ITMI20101558A1 - Metodo e sistema di controllo e tracking della carica di materiale trasportata da un convogliatore continuo di alimentazione di un forno metallurgico, particolarmente un forno elettrico per la produzione di acciaio - Google Patents
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Description
Metodo e sistema di controllo e tracking della carica di materiale trasportata da un convogliatore continuo di alimentazione di un forno metallurgico, particolarmente un forno elettrico per la produzione di acciaio.
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La presente invenzione si riferisce a un metodo e a un sistema di controllo e tracking della carica di materiale trasportata da un convogliatore continuo di alimentazione di un forno metallurgico, particolarmente un forno elettrico per la produzione di acciaio.
E’ ormai consolidata la tecnologia della produzione dell’acciaio mediante l’impiego di forni ad arco elettrico (EAF) a partire da miscele di carica comprendenti diverse tipologie di materiali (minerali di ferro, ferro ridotto, rottami di ferro/acciaio etc.) in diverse proporzioni in funzione della tipologia e qualità di acciaio che si vuole ottenere.
L’alimentazione della carica di materiale al forno può essere di tipo discontinuo o di tipo continuo.
KR100685049, a nome Posco, US 4,579,524, a nome GN Kinematics Corp., e EP0526664, a nome Sibag Schmid Industrieberatung, descrivono ciascuno un apparato per l’alimentazione in modo discontinuo della carica di materiale a un forno metallurgico e un relativo sistema di controllo dei singoli lotti di carica di materiale alimentati.
La presente invenzione si riferisce, invece, a un metodo e a un sistema di controllo e tracking (“inseguimento†) della carica di materiale alimentata in modo continuo a un forno metallurgico, in particolare a un forno elettrico per la produzione di acciaio, con un apparato come per esempio descritto in US 6,450,804, il cui contenuto à ̈ qui integralmente richiamato.
Apparati di alimentazione come descritti per esempio in US 6,450,804 comprendono, in generale, un convogliatore continuo, per esempio di tipo vibrante o a nastro, che si sviluppa a lato del forno e che ha un’estremità d’ingresso e un’estremità di uscita posta in prossimità di una bocca di alimentazione definita su un fianco del forno.
Lungo il convogliatore continuo sono definite, in sequenza a partire dalla sua estremità d’ingresso verso la sua estremità d’uscita, una sezione di caricamento della carica di materiale da alimentare al forno, una sezione di preriscaldo della carica di materiale caricata e una sezione di introduzione nel forno della carica di materiale preriscaldata.
In corrispondenza della sezione di caricamento, la carica di materiale da trattare viene depositata sul convogliatore continuo mediante appositi dispositivi di manipolazione, del tipo di gru o bracci manipolatori.
La sezione di preriscaldo, invece, Ã ̈ costituita da un tunnel chiuso entro il quale la carica di materiale viene appunto preriscaldata mediante appositi bruciatori e/o dal calore direttamente o indirettamente recuperato dai fumi in uscita dal forno.
La sezione d’introduzione della carica preriscaldata all’interno del forno comprende un dispositivo di connessione del convogliatore continuo al forno, dispositivo che à ̈ associato in modo mobile alla bocca di alimentazione del forno.
Le tecnologie di produzione dell’acciaio, in generale, e quelle con alimentazione in continuo della carica di materiale, in particolare, prevedono il mantenimento nel crogiuolo del forno di un predeterminato livello (piede libero) minimo di metallo liquido al quale viene alimentata la carica di materiale trasportata dal convogliatore continuo.
In tale contesto, à ̈ particolarmente sentita l’esigenza di poter verificare la resa di ogni singola carica di materiale e di poter ottimizzare la composizione della carica di materiale in funzione della qualità di acciaio che si vuole ottenere.
Da US 5,948,137, a nome David J. Joseph Company, à ̈ noto un sistema di determinazione del peso e di analisi della composizione di una carica di materiale alimentata in continuo a un forno metallurgico, in cui l’analisi della composizione à ̈ eseguita con un dispositivo di analisi per attivazione neutronica del tipo cosiddetto “Prompt Gamma-Ray Neutron Activation Analysis†(PGNAA). Un sistema di tal genere, tuttavia, à ̈ di difficile applicazione pratica a livello industriale, sia a causa della complessità e dei costi d’installazione e gestione di un tale dispositivo di analisi, sia a causa delle condizioni scarsamente sicure di un sito metallurgico in cui dovrebbe operare un tale dispositivo di analisi.
Da US 6,004,504, a nome Techint Compagnia Tecnica Internazionale, à ̈ noto un metodo e un apparato per il controllo di un processo di produzione dell’acciaio in continuo, in cui in prossimità dell’ingresso della sezione di preriscaldo sono disposti mezzi di rilevamento del peso e della velocità di avanzamento della carica di materiale precedentemente alimentata sul convogliatore continuo lungo la corrispondente sezione di caricamento. Il peso e la velocità della carica rilevati sono utilizzati per estrapolare la portata della carica alimentata al forno e stimare, in funzione anche di segnali rilevati da sonde termiche e sonde di livello inserite nel forno, il livello del bagno nel forno.
Un metodo e un apparato di controllo come descritti in US 6,004,504 non consentono, tuttavia, di conoscere la tipologia (qualità /composizione) della carica di materiale via via alimentata nel forno e, quindi, non permettono, di valutarne la rispettiva resa e poter conseguentemente intervenire sulla ricetta di colata in funzione della qualità di acciaio che si vuole ottenere.
Scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un metodo e un sistema di controllo e tracking della carica di materiale trasportata da un convogliatore continuo di alimentazione di un forno metallurgico, particolarmente un forno elettrico per la produzione di acciaio, che consentano di ovviare agli inconvenienti sopra indicati della tecnica nota.
