ITMI20121049A1 - Gabbia per cavie da laboratorio e metodo per l¿alimentazione senza fili di un dispositivo bioelettronico impiantato in una cavia - Google Patents

Gabbia per cavie da laboratorio e metodo per l¿alimentazione senza fili di un dispositivo bioelettronico impiantato in una cavia Download PDF

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ITMI20121049A1
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Stefano Marchetti
Antonino Paris
Pantaleo Romanelli
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Ab Medica Spa
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Description

GABBIA PER CAVIE DA LABORATORIO E METODO PER
L’ALIMENTAZIONE SENZA FILI DI UN DISPOSITIVO BIOELETTRONICO
IMPIANTATO IN UNA CAVIA
La presente invenzione riguarda in generale il settore delle gabbie per il contenimento di cavie da laboratorio ed in particolare una gabbia ed un metodo per l’alimentazione senza fili in modalità risonante di dispositivi bioelettronici impiantati nelle cavie in essa ospitate.
L’ambiente di contenimento di un animale in cattività che venga impiegato come cavia da laboratorio deve essere stimolante e promuovere la buona salute ed il benessere psicologico. Una gabbia da laboratorio deve inoltre fornire alla cavia uno spazio sufficiente per muoversi, riposarsi e nutrirsi.
La Direttiva Europea 86/609 CE sancisce le disposizioni per la cura e la sistemazione di cavie da laboratorio utilizzate a fini sperimentali o scientifici, mentre indicazioni sulla struttura dei locali destinati contenere le cavie da laboratorio sono descritte nell’Allegato A della Convenzione Europea ETS 123 sulla protezione degli animali vertebrati usati a fini sperimentali o ad altri fini scientifici.
È noto che le sperimentazioni scientifiche su cavie da laboratorio sono una tappa essenziale verso l’utilizzo clinico di dispositivi biomedicali e che l’impianto di dispositivi bioelettronici sperimentali in cavie da laboratorio à ̈ in costante crescita.
L’alimentazione di tali dispositivi può essere effettuata tramite appositi cavi oppure in modalità senza fili per induzione elettromagnetica. L’alimentazione senza fili presenta notevoli vantaggi rispetto a quella tramite cavi, perché l’uso di questi ultimi à ̈ fonte di infezioni per la cavia, che non sono eliminabili se non rimuovendo il dispositivo impiantato, il che risulta nell’interruzione della sperimentazione in corso.
L’eliminazione dei cavi di alimentazione, che sono un corpo estraneo di ingombro non trascurabile, evita inoltre ricadute comportamentali sulla cavia durante il periodo di sperimentazione.
Per effettuare l’alimentazione per induzione à ̈ necessario concatenare magneticamente un avvolgimento di un dispositivo di alimentazione, ad esempio un accoppiatore induttivo, con un corrispondente avvolgimento di un circuito di alimentazione associato al dispositivo bioelettronico impiantato. Questo richiede un allineamento tra i due avvolgimenti, il che comporta la necessità di mantenere ferma la cavia per il tempo necessario per l’attività sperimentale e/o la completa ricarica di una batteria ricaricabile del dispositivo bioelettronico impiantato. Conseguentemente occorre bloccare la cavia o anestetizzarla, con gravi problemi di carattere etico ed organizzativo.
Nel tentativo di risolvere questi problemi, sono state sviluppate gabbie provviste di una pluralità di avvolgimenti disposti al di sotto del pavimento sul quale si muove una cavia. Gli avvolgimenti sono in grado di generare una pluralità di campi magnetici tra loro paralleli e diretti secondo un asse verticale, per cui la cavia ospitata nella gabbia si muove tra i campi magnetici paralleli ed il circuito di alimentazione del dispositivo bioelettronico impiantato à ̈ sostanzialmente sempre concatenato con almeno uno di essi, per cui può essere alimentato indipendentemente dalla posizione della cavia nella gabbia.
Sono inoltre noti sistemi di alimentazione abbinati a gabbie per cavie nei quali una gabbia à ̈ completamente inserita in un avvolgimento in grado di generare un campo magnetico, ad esempio parallelamente al suo asse.
Queste soluzioni sono molto efficaci nel caso di cavie quadrupedi, come ad esempio topolini, nelle quali i dispositivi bioelettronici possano essere impiantati in una posizione sostanzialmente parallela al pavimento, ad esempio nell’addome, ma si sono rivelate del tutto inadatte per l’alimentazione di dispositivi bioelettronici impiantati in cavie da laboratorio come le scimmie, che hanno una mobilità molto maggiore e si spostano continuamente e con grande agilità nell’intero spazio a loro disposizione, ad esempio arrampicandosi sulle grate delle pareti e del soffitto di una gabbia.
