ITMI20071150A1 - Metodo di notifica di un allarme in un sistema di visualizzazione, particolarmente per applicazioni critiche dal punto di vista della sicurezza, e relativo dispositivo. - Google Patents

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Description

TÌTOLO
Metodo di notifica di un allarme in un sistema di visualizzazione, particolarmente per applicazioni critiche dal unto di vista della sicurezza, e relativo dispositivo.
Domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo:
"Metodo di notifica di un allarme in un sistema di visualizzazione, particolarmente per applicazioni critiche dal punto di vista della sicurezza, e relativo dispositivo"
DESCRIZIONE
Campo di applicazione
La presente invenzione fa riferimento ad Metodo di notifica di un allarme in un sistema di visualizzazione, particolarmente per applicazioni critiche dal punto di vista della sicurezza, ad esempio in sistemi di controllo di traffico aeroportuale o ferroviario.
L'invenzione fa altresì riferimento ad un dispositivo elettronico in grado di realizzare tale metodo.
Arte nota
Come è noto, l’evoluzione delle caratteristiche elettriche dei microprocessori permette di ottenere prestazioni di livelli inimmaginabili solo alcuni anni fa. Applicazioni critiche dal punto di vista della sicurezza, ad esempio in sistemi di controllo di traffico aeroportuale o ferroviario, si avvantaggiano enormemente da sistemi informatici, in quanto questi permettono lo scambio di enormi quantità di dati in tempi brevissimi.
Ad esempio, grandezze fisiche possono essere trasmesse ad una centrale operativa, dove operatori osservano l’andamento nel tempo di tali grandezze su monitor.
Talora accade che informazioni errate vengano visualizzate nei monitor e che, a seguito di queste, operatori in buona fede intraprendano operazioni potenzialmente catastrofiche.
Sono pertanto state rese note tecniche di tolleranza e di rilevamento dei guasti, mirate ad impedire che guasti provochino la perdita di sicurezza. Tali tecniche sono talora in grado di mettere in situazione di sicurezza un impianto, ad esempio neutralizzando un dispositivo guasto o comunque producente informazioni erronee. Tali tecniche sono spesso basate su:
- ridondanza di circuiteria elettronica: utilizzo di maggior hardware rispetto a quello strettamente necessario (ad esempio l’impiego di due computer anziché uno, od il raddoppio dei canali di comunicazione); si tratta di una soluzione costosa e che rischia di generare conflitti fra schede diverse;
- tecniche di criptazione: impiego di algoritmi di captazione/ decriptazione fra schede diverse, di modo che ogni scheda riconosca la fonte di informazione plausibile; si tratta di una soluzione spesso complicata e non sempre sicura da attacchi esterni;
- tecniche di accertamento: algoritmi di ricostruzione di valori; tali tecniche non sono però sempre pienamente affidabili.
Un sistema di visualizzazione tradizionale A comprende un monitor tradizionale di tipo LCD 1. Esso è composto da un pannello LCD 2, comandato da un controllore di pannello LCD 3, a sua volta controllato da un controllore di monitor LCD 4.
Il controllore di monitor LCD 4 riceve dati da una scheda grafica 5, la quale a sua volta è controllata da un microprocessore centrale 6.
La scheda grafica 5 è in grado di elaborare informazioni del microprocessore 6, su cui è caricato un programma applicativo in grado di gestire la visualizzazione di valori fisici di un impianto critico dal punto di vista della sicurezza.
Normalmente, la scheda grafica 5 codifica tali informazioni in formato grafico, che vengono trasmesse al controllore di monitor LCD 4, il quale effettua operazioni di adattamento del formato delle informazioni grafiche. Le informazioni grafiche così adattate vengono infine trasportate in forma di matrice righe-colonne dal controllore di pannello LCD 3 e trasmesse al pannello LCD 2, che le visualizza.
Tuttavia, guasti che possono essere presenti nella circuiteria elettronica, od eventualmente errori di programmazione od attacchi esterni (ad esempio dovuti a virus), rischiano di riflettersi in errori di visualizzazione di parametri critici dal punto di vista della sicurezza, eventualmente mettendo in pericolo la sicurezza deirimpianto.