Nell’ambito di tale scopo generale, uno scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un metodo e un sistema di controllo e tracking della carica di materiale trasportata da un convogliatore continuo di alimentazione di un forno metallurgico, particolarmente un forno elettrico per la produzione di acciaio, che consentano di stimare con sufficiente precisione in termini di qualità (tipologia) e di quantità la carica di materiale alimentata in un forno metallurgico e il tempo in cui essa viene introdotta nel forno stesso.
Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un metodo e un sistema di controllo e tracking della carica di materiale trasportata da un convogliatore continuo di alimentazione di un forno metallurgico, particolarmente un forno elettrico per la produzione di acciaio, che consentano di stimare la resa di ogni carica di materiale e di gestire in modo flessibile il caricamento di diverse qualità (tipologie) e quantità di materiale di carica in funzione della ricetta di colata e della qualità di acciaio che si vuole ottenere.
Questi scopi secondo la presente invenzione sono raggiunti realizzando un metodo di controllo e tracking della carica di materiale trasportata da un convogliatore continuo di alimentazione di un forno metallurgico, particolarmente un forno elettrico per la produzione di acciaio, come esposto nella rivendicazione 1.
Ulteriori caratteristiche sono previste nelle rivendicazioni dipendenti 2-10.
Questi scopi sono altresì raggiunti con un sistema di controllo e tracking della carica di materiale trasportata da un convogliatore continuo di alimentazione di un forno metallurgico, particolarmente un forno elettrico per la produzione di acciaio, come esposto nella rivendicazione 11.
Ulteriori caratteristiche sono previste nelle rivendicazioni dipendenti 12-18.
Le caratteristiche e i vantaggi di un metodo e di un sistema di controllo e tracking della carica di materiale trasportata da un convogliatore continuo di alimentazione di un forno metallurgico, particolarmente un forno elettrico per la produzione di acciaio, secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali:
la figura 1 Ã ̈ una vista schematica laterale di un sistema secondo la presente invenzione applicato a un convogliatore continuo di alimentazione di un forno ad arco elettrico;
le figure 2, 3 e 4 mostrano schematicamente successive fasi di caricamento sul convogliatore continuo di diverse frazioni di carica in corrispondenza di altrettante diverse stazioni di caricamento;
la figura 5 Ã ̈ uno schema a blocchi del metodo secondo la presente invenzione.
Con riferimento alle figure, viene mostrato un sistema 1 di controllo e tracking (“inseguimento†) della carica di materiale trasportata da un convogliatore continuo 2 di alimentazione di un forno metallurgico 3, particolarmente un forno elettrico per la produzione di acciaio.
Il forno 3 Ã ̈, preferibilmente, ma non esclusivamente, di tipo ad arco elettrico, potendo anche essere di tipo a induzione o a plasma.
Il convogliatore 2 Ã ̈, preferibilmente, ma non esclusivamente, di tipo vibrante, potendo anche essere del tipo a nastro o simile.
Il convogliatore 2 comprende, in sequenza a partire dalla sua estremità di ingresso verso la sua estremità di uscita, una sezione di caricamento 2A della carica di materiale da alimentare al forno 3, una sezione di preriscaldo 2B della carica di materiale caricata e una sezione di introduzione 2C nel forno 3 della carica di materiale preriscaldata.
Lungo la sezione di caricamento 2A à ̈ presente almeno una prima stazione 200 di caricamento di materiale seguita da una o più successive n-esime stazioni di caricamento 200n.
A valle della sezione di caricamento 2A à ̈ presente la sezione di preriscaldo 2B tipicamente costituita da un tunnel chiuso 4 entro il quale la carica di materiale à ̈ preriscaldata a opera del calore generato da appositi bruciatori e/o direttamente o indirettamente recuperato dai fumi in uscita dal forno 3.
L’uscita della sezione di preriscaldo 2B à ̈ associata alla sezione di introduzione 2C che tipicamente comprende un dispositivo di connessione 5 a una bocca di alimentazione 6 ricavata su un fianco del forno 3.
Il convogliatore 2, il forno 3, le sezioni di caricamento 2A, preriscaldo 2B e introduzione 2C non sono ulteriormente dettagliate essendo di tipo noto, come per esempio descritto in US 6,450,804 il cui contenuto à ̈ qui incorporato integralmente.
In corrispondenza della prima stazione di caricamento 200 e di ogni successiva n-esima stazione di caricamento 200n à ̈ presente una rispettiva tramoggia 201, 201n di caricamento, di tipo fisso o mobile, afferente al convogliatore 2.
Alla prima tramoggia 201 e a ogni n-esima successiva tramoggia 201n sono associati rispettivi mezzi di rilevamento del peso 202, 202n del materiale in essa caricato da apparati di caricamento di cui à ̈ usualmente dotato un impianto siderurgico del tipo, per esempio, di gru a carro 7.
I mezzi di rilevamento del peso 202, 202n sono, per esempio, costituiti da sensori, celle di carico e simili.
In corrispondenza della prima tramoggia 201 e di ogni n-esima successiva tramoggia 201n, inoltre, sono previsti mezzi di marcatura 203, 203n rispettivamente della prima frazione di carica C1 e di ogni successiva n-esima frazione di carica Cn da esse rispettivamente scaricate sul convogliatore 2 con mezzi di identificazione M1, Mn.
I mezzi di identificazione M1, Mn, per esempio, possono essere costituiti da un emettitore di radiazioni elettromagnetiche e, qualora ciascuna frazione di carica sia a sua volta costituita da una pluralità di materiali diversi, ciascuno di essi può essere marcato con rispettivi mezzi di identificazione M1, M1’, M1’’, M1’’’ e Mn, Mn’, Mn’’, Mn’’’ etc.
