ITMI20081408A1 - Dispositivo e procedimento per il monitoraggio di imbarcazioni - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un dispositivo ed un procedimento per il monitoraggio di imbarcazioni e. in particolare, un dispositivo ed un 5 procedimento per monitorare imbarcazioni durante la loro navigazione

Un dispositivo secondo la presente invenzione può trovare ad esempio applicazione nel monitoraggio delle imbarcazioni di flotte da noleggio per verificare al rientro di ciascuna imbarcazione, le condizioni di utilizzo dell'imbarcazione dopo un periodo di conduzione da parte di terzi

10 Un altro esempio di applicazione di un dispositivo secondo la presente invenzione è quello in ambito sportivo per monitorare la conduzione dell'imbarcazione in un percorso di regata rilevando in tempo reale, o al termine del percorso, alcuni dati significativi, ad esempio la rotta seguita, gli angoli di inclinazione dell'imbarcazione o simili.

15 In generale, la tecnica nota descrive dispositivi di monitoraggio moito sofisticati e costosi, destinati prevalentemente al monitoraggio remoto di immobili oppure di mezzi di trasporto quali ad esempio automobili, imbarcazioni, aerei o simili Nel campo del monitoraggio dei mezzi di trasporto destinati al noleggio viene ad esempio reso noto dal documento US 6484095 B2 un sistema di 20 monitoraggio per ottimizzare la gestione di flotte di autoveicoli 11 dispositivo installato su ciascun autoveicolo include un rilevatore GPS. un unità di controllo ed un'unità di memorizzazione, ed è destinato alla registrazione dei percorsi effettuati e della velocità mantenuta per consentire un accurato controllo degli autoveicoli ed in particolare dei costi di gestione.

Scopo della presente invenzione è quello di proporre un procedimento ed un dispositivo in grado di fornire informazioni utili riguardanti l<'>utilizzo dell<'>Imbarcazione durante la navigazione

Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un dispositivo od un procedimento per il monitoraggio di un imbarcazione che sia semplice da applicare ed utilizzare, e che consenta anche di ottenere una rappresentazione semplice ed intuitiva dei dati raccolti

Questi ed altri scopi sono raggiunti grazie ad un dispositivo secondo fa rivendicazione 1 e ad un procedimento secondo la rivendicazione 10 per effettuare il monitoraggio di imbarcazioni durante la navigazione Ulteriori caratteristiche specifiche della presente invenzione sono riportate nelle rispettive rivendicazioni dipendenti

Un dispositivo per il monitoraggio di un'imbarcazione secondo la presente invenzione comprendente almeno un<'>unità per tl rilevamento di posizione satellitare, almeno un<'>unità per la memorizzazione di dati almeno un umtà di comunicazione per trasferire i dati memorizzati a periferiche esterne ed almeno un’unità di controllo alia quale sono connessi tutti i componenti 11 dispositivo include inoltre vantaggiosamente almeno uno strumento per fa misura delie accelerazioni, m modo tale da fornire un insieme di dati utili a determinare le condizioni di utilizzo dell'imbarcazione durante la navigazione. ! dati rilevati possono essere memorizzati per essere poi esaminati al termine della navigazione, oppure trasmessi in tempo reale ad un<’>unità remota, ad esempio utilizzando sistemi di trasmissione del tipo GSM o GPRS

Il dispositivo viene installato su un'imbarcazione ed attivato prima della partenza e per tutto il tempo di navigazione e registrerà vantaggiosamente i dati relativi alla rotta seguita, eventuali tempi e luoghi delle soste, cosi come accelerazioni o decelerazioni improvvise subite dallo scafo durante la navigazione

Il rilevamento delle accelerazioni può essere utile per determinare ad 5 esempio eventuali collisioni accidentali con altre imbarcazioni scogli, o bassi fondali, così come per determinare le reazioni dell'imbarcazione in funzione delle condizioni ambientali o delle virate effettuate lungo la rotta seguita. Nel caso in cui il dispositivo sia finalizzato al controllo di un'imbarcazione da noleggio, il dispositivo stesso non deve essere accessibile ali utilizzatore 10 dell<'>imbarcazione che è responsabile della sua conduzione. La registrazione dei dati servirà quindi a fornire informazioni utili per valutare il corretto utilizzo dell'imbarcazione mormorando ad esempio le rotte, o per evidenziare incurie da parte del conduttore attraverso il monitoraggio delle accelerazioni subite dallo scafo

