pannello frontale 4 è chiuso e, vantaggiosamente, anche di impedire la chiusura del pannello frontale 4 quando i vassoi 5 sono nella posizione esterna..

Quando i vassoi 5 sono nella posizione interna e l'attuatore 61 è nella posizione esterna, l'elemento di blocco 62 può spostarsi dalla prima alla seconda posizione e viceversa.,

Il movimento dell'elemento di blocco 62 dalla seconda alla prima posizione può vantaggiosamente avvenire mediante l'azione dell'attuatore 61; il movimento inverso può vantaggiosamente avvenire solo tramite l 'intervento di un operatore esterno.. In questo modo si garantisce un maggiore controllo del momento in cui i vassoi 5 vengono resi mobili; contemporaneamente la chiusura del pannello frontale 4 può avvenire solamente se i vassoi 5, vantaggiosamente solo se tutti i vassoi 5, sono nella propria posizione interna.,

L'attuatore 61 è vantaggiosamente sporgente dal telaio 2, ovvero quando è nella posizione esterna occupa parte del volume che è occupato dal pannello frontale 4 quando quest'ultimo è nella posizione chiusa ..

L'estremità esterna 611 dell'attuatore 61 può venire in contatto con il pannello frontale 4; la sua estremità interna 612, vantaggiosamente interna al telaio 2 e/o al volume 3, può venire in contatto con l'elemento di blocco 62.

Nella realizzazione pratica rappresentata nelle figure, l'attuatore 61 è sostanzialmente rettilineo, disposto orizzontalmente e/o può traslare lungo il proprio asse longitudinale„

Vantaggiosamente, l'asse di traslazione dell'attuatore 61 è parallelo all'asse di traslazione dei vassoi 5,

L'elemento di blocco 62 comprende una prima superficie di azionamento 622, che riceve la spinta dall'attuatole 61 per spostarsi dalla seconda posizione alla prima posizione, ed una superficie di arresto 623, che agisce come superficie di battuta per una corrispondente superficie di arresto 53 realizzata sui vassoi 5, in modo da trattenere i vassoi 5 nella porzione interna.,

Nella realizzazione delle figure, l'elemento di blocco 62 è realizzato da un profilato, vantaggiosamente incernierato attorno ad un perno 621, per esempio definente un asse verticale, e la superficie di azionamento 622 converte il movimento traslatorio dell'attuatore 61 in movimento rotatorio attorno al perno 621.,

Nell'esempio mostrato nelle figure, il profilato 62 è configurato a "V" asimmetrica, con uno dei lati della V (preferibilmente il lato lungo) che svolge le funzioni di braccio rotante e l'altro dei lati della V che comprende la superficie di arresto 623.

Nelle realizzazioni preferite delle figure 3 e 4, l'estremità del lato non incernierato comprende la superficie di azionamento 622, che riceve la spinta dall'estremità interna 612 dell'attuatore 61; tuttavia è anche possibile realizzare la superficie di azionamento 622 come elemento separato 624 (si veda la figura 2)„

Vantaggiosamente, il profilato 62 può essere ottenuto mediante piegatura di una lamina metallica di appropriate dimensioni.,

La superficie 55 dei vassoi 5 che è rivolta verso l'elemento di blocco 62 è quella che impedisce all'elemento di blocco di spostarsi nella prima posizione, in quanto agisce contro una corrispondente superficie di arresto 625 dell'elemento di blocco 62, La superficie di arresto 53 è vantaggiosamente coincidente con il bordo rivolto verso il pannello frontale 4 dei vassoi 5,. Alternativamente, la superficie 53 può essere uno dei due lati di una sede ricavata in prossimità dell'angolo dei vassoi 5 disposto in prossimità dell'elemento di blocco 62. In tal caso, la superficie 55 può essere realizzata sull'altro lato di tale sede,

Il distributore può comprendere mezzi di richiamo elastico agenti sull'attuatore 61 per mantenerlo nella posizione esterna, per esempio una molla a spirale 631 (visibile in figura 3), e/o mezzi di richiamo elastico agenti sull'elemento di blocco 62 per mantenerlo nella prima posizione, per esempio una molla a lamina 632 (visibile in figura 4)„

In tal caso, possono essere previsti opportuni mezzi (non rappresentati) per limitare la corsa del profilato verso l'esterno, sotto la spinta della molla a lamina 632..

