ITMI20071206A1

ITMI20071206A1 - Attrezzo e metodo di bloccaggio di una pala di una turbina

Info

Publication number: ITMI20071206A1
Application number: IT001206A
Authority: IT
Inventors: Luciano Grasso
Original assignee: Ansaldo Energia Spa
Priority date: 2007-06-15
Filing date: 2007-06-15
Publication date: 2008-12-16
Also published as: EP2002926A1; EP2002926B1; ATE485126T1; DE602008003056D1

Description

DESCRIZIONE

di Brevetto per Invenzione Industriale,

La presente invenzione è relativa ad un attrezzo e ad un metodo di bloccaggio di una pala di una turbina.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad un attrezzo di bloccaggio di una pala di una turbina atto a mantenere fissa la pala durante una lavorazione della pala stessa, in particolare una lavorazione ad asportazione di truciolo.

Come noto, una pala di turbina si estende lungo un asse longitudinale e comprende un corpo principale, generalmente caratterizzato da una più o meno elevata torsione attorno all'asse longitudinale, una base di ancoraggio e un'estremità opposta alla base di ancoraggio .

Gli attrezzi noti di bloccaggio di una pala di turbina del tipo sopra descritto comprendono almeno una morsa, la quale blocca il corpo principale della pala. È noto un attrezzo di bloccaggio, descritto nel documento US 4829720, il quale comprende una morsa opportunamente sagomata in modo da consentire l'alloggiamento del corpo principale della pala tra le ganasce della morsa e quindi il fissaggio della pala.

Questo tipo di attrezzo, tuttavia, non è adattabile a diversi modelli di pala di turbina. La forma della morsa è, infatti, realizzata ad hoc ed è compatibile con un solo modello di pala. Inoltre, è necessario considerare che non tutte le pale di uno stesso modello sono identiche. L'utilizzo dell'attrezzo del tipo descritto per una pala, ad esempio di dimensioni leggermente diverse da quella di progetto, comporta un'instabilità del fissaggio non trascurabile. Ne consegue, infatti, che, durante la lavorazione dell'estremità e della base di ancoraggio della pala, l'instabilità del fissaggio dia luogo a vibrazioni che il più delle volte provocano delle imperfezioni di lavorazione . La presenza di tali imperfezioni di lavorazione sull'estremità e sulla base della pala comporta lo scarto del pezzo con evidenti svantaggi dal punto di vista economico.

È uno scopo della presente invenzione quello di realizzare un attrezzo di bloccaggio di una pala di turbina che sia privo degli inconvenienti qui evidenziati dell'arte nota; in particolare, è uno scopo del trovato quello di realizzare un attrezzo di bloccaggio di una pala di turbina in grado di garantire una adeguata stabilità del fissaggio per diversi modelli di pala.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un suo esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alle figure dei disegni annessi, in cui:

- la figura 1 è una vista prospettica dall'alto di un attrezzo di bloccaggio di una pala di turbina realizzato secondo la presente invenzione,-- la figura 2 illustra due viste piane di due particolari di una pala di turbina;

- la figura 3 è una vista prospettica frontale dell'attrezzo di bloccaggio di figura 1;

- la figura 4 è un particolare dell'attrezzo di bloccaggio di figura 1.

In figura 1 è indicato con il numero di riferimento 1 un attrezzo di bloccaggio di una pala 2 di una turbina (non illustrata nelle figure allegate).

La pala 2 si estende lungo un asse A longitudinale ed è provvista di un corpo principale 3, caratterizzato da una determinata torsione attorno all'asse A longitudinale, di una base di ancoraggio 5 e di una estremità 6 opposta alla base di ancoraggio 5.

Con riferimento alla figura 2, l'estremità 6 presenta una faccia di fondo 7 ed è provvista di un foro 8a disposto sostanzialmente al centro della faccia di fondo 7 dell'estremità 6. La base di ancoraggio 5 della pala 2 presenta una faccia di fondo 10 ed è provvista di due fori 8b, i quali sono disposti ad una distanza predefinita l'uno dall'altro e sostanzialmente in una zona centrale della faccia di fondo 10.