In ingresso a ogni n-esima stazione di caricamento 200n sono previsti rispettivi mezzi di riconoscimento 204n, per il tramite dei rispettivi mezzi di identificazione M1, Mn, delle (n-1) frazioni di carica scaricate nelle precedenti stazioni di caricamento e presenti nella carica di materiale a esse in ingresso.
Analoghi mezzi di riconoscimento 240 sono presenti in ingresso alla sezione di preriscaldo 2B.
Nel caso in cui i mezzi di identificazione M1, Mn siano del tipo a emettitori di radiazioni elettromagnetiche, i mezzi di riconoscimento 204n e 240 sono del tipo a ricevitore.
Non si escludono, tuttavia, diversi mezzi di identificazione e riconoscimento, basati, per esempio, sull’applicazione alle diverse frazioni di carica o ai diversi materiali componenti ciascuna frazione di carica di un’apposita vernice.
A valle, rispetto al verso di avanzamento del convogliatore 2, della prima tramoggia 201 e di ogni successiva n-esima tramoggia 201n sono posti mezzi di rilevamento dell’ingombro 205, 205n rispettivamente della prima frazione di carica C1 e di ogni successiva n-esima frazione di carica, ovvero della carica in uscita dall’n-esima stazione di caricamento 200n, presente sul convogliatore 2.
Analoghi mezzi di rilevamento dell’ingombro 215n e 250 sono posti in ingresso a ciascuna n-esima stazione di caricamento 200n e alla sezione di preriscaldo 2B.
I mezzi di rilevamento dell’ingombro 205, 205n, 215n e 250 comprendono mezzi di acquisizione del profilo rispettivamente della prima frazione di carica C1 in uscita dalla prima stazione di caricamento 200, della carica in uscita da ogni successiva n-esima stazione di caricamento 200n e della carica in ingresso all’n-esima stazione di caricamento 200n e alla sezione di preriscaldo 2B su almeno un piano trasversale alla direzione di avanzamento del convogliatore 2.
In una preferita forma di realizzazione, tali mezzi di acquisizione del profilo delle cariche di materiale presenti sul convogliatore 2 sono del tipo a scansione radar. Non si escludono, tuttavia, alternative forme di realizzazione del tipo per esempio a scansione ottica, a laser o altro.
A valle, rispetto al verso di avanzamento del convogliatore 2, della prima tramoggia 201 e di ogni successiva n-esima tramoggia 201n sono posti mezzi di rilevamento 206, 206n della velocità di avanzamento rispettivamente della prima frazione di carica C1 e di ogni successiva n-esima frazione di carica Cn, ovvero della carica di materiale in uscita dall’n-esima stazione di caricamento 200n, lungo la sezione di caricamento 2A del convogliatore 2.
Analoghi mezzi di rilevamento 216n, 260 della velocità di avanzamento della carica sono posti in ingresso a ogni n-esima stazione di caricamento 200n e alla sezione di preriscaldo 2B.
In una preferita forma di realizzazione, i mezzi di rilevamento 206, 206n, 216n e 260 della velocità di avanzamento rispettivamente della prima frazione di carica C1, della carica in uscita dall’n-esima stazione di caricamento 200n, della carica in ingresso all’nesima stazione di caricamento 200n e della carica in ingresso alla sezione di preriscaldo 2B comprendono mezzi di acquisizione di una pluralità di immagini delle rispettive cariche in tempi differiti, le immagini e i relativi tempi di acquisizione essendo poi tra loro correlati ed elaborati con appositi algoritmi di composizione ed elaborazione per ricavare da essi una stima della velocità di avanzamento della rispettiva carica di materiale.
Non si escludono, tuttavia, diverse forme di realizzazione dei mezzi di rilevamento della velocità delle cariche di materiale del tipo, per esempio, di dispositivi radianti, a laser o altro.
Qualora i mezzi di rilevamento della velocità di avanzamento delle cariche di materiale siano del tipo basato sull’acquisizione di una serie di immagini successive delle cariche di materiale stesse, tali immagini possono essere utilizzate ed elaborate anche al fine di ottenere informazioni relative alla pezzatura e all’ingombro delle stesse, delle frazioni che le compongono o dei diversi materiali che compongono ogni frazione.
Non si esclude, inoltre, la possibilità che i mezzi di rilevamento dell’ingombro delle cariche di materiale possano di fatto coincidere con i mezzi di rilevamento della velocità di avanzamento delle medesime cariche di materiale, qualora questi ultimi siano basati sull’acquisizione di una serie di successive immagini delle cariche stesse.
Il sistema 1, comprende, inoltre un’unità di elaborazione e controllo 10 che riceve in ingresso i dati rilevati e i segnali trasmessi da ciascuno fra i mezzi di rilevamento del peso 202, 202n, i mezzi di marcatura 203, 203n, i mezzi di riconoscimento 204n, 240, i mezzi di rilevamento dell’ingombro 205, 205n, 215n e 250 e i mezzi di rilevamento della velocità 206, 206n, 216n e 260.
L’unità di elaborazione e controllo 10, inoltre, riceve in ingresso il segnale trasmesso da mezzi di rilevamento del peso del metallo fuso spillato dal forno 3, i quali sono associati alla siviera di raccolta del metallo fuso spillato e non raffigurati nel dettaglio, oppure da sistemi di pesatura del forno, per differenza di quantitativo spillato come per esempio descritto in EP1872074.
L’unità di elaborazione e controllo 10, inoltre, à ̈ associata a mezzi di memoria contenenti un archivio di ricette di colata e a mezzi di controllo e pilotaggio dei dispositivi di caricamento (gru a carrello 7) operanti in un magazzino di materiali di carica, non raffigurato.