15 ì dati inerenti all<'>utilizzo ed in particolare i dati strettamente legati alla posizione e alla rotta seguita nel corso della navigazione vengono elaborati da un'unità di controllo e memorizzati su un<'>unita di memorizzazione con una frequenza di campionamento preimpostata

Lo strumento di misura delle accelerazioni trasferisce invece all unìtà di 20 controllo del dispositivo i dati relativi ad un'improvvisa sollecitazione soltanto a seguito di questo evento per confrontarli con un valore di soglia mimmo preimpostato ed eventualmente memorizzarli se risultano significativi Tutti i dati di posizione e di eventuali accelerazioni significative possono essere vantaggiosamente registrati in memoria assieme a data e ora esatta 25 dell<’>evento per tutto il periodo di navigazione Al rientro in porto un operatore abilitato provvederà a trasferire i dati memorizzati su una periferica esterna utilizzando preferibilmente una tecnologia di trasmissione senza fili quale ad esempio un sistema del tipo Biuetooth® o simile

I dati registrati possono poi essere visualizzati mediante un software apposito 5 che ne consente la lettura semplificata e la trasposizione su mappe digitali Le velocità di percorrenza per ogni tratta vengono calcolate a partire dai dati relativi alla posizione e a quelli relativi al tempo di percorrenza

Nel caso di applicazione ad imbarcazioni destinate al noleggio, e cosi possibile accertare rotte inusuali, ancoraggio prolungato in aree non 10 autorizzale, velocità di navigazione eccessive ed eventuali urti, in modo tale da disporre di informazioni significative nel caso m cut si debbano contestare all utilizzatore eventuali danni dell<'>imbarcazione, usi della stessa per attivila illegali, od infrazioni al codice della navigazione

L<'>armatore della flotta da noleggio avrà cosi indizi utili per accertare cosa e 15 accaduto a ciascuna delle proprie imbarcazioni durante l'utilizzo, declinando qualsiasi responsabilità circa infrazioni od usi illegali, eventualmente contestati dalie autorità competenti

L<'>armatore potrà altresi verificare l<'>intensità di eventuali urti riportati dallo scafo, identificare in quale istante della navigazione si sono verificati 20 accertare eventuali soste per riparazioni di fortuna, disponendo infatti di informazioni sufficienti a stabilire in quale punto della rotta siano avvenuti tali eventi e se si tratti di collisioni con altre imbarcazioni oppure incagli con scogli, o bassi fondali Tutte queste informazioni possono inoltre essere messe tn evidenza mediante una visualizzazione semplificata, ad esempio su 25 una mappa digitale.

Nel caso di utilizzo del dispositivo in ambito sportivo è anche possibile prevedere la trasmissione in tempo reale dei dati rilevati se la copertura radio lo consente, come avviene in effetti nei campi di regata situati in prossimità della costa. I dati possono comunque essere memorizzati e trasmessi 5 periodicamente con frequenza prestabilita oppure non appena si rileva la presenza di una copertura radio sufficiente a consentire la trasmissione dati Un altro vantaggio del dispositivo secondo la presente invenzione è quello di poter essere utilizzato come scatola nera<'>in caso di incidente, essendo il dispositivo alloggiato in un contenitore stagno, con un adeguato livello di 10 protezione alla polvere e ai liquidi e potendo fornire, una volta recuperato, i dati relativi alla rotta seguita, alla velocità e ad eventuali urti in prossimità del punto di affondamento, disponendo cosi di informazioni utili ad accertare le cause e le responsabihtà.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno piu 15 evidenti dalla seguente descrizione, fatta a titolo di esempio con riferimento ai disegni allegati, in cui

- la Figura 1 è una rappresentazione schematica dei componenti del dispositivo secondo una possibile forma di realizzazione della presente invenzione;

20 - la Figura 2 e una rappresentazione schematica che illustra l'impiego del dispositivo secondo la presente invenzione per il monitoraggio di un'imbarcazione da noleggio, e

- la Figura 3 è una rappresentazione schematica che illustra l'impiego del dispositivo secondo la presente invenzione in ambito sportivo

La Figura 1 mostra una rappresentazione schematica dei dispositivo 1 oggetto dell<’>invenzione e le interconnessioni dei componenti alloggiati all interno di un contenitore di protezione 10 avente dimensioni sufficienti ad alloggiare tutti i componenti al suo interno