I fori 8a e 8b sono detti comunemente "centrini" e vengono normalmente utilizzati come punti di riferimento durante il montaggio della pala 2 sulla turbina per garantire il corretto posizionamento della pala 2.

Con riferimento alla figura 1, l'attrezzo 1 si estende sostanzialmente lungo un asse B longitudinale e comprende un telaio 12, due morse 13 e 14 e un dispositivo di centraggio 15.

II telaio 12 comprende una piastra di fissaggio 16 e due pareti 17 e 18, le quali si estendono dalla piastra di fissaggio 16 sostanzialmente in una direzione trasversale alla piastra di fissaggio 16 stessa. In particolare, la piastra di fissaggio 16 ha una forma sostanzialmente rettangolare e presenta una pluralità di fori 19 per il fissaggio ad un piano di lavoro ad esempio mediante viti (non illustrate per semplicità).

Le pareti 17 e 18 si estendono preferibilmente dalla piastra di fissaggio 16 in direzione ortogonale e sono disposte simmetriche. In particolare, la parete 17 presenta una apertura 21 atta ad alloggiare una prima porzione del corpo principale 3 della pala 2 e la parete 18 presenta una apertura 22 atta ad alloggiare una seconda porzione del corpo principale 3 della pala 2. Preferibilmente, le aperture 21 e 22 presentano dimensioni e forma diverse in modo da poter alloggiare adeguatamente la corrispondente porzione di corpo principale 3 della pala 2. Nell'esempio delle figure allegate l'apertura 22 presenta dimensioni maggiori rispetto all'apertura 21, beninteso che può valere il contrario .

Le morse 13 e 14 sono sostanzialmente identiche e sono supportate, preferibilmente in modo girevole, rispettivamente dalla parete 17 e dalla parete 18 del telaio 12. In particolare, le morse 13 e 14 sono speculari e sono operative rispettivamente in prossimità dell'apertura 21 della parete 17 e dell'apertura 22 della parete 18.

Di seguito verrà descritta, per semplicità, una sola morsa 13, essendo la morsa 14 sostanzialmente identica alla morsa 13.

Con riferimento alla figura 3, la morsa 13 comprende due ganasce 25a e 25b, le quali sono incernierate ad una prima estremità 26a e 26b mediante una cerniera 27, la quale è fissata alla parete 17 del telaio 12.

Le ganasce 25a e 25b sono selettivamente collegabili ad una seconda estremità 28a e 28b, opposta alla prima estremità 26 a e 26b. In particolare, come meglio illustrato in figura 1, le seconde estremità 28a e 28b presentano rispettivamente una scanalatura 30a e 3 Ob; la scanalatura 30a è atta ad alloggiare un perno 33a filettato fissato ad un secondo perno 33b, il quale è disposto sostanzialmente ortogonale al perno 33a ed è alloggiato in un foro del braccio 25b. Tale tipo di collegamento tra il perno 33a filettato ed il perno 33b consente di ruotare il perno 33a fra una posizione operativa di aggancio (figura 3) ed una posizione di riposo. Il fissaggio delle seconde estremità 27a e 27b è realizzato tramite un dado 35 avvitato al perno 33a filettato.

Almeno una delle due ganasce 25a e 25b è supportata in modo girevole dalla parete 17 ad esempio mediante viti o bulloni 37 avvitati in asole 38 della parete di supporto 17 (in figura 3 sono meglio visibili le asole 38 della parete 18 e i bulloni 37 della morsa 14).