Con particolare riferimento allo schema a blocchi di figura 5 e alla sequenza di fasi illustrate nelle figure 2-4, viene ora illustrato il metodo secondo la presente invenzione implementato da un sistema come sopra descritto.
Prefissata una determinata ricetta di carica per l’N-esima colata di metallo da ottenere (passo 100 dello schema), l’unità di elaborazione e controllo 10 determina (fasi a) e a’); passo 101 dello schema) la tipologia e il peso di materiale di una prima frazione di carica C1 e di ogni eventuale successiva n-esima frazione di carica Cn da caricare rispettivamente nella prima stazione di caricamento 200 e nelle eventuali successive n-esime stazioni di caricamento 200n per ottenere la ricetta prefissata.
In base alla ripartizione, in termini di qualità e quantità , del materiale di carica in diverse frazioni di carica C1-Cn così stabilita, i dispositivi di caricamento (gru a carro 7) alimentano la prima tramoggia 201 della prima stazione di caricamento 200 con la prima frazione di carica (fase b); passo 102 dello schema), della quale, i mezzi di rilevamento del peso 202 rilevano il peso attuale (fase c)).
Quando il peso attuale rilevato raggiunge il valore determinato nella fase a) (passo 103 dello schema), la prima frazione di carica C1 Ã ̈ scaricata sul convogliatore 2 (fase d); passo 104 dello schema).
I mezzi di marcatura 203 associano alla prima frazione di carica C1 i rispettivi mezzi di identificazione M1 (fase e); passo 105 dello schema) o M1, M1’, M1’’ e M1’’’ qualora, per esempio, la prima frazione di carica C1 comprenda una pluralità di diversi materiali.
I mezzi di rilevamento dell’ingombro 205 rilevano poi l’ingombro bi- o tri-dimensionale della prima frazione di carica C1 in uscita dalla prima stazione di caricamento 200 (fase f); passo 106 dello schema) e i mezzi di rilevamento della velocità 206 rilevano o consentono di stimare (fase g); passo 107 dello schema) la velocità di avanzamento della prima frazione di carica C1 lungo la sezione di caricamento 2A del convogliatore 2 e il tempo di arrivo (fase g); passo 108 dello schema) della stessa in ingresso a una eventuale successiva n-esima stazione di caricamento 200n di un’ulteriore n-esima frazione di carica Cn o alla sezione di preriscaldo 2B.
La stima del tempo di arrivo della prima frazione di carica C1 all’eventuale successiva n-esima stazione di caricamento 200n o in ingresso alla sezione di preriscaldo 2B avviene mediante elaborazione della velocità stimata e della lunghezza del convogliatore 2, ovvero della distanza fra la prima stazione di caricamento 200 e l’n-esima stazione di caricamento 200n e l’ingresso della sezione di preriscaldo 2B.
Qualora sia presente un’ulteriore n-esima stazione di caricamento 200n, dove n>2, la prima frazione di carica o la (n-1)-frazione di carica scaricata sul convogliatore 2 avanza verso essa (passo 109 dello schema).
In ingresso all’n-esima stazione di caricamento 200n le (n-1) frazioni di carica scaricate nelle precedenti stazioni di caricamento sono identificate dai mezzi di riconoscimento 204n per il tramite dei rispettivi mezzi di identificazione M1, Mn (fase I); passo 112 dello schema).
Sempre in ingresso all’n-esima stazione di caricamento 200n, i mezzi di rilevamento dell’ingombro 215n rilevano l’ingombro attuale della carica di materiale in ingresso a essa (fase II); passo 110 dello schema).
Viene poi stimata, rispetto alla carica in ingresso all’n-esima stazione di caricamento 200n, la posizione in corrispondenza della quale eseguire lo scaricamento dell’n-esima frazione di carica Cn in funzione dell’ingombro attuale della carica di materiale in ingresso all’n-esima stazione di caricamento 200n e della distribuzione delle (n-1) frazioni di carica precedentemente scaricate sul convogliatore 2 (fase III)).
Sempre in ingresso all’n-esima stazione di caricamento 200n, i mezzi di rilevamento della velocità 216n rilevano o consentono di stimare la velocità di avanzamento della carica in ingresso all’n-esima stazione di caricamento 200n lungo la sezione di caricamento 2A e il tempo di arrivo della posizione di scaricamento stimata all’n-esima stazione di caricamento 200n (fase IV; passo 111 dello schema).
Quando la posizione della carica di materiale in ingresso all’n-esima stazione di caricamento corrisponde alla posizione stimata, l’n-esima frazione di carica Cn à ̈ scaricata sul convogliatore 2 (fase V); passo 113 dello schema).
Per ciascuna n-esima stazione di caricamento 200n, in modo analogo alla prima stazione di caricamento 200, in base alla ripartizione, in termini di qualità e quantità , del materiale di carica in diverse frazioni di carica C1-Cn stabilita dall’unità di elaborazione e controllo 10, i dispositivi di caricamento (gru a carro 7) alimentano l’n-esima tramoggia 201n dell’n-esima stazione di caricamento 200n con l’n-esima frazione di carica Cn (fase b’); passo 102’ dello schema), della quale, i mezzi di rilevamento del peso 202n rilevano il peso attuale (fase c’)).
Quando il peso attuale rilevato raggiunge il valore determinato nella fase a’) (passo 103’ dello schema), l’n-esima frazione di carica Cn à ̈ scaricata sul convogliatore 2 (fase d’); passo 104’ dello schema).
I mezzi di marcatura 203n associano all’n-esima frazione di carica Cn i rispettivi mezzi di identificazione Mn (fase e’); passo 105’ dello schema).