5 Il contenitore 10 può essere realizzato ad esempio in plastica ed opportunamente sigillato in modo tale da garantire preferibilmente almeno un livello di protezione IP-44 o superiore, vale a dire un livello che garantisce la protezione almeno contro la penetrazione di corpi solidi maggiori di 1 mm e contro la penetrazione di liquidi da gocce, vapori o spruzzi in tutte le 10 direzioni I connettori presenti esternamente al contenitore 10 devono anch essi garantire lo stesso livello di protezione

In particolare, è presente un connettore bipolare 20 per l'alimentazione elettrica di tutto il dispositivo che può essere ad esempio collegato alle batterie presenti sull<'>imbarcazione con tensione di 12 o 24 volt II dispositivo 15 viene preferibilmente fissato all interno dell'imbarcazione in posizioni nascoste, ma accessibili, e comunque tali da consentirne il collegamento ad almeno una delle sorgenti di alimentazione elettrica presenti sull<'>imbarcazione

i i Altri connettori 21 e 22 possono essere previsti per effettuare ad esempio la

l 20 programmazione del dispositivo e/o l aggiornamento software e firmware i I componenti del dispositivo alloggiati all<'>interno del contenitore 10 includono Ì

Ì un'unità di controllo 11 alla quale sono collegate un’unita di rilevamento di i i

I posizione satellitare 12, un<'>unità di memorizzazione 13, uno strumento di i

! misura delle accelerazioni 14 ed un<'>unità di comunicazione 15

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L unità di controllo 11 è costituita ad esempio da un microprocessore a 16 bit ed e opportunamente programmata per gestire tutte le funzioni del dispositivo ed i componenti ad essa collegati

L<'>unità di rilevamento di posizione satellitare 12 è costituita da un modulo 5 GPS, con antenna integrata, che comunica all'unità di controllo 11 i dati relativi alla posizione dell'imbarcazione ed all<'>ora di rilevamento mediante le coordinate geografiche ricevute dai satelliti a cui è agganciato I dati vengono gestite dall<'>unità di controllo 11 che ii registra nell<'>unità di memorizzazione 13 con una frequenza prestabilita, E’ comunque possibile prevedere 10 un<'>eventuale antenna esterna (non rappresentata), collegata ad un'opportuna presa accessibile esternamente al contenitore 10. nel caso in cui il segnale rilevato dall'antenna GPS integrata non fosse sufficientemente potente L<’>unità di memorizzazione 13 è costituita da una memoria fisica rìscrivibile ad esempio una memoria di tipo flash, che memorizza in un database i dati 15 forniti dal ricevitore GPS e dallo strumento di misura delle accelerazioni 14 precedentemente elaborati dall<'>unità di controllo 11

La capacita dell<’>unità di memorizzazione 13 è predisposta in modo tale da poter garantire la registrazione dei dati provenienti dall'unità di rilevamento di posizione satellitare 12 con la frequenza prestabilita, ed i dati provenienti 20 eventualmente dallo strumento di misurazione delle accelerazioni al verificarsi di queste, per tutto il periodo di noleggio stimato in modo da evitare la sovrascrittura dei dati o rendere necessaria la cancellazione di parte di questi prima del rientro dell’imbarcazione nella sede della società di noleggio.

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<(>1 dispositivo oggetto dell<'>invenzione prevede anche il monitoraggio di potenziali urti, quindi delle accelerazioni positive o negative, subite dallo scafo durante l<'>utilizzo, tale funzione è realizzata mediante uno strumento di misura delle accelerazioni 14 anch’esso alloggiato nel contenitore 10 e 5 collegato all<’>unità di controllo 11

Lo strumento di misura 14 può essere costituito ad esempio da un accelerometro tri-assiale ad uscita digitale di tipo MEMS (Micro Electro -Mechanical Systems), che viene disposto nello scafo in modo che i tre assi ortogonali di misura siano orientati parallelamente agli assi-corpo io dell<'>imbarcazione.

L accelerometro 14 è caratterizzato da dimensioni ridotte e dalla possibilità di impostare una soglia limite minima a partire dalla quale è in grado discriminare tra eventi trascurabili o significativi, quindi da memorizzare scegliendo tra diversi livelli di sensibilità, ad esempio tra tre livelli impostati a 15 ±2g/±4g/±8g

Quest<’>ultima caratteristica consente allo strumento di misurare le accelerazioni positive o negative dovute ad urti accidentali dell imbarcaztone trascurando, a seguito della corretta impostazione della sensibilità, le normali sollecitazioni dovute al moto ondoso o ad eventi comunque trascurabili 20 Lo strumento di misura delle accelerazioni 14 è collegato all<'>unità di controllo 11 alla quale comunica i dati relativi alle accelerazioni di intensità superiore od uguale, alla soglia limite impostata L unità di controllo 11 provvede alla strutturazione dei dati ed al loro invio all'unità di memorizzazione 13 che ne gestisce l’inserimento in un database.

