ITMI20090175U1 - Veicolo - Google Patents

Description

DESCRIZIONE del modello industriale di utilità

L’invenzione si riferisce ad un veicolo secondo il preambolo della rivendicazione 1.

Si conoscono veicoli con semplici gru telescopiche che presentano un braccio il quale può essere fatto uscire ed al quale benne, pale o simili possono essere collegate per la movimentazione della merce da sollevare. Comunque il sollevamento direttamente verticale di un carico con una gru del genere è quasi, se non del tutto, impossibile. Soprattutto il sollevamento verticale di un carico oltre un ostacolo non è possibile con una gru del genere, poiché il braccio della gru dovrebbe essere abbassato fino alla merce da sollevare, cosa che non è generalmente possibile a causa dell’ostacolo.

Si conoscono inoltre veicoli con gru telescopiche che presentano un verricello a motore disposto vicino al centro di rotazione centrale della gru telescopica. La fune si sviluppa lungo il braccio della gru regolabile in lunghezza su un gran numero di guide della fune e di rulli di rinvio. Queste gru telescopiche presentano lo svantaggio di essere strutturalmente molto complesse tecnicamente a causa delle guide delle funi e dei rulli di rinvio e di comportare molti lavori di manutenzione. Gru telescopiche di questo tipo hanno inoltre un costo molto elevato.

Il problema dell’invenzione è quindi presentare un veicolo del tipo citato all’inizio con cui si possano evitare gli svantaggi citati e con cui sia possibile un sollevamento verticale di merci, soprattutto oltre un ostacolo.

Ciò viene ottenuto secondo l’invenzione con gli elementi della rivendicazione 1.

Così è possibile il sollevamento verticale di merci con un veicolo già disponibile che presenta già una gru senza verricello con motore. Con l’uso del verricello a motore è possibile anche il sollevamento oltre un ostacolo. Così è possibile equipaggiare a posteriori in modo semplice, rapido ed economico una gru che non presenta un verricello a motore. In questo modo si può equipaggiare a posteriori una gru già disponibile, con un lavoro che può essere svolto in breve tempo anche da personale non specializzato. Così in quei casi in cui le possibilità di regolazione supplementari date da un verricello a motore sono richieste solo raramente, si può rinunciare ad una gru complessa e costosa con verricello integrato.

Le rivendicazioni dipendenti, che formano proprio contemporaneamente, come la rivendicazione 1, una parte della descrizione, riguardano altre utili conformazioni dell’invenzione.

L’invenzione viene descritta con maggiori dettagli facendo riferimento ai disegni allegati in cui sono rappresentate a titolo d’esempio solo forme di realizzazione preferite. Le figure mostrano:

fig. 1: un veicolo secondo l’invenzione;

fig. 2: una prima forma di realizzazione di un verricello a motore rappresentata in sezione nella vista verticale; e

fig. 3: una seconda forma di realizzazione di un verricello a motore in sezione nella vista verticale.

La fig. 1 mostra un veicolo 1, soprattutto autocarro e/o macchina edile, con una gru 2 movimentata con un motore, laddove la gru 2 presenta almeno un primo dispositivo di collegamento 2 per il collegamento di un dispositivo di sollevamento 4, in particolare un gancio per gru 5 e/o una benna, laddove la gru 2 e/o il primo dispositivo di collegamento 3 sono realizzati senza funi e/o senza guida per fune, laddove sul primo dispositivo di collegamento 3 è disposto almeno un verricello a motore 6.

Così è possibile il sollevamento verticale di merci con un veicolo 1 già disponibile il quale presenta già una gru 2 senza verricello a motore. Usando il verricello a motore 6 è possibile anche il sollevamento oltre un ostacolo. Così è possibile equipaggiare in modo semplice, rapido ed economico una gru 2 che non presenta un verricello a motore. In questo modo si può equipaggiare a posteriori una gru già disponibile, con un lavoro che può essere svolto in breve tempo anche da personale non specializzato. Così in quei casi in cui le possibilità di regolazione supplementari date da un verricello a motore sono richieste solo raramente, si può rinunciare ad una gru 2 complessa e costosa con verricello integrato 6.