I mezzi di rilevamento dell’ingombro 205n rilevano poi l’ingombro bi- o tri-dimensionale dell’n-esima frazione di carica Cn ovvero della carica di materiale in uscita dall’n-esima stazione di caricamento 200n (fase f’); passo 106’ dello schema) e i mezzi di rilevamento della velocità 206n rilevano o consentono di stimare (fase g’); passo 107’ dello schema) la velocità di avanzamento dell’n-esima frazione di carica Cn ovvero della carica in uscita dall’n-esima stazione di caricamento 200n lungo la sezione di caricamento 2A del convogliatore 2 e il tempo di arrivo (fase g’); passo 108’ dello schema) della stessa in ingresso a una eventuale successiva stazione di caricamento 200n+1 di un’ulteriore frazione di carica Cn+1 o alla sezione di preriscaldo 2B.
In uscita dall’ultima stazione di caricamento (passo 114 dello schema), la carica di materiale composta dalle varie frazioni di carica C1, C2 .. Cn, di ciascuna delle quali, in base ai dati rilevati e stimati, à ̈ nota la tipologia (qualità ), il peso, la posizione e la velocità attuale e il relativo ingombro, giunge in ingresso alla sezione di preriscaldo 2B.
Qui i mezzi di riconoscimento 240 riconoscono nella carica di materiale scaricata la prima frazione di carica C1 ed eventuali ulteriori frazioni di carica Cn successivamente scaricate sul convogliatore 2 per il tramite di rispettivi mezzi di identificazione M1, Mn (fase h); passo 115 dello schema).
Sempre in ingresso alla sezione di preriscaldo 2B, i relativi mezzi di rilevamento dell’ingombro 250 rilevano l’ingombro attuale della carica di materiale comprendente la prima frazione di carica C1 ed eventuali ulteriori frazioni di carica Cn successivamente scaricate sul convogliatore 2 (fase i); passo 116 dello schema).
Parimenti, i mezzi di rilevamento della velocità 260 rilevano o consentono di stimare la velocità di avanzamento della prima frazione di carica C1 e di eventuali ulteriori frazioni di carica Cn successivamente scaricate sul convogliatore 2 lungo la sezione di preriscaldo 2B e il relativo tempo di arrivo alla sezione di introduzione nel forno 2C (fase l); passi 117 e 118 dello schema).
Anche in tal caso, il tempo di arrivo della carica ovvero delle diverse frazioni di carica alla sezione di introduzione 2C nel forno 3 à ̈ stimato sulla base dei dati di velocità delle frazioni di carica precedentemente elaborati e di lunghezza del convogliatore 2.
Sulla base dei dati relativi alla tipologia (qualità ), al peso, alla posizione attuale, alla velocità di avanzamento e all’ingombro delle singole frazioni di carica, à ̈ possibile stimare il peso e la tipologia della carica attualmente introdotta e presente nel forno 3 (fase m); passo 119 dello schema).
I dati relativi alla tipologia (qualità ), al peso e all’ingombro delle singole frazioni consentono, inoltre, di stimare la densità media di ciascuna di esse.
Al termine del trattamento di fusione e affinazione (passo 120 dello schema) e della spillatura del metallo fuso (passo 121 dello schema), mezzi di rilevamento del peso associati alla siviera di raccolta del metallo fuso o al forno di fusione, acquisiscono, direttamente o indirettamente per differenza, il peso del metallo fuso spillato (fase n); passo 122 dello schema).
Tale dato à ̈ elaborato dall’unità di elaborazione e controllo 10 per stimare la resa della carica trattata (fase o); passo 123 dello schema) creando così uno storico in base al quale à ̈ possibile ottimizzare la formulazione delle ricette di colata in funzione delle qualità di acciaio in produzione.
Viene poi determinata la ricetta della successiva colata.
Si precisa che la sequenza temporale delle fasi potrebbe essere diversa da quella descritta; per esempio la marcatura delle singole frazioni di carica potrebbe avvenire prima che le stesse siano scaricate sul convogliatore 2, il rilevamento dell’ingombro può avvenire prima o dopo rispetto al rilevamento della velocità , questi ultimi rilevamenti (d’ingombro e velocità ), peraltro, possono essere basati su una comune serie di immagini successive della carica di materiale in successivi istanti di tempo.
Inoltre, le varie fasi del metodo secondo la presente invenzione avvengono in tempo reale con il processo di alimentazione in continuo della carica di materiale in forno.
Il metodo e il sistema secondo la presente invenzione consentono di conoscere la tipologia (qualità ) e il peso della frazione di carica scaricata sul convogliatore continuo in corrispondenza di ciascuna stazione di caricamento e di determinare, in ogni istante di tempo, la sua posizione, il suo ingombro e la sua velocità di avanzamento lungo la sezione di caricamento e anche lungo la sezione di preriscaldo del convogliatore stesso, mantenendone così “traccia†.
Sulla base di tali informazioni, il metodo e il sistema secondo la presente invenzione consentono, in particolare, di stimare la tipologia (qualità ) e il peso della carica di materiale introdotta e processata in forno in un determinato intervallo di tempo, potendone così stimare la resa.
Il metodo e il sistema secondo la presente invenzione, grazie al fatto che consentono di conoscere, in ogni istante di tempo, la posizione, il peso, l’ingombro e la velocità di avanzamento di una specifica frazione di carica di tipologia (qualità ) nota, essendo la stessa “marcata†e “monitorata†nel suo tragitto lungo il convogliatore continuo, permettono di definire, modificare e programmare le ricette di colata in modo flessibile in funzione delle diverse qualità di metallo che si vogliono produrre. Ciò anche durante l’avanzamento della carica lungo il convogliatore stesso, modificando, per esempio, la frazione di carica di una determinata stazione di caricamento o il processo in forno.