Con riferimento alla figura 3, ciascuna ganascia 25a 25b comprende un corpo di supporto 40a 40b ed un semidisco 4la 41b, il quale è supportato in modo mobile rispetto al corpo di supporto 40a 40b ed è atto ad essere serrato contro il corpo principale 3 della pala 2. In particolare, ciascun semidisco 4la 41b presenta una faccia di presa 43a 43b atta ad essere disposta in battuta contro il corpo principale 3 della pala 2.

Con riferimento alla figura 4, ciascun corpo di supporto 40a 40b comprende una tasca 45a 45b, la quale è fissata alla rispettiva ganascia 25a e 25b, preferibilmente mediante saldatura per punti, in una posizione sostanzialmente intermedia della ganascia 25a o 25b.

Ciascuna tasca 45a 45b definisce una sede semicircolare 47a e 47b atta ad alloggiare un rispettivo semidisco 41a 41b.

Con riferimento alla figura 4, ciascun semidisco 4la 41b si estende attorno ad un asse CI C2 ed è supportato in modo girevole attorno all'asse CI C2. In particolare, ciascun semidisco 4la 41b impegna la rispettiva sede semicircolare 47a e 47b in modo girevole ed è circondato dalla rispettiva tasca 45a e Ciascun semidisco 41a 41b è provvisto di un'asola 48a e 48b, sostanzialmente di forma semicircolare, la quale è atta ad essere impegnata da un perno 50a e 50b atto a mantenere il semidisco 41a 41b nella sede semicircolare 47a e 47b.

Con riferimento alle figure 1 e 3, l'attrezzo 1 comprende ulteriormente dei riscontri 51, accoppiati alle pareti 17 e 18 e disposti da lati opposti delle pareti 17 e 18 rispetto alle morse 13 e 14. In particolare, i riscontri 51 sono quattro, due per ogni parete 17 e 18, e sono atti ad essere disposti in battuta contro il corpo principale 3 della pala 2 per garantire una maggiore stabilità di fissaggio impedendo i movimenti della pala 2.

In particolare, i riscontri 51 sono disposti in prossimità delle aperture 21 e 22 delle pareti 17 e 18, sono mobili e presentano un'estremità cuneiforme, la quale definisce una superficie atta ad essere disposta in battuta contro il corpo principale 3 della pala 2.

Con riferimento alla figura 1, il dispositivo di centraggio 15 è atto a disporre la pala 2 in una posizione desiderata. Preferibilmente, la pala 2 viene disposta in modo tale che l'asse A sia disposto sostanzialmente parallelo all'asse B dell'attrezzo 1 per agevolare la lavorazione della base di ancoraggio 5 e dell'estremità 6.

Il dispositivo di centraggio 15 comprende un primo corpo di fissaggio 54, il quale comprende un elemento a punta 55 atto ad essere disposto in battuta contro il centrino 8a dell'estremità 6 della pala 2, ed un secondo corpo di fissaggio 56, il quale comprende un elemento a due punte 57 atto ad essere disposto in battuta contro i centrini 8b della base di ancoraggio 5 della pala 2.

In particolare, il corpo di fissaggio 54 comprende due staffe 60, selettivamente fissabili alla parete 17 mediante bulloni 61, ed una barra 63, collegata alle staffe 60 e disposta sostanzialmente ortogonale ad entrambe le staffe 60, la quale supporta l'elemento a punta 55. La posizione della punta dell'elemento a punta 55 è regolabile. In particolare, la regolazione della posizione della punta deve essere tale da consentire movimenti della punta nella direzione sostanzialmente parallela all'asse B dell'attrezzo, in modo da garantire un'adeguata battuta della punta contro il centrino 8a della pala 2. Nell'esempio delle figure allegate, l'elemento ad una punta 55 è regolabile tramite un dispositivo di avanzamento a vite 65.

Il corpo di fissaggio 56 comprende due staffe 67, selettivamente fissabili alla parete 18 mediante bulloni 68, ed una barra 70, collegata alle staffe 67 e disposta sostanzialmente ortogonale ad entrambe le staffe 67, la quale supporta l'elemento a due punte 57.