Pertanto, il microprocessore 6, la scheda grafica 5, il controllore di monitor LCD 4 e il controllore di pannello 3 sono componenti critici; se anche uno solo fra questi si guasta, è possibile che informazioni errate appaiano nel monitor, ingannando gli operatori in modo potenzialmente catastrofico.
Il problema tecnico che sta alla base della presente invenzione è quello di escogitare un metodo di rilevazione d’errore che può scaturire neirimmediato oscuramento di un monitor e/o nella generazione di un messaggio di errore al microprocessore 6, particolarmente per applicazioni critiche dal punto di vista della sicurezza, in caso di guasto, e relativa circuiteria elettronica.
La soluzione a tale problema deve richiedere l’impiego di minor circuiteria rispetto alla ridondanza tradizionale. Tale circuiteria deve poter essere integrabile con i dispositivi preesistenti (scheda grafica o monitor) e deve essere trasparente airutilizzatore.
Inoltre, tale metodo deve essere di semplice esecuzione e non essere disattivabile da attacchi esterni.
L’oscuramento del monitor permette quindi una rilevazione immediata della situazione di allarme da parte dell’utilizzatore; oltre ad essere immediata, tale soluzione è anche economica perché non necessita sistemi di avviso, anche se non li preclude.
Sommario dell’invenzione
L’idea di soluzione che sta alla base della presente invenzione è basata sul controllo della variazione di elementi grafici a video.
In accordo con la presente invenzione il problema tecnico è risolto da un metodo secondo la rivendicazione 1 .
Tale metodo notifica un allarme in un sistema di visualizzazione, particolarmente per applicazioni critiche dal punto di vista della sicurezza.
Il sistema di visualizzazione, in figura 1 illustrata con il simbolo A, comprende una scheda grafica, solitamente inserita nella scheda di un computer, un monitor e la relativa circuiteria di controllo.
Il monitor visualizza schermate, composte da elementi grafici formati da pixel. Fra il microprocessore del computer ed il pannello LCD vi sono normalmente elementi intermedi, quali i precedentemente illustrati, in figura 1, controllore di monitor LCD e controllore di pannello LCD. Ciascuno di tali elementi invia informazioni grafiche agli elementi successivi. In tali informazioni grafiche sono codificati tutti gli elementi grafici con il loro valore (ad esempio il colore del pixel).
Una suddivisione a priori viene effettuata in un sottoinsieme degli elementi grafici presenti in ogni schermata, a seconda della loro variabilità nel tempo:
- un primo gruppo di elementi grafici variabili nel tempo, cioè elementi grafici che è previsto che varino nel tempo (ad esempio gruppi di pixel che visualizzano valori che variano nel tempo), ed
- un secondo gruppo di elementi grafici costanti, ovvero che non variano nel tempo (ad esempio gruppi di pixel che visualizzano il logo della casa produttrice del software applicativo).
Tale suddivisione viene eseguita a priori; il metodo comprende le seguenti fasi, solitamente ripetute per ogni schermata:
- una fase di lettura di dette informazioni grafiche digitali: si controlla quali informazioni grafiche vengono inviate verso il monitor;
- una prima verifica che le informazioni grafiche digitali corrispondenti agli elementi grafici di detto primo gruppo varino effettivamente nel tempo;
- una seconda verifica che le informazioni grafiche digitali corrispondenti agli elementi grafici di detto secondo gruppo rimangano effettivamente costanti nel tempo;
- una fase di notifica di un allarme a seguito dell’esito negativo di almeno una fra dette prima e seconda verifica; solitamente tale notifica viene espressa mediante l’oscuramento del monitor (ad esempio spegnendolo); in questo modo l’operatore sa immediatamente l’evenienza deirallarme.
Le ulteriori caratteristiche ed i vantaggi del motore secondo la presente invenzione risulteranno dalla descrizione, fatta qui di seguito, di un suo esempio dì realizzazione preferito dato a titolo indicativo e non limitativo con riferimento ai disegni allegati.
Inoltre, lo stesso problema tecnico è risolto da un dispositivo secondo la rivendicazione 9 .