Il rilevamento dell’ingombro della carica di materiale in ingresso e in uscita da ciascuna stazione di caricamento e del peso delle singole frazioni di carica consente di valutare la scelta e il posizionamento della successiva carica di materiale per una migliore distribuzione dello stessa, sia in senso orizzontale, sia in senso verticale lungo il convogliatore continuo, in termini di qualità , peso e anche di pezzatura.
La marcatura di ogni singola frazione di carica e/o dei componenti della stessa e il riconoscimento della stessa lungo tutto il convogliatore continuo, unitamente al rilevamento o stima della sua velocità di avanzamento lungo il convogliatore continuo, consentono di conoscere la sua posizione attuale e il suo stato di avanzamento verso il forno e di determinare la tipologia e il peso della carica processata in un determinato intervallo di tempo all’interno del forno.
Il metodo e il sistema così concepiti sono suscettibili di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’invenzione; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti.
In pratica i materiali utilizzati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze tecniche.
Claims (18)
- RIVENDICAZIONI 1) Metodo di controllo e tracking della carica di materiale trasportata da un convogliatore continuo (2) di alimentazione di un forno metallurgico (3), particolarmente un forno elettrico per la produzione di acciaio, in cui detto convogliatore continuo (2) comprende, in sequenza a partire dalla sua estremità di ingresso verso la sua estremità di uscita, una sezione di caricamento (2A) della carica di materiale da alimentare a detto forno (3), una sezione di preriscaldo (2B) della carica di materiale caricata e una sezione di introduzione (2C) in detto forno (3) della carica di materiale preriscaldata, e in cui lungo detta sezione di caricamento (2A) à ̈ presente almeno una prima stazione di caricamento (200) di materiale, il metodo comprendendo le fasi consistenti nel: a)determinare (101) la tipologia e il peso di materiale di una prima frazione di carica da caricare in detta prima stazione di caricamento (200) in funzione di una ricetta di carica prefissata (100), b) alimentare (102) detta prima stazione di caricamento (200) con detta prima frazione di carica, c) rilevare (103) il peso di detta prima frazione di carica, d) scaricare (104) detta prima frazione di carica (C1) su detto convogliatore continuo (2), e) marcare (105) la prima frazione di carica (C1) con mezzi di identificazione (M1, M1’, M1’’), f) rilevare (106) l’ingombro di detta prima frazione di carica (C1) scaricata su detto convogliatore continuo (2), g) stimare (107, 108) la velocità di avanzamento di detta prima frazione di carica (C1) lungo detta sezione di caricamento (2A) del convogliatore continuo (2) e il tempo di arrivo di detta prima frazione di carica (C1) in ingresso a una eventuale successiva stazione di caricamento (200n) di un’ulteriore frazione di carica o a detta sezione di preriscaldo (2B), h) in prossimità dell’ingresso a detta sezione di preriscaldo (2B), riconoscere (115) nella carica di materiale scaricata su detto convogliatore continuo (2) detta prima frazione di carica (C1) ed eventuali ulteriori frazioni di carica (Cn) successivamente scaricate su detto convogliatore continuo (2) per il tramite di rispettivi detti mezzi di identificazione (M1, Mn), l) stimare (117, 118) la velocità di avanzamento di detta prima frazione di carica (C1) e di eventuali ulteriori frazioni di carica (Cn) successivamente scaricate su detto convogliatore continuo (2) lungo detta sezione di preriscaldo (2B) e il relativo tempo di arrivo a detta sezione di introduzione (2C) nel forno (3).
- 2) Metodo secondo la rivendicazione 1, comprendente inoltre la fase i) consistente nel rilevare (116), in ingresso a detta sezione di preriscaldo (2B), l’ingombro attuale della carica di materiale comprendente detta prima frazione di carica (C1) ed eventuali ulteriori frazioni di carica (Cn) successivamente scaricate su detto convogliatore continuo (2).
- 3) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui lungo detta sezione di caricamento (2A) à ̈ presente almeno un’n-esima stazione di caricamento (200n) successiva a detta prima stazione di caricamento (200), dove n>2, detto metodo comprendendo inoltre le fasi consistenti nel: a’) determinare (101) la tipologia e il peso di materiale dell’n-esima frazione di carica (Cn) da caricare nell’n-esima stazione di caricamento (200n) in funzione di detta ricetta di carica prefissata (100), b’) alimentare (102’) detta n-esima stazione di caricamento (200n) con detta n-esima frazione di carica (Cn), c’) rilevare (103’) il peso di detta n-esima frazione di carica (Cn), d’) scaricare (104’) detta n-esima frazione di carica (Cn) su detto convogliatore continuo (2), e’) marcare (105’) detta n-esima frazione di carica (Cn) con rispettivi detti mezzi di identificazione (Mn), f’) rilevare (106’) l’ingombro della carica di materiale scaricata su detto convogliatore continuo e in uscita dall’n-esima stazione di caricamento (200n), g’) stimare (107’, 108’) la velocità di avanzamento della carica di materiale scaricata su detto convogliatore continuo (2) e in uscita dall’n-esima stazione di caricamento (200n) lungo detta sezione di caricamento (2A) e il tempo di arrivo di detta carica di materiale in uscita dall’n-esima stazione di caricamento (200n) in ingresso a una eventuale successiva stazione di caricamento (200n+1) di un’ulteriore frazione di carica o a detta sezione di preriscaldo (2B).