Nell'esempio non limitativo delle figure allegate, l'elemento a due punte 57 non è regolabile.

Beninteso, il dispositivo di centraggio 15 può comprendere un solo elemento a punta regolabile in direzione dell'asse B dell'attrezzo 1, a scelta tra l'elemento ad un punta 55 e l'elemento a due punte 57, oppure può comprendere due elementi a punta caratterizzati da una posizione delle punta, o delle punte, regolabile in direzione dell'asse B dell'attrezzo 1.

Come verrà descritto in dettaglio più avanti, il dispositivo di centraggio 15 deve essere smontato prima di effettuare la lavorazione della pala 2.

Il metodo di bloccaggio della pala 2 prevede sostanzialmente di bloccare la pala 2 mediante l'attrezzo di bloccaggio 1 sopra descritto.

In particolare, il metodo comprende le fasi:

di alloggiare la pala 2 in due aperture 21 e 22 di un telaio 12 dell'attrezzo 1;

di posizionare la pala 2 in una posizione determinata mediante un dispositivo di centraggio 15, ad esempio con l'asse A della pala 2 parallelo all'asse B dell'attrezzo di bloccaggio;

di bloccare la pala 2, preferibilmente il corpo principale 3 della pala 2, mediante due morse 13 e 14; e

di disporre dei riscontri 51 in battuta contro il corpo principale 3 della pala 2 per bloccare la pala 2.

In particolare, la fase di alloggiare la pala 2 in due aperture 21 e 22 di un telaio 12 dell'attrezzo 1 comprende la fase di alloggiare due porzioni del corpo principale 3 della pala 2 nelle due aperture 21 e 22 del telaio 12.

La fase di posizionare la pala 2 in una posizione determinata mediante il dispositivo di centraggio 15 comprende disporre un primo ed un secondo corpo di fissaggio 54 e 56 in battuta rispettivamente contro l'estremità 6 della pala 2 e la base di ancoraggio 5 della pala 2. In particolare, la fase di disporre il primo ed il secondo corpo di fissaggio 54 e 56 comprende disporre un elemento a punta 55 in battuta contro il centrino 8a dell'estremità 6 e disporre un elemento a due punte 57 in battuta contro i centrini 8b della base di ancoraggio 5 della pala 2.

La fase di bloccare il corpo principale 3 della pala 2 mediante due morse 13 e 14 comprende serrare due ganasce 25a 25b di ima morsa 13 attorno alla pala 2 in modo che rispettive facce di presa 43a 43b delle ganasce 25a 25b siano disposte a contatto del corpo principale 3 della pala 2 e serrare due ganasce 25a 25b di ima morsa 14 attorno alla pala 2 in modo che rispettive facce di presa 43a 43b delle ganasce 25a 25b siano disposte a contatto del corpo principale 3 della pala 2.

In particolare, la fase di serrare le ganasce 25a 25b della morsa 13 e della morsa 14 comprende la fase di serrare due semidischi 41a e 41b della morsa 13 e della morsa 14 attorno al corpo principale 3 della pala 2, i quali sono provvisti delle facce di presa 43a 43b e sono girevoli rispetto a rispettivi corpi di supporto 40a 40b. La fase di serrare due semidischi 4la e 41b comprende la fase di regolare la posizione di ciascun semidisco 4la e 41b, mediante la rotazione di ciascun semidisco 41a e 41b attorno al proprio asse CI C2, in modo tale che la faccia di presa 43a 43b di ciascun semidisco 4la e 41b sia sostanzialmente disposta in battuta contro il corpo principale 3 della pala 2.

La fase di serrare le ganasce 25a 25b della morsa 13 e della morsa 14 comprende inoltre la fase di regolare la posizione delle morse 13 e 14 rispetto al telaio 12.

L'attrezzo secondo la presente invenzione presenta i seguenti vantaggi.