All<'>interno del contenitore 10 è alloggiata inoltre un<'>unità di comunicazione 15 costituita da un dispositivo di trasmissione e ricezione dati preferibilmente del tipo senza fili, ad esempio del tipo Bluetooth® o simili, per mezzo del quale è possibile la connessione a periferiche esterne 16 dotate del 5 medesimo sistema di comunicazione dati ad esempio un computer portatile un palmare, uno smartphone, o simili Anche l’unità di comunicazione 15 è collegata all<'>unità di controllo 11 che ne gestisce il funzionamento all<’>interno del dispositivo

Le periferiche esterne 16 sono dotate di un opportuno software in grado di 10 scaricare i dati registrati nell unità di memorizzazione 13 ed eventualmente visualizzarli subito mediante interfaccia grafica semplificata su una mappa digitale che consente di evidenziare la rotta seguita, i tempi delie soste effettuate i tempi di percorrenza ed eventuali accelerazioni anomale Inoltre, il software realizza il calcolo della velocità mantenuta per ogni singola 15 tratta utilizzando i dati relativi alla posizione e quelli relativi al tempo di percorrenza tra due istanti di rilevamento

Altre periferiche esterne al dispositivo, quali ad esempio PC o simili, possono a loro volta ricevere i dati dalle periferiche 16 per inserirli in eventuali database storici relativi a ciascuna imbarcazione della flotta.

20 Va notato che i dati verranno resi disponibili alle periferiche esterne 16 previa identificazione ed autenticazione, affinché soltanto il proprietario dell'imbarcazione, o il personale autorizzato possano accedervi

A seguito della consultazione dei dati e del loro trasferimento alle periferiche esterne 16. questi saranno cancellati dall unita di memorizzazione 13 per predisporre il dispositivo alla registrazione di nuove informazioni relative ad un successivo periodo di utilizzo deil imbarcazione da parte di terzi.

Con riferimento alla Figura 2 verranno ora descritti alcuni aspetti del funzionamento del dispositivo 1 applicato ad un'imbarcazione 30 durante un 5 periodo di noleggio

Al momento in cui l'imbarcazione noleggiata 30 viene affidata ad un conduttore, il dispositivo 1 si presume già installato sull' imbarcazione 30. collegato all'alimentazione, ed opportunamente impostato per iniziare il rilevamento dei dati

10 La zona designata per l<'>installazione deve soddisfare due requisiti, vale a dire che deve garantire la presenza delia rete di alimentazione da coliegare al connettore bipolare 20 e che deve consentire l<'>orientamento degli assi dello strumento per la misura delle accelerazioni 14 parallelamente agli assicorpo deli imbarcazione

15 I! proprietario dell imbarcazione, o un operatore abilitato, procederà all<'>attivazione del dispositivo mediante una periferica esterna 16 collegata all unila di comunicazione 15. ed avrà la possibilità di eseguire preventivamente un test di funzionamento.

Durante il periodo di noleggio dell imbarcazione e per tutta la durata dello 20 stesso, il dispositivo 1 provvedere alla memorizzazione dei dati relativi ali uttlizzo ed in particolare quelli inerenti alla posizione, ai tempi delle soste ed alle accelerazioni anomale subite dallo scafo.

li campionamento delle informazioni relative alla posizione deli imbarcazione ha una frequenza preimpostata mentre i dati riguardanti le accelerazioni |

vengono registrati solo a seguito di una sollecitazione rilevata di intensità superiore ad una soglia minima reimpostata.