Il veicolo 1 secondo l’invenzione può essere un veicolo 1 di qualsiasi tipo che presenti una gru corrispondente 2 da movimentare con un motore. Si preferisce particolarmente la realizzazione della fig. 1 come autocarro, laddove in particolare è prevista l’ulteriore conformazione preferita come macchina edile, comprendente preferibilmente un

comando cingolato.

Una gru 2 regolabile con motore può essere una gru del genere 2 di qualsiasi tipo, che per il funzionamento è montata su un veicolo 1. Di preferenza è previsto che la gru 2 movimentabile a motore sia realizzata come cosiddetta gru telescopica per il montaggio su veicolo, come rappresentato circa anche nella fig. 1. La gru 2, movimentabile con un motore, presenta almeno un braccio 15 regolabile in lunghezza, il quale è supportato sul veicolo 1 su un punto di rotazione centrale. La gru 1 da movimentare con un motore presenta inoltre un numero da determinare di bracci 15 inclinabili o rotanti l’uno rispetto all’altro. Su un’estremità del braccio della gru 15 regolabile in lunghezza è disposto un primo dispositivo di collegamento 3 per il collegamento di un dispositivo di sollevamento 4, in particolare un gancio 5 e/o una benna. Il primo dispositivo di collegamento 3 è realizzato preferibilmente come mensolina con almeno un’apertura di alloggiamento per l’alloggiamento di un perno di alloggiamento, come rappresentato nella fig. 3. Si può anche prevedere di realizzare il primo dispositivo di collegamento 3 come gancio per gru 5 (fig. 2).

Secondo l’invenzione è previsto che sul primo dispositivo di collegamento 3 sia disposto almeno un verricello a motore 6. Il verricello a motore 6 presenta a questo scopo secondo le forme di realizzazione preferite rappresentate un secondo dispositivo di collegamento 10 che è realizzato compatibile con una conformazione preferita del primo dispositivo di collegamento 3. È previsto molto preferibilmente che il primo ed il secondo dispositivo di collegamento 3, 10 formino insieme un collegamento essenzialmente antitorsione, come indicato nella conformazione della fig. 3. Così si può impedire un’oscillazione del verricello a motore 6 almeno in una direzione ed ottenere una migliore stabilizzazione della merce da sollevare o del carico.

È previsto di preferenza che il verricello a motore 6 comprenda un tamburo per fune 7 ed almeno una fune 8, in particolare una fune metallica, laddove molto preferibilmente è previsto che il tamburo 7 sia disposto almeno a settori in una carcassa 16, per cui è possibile un supporto semplice e stabile del verricello a motore 6. Per effetto della carcassa 16 il verricello a motore 6 può essere protetto contro influssi ambientali e sporco e le parti rotanti salvate dall’accesso di estranei. Realizzando il verricello a motore 6 con un tamburo 7 per fune, si può rinunciare ad una tensione separata della fune 8 da parte di un operatore, come in una conformazione particolarmente semplice ed economica del verricello a motore 6 realizzato come verricello. Così si può rinunciare alla presenza di un operatore nel luogo di impiego.

Il verricello a motore 6 o il tamburo per fune 7 del verricello a motore 6 può essere azionato o è azionato da un motore, laddove può essere previsto ogni motore. A causa della regolazione preferibilmente di precisione e del momento preferibilmente elevato è previsto di preferenza che il verricello a motore 6 presenti un motore idraulico 9, preferibilmente un motore a stantuffi assiali o un motore a stantuffi radiali. Così è possibile una regolazione molto precisa ed essenzialmente continua del verricello a motore 6. Di preferenza è previsto che il motore idraulico 9 venga pilotato o azionato da un sistema idraulico della gru 2 e/o del veicolo 1. Una gru 2 di un veicolo 1 secondo l’invenzione presenta in molti casi tubazioni idrauliche corrispondenti 17 per il funzionamento di una benna, quindi di una specie di pala escavatrice in due parti. Il comando del verricello a motore 6 può avvenire preferibilmente con gli elementi di azionamento previsti per il comando della benna, in modo da non dovere procedere a variazioni supplementari sulla gru stessa 2. Di preferenza il verricello 6 o il motore idraulico 9 presentano almeno un attacco idraulico corrispondente 18.

Si può anche prevedere al posto del motore idraulico 9 un motore elettrico, soprattutto se il veicolo 1 non presenta un sistema idraulico adatto indipendente.