Scopo della presente invenzione à ̈ pertanto quello di fornire una gabbia per cavie da laboratorio che consenta di superare tali inconvenienti. Detto scopo viene conseguito con una gabbia le cui caratteristiche principali sono specificate nella prima rivendicazione ed un metodo di alimentazione le cui caratteristiche sono specificate nella rivendicazione 11, mentre altre caratteristiche sono specificate nelle restanti rivendicazioni.
Un’idea di soluzione alla base della presente invenzione à ̈ quella di utilizzare la tecnologia di alimentazione senza fili in modalità risonante, generalmente impiegata per dispositivi che richiedono grandi quantità di energia, come ad esempio macchine elettriche, robot, aspirapolvere o computer portatili. Questa modalità di alimentazione senza fili utilizza come unità trasmittente un primo avvolgimento collegato ad una sorgente di alimentazione e come unità ricevente un secondo avvolgimento collegato al dispositivo da alimentare, in cui entrambi gli avvolgimenti sono configurati in modo da avere la stessa frequenza di risonanza. Sfruttando questo principio, la gabbia secondo l’invenzione comprende uno o più vani a ciascuno dei quali à ̈ associato almeno un primo avvolgimento il cui l’asse à ̈ disposto in una prima direzione della gabbia ed almeno un secondo avvolgimento il cui asse à ̈ disposto in una seconda direzione della gabbia, perpendicolare alla prima direzione. La gabbia comprende inoltre un sistema di alimentazione e pilotaggio degli avvolgimenti configurato per creare all’interno di essa un campo magnetico rotante nel piano definito dagli assi degli avvolgimenti.
Grazie a queste caratteristiche à ̈ possibile mantenere il circuito di alimentazione del dispositivo bioelettronico impiantato magneticamente accoppiato al campo magnetico presente nella gabbia indipendentemente dall’orientamento spaziale del dispositivo stesso e dunque dalla posizione della cavia da laboratorio. In altri termini, il campo magnetico risultante dagli avvolgimenti e dalla loro modalità di pilotaggio si muove all’interno della gabbia, consentendo un concatenamento statisticamente più probabile con il circuito di alimentazione del dispositivo bioelettronico impiantato nella cavia, il che consente l’uso della gabbia con cavie che, come le scimmie, sono caratterizzate da una notevole mobilità nello spazio a loro disposizione.
Secondo una forma realizzativa dell’invenzione, la gabbia può comprendere per ogni vano almeno un terzo avvolgimento il cui asse à ̈ disposto in una terza direzione della gabbia, perpendicolare alla prima ed alla seconda direzione. Questa configurazione consente di pilotare i tre avvolgimenti in modo da ottenere una rotazione del campo magnetico non più su un piano ma nello spazio, cioà ̈ rispetto a tutti i piani definiti dagli assi dei tre avvolgimenti.
Secondo una forma realizzativa preferita dell’invenzione a ciascuno dei vani della gabbia sono associati una prima coppia di avvolgimenti identici disposti coassialmente tra loro, distanziati uno dall’altro nella prima direzione della gabbia ed alimentati in modo da generare campi magnetici di verso concorde, ed una seconda coppia di avvolgimenti identici disposti coassialmente tra loro, distanziati uno dall’altro nella seconda direzione della gabbia ed alimentati in modo da generare campi magnetici di verso concorde. Gli avvolgimenti di ciascuna coppia sono dimensionati e disposti come bobine di Helmholtz consentendo di generare tra esse un campo magnetico sostanzialmente uniforme in direzione del loro asse.
Questa configurazione à ̈ particolarmente utile in gabbie di grandi dimensioni, ad esempio adatte ad ospitare primati, nelle quali un solo avvolgimento per ogni direzione della gabbia potrebbe determinare un campo magnetico debole all’estremo opposto della gabbia nella stessa direzione, inadatto all’alimentazione di un dispositivo bioelettronico impiantato nella cavia. L’uso di coppie di avvolgimenti, preferibilmente disposti in corrispondenza di facce opposte della gabbia, consente invece di mantenere sostanzialmente lo stesso valore di campo da un lato all’altro della gabbia e/o dal pavimento al soffitto, consentendo l’alimentazione del dispositivo bioelettronico in qualunque zona.
La gabbia secondo l’invenzione può vantaggiosamente comprendere per ogni vano una terza coppia di avvolgimenti che, analogamente a quelli della prima e della seconda coppia, sono identici e disposti coassialmente tra loro, distanziati uno dall’altro nella terza direzione della gabbia, perpendicolare alla prima ed alla seconda direzione, ed alimentati in modo da generare campi magnetici di verso concorde. Questa configurazione consente di pilotare le tre coppie di avvolgimenti in modo da ottenere una rotazione del campo magnetico nello spazio, cioà ̈ rispetto a tutti i piani definiti dagli assi dei tre avvolgimenti.
Gli avvolgimenti di ogni coppia sono preferibilmente disposti all’esterno della gabbia in corrispondenza delle sue facce opposte, il che offre il vantaggio di massimizzare lo spazio