Quando l'imbarcazione 30 lascia il molo di ormeggio 40, inizia il rilevamento della rotta che include a titolo di esempio una prima tratta 35 dal molo 40 ad 5 una zona costiera 60. Se il rilevamento periodico della posizione rileva e memorizza le stesse coordinate per un periodo di tempo prestabilito, significa che l'imbarcazione 30 ha sostato in prossimità della costa 60

L'eventuale rilevamento di un'improvvisa accelerazione significativa in questa posizione verrebbe memorizzato dal dispositivo 1 e potrebbe indicare anche 10 un urto dello scafo contro gli scogli o il fondale in prossimità della costa 60 Nella tratta successiva, indicata qui con il riferimento 36. la navigazione prosegue ad esempio in mare aperto fino a! rilevamento di un’improvvisa accelerazione significativa. Questo evento, che viene memorizzato dai dispositivo 1 , può indicare un possibile urto dell'imbarcazione 30 con un'altra 15 imbarcazione B. oppure con una qualsiasi altra struttura fissa o ancorata al fondale, quale ad esempio una boa di segnalazione una boa di ormeggio una piattaforma di pompaggio o simili Oltre a stabilire l'entità dell’accelerazione, il rilevamento della posizione negli istanti temporali vicini al verificarsi di tale evento può essere utile a discriminare quale possa 20 essere il tipo di ostacolo contro cui si è verificato l'urto

Nell'ultima tratta 37, l'imbarcazione 30 rientra verso la sede di noleggio 50 Se in questa tratta non vengono rilevate soste in prossimità di altre zone costiere, può anche significare che l'urto verificatosi in precedenza non ha prodotto danni tali da impedire la navigazione Al contrario, se viene rilevata 25 una sosta più o meno prolungata in prossimità di una zona di ormeggio può anche significare che il conduttore ha provveduto a far riparare lo scafo prima dt restituire l'imbarcazione 30 In ogni caso, sarà necessaria una verifica dello scafo al rientro dell'imbarcazione 30

Al termine del periodo di utilizzo con l'imbarcazione 30 nuovamente 5 ormeggiata al molo 40 presso la sede 50 della società di noleggio, t dati memorizzati nel dispositivo 1 vengono trasferiti ad una periferica esterna 16. Guest’ultima può essere dotata di un software apposito per la visualizzazione semplificata dei dati, ad esempio su un’interfaccia grafica dotata di mappa digitale, evidenziando la rotta seguita, te soste effettuate, eventuali 10 accelerazioni anomale e la velocità per ogni tratta, calcolata utilizzando i dati relativi alla posizione ed al tempo di percorrenza

Alternativamente, i dati raccolti dalla periferica 16 possono essere poi trasferiti ad un computer installato nella sede 50 avente maggiori capacita di rappresentazione grafica per fornire un resoconto piu dettagliato ed 15 un'interpretazione piu accurata dei dati memorizzati.

In Figura 3 è rappresentata schematicamente l'applicazione della presente invenzione in ambito sportivo, in cui un dispositivo 1 è installato su un'imbarcazione 30 che percorre una o piu volte un percorso di regata 70 delimitato da boe 71 e 71'

20 Il dispositivo 1 include in questo caso un modulo 115 del tipo GSM o GPRS (rappresentato con linea tratteggiata in Figura 1 ) per la trasmissione di dati In questo caso, la trasmissione dei dati può essere effettuata in tempo reale verso una stazione ricevente remota 65 disposta in prossimità della costa 60 Nel caso in cui vi sia una sufficiente copertura di campo, i dati possono 25 anche non essere memorizzati e la trasmissione può avvenire effettivamente in tempo reale in ciascun istante di rilevamento dei dati relativi alle posizioni e alle accelerazioni dell'imbarcazione 30,

Nel caso in cui non vi sia campo sufficiente, i dati possono essere memorizzati temporaneamente e trasmessi periodicamente, oppure 5 trasmessi solo quando l'imbarcazione 30 si trova in posizione favorevole, come ad esempio quella rappresentata in prossimità della boa 71' lungo il percorso 70 E comunque possibile prevedere anche la contemporanea memorizzazione di tutti i dati rilevati ed il loro trasferimento ad un'unita periferica esterna 16 (Figure 1 e 2) al rientro dell'imbarcazione 30 dal circuito 10 70.

Per questa applicazione l'accelerometro 14 può essere impostato con una sensibilità più elevata, al fine di rilevare con sufficiente dettaglio e precisione le accelerazioni che consentono di determinare gli angoli di rollio, beccheggio o imbardata assunti dall'imbarcazione 30 durante il percorso di regata 70 15 Varie modifiche possono essere apportate alla forma di realizzazione qui illustrata senza uscire dall'ambito della presente invenzione Ad esempio pur avendo fatto esplicito riferimento ad una connessione di tipo Bluetooth®, l<'>unità di comunicazione 15 può essere costituita da un qualsiasi dispositivo di comunicazione dati noto, con o senza fili che rientra comunque nel novero 20 delle forme di realizzazione del dispositivo oggetto dell<'>invenzione