Il dispositivo secondo l’invenzione comprende:
- collegamenti a cablaggi di trasmissione di informazioni digitali;
- circuiteria elettronica di verifica della presenza di guasti, comprendente ima memoria su cui sono salvati nel primo gruppo di elementi grafici variabili nel tempo e nel secondo gruppo di elementi grafici costanti,
- mezzi di allarme, ad esempio un interruttore in grado di spegnere il monitor.
Tale circuiteria elettronica comprende mezzi in grado di eseguire:
- una prima verifica che le informazioni grafiche digitali corrispondenti agli elementi grafici del primo gruppo varino effettivamente nel tempo , ed
- una seconda verifica che le informazioni grafiche digitali corrispondenti agli elementi grafici del secondo gruppo rimangano effettivamente costanti nel tempo.
Breve descrizione dei disegni
- la figura 1 mostra un sistema grafico secondo l’arte nota; - la figura 2 mostra uno schema a blocchi secondo la presente invenzione;
~ la figura 3 mostra una prima forma di realizzazione della presente invenzione;
- la figura 4 mostra una seconda forma di realizzazione della presente invenzione;
- la figura 5 mostra una terza forma di realizzazione della presente invenzione;
- la figura 6 mostra una quarta forma di realizzazione della presente invenzione;
- la figura 7 mostra in maggior dettaglio un componente secondo una variante della forma di realizzazione di figura 4.
Descrizione dettagliata
Un flusso informazioni grafiche 5A, comprendenti pixel, la posizione ed il valore (colore) di tali pixel, viene trasmesso da una scheda grafica 5 ad un monitor LCD 1. Tali informazioni vengono intercettate da un dispositivo 10, che comprende i seguenti blocchi.
Un primo blocco 1 1 è in grado di decodificare le informazioni grafiche intercettate e di controllare preliminarmente il formato grafico utilizzato.
Tali informazioni grafiche decodificate vengono fornite a due diversi blocchi.
In un primo blocco 12 è precaricato un primo gruppo di pixel variabili nel tempo. Inoltre, il primo blocco 12 comprende una memoria 12B nella quale sono caricati i pixel della schermata attuale ed appartenenti a tale primo gruppo così come trasmessi dalla scheda grafica 5 e decodificati dal blocco 11. Inoltre, il primo blocco 12 comprende una memoria 12C nella quale sono caricati i pixel, con il loro valore, della schermata precedente, appartenenti a tale primo gruppo, così come trasmessi dalla scheda grafica 5 e ricevuti dal blocco 11. Il blocco 12 controlla se il valore di ogni pixel della memoria 12B è uguale al valore del corrispondente pixel della memoria 12C. Se tutti i pixel risultano essere uguali, significa che le schermate non sono cambiate. Il primo blocco 12 invia un segnale di notifica 12A sulla propria uscita ogni volta che viene rilevato il cambiamento di almeno un pixel.
In un secondo blocco 13 è precaricato un secondo gruppo di pixel che non devono variare nel tempo. Inoltre, il secondo blocco 12 comprende una memoria 13B nella quale sono caricati i pixel della schermata attuale, appartenenti a tale primo gruppo, così come trasmessi dalla scheda grafica 5 e decodificati dal blocco 11. Inoltre, il secondo blocco 13 comprende una memoria 13C nella quale sono caricati i pixel, con il loro valore, della schermata precedente ed appartenenti a tale secondo gruppo così come trasmessi dalla scheda grafica 5 e trasmessi dal blocco 11. Il secondo blocco 13 controlla se il valore di ogni pixel della memoria 13B è uguale al valore del corrispondente pixel della memoria 13C. Se tutti i pixel risultano essere uguali, significa che le schermate non sono cambiate. Il secondo blocco 13 invia un segnale di notifica 13A sulla propria uscita ogni qualvolta viene rilevato il cambiamento di almeno un pixel.
I blocchi 12 e 13 forniscono quindi a due ingressi di un blocco 14 l’informazione del cambio di almeno un pixel di una schermata rispetto alla schermata precedente.