Innanzitutto, l'attrezzo 1 è adattabile ad un'ampia gamma di pale 2 di turbina in quanto le morse 13 e 14 sono regolabili in posizione e inclinazione, il dispositivo di centraggio 15 è regolabile in posizione, e i semidischi 41a 41b di ciascuna morsa 13 14 sono girevoli attorno al proprio asse per consentire un buon accoppiamento tra le facce di presa 43a e 43b dei semidischi 41a 41b ed il corpo principale 3 della pala 2. In particolare, l'attrezzo 1 è adattabile ad una gamma di pale 2 aventi lunghezze assiali contenute in un determinato intervallo. In ogni caso, è possibile sostituire velocemente e semplicemente parti dell'attrezzo 1, ad esempio il dispositivo di centraggio 15 o i semidischi 4la 41b delle morse 13 e 14, in modo da rendere l'attrezzo 1 adattabile ad una diversa gamma di pale 2.

In secondo luogo, la stabilità del fissaggio della pala 2 mediante l'attrezzo 1 è molto elevata in quanto la presenza dei semidischi 4la 4lb e dei riscontri 51 evita che la pala 2 vibri durante la lavorazione, ad esempio per asportazione di truciolo. L'assenza di vibrazioni comporta una maggiore precisione della lavorazione e di conseguenza una diminuzione dei pezzi di scarto con evidenti vantaggi da un punto di vista economico .

In terzo luogo, il dispositivo di centraggio 15 garantisce che la pala 2 sia fissata in una determinata posizione, e preferibilmente in modo che l'asse A della pala 2 sia disposto sostanzialmente parallelo all'asse B dell'attrezzo 1. In tal modo la lavorazione dell'estremità 6 e della base di ancoraggio 5 della pala 2 è più agevole e soprattutto più precisa, con evidenti vantaggi da un punto di vista tecnico ed economico.

Infine, il dispositivo secondo la presente invenzione è semplice da utilizzare ed è di facile ed economica realizzazione.