Claims (20)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per il monitoraggio di un'imbarcazione, del tipo comprendente almeno un’unità di rilevamento di posizione satellitare (12), almeno un’unità (13) per la memorizzazione di dati, almeno un’unità di comunicazione (15) per trasferire i dati memorizzati su una o più periferiche esterne (16) ed almeno un’unità di controllo (11), caratterizzato dal fatto di comprendere almeno uno strumento per la misura delle accelerazioni (14).
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detti componenti sono alloggiati in un contenitore a tenuta (10).
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detta unità di rilevamento di posizione satellitare (12) è un dispositivo utilizzante il sistema Global Positioning System (GPS).
4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detto strumento di misura delle accelerazioni (14) è costituito da un accelerometro triassiale.
5. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detta unità dì comunicazione (15) è un dispositivo di comunicazioni dati senza fili.
6. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui sono ulteriormente previsti mezzi (21, 22) per la connessione di periferiche esterne al dispositivo.
7. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 6, in cui detti mezzi (21, 22) per la connessione di periferiche esterne sono porte di connessione con o senza fili per la programmazione software e/o firmware del dispositivo.
8. 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detta unità di memorizzazione (13) include una memoria fisica riscrivibile.
9. 9. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui viene previsto un modulo di comunicazione (115) del tipo GSM o GPRS per la trasmissione di dati.
10. 10. Procedimento per il monitoraggio di un’imbarcazione, che include le fasi di: - installare all’interno dello scafo dell’imbarcazione un dispositivo che include una pluralità di componenti (11-15) alfoggiati in un contenitore (10); - rilevare periodicamente dati relativi alla posizione e dati relativi al tempo ottenuti mediante un’unità di rilevamento di posizione satellitare (12) per tutto il periodo di navigazione, caratterizzato dal fatto di comprendere ulteriormente la fase di: - rilevare dati relativi alle accelerazioni subite dallo scafo mediante uno strumento dì misura delle accelerazioni (14) per tutto il periodo di navigazione.
11. 11. Procedimento secondo la rivendicazione 10, in cui è prevista ulteriormente la fase dì memorizzare detti dati relativi alia posizione, detti dati relativi al tempo e detti dati relativi alle accelerazioni,
12. 12. Procedimento secondo la rivendicazione 10 o 11, in cui è prevista ulteriormente la fase di trasferire detti dati relativi alla posizione, detti dati relativi al tempo e detti dati relativi alle accelerazioni mediante un’unità di comunicazione (15) appartenente a detto dispositivo.
13. 13. Procedimento secondo la rivendicazione 12, in cui detti dati relativi alla posizione, detti dati relativi al tempo e detti dati relativi alle accelerazioni vengono trasferiti a periferiche esterne (16) connesse a detta unità di comunicazione (15).
14. 14. Procedimento secondo la rivendicazione 13, in cui dette periferiche esterne (16) sono periferiche portatili dotate di dispositivi di comunicazione dati compatibili con detta unità di comunicazione.
15. 15. Procedimento secondo una qualsiasi deile rivendicazioni da 10 a 14, in cui detti dati relativi alla posizione, detti dati relativi al tempo e detti dati relativi alle accelerazioni vengono resi accessibili mediante dispositivi di comunicazione dati senza fili.
16. 16. Procedimento secondo la rivendicazione 10, in cui è prevista ulteriormente la fase di trasmettere in tempo reale ad una unità ricevente remota detti dati relativi alla posizione, detti dati relativi al tempo e detti dati relativi alle accelerazioni.
17. 17. Procedimento secondo la rivendicazione 10, in cui detti dati relativi alla posizione vengono acquisiti utilizzando il sistema Global Positioning System (GPS).
18. 18. Procedimento secondo !a rivendicazione 10, in cui detti dati relativi alle accelerazioni vengono acquisiti da un accelerometro triassiale.
19. 19. Procedimento secondo la rivendicazione 10, in cui detti dati relativi alla posizione, detti dati relativi al tempo e detti dati relativi alle accelerazioni vengono elaborati per ottenere una rappresentazione grafica del percorso e degli eventi durante la navigazione dell'imbarcazione.
20. 20. Procedimento secondo la rivendicazione 10, in cui vengono calcolate le velocità di percorrenza delle tratte percorse durante la navigazione dell'imbarcazione a partire da detti dati relativi alla posizione e detti dati relativi al tempo.