II blocco 14 comprende un contatore che conteggia il tempo trascorso. Tale conteggio parte da un valore iniziale (ad esempio 0) ad un valore finale (ad esempio 255) programmabile in funzione dei tempi di latenza deil’applicazione. Se il blocco 14 riceve un segnale di notifica 12A che indica la variazione di almeno un pixel del primo gruppo (pixel variabili nel tempo), allora il conteggio viene riazzerato. Se il blocco 14 riceve un segnale di notifica 13A che indica la variazione di almeno un pixel del secondo gruppo (pixel costanti nel tempo), allora il conteggio viene- portato al suo valore finale.
In entrambi i casi, quando il conteggio arriva al valore finale, il blocco 14 invia un segnale di notifica di allarme 14A ad un interruttore 15, che è in grado di aprire la linea di alimentazione 16 del monitor 1, oscurando il monitor in modo da non permettere la diffusione di informazioni errate ed in tal modo esprimendo un allarme. Il segnale di notifica di allarme 14A potrebbe essere inviato anche al microprocessore centrale in un’altra forma di realizzazione della presente invenzione.
La circuiteria elettronica può essere integrata nella scheda grafica del computer oppure nel monitor, risultando in un trascurabile incremento di hardware; eventualmente, tale dispositivo 10 potrebbe anche essere esterno, permettendo di essere inserito in un sistema di visualizzazione preesistente.
Un blocco dì configurazione 17 è inoltre inserito. Tale blocco riceve in ingresso la posizione dei pixel dei primo e del secondo gruppo. Inoltre tale blocco 17 comprende mezzi in grado di disattivare il funzionamento del dispositivo 10 (ad esempio prima che venga lanciato il programma applicativo nel microprocessore centrale 6, quando cioè le schermate non sono ancora quelle definite dal programma applicativo) .
Si illustrano velocemente varianti di realizzazione.
In figura 3 si vede il monitor 1 con un dispositivo 10 esterno, inserito fra la scheda grafica 5 ed il monitor LCD 1.
In figura 4 si vede un dispositivo 10 collegato all’uscita del monitor LCD 5, in grado quindi di intercettare le informazioni grafiche 4A trasmesse da tale controllore di monitor LCD 5 al controllore di pannello LCD 3.
In figura 5 si vede un dispositivo 10 collegato all’uscita del controllore di pannello LCD 3 in grado di intercettare le informazioni grafiche 3A trasmesse da tale controllore di pannello LCD 3 verso il pannello LCD 2,
Una casistica di situazione di guasto è illustrata in seguito. Se il microprocessore 6, la scheda grafica 5 od il monitor 1 comprendono si guastano (od anche in caso il sistema operativo o il programma applicativo entrino in un loop infinito) in modo da bloccare la schermata, il monitor 1 viene spento lo stesso, in quanto non vengono rilevate variazioni della schermata fra i pixel del primo gruppo (in questo caso bisogna attendere il superamento del valore massimo da parte del contatore interno al blocco 14).
Il funzionamento di un dispositivo secondo l’invenzione è del tutto indipendente dal funzionamento del programma applicativo caricato sul microprocessore centrale 6, e dal funzionamento dell’impianto critico dal punto di vista della sicurezza in cui il computer gestito dal microprocessore centrale 6 opera. Pertanto, si aumenta il grado di sicurezza in modo indipendente dall’applicazione.
Un’ulteriore forma di realizzazione dell’invenzione, illustrata in figura 6, prevede una verifica mediante la nota tecnica del calcolo di un Codice di Ridondanza Ciclica (CRC). In questo caso, il CRC è il risultato di un determinato calcolo effettuato sulle stringhe che codificano le informazioni grafiche digitali relative agli elementi grafici costanti (secondo gruppo) che viene inserito^dal programma applicativo (o da una circuiteria aggiuntiva), in un campo aggiuntivo di posizione e lunghezza predeterminate; tale valore viene poi intercettato dal dispositivo 10 fra le informazioni grafiche digitali 5A. Il blocco 1 1 effettua la verifica di formato (analogamente agli esempi precedenti), ed inoltre ricalcola il CRC e lo confronta con il CRC intercettato. In caso di il confronto rilevi ima differenza fra il CRC ricalcolato dal blocco 1 1 ed il CRC intercettato fra le informazioni grafiche digitali 5 A (la qual cosa può essere esclusivamente dovuta ad un errore o ad un guasto), il blocco 11 genera un segnale di allarme HA in ingresso ad una porta OR 20 con il segnale 14A, in modo da generare il segnale 10A e bloccare l’interruttore 15 ed aprire la linea di alimentazione 16 del monitor 1.