Nelle forme di realizzazione, particolarmente preferite e rappresentate nelle figure 2 e 3, di verricelli a motore 6 secondo l’invenzione è previsto che il verricello a motore 6 presenti un’apertura di guida della fune 11, laddove come apertura di guida della fune 11 è indicato l’insieme dei mezzi che assicurano che la fune 8 fuoriesca dalla carcassa 16 sempre nello stesso punto, indipendentemente dalla posizione momentanea della fune 8 sul tamburo 7. Così si possono evitare spostamenti longitudinali della fune 8, e quindi anche della merce da sollevare, lungo l’asse di rotazione del tamburo 7, e conseguentemente un’oscillazione della merce da sollevare. L’apertura di guida della fune 11 è realizzata preferibilmente come finestra a rulli 12, come previsto anche nelle forme di realizzazione delle figure 2 e 3. Realizzando l’apertura di guida della fune come finestra a rulli 12 si possono ottenere un attrito ed un consumo ridotti della fune 8.

È previsto di preferenza che l’apertura di guida della fune 11 sia disposta sulla carcassa 16 in una posizione di fronte a quella del secondo dispositivo di collegamento 10. È previsto molto preferibilmente che l’apertura di guida della fune 11 ed il secondo dispositivo di collegamento 10 siano disposti essenzialmente a piombo rispetto al baricentro del verricello a motore 6, per cui può essere evitata in gran parte un’inclinazione eccessiva del verricello a motore 6 per l’influsso della merce da sollevare. Così si può evitare la formazione di momenti che caricherebbero il primo ed il secondo dispositivo di collegamento 3, 10, per cui questi dispositivi di collegamento 3, 10 possono essere realizzati meno massicci. Così in ultima analisi si può sfruttare meglio la portata della gru 2. A causa di spostamenti minimi del baricentro all’avvolgimento ed allo svolgimento della fune 8 sul tamburo 7 si può verificare ciononostante lo sviluppo di una certa inclinazione.

La fig. 2 mostra un verricello a motore 6 di questo tipo da disporre su un veicolo 1 secondo l’invenzione. Il verricello a motore 6 presenta preferibilmente una carcassa pressofusa di alluminio nella quale sono disposti un tamburo 7 ed un motore idraulico 9. All’esterno della carcassa 16 è rappresentato il collegamento idraulico 18. Il primo ed il secondo dispositivo di collegamento 3, 10 sono realizzati ognuno come gancio per gru 5 o gancio. L’apertura di guida della fune 11 è realizzata come finestra a rulli 12.

Per compensare l’inclinazione di cui sopra, nel perfezionamento dell’invenzione può essere prevista una massa di compensazione regolabile. Secondo un’ulteriore forma di realizzazione particolarmente preferita ma non rappresentata può essere previsto che una massa di compensazione sia disposta, scorrevole in modo predeterminabile, essenzialmente parallela all’asse di rotazione del tamburo 7, per esempio su un mandrino o su un motore lineare. Inoltre sono previsti un sensore dell’inclinazione ed un’unità di comando e/o regolazione per compensare mediante variazione della posizione della massa di compensazione l’inclinazione verificatasi. Una compensazione dell’inclinazione di questo tipo può avvenire anche in altre direzioni di movimento, e precisamente per mezzo di una seconda massa di compensazione che è disposta, scorrevole in modo predeterminabile, in una direzione essenzialmente perpendicolare all’asse di rotazione del tamburo 7. Così si può tenere basso il carico del primo e del secondo dispositivo di collegamento 3, 10 ed impedire in gran parte inoltre un’oscillazione del carico e quindi il verificarsi di episodi di carico dinamico. In questo modo si possono sollevare in sicurezza carichi elevati. Con la riduzione di carichi dinamici si aumenta inoltre la durata in vita della fune 8.