- 4) Metodo secondo la rivendicazione 3, in cui prima di detta fase di scaricamento d’) sono previste le fasi consistenti nel I) riconoscere (112) nella carica di materiale in ingresso all’n-esima stazione di caricamento (200n) le (n-1) frazioni di carica scaricate nelle precedenti stazioni di caricamento per il tramite di detti rispettivi mezzi di identificazione (M1, Mn), II) rilevare (110) l’ingombro attuale della carica di materiale in ingresso all’n-esima stazione di caricamento (200n), III) stimare rispetto alla carica in ingresso all’nesima stazione di caricamento (200n) la posizione in corrispondenza della quale eseguire lo scaricamento dell’n-esima frazione di carica in funzione dell’ingombro attuale della carica di materiale in ingresso all’n-esima stazione di caricamento (200n) e della distribuzione delle (n-1) frazioni di carica precedentemente scaricate sul convogliatore continuo (2), IV) stimare (111) la velocità di avanzamento della carica di materiale in ingresso all’n-esima stazione di caricamento (200n) lungo detta sezione di caricamento (2A) e il tempo di arrivo della posizione di scaricamento stimata a detta n-esima stazione di caricamento (200n), V) verificare (113) la corrispondenza di detta posizione di scaricamento con detta n-esima stazione di caricamento (200n).
- 5) Metodo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre la fase consistente nello: m) stimare (119), in funzione dei dati stimati e rilevati nelle precedenti fasi a)-l), a’)-g’), il peso e la tipologia di carica introdotta e processata nel forno (3) in un determinato intervallo di tempo.
- 6) Metodo secondo la rivendicazione 5, comprendente inoltre le fasi consistenti nel n) rilevare (122) il peso del metallo fuso estratto dal forno, o) stimare (123) la resa della carica introdotta e processata nel forno (3), p) determinare (100) la ricetta di carica della successiva colata.
- 7) Metodo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre la fase consistente nello stimare la densità della prima e dell’n-esima frazione di carica in funzione dei dati di peso e di ingombro della stessa rilevati.
- 8) Metodo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui detta fase di marcatura e) ed e’) consiste nell’associare a detta prima frazione di carica (C1) e a ogni eventuale successiva n-esima frazione di carica (Cn) un rispettivo emettitore di radiazioni elettromagnetiche, dette fasi di riconoscimento di detta prima frazione e di dette nesime frazioni di carica consistendo nel ricevere e riconoscere le onde elettromagnetiche emesse dal rispettivo emettitore.
- 9) Metodo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui dette fasi di rilevamento f) dell’ingombro di detta prima frazione di carica, della carica in ingresso II) e in uscita dall’n-esima stazione di caricamento f’) e della carica in ingresso alla sezione di preriscaldo i) comprende l’acquisizione del profilo di dette cariche almeno su un piano trasversale alla direzione di avanzamento di detto convogliatore continuo.
- 10) Metodo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui dette fasi di stima della velocità di avanzamento della prima frazione di carica g), della carica in ingresso IV) e in uscita g’) dall’n-esima stazione di caricamento (200n) lungo detta sezione di caricamento (2A) e della carica di materiale in avanzamento lungo detta sezione di preriscaldo l) consiste nell’acquisire una serie di immagini successive di dette cariche in uscita da detta prima stazione di caricamento, in ingresso e in uscita da dette n-esime stazioni di caricamento e in ingresso a detta sezione di preriscaldo in tempi differiti e nel correlare ed elaborare le immagini e i dati temporali acquisiti per ottenere una stima di detta velocità di avanzamento.
- 11) Sistema (1) di controllo e tracking della carica di materiale trasportata da un convogliatore continuo (2) di alimentazione di un forno metallurgico (3), particolarmente un forno elettrico per la produzione di acciaio, in cui detto convogliatore continuo (2) comprende, in sequenza a partire dalla sua estremità di ingresso verso la sua estremità di uscita, una sezione di caricamento (2A) della carica di materiale da alimentare a detto forno (3), una sezione di preriscaldo (2B) della carica di materiale caricata e una sezione di introduzione (2C) in detto forno (3) della carica di materiale preriscaldata, e in cui lungo detta sezione di caricamento (2A) à ̈ presente almeno una prima stazione di caricamento (200) di materiale, il sistema essendo caratterizzato dal fatto di comprendere: - in corrispondenza di detta prima stazione di caricamento (200), almeno una tramoggia (201) di caricamento afferente a detto convogliatore continuo 5 (2), mezzi di rilevamento del peso (202) del materiale caricato in detta tramoggia (201), mezzi di marcatura (203) della prima frazione di carica (C1) alimentata in detta tramoggia (201) con mezzi di identificazione (M1), mezzi di rilevamento dell’ingombro (205) di detta 10 prima frazione di carica (C1) scaricata su detto convogliatore continuo (2) e mezzi di rilevamento della velocità (206) di avanzamento di detta prima frazione di carica (C1) lungo detta sezione di caricamento (2A) del convogliatore continuo (2) e 15 - in prossimità dell’ingresso a detta sezione di preriscaldo (2B), mezzi di riconoscimento (240) nella carica di materiale scaricata su detto convogliatore continuo (2) di detta prima frazione di carica (C1) e di eventuali ulteriori frazioni di carica (Cn) 20 successivamente scaricate su detto convogliatore continuo (2) per il tramite di rispettivi detti mezzi di identificazione (M1, Mn), - un’unità (10) di elaborazione e controllo atta a determinare la tipologia e il peso di materiale di 25 almeno una prima frazione di carica (C1) da caricare nella tramoggia (201) di detta prima stazione di caricamento (200) in funzione di una ricetta di carica prefissata e a elaborare i dati rilevati da detti mezzi di rilevamento del peso (202), dell’ingombro (205) e 30 della velocità (206) e da detti mezzi di riconoscimento (240) per stimare la posizione attuale, la velocità di avanzamento lungo detta sezione di caricamento (2A) e il tempo di arrivo di detta prima frazione di carica (C1) in ingresso a una eventuale successiva stazione di caricamento (200n) di un’ulteriore frazione di carica (Cn) o a detta sezione di preriscaldo (2B) e la posizione attuale, la velocità di avanzamento lungo detta sezione di preriscaldo (2B) e il tempo di arrivo a detta sezione di introduzione (2C) nel forno (3) di detta prima frazione di carica e di eventuali ulteriori frazioni di carica successivamente scaricate su detto convogliatore continuo.