Il pannello LCD 3 di figura 4 potrebbe essere realizzato, secondo una variante alla suddetta seconda forma di realizzazione, come segue. Il pannello LCD 3, raggiunto dal suddetto segnale 4A, comprende un latch 21 ed un modulo 22. Il latch 21 è un ricampionatore, ma potrebbe anche essere un disaccoppiatore ottico (o comunque un mezzo in grado di separare i circuiti elettrici a monte e a valle), e fornisce al modulo 22 il segnale 21 A, che normalmente è identico al segnale 4 A. Il modulo di visualizzazione 22 trasporta in forma di matrice righe-colonne (segnale 3A) il segnale 21A (riveste cioè lo stesso ruolo del pannello LCD 3 in figura 4). Quando non più alimentato a fronte di un evento di allarme, il latch 21 interrompe spontaneamente il flusso dei dati verso il Vìdeo Transmitter evitando che quest’ultimo, pur non alimentato, sia in grado di entrare in funzione e di trasmettere, prelevando potenza dai segnali di ingresso attivi. In questo modo si ottiene un ulteriore vantaggio per l’invenzione.
Un segnale di uscita del blocco di Latch può essere utilizzato come segnale di sense (sorveglianza) a garanzia che il taglio dei segnali sia tato efficacemente realizzato.
Tale variante potrebbe essere allo stesso modo realizzata per il blocco 1 di figura 3.

Claims (19)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Metodo di notifica di un allarme in un sistema di visualizzazione (A), particolarmente per applicazioni critiche dal punto di vista della sicurezza, comprendente un monitor (1) in grado di visualizzare schermate comprendenti elementi grafici, detto monitor essendo controllato da una scheda grafica (5) comandata da un microprocessore (6) di un computer mediante la trasmissione di dette informazioni grafiche digitali (3A, 4A, 5A), caratterizzato dal fatto di comprendere le seguenti fasi: - una fase di distinzione fra un primo gruppo di elementi grafici variabili nel tempo ed un secondo gruppo di elementi grafici costanti; - una fase di lettura di dette informazioni grafiche digitali; - una prima verifica che le informazioni grafiche digitali corrispondenti agli elementi grafici di detto primo gruppo varino effettivamente nel tempo; - una seconda verifica che le informazioni grafiche digitali corrispondenti agli elementi grafici di detto secondo gruppo rimangano effettivamente costanti nel tempo; - una notifica di un allarme a seguito dell’esito negativo di almeno una fra dette prima e seconda verifica.
  2. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1 in cui detta notifica di allarme viene eseguita mediante l’oscuramento di detto monitor (1).
  3. 3. Metodo secondo la rivendicazione 1 in cui detta notifica di allarme viene inviata al microprocessore centrale (6).
  4. 4. Metodo secondo una delle rivendicazioni 1, 2 o 3, in cui è prevista una fase di controllo del formato delle schermate visualizzate.
  5. 5. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta fase di lettura e detta verifica sono ciclicamente ripetute per ogni schermata,
  6. 6. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta prima verifica e seconda verifica comprendono il confronto fra un sottoinsieme di elementi grafici di una schermata ed il relativo sottoinsieme di una schermata precedente, detta prima verifica essendo positiva se le informazioni grafiche digitali corrispondenti agli elementi grafici di detto primo gruppo variano effettivamente nel tempo, detta seconda verifica essendo positiva se le informazioni grafiche digitali corrispondenti agli elementi grafici di detto secondo gruppo rimangono effettivamente costanti nel tempo.
  7. 7. Metodo secondo la rivendicazione 6, in cui è previsto il conteggio del tempo trascorso da un valore iniziale ad un valore finale, detto conteggio venendo allontanato da detto valore finale in caso si verifichi una differenza fra almeno un elemento grafico di detto primo gruppo della schermata conteggiata con un elemento grafico di una schermata precedente nella stessa posizione, in modo da produrre un esito negativo di detta prima verifica se il conteggio raggiunge detto valore finale.