Ulteriormente, possono essere previsti mezzi di ritenuta 64, atti a trattenere in modo rilasciabile l'elemento di blocco 62 nella seconda posizione, una volta che questa sia stata raggiunta,, Tali mezzi di ritenuta 64 possono per esempio essere realizzati da uno o più magneti o elettromagneti; altre modalità (p„es, una doppia striscia di materiale a gancetti ed anelli, come il Velcro<®>) sono comunque possibili,, I mezzi di ritenuta 64 sono vantaggiosamente più forti dei mezzi di richiamo applicati sull'elemento di blocco 62, ma solamente a distanza ravvicinata,, Con riferimento alle figure 5-9, si descrive il funzionamento del distributore 1 secondo l'invenzione ..

Quando il distributore 1 è nella configurazione di figura 5, il pannello frontale 4 è chiuso, l'attuatore 61 è nella posizione interna, l'elemento di blocco 62 è nella prima posizione e i vassoi 5 sono nella posizione interna. I vassoi 5 non possono spostarsi nella posizione esterna e quindi si previene il danneggiamento del pannello frontale 4.

Dopo l'apertura del pannello frontale 4 si ha la situazione rappresentata in figura 6: il pannello frontale 4 è ora in una posizione aperta in quanto l'elemento di blocco 62 può muoversi dalla prima alla seconda posizione,, L'attuatore 61, spinto dai propri mezzi di richiamo elastico 631, è infatti ancora in contatto con il pannello frontale 4, ma è ora in una posizione esterna.

A questo punto, un operatore può agire sull'elemento di blocco 62 per spostarlo, vincendo la forza dei mezzi di richiamo 632, dalla prima alla seconda posizione, e fissarlo ai mezzi di ritenuta 64 nella seconda posizione (figura 7)., I vassoi 5 sono in grado di muoversi dalla posizione interna a quella esterna „

La figura 8 rappresenta il distributore 1 completamente aperto: il pannello frontale 4 è in una posizione aperta; l'attuatore 61 è in una posizione esterna, l'elemento di blocco 62 è nella seconda posizione ed i vassoi 5 sono in una posizione esterna.

La chiusura del distributore avviene svolgendo le seguenti operazioni: i vassoi 5 vengono riportati nella posizione interna (visibile nelle figure 5, 6 e 7) ed il pannello frontale 4 viene chiuso,, Quando il pannello frontale raggiunge una posizione chiusa, esso agisce sull'attuatore 61, spostandolo nella posizione interna,, L'attuatore 61, a sua volta, agisce sull'elemento di blocco 62, spostandolo nella prima posizione, senza necessità di intervento manuale „

Qualora, tuttavia, i vassoi 5 non fossero completamente inseriti nella loro sede, ovvero qualora si trovassero ancora in una posizione esterna, l'elemento di blocco 62 non potrebbe spostarsi nella prima posizione, impedendo a sua volta all'attuatore 61 di spostarsi nella posizione esterna ed impedendo la chiusura del pannello esterno 4, Questa situazione è rappresentata in figura 9, Un secondo problema che si può verificare con i distributori dotati di vassoi scorrevoli 5 si ha quando i vassoi 5, dopo un'operazione di rifornimento dei prodotti, non sono tutti correttamente disposti nelle loro sedi,, In tal caso potrebbe succedere che un vassoio 5 che si trova in una posizione esterna interferisca con la traiettoria di un prodotto che sta cadendo verso il volume di raccolta,. L'impatto tra il prodotto in caduta e il vassoio sporgente 5 può avere effetti indesiderati quali: il danneggiamento del prodotto in caduta, il blocco del prodotto tra il pannello frontale ed il vassoio sporgente e/o l'erogazione di un prodotto, posizionato sul vassoio sporgente 5, differente da quello desiderato,

Il distributore automatico descritto consente di risolvere, contemporaneamente al problema di impedire gli urti dei vassoi 5 contro il pannello frontale 4, anche questo problema„

Nell'esempio realizzativo delle figure, quando l'attuatore 61 spinge il profilato dalla seconda posizione alla prima posizione, la molla a lamina 632 fa scattare il profilato stessa nella seconda posizione, non appena l'azione combinata dell'attuatore 61 e della molla a lamina 632 riesce a vincere la forza dell'elemento di ritenuta 64, Vantaggiosamente, il distributore 1 comprende un attuatore 61 per ciascun elemento di blocco 62 ed un elemento di blocco 62 per uno solamente, per qualcuno o, preferibilmente, per tutti i vassoi 5; è possibile inoltre prevedere un elemento di blocco 62 indipendente per ciascun vassoio 5 oppure, come visibile nelle figure, un elemento di blocco 62 dotato di un'estensione tale da poter contemporaneamente agire da vincolo per tutti i vassoi 5., Preferibilmente si adotterà una configurazione che impedisca la chiusura del pannello frontale 4 anche in presenza di uno solo dei vassoi 5 nella posizione esterna.