Risulta infine evidente che all'attrezzo e al metodo qui descritti possono essere apportate modifiche e varianti senza uscire dall'ambito delle rivendicazioni allegate.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Attrezzo di bloccaggio di una pala (2) di una turbina; la pala (2) estendendosi lungo un primo asse (A) longitudinale e comprendendo un corpo principale (3), una base di ancoraggio (5) ed una estremità (6) opposta alla base di ancoraggio (5); l'attrezzo (1) estendendosi lungo un secondo asse (B) longitudinale e comprendendo un telaio (12); almeno una prima morsa (13), la quale comprende due ganasce (25a, 25b), atte ad essere serrate attorno alla pala (2), ciascuna delle quali è provvista di una faccia di presa (43a, 43b); l'attrezzo (1) essendo caratterizzato dal fatto che ciascuna ganascia (25a, 25b) comprende un corpo di supporto (40a, 40b) ed un semidisco (41a, 41b); il semidisco (4la, 41b) essendo provvisto della faccia di presa (43a, 43b) ed essendo supportato in modo mobile rispetto al corpo di supporto (40a, 40b) per garantire il massimo contatto della faccia di presa (43a, 43b) sulla pala (2).
2. Attrezzo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere una seconda morsa (14), la quale comprende due ganasce (25a, 25b), atte ad essere serrate attorno alla pala (2), ciascuna delle quali è provvista di una faccia di presa (43a, 43b); ciascuna ganascia (25a, 25b) comprendendo un corpo di supporto (40a, 40b) ed un semidisco (4la, 41b); il semidisco (41a, 41b) essendo provvisto della faccia di presa (43a, 43b) ed essendo supportato in modo mobile rispetto al corpo di supporto (40a, 40b) per garantire il massimo contatto della faccia di presa (43a, 43b) sulla pala (2).
3. Attrezzo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che ciascun semidisco (4la, 41b) si estende attorno ad un rispettivo asse {Cl; C2) ed è supportato rispetto al corpo di supporto in modo girevole attorno al detto asse (Cl; C2).
4. Attrezzo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che i semidischi (4la, 41b) sono atti ad essere serrati attorno al corpo principale (3) della pala (2).
5. Attrezzo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che ciascun corpo di supporto (40a, 40b) comprende una tasca (45a, 45b), la quale definisce una sede semicircolare (47a, 47b) atta ad essere impegnata da un rispettivo semidisco (4la, 41b).
6. Attrezzo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che almeno lina ganascia (25a, 25b) della prima morsa (13) è supportata in modo girevole rispetto al telaio (12).
7. Attrezzo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 6, caratterizzato dal fatto che almeno una ganascia (25a, 25b) della seconda morsa (14) è supportata in modo girevole rispetto al telaio (12).
8. Attrezzo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 7, caratterizzato dal fatto che il telaio (12) comprende una piastra di fissaggio (16).
9. Attrezzo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che il telaio (12) comprende almeno una prima parete (17), la quale si estende dalla piastra di fissaggio (16) sostanzialmente trasversalmente alla piastra di fissaggio (16) e alla quale è accoppiata la prima morsa (13).
10. Attrezzo secondo la rivendicazione 8 o 9, caratterizzato dal fatto che il telaio (12) comprende almeno una seconda parete (18), la quale si estende dalla piastra di fissaggio (16) sostanzialmente trasversalmente alla piastra di fissaggio (16) e alla quale è accoppiata la seconda morsa (14).
11. Attrezzo secondo la rivendicazione 9 o 10, caratterizzato dal fatto che la prima parete (17) è provvista di una prima apertura (21) atta ad alloggiare una prima porzione del corpo principale (3) della pala (2).
12. Attrezzo secondo la rivendicazione 10 o 11, caratterizzato dal fatto che la seconda parete (18) è provvista di una seconda apertura (22) atta ad alloggiare una seconda porzione del corpo principale (3) della pala (2).
13. Attrezzo secondo la rivendicazione 11 o 12, caratterizzato dal fatto che la prima morsa (13) è operativa in corrispondenza della prima apertura (21) della prima parete (17).
14. Attrezzo secondo la rivendicazione 12 o 13, caratterizzato dal fatto che la seconda morsa (14) è operativa in corrispondenza della seconda apertura (22) della seconda parete (18).
15 . Attrezzo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto di comprendere un dispositivo di centraggio (15) supportato dal telaio (12); il dispositivo di centraggio (15) comprendendo un primo corpo di fissaggio (54) atto ad essere disposto in battuta contro l'estremità (6) della pala (2) ed un secondo corpo di fissaggio (56), atto ad essere disposto in battuta contro la base di ancoraggio (5) della pala (2).
16. Attrezzo secondo una qualsiasi delle rivendicazione da 9 a 15, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di centraggio (15) è fissato alla prima parete (17).
17. Attrezzo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 15, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di centraggio (15) è fissato alla prima e alla seconda parete (17, 18).