- 12) Sistema (1) secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto di comprendere, in ingresso a detta sezione di preriscaldo (2B), mezzi di rilevamento dell’ingombro (250) attuale della carica di materiale comprendente detta prima frazione di carica (C1) ed eventuali ulteriori frazioni di carica (Cn) successivamente scaricate su detto convogliatore continuo (2) e mezzi di rilevamento della velocità (260) di avanzamento di detta prima frazione di carica (C1) e di eventuali ulteriori frazioni di carica (Cn) successivamente scaricate su detto convogliatore continuo (2).
- 13) Sistema (1) secondo la rivendicazione 11 o 12, in cui lungo detta sezione di caricamento (2A) à ̈ presente almeno un’n-esima stazione di caricamento (200n) successiva a detta prima stazione di caricamento (200), dove n>2, detto sistema essendo caratterizzato dal fatto di comprendere: - almeno una n-esima tramoggia (201n) di caricamento afferente a detto convogliatore continuo (2) in corrispondenza di detta n-esima stazione di caricamento (200n), - mezzi di rilevamento del peso (202n) del materiale caricato in detta n-esima tramoggia (201n), mezzi di marcatura (203n) della n-esima frazione di carica (Cn) alimentata in detta n-esima tramoggia (201n) con mezzi di identificazione (Mn), mezzi di rilevamento dell’ingombro (205n) della carica in uscita dall’nesima stazione di caricamento (200n) e mezzi di rilevamento della velocità (206n) di avanzamento della carica in uscita dall’n-esima stazione di caricamento (200n) lungo detta sezione di caricamento (2A), - detta unità (10) di elaborazione e controllo essendo atta a determinare la tipologia e il peso di materiale dell’n-esima frazione di carica (Cn) da caricare nell’n-esima stazione di caricamento (200n) in funzione di detta ricetta di carica prefissata e a stimare la velocità di avanzamento lungo detta sezione di caricamento e il tempo di arrivo della carica in uscita dall’n-esima stazione di caricamento in ingresso a una eventuale successiva stazione di caricamento di un’ulteriore frazione di carica o a detta sezione di preriscaldo.
- 14) Sistema (1) secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto di comprendere, a monte, rispetto al verso di avanzamento di detto convogliatore continuo (2), di detta n-esima tramoggia (201n), mezzi di riconoscimento (204n) nella carica di materiale in ingresso all’n-esima stazione di caricamento (200n) le (n-1) frazioni di carica scaricate nelle precedenti stazioni di caricamento per il tramite di detti rispettivi mezzi di identificazione (M1-Mn-1), mezzi di rilevamento dell’ingombro attuale (215n) della carica di materiale in ingresso all’n-esima stazione di caricamento (200n) e mezzi di rilevamento della velocità di avanzamento (216n) della carica di materiale in ingresso all’n-esima stazione di caricamento (200n) lungo detta sezione di caricamento (2A), detta unità (10) di elaborazione e controllo essendo atta a stimare, rispetto alla carica in ingresso all’n-esima stazione di caricamento (200n), la posizione in corrispondenza della quale eseguire lo scaricamento dell’n-esima frazione di carica (Cn) in funzione dell’ingombro attuale della carica di materiale in ingresso all’n-esima stazione di caricamento (200n) e della distribuzione delle (n-1) frazioni di carica precedentemente scaricate sul convogliatore continuo, il tempo di arrivo della posizione di scaricamento stimata a detta n-esima stazione di caricamento (200n) e a verificare la corrispondenza di detta posizione di scaricamento con detta n-esima stazione di caricamento.
- 15) Sistema (1) secondo una o più delle rivendicazioni da 11 a 14, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di rilevamento dell’ingombro (205, 205n, 250, 215n) e detti mezzi di rilevamento della velocità ( 206, 206n, 260, 216) comprendono mezzi di acquisizione di immagini, o mezzi a scansione ottica, radar, laser o simili, della carica di materiale presente su detto convogliatore continuo.
- 16) Sistema (1) secondo una o più delle rivendicazioni da 11 a 15, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di rilevamento dell’ingombro (205, 205n, 250, 215) comprendono mezzi di acquisizione del profilo di dette cariche almeno su un piano trasversale alla direzione di avanzamento di detto convogliatore continuo.
- 17) Sistema (1) secondo un o più delle rivendicazioni da 11 a 16, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di rilevamento della velocità (206, 206n, 260, 216) comprendono mezzi di acquisizione di una serie di immagini successive di dette cariche in tempi differiti, detta unità (10) di elaborazione e controllo essendo atta a correlare ed elaborare le immagini e i dati temporali acquisiti per ottenere una stima di detta velocità di avanzamento.
- 18) Sistema (1) secondo una o più delle rivendicazioni da 11 a 17, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di marcatura (203, 203n) comprendono mezzi di associazione a detta prima frazione di carica e a ogni eventuale successiva n-esima frazione di carica ciascuna frazione di carica di rispettivi mezzi di identificazione del tipo di un emettitore di radiazioni elettromagnetiche, detti mezzi di riconoscimento comprendendo mezzi ricevitori delle onde elettromagnetiche emesse dal rispettivo emettitore.
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