  8. 8. Metodo secondo la rivendicazione 7, in cui è previsto il conteggio del tempo trascorso da un valore iniziale ad un valore finale, detto conteggio venendo portato a raggiungere detto valore finale in caso si verifichi una differenza fra almeno un elemento grafico di detto secondo gruppo della schermata conteggiata con un elemento grafico di una schermata precedente nella stessa posizione, in modo da produrre un esito negativo di detta prima verifica.
  9. 9. Metodo secondo una delle rivendicazioni 7-8, in cui dette prima e seconda verifica utilizzano lo stesso conteggio.
  10. 10. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui è prevista una fase di verifica di un Codice a Ridondanza Ciclica, essendo prevista la trasmissione di un campo CRC fra le informazioni grafiche digitali (5A) relative agli elementi grafici di detto secondo gruppo.
  11. 11 . Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui è previsto il disaccoppiamento elettrico fra i segnali che trasportano detti informazioni grafiche digitali (3A, 4A, 5A).
  12. 12. Dispositivo di allarme (10) in un sistema di visualizzazione, particolarmente per applicazioni critiche dal punto di vista della sicurezza, detto sistema di visualizzazione comprendendo un monitor (1) in grado di visualizzare schermate comprendenti elementi grafici, un sottoinsieme di detti elementi grafici essendo suddivisibili in un primo gruppo di elementi grafici variabili nel tempo ed un secondo gruppo di elementi grafici costanti, detto monitor (1) essendo controllato da una scheda grafica (5) comandata da un microprocessore (6) di un computer mediante la trasmissione di dette informazioni grafiche digitali (3A, 4A, 5A) attraverso cablaggi, caratterizzato dal fatto di comprendere: - collegamenti a cablaggi di trasmissione di informazioni grafiche digitali (3A, 4A, 5A); - circuiteria elettronica {12, 13, 14) di verifica della presenza di guasti, in cui sono memorizzati un primo gruppo di elementi grafici variabili nel tempo ed un secondo gruppo di elementi grafici costanti, detti elementi grafici essendo associati a posizioni fisse delle schermate, e - mezzi di allarme (15), detta circuiteria elettronica comprendendo mezzi {12, 13, 14) in grado di eseguire - una prima verifica che le informazioni grafiche digitali corrispondenti agli elementi grafici di detto primo gruppo varino effettivamente nel tempo ed - una seconda verifica che le informazioni grafiche digitali corrispondenti agli elementi grafici di detto secondo gruppo rimangano effettivamente costanti nel tempo, detta circuiteria elettronica essendo in grado di attivare detti mezzi di allarme (15) a seguito dell’esito negativo di almeno una fra dette prima e seconda verifica.
  13. 13. Dispositivo secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che detti collegamenti a cablaggi di trasmissione di informazioni digitali (3A, 4A, 5A) sono posti a valle di una scheda grafica
  14. 14. Dispositivo secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che detti collegamenti a cablaggi di trasmissione di informazioni digitali sono posti a valle di un controllore di monitor (1).
  15. 15. Dispositivo secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che detti collegamenti a cablaggi di trasmissione di informazioni digitali sono posti a valle di detto controllore di pannello (3).
  16. 16. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 12-15, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di allarme (15) comprendono un interruttore in grado di disalimentare detto monitor attivato da detta circuiteria elettronica.
  17. 17. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 12-16, caratterizzato dal fatto che detti elementi grafici sono pixel.
  18. 18. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 12-17, caratterizzato dal fatto che detto sistema di visualizzazione comprende: - una scheda grafica (5) comandata da un microprocessore centrale (6) e montata sullo stesso computer, - un monitor LCD (1), - detto dispositivo (10), detto monitor (1) comprendendo - un controllore di monitor LCD (4) ricevente informazioni grafiche digitali da detta scheda grafica (5), - un controllore di pannello LCD (3) ricevente informazioni grafiche digitali da detto controllore di monitor LCD (4), - un pannello LCD (2 ) ricevente informazioni grafiche digitali da detto controllore di pannello LCD (3).
  19. 19. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 12-17, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un elemento di disaccoppiamento elettrico (21).
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