18. Attrezzo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 15 a 17, caratterizzato dal fatto che il primo corpo di fissaggio (54) ha una posizione regolabile in una direzione parallela al secondo asse (B) longitudinale.
19. Attrezzo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 15 a 18, caratterizzato dal fatto che il secondo corpo di fissaggio (56) ha una posizione regolabile in una direzione parallela al secondo asse (B) longitudinale.
20. Attrezzo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto di comprendere dei riscontri (51), atti ad essere disposti in battuta contro il corpo principale (3) della pala (2) per bloccare la pala (2).
21. Metodo di bloccaggio di una pala (2) di turbina; la pala (2) estendendosi lungo un asse (A) longitudinale e comprendendo un corpo principale (3), una base di ancoraggio (5) ed un'estremità (6) opposta alla base di ancoraggio (5); il metodo comprendendo la fase di serrare due ganasce (25a, 25b) di una prima morsa (13) attorno alla pala (2) in modo che rispettive facce di presa (43a, 43b) della ganasce (25a, 25b) siano disposte a contatto della pala (2); il metodo essendo caratterizzato dal fatto che la fase di serrare le due ganasce (25a, 25b) comprende la fase di serrare due semidischi (4la, 4lb) della prima morsa (13) attorno alla pala (2); ciascun semidisco (41a, 41b) essendo provvisto della faccia di presa (43a, 43b) ed essendo mobile rispetto ad un rispettivo corpo di supporto (40a, 40b) della rispettiva ganascia (25a, 25b) per garantire il massimo contatto della faccia di presa (43a, 43b) con la pala (2).
22. Metodo secondo la rivendicazione 21, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase di serrare due ganasce (25a, 25b) di una seconda morsa (14) attorno alla pala (2) in modo che rispettive facce di presa (43a, 43b) delle ganasce (25a, 25b) siano disposte a contatto della pala (2).
23. Metodo secondo la rivendicazione 22, caratterizzato dal fatto che la fase di serrare due ganasce (25a, 25b) di una seconda morsa (14) comprende serrare due semidischi (4la, 41b) della seconda morsa (14) attorno alla pala (2); ciascun semidisco (41a, 41b) essendo provvisto della faccia di presa (43a, 43b) ed essendo mobile rispetto ad un rispettivo corpo di supporto (40a, 40b) della rispettiva ganascia (25a, 25b) per garantire il massimo contatto della faccia di presa (43a, 43b) con la pala (2).
24. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 21 a 23, caratterizzato dal fatto che la fase di serrare due semidischi (4la, 41b) comprende serrare due semidischi (4la, 41b) attorno al corpo principale (3) della pala (2).
25. Metodo secondo la rivendicazione 24, caratterizzato dal fatto che la fase di serrare due semidischi (4la, 41b) comprende la fase di regolare la posizione di ciascun semidisco (41a, 41b) in modo tale che la faccia di presa (43a, 43b) di ciascun semidisco (41a, 41b) sia sostanzialmente disposta in battuta contro il corpo principale (3) della pala (2).
26. Metodo secondo la rivendicazione 25, caratterizzato dal fatto che la fase di regolare la posizione di ciascun semidisco comprende la fase di girare ciascun semidisco (41a, 41b); ciascun semidisco (4la, 41b) essendo girevole attorno ad un asse (Cl, C2) rispetto al corpo di supporto (40a, 40b).
27. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 21 a 26, caratterizzato dal fatto che la fase di serrare due ganasce (25a, 25b) di una prima morsa (13) comprende la fase di regolare la posizione della prima morsa (13) rispetto ad un telaio (12).
28. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 22 a 27, caratterizzato dal fatto che la fase di serrare due ganasce (25a, 25b) di una seconda morsa (14) comprende regolare la posizione della seconda morsa (14) rispetto ad un telaio (12).
29. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 21 a 28, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase di alloggiare una prima porzione del corpo principale (3) della pala (2) in almeno una prima apertura (21) di un telaio (12).
30. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 21 a 29, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase di alloggiare una seconda porzione del corpo principale (3) della pala (2) in almeno una seconda apertura (22) di un telaio (12).
31. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 21 a 30, caratterizzato dal fatto che di comprendere la fase di disporre la pala (2) con l'asse (A) lungo una direzione predefinita mediante un dispositivo di centraggio (15).
32. Metodo secondo la rivendicazione 31, caratterizzato dal fatto che la fase di disporre la pala con l'asse (A) lungo una direzione predefinita comprende disporre un primo ed un secondo corpo di fissaggio (54, 56} del dispositivo di centraggio (15) in battuta rispettivamente contro l'estremità (6) della pala (2) e la base di ancoraggio (5) della pala (2).
33 . Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 21 a 32, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase di disporre dei riscontri (51) in battuta contro il corpo principale (3) della pala (2) per la pala (2).