Disponendo l’apertura di guida della fune 11 per lo più sfalsata rispetto al centro della puleggia 7 si può verificare un avvolgimento irregolare del tamburo 7 durante lo svolgimento ma soprattutto durante l’avvolgimento della fune 8 rispettivamente dal e sul tamburo 7. Per evitare ciò, in una forma di realizzazione particolarmente preferita, come quella rappresentata anche nella fig. 3, è previsto che il verricello 6 presenti un posafune 13 per un avvolgimento o svolgimento uniformi della fune 8 sul o dal tamburo 7. Un posafune 13 è un dispositivo che assicura un avvolgimento o svolgimento determinabili della fune 8 sul o dal tamburo 7. Secondo la forma di realizzazione preferita a titolo d’esempio e rappresentata il posafune 13 presenta un supporto 20 scorrevole linearmente parallelo all’asse di rotazione del tamburo 7, quindi una slitta che presenta una guida per la fune 8. Il posafune 7 si muove avanti ed indietro tra i finecorsa del tamburo 7 durante l’avvolgimento o svolgimento della fune 8 sul o dal tamburo 7 ed assicura un avvolgimento e svolgimento uniformi della fune 8 sul e dal tamburo 7. Come rappresentato, è previsto che il posafune 13 sia disposto tra l’apertura di guida della fune 11 ed il tamburo 7 e presenti un albero 19 che possiede una spira senza fine chiusa in se stessa. Alla continuazione della rotazione dell’albero 19 in un senso di rotazione il supporto 20 viene mosso avanti ed indietro in direzione lineare alternativamente tra due punti morti.

Secondo la forma di realizzazione rappresentata nella fig. 3 è previsto di preferenza che il posafune 13 sia azionato dal verricello a motore 6 per mezzo di un ingranaggio 14. Secondo la fig. 3 sono previsti una trasmissione a catena 21 o un comando a cinghia dentata; però possono essere previsti anche ingranaggi a cinghia dentata, per cui si può ottenere un movimento relativo da determinare del posafune 13 rispetto al tamburo 7, e si può rinunciare inoltre ad un comando proprio. In alternativa si può prevedere che il posafune 13 presenti un motore, preferibilmente un motore lineare. Così è possibile un comando completamente individuale del posafune 13, per cui si può ottenere un avvolgimento ancora migliore e più compatto del tamburo 7.

Ulteriori forme di realizzazione secondo l’invenzione presentano solo una parte degli elementi descritti, laddove può essere prevista ogni combinazione di elementi, soprattutto anche di diverse forme di realizzazione descritte.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Veicolo (1), in particolare autocarro e/o macchina edile, con una gru (2) che può essere movimentata per mezzo di un motore, laddove la gru (2) presenta almeno un primo dispositivo di collegamento (3) per il collegamento ad un dispositivo di sollevamento (4), soprattutto ad un gancio per gru (5) e/o ad una benna, laddove la gru (2) e/o il primo dispositivo di collegamento (3) sono realizzati senza fune e/o senza guida della fune, caratterizzato dal fatto che sul primo dispositivo di collegamento (3) è disposto almeno un verricello a motore (6).
2. 2. Veicolo (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il verricello a motore (6) comprende un tamburo (7) ed almeno una fune (8), in particolare una fune metallica.
3. 3. Veicolo (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che il verricello a motore (6) presenta un motore idraulico (9), preferibilmente un motore a stantuffi assiali o un motore a stantuffi radiali.
4. 4. Veicolo (1) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che il verricello a motore (6) presenta un secondo dispositivo di collegamento (10) per il collegamento al primo dispositivo di collegamento (3) e che il secondo dispositivo di collegamento (10) è disposto essenzialmente a piombo rispetto ad un baricentro del verricello a motore (6).
5. 5. Veicolo (1) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che il verricello a motore (6) presenta un’apertura di guida della fune (11), laddove l’apertura di guida della fune (11) è disposta essenzialmente a piombo rispetto al baricentro del verricello a motore (6).
6. 6. Veicolo (1) secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che l’apertura di guida della fune (11) è realizzata come finestra a rulli (12).
7. 7. Veicolo (1) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto che il verricello a fune (6) presenta un posafune (13) per l’avvolgimento o svolgimento uniformi della fune (8) sul o dal tamburo (7).
8. 8. Veicolo (1) secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che il posafune (13) è disposto tra l’apertura di guida della fune (11) ed il tamburo (7).
9. 9. Veicolo (1) secondo la rivendicazione 7 o 8, caratterizzato dal fatto che il posafune (13) è azionato dal verricello a motore (6) per mezzo di un ingranaggio (14).
10. 10. Veicolo (1) secondo la rivendicazione 7 o 8, caratterizzato dal fatto che il posafune (13) presenta un motore del posafune, preferibilmente un motore lineare.