In una realizzazione preferita, il pannello frontale 4 è incernierato ad uno dei lati del distributore 1, vantaggiosamente a quello opposto al lato contenente l'elettronica di scelta prodotto, e l'attuatore 61 e l'elemento di blocco 62 sono disposti in prossimità dell'apertura anteriore, sul lato opposto; tuttavia è pensabile disporre tali elementi anche sullo stesso lato su cui il pannello frontale 4 è incernierato, eventualmente adottando, per l'attuatore 61 un elemento rotante che agisce su un'apposita camma, oppure altri dispositivi per convertire il movimento del pannello frontale 4 in movimento dell'elemento di blocco 62..

Il distributore 1 comprende generalmente anche dispositivi per la selezione del prodotto, per la raccolta del denaro, per il controllo del corretto funzionamento, per la refrigerazione dei prodotti ed altri ancora,,

Ovviamente un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti alle configurazioni sopra descritte, tutte peraltro contenute nell'ambito di protezione dell'invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Distributore automatico (1) per la distribuzione di piodotti comprendente: - un telaio (2) dotato di un'apertura anteriore e definente al proprio interno un volume di immagazzinamento (3); uno o piu. vassoi (5), atti a ricevere detti prodotti, supportati nel telaio (2) scorrevolmente tra una posizione interna, corrispondente alla posizione di normale uso, ed una posizione esterna; - un pannello frontale (4) supportato da detto telaio (2) in modo mobile tra una posizione chiusa, nella quale chiude detta apertura anteriore, ed una posizione aperta, nella quale consente l'accesso al volume di immagazzinamento (3) attraverso l'apertura anteriore; caratterizzato dal fatto di comprendere - un elemento di blocco (62) operativamente associato a detti vassoi (5) e mobile tra una prima posizione, nella quale impedisce ai vassoi (5) di muoversi nella posizione esterna, ed una seconda posizione, nella quale consente ai vassoi (5) di muoversi nella posizione esterna; - un attuatole (61) operativamente associato a detto elemento di blocco (62) ed a detto pannello frontale (4); detto attuatole (61) essendo mobile tra una posizione interna, nella quale impedisce all'elemento di blocco (62) di muoversi nella seconda posizione, ed una posizione esterna, nella quale non impedisce all'elemento di blocco (62) di muoversi nella seconda posizione .
2. 2. Distributore automatico (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui detti uno o più vassoi (5) in detta posizione esterna costituiscono un vincolo che impedisce a detto elemento di blocco (62) di spostarsi in detta prima posizione così da impedire a detto attuatore (61) di spostarsiu in detta posizione interna.
3. 3. Distributore automatico (1) secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui detto pannello frontale (4) in posizione chiusa costituisce un vincolo che impedisce a detto attuatore (61) di spostarsi in detta posizione esterna..
4. 4. Distributore automatico (1) una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui detto attuatore (61) in posizione esterna costituisce un vincolo che impedisce a detto pannello frontale (4) di spostarsi in detta posizione chiusa..
5. 5. Distributore automatico (1) secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi di richiamo (631) agenti sull'attuatore (61) per mantenerlo nella posizione esterna,,
6. 6. Distributore automatico (1) secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui 1'attuatore (61) è sostanzialmente rettilineo e può traslare lungo la propria direzione longitudinale tra dette posizioni interna ed esterna,,
7. 7. Distributore automatico (1) secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui detto attuatore (61) in posizione esterna occupa parte del volume occupato da detto pannello frontale (4) in posizione chiusa,
8. 8. Distributore automatico (1) secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi di richiamo (6.31) agenti sull'elemento di blocco (61) per mantenerlo nella prima posizione,
9. 9. Distributore automatico (1) secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi di ritenuta (64) atti a trattenere in modo rilasciabile l'elemento di blocco (61) nella seconda posizione..
10. 10. Distributore automatico (1) secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui l'elemento di blocco (61) è un profilato (62) incernierata al telaio (2) in prossimità di detta apertura anteriore lungo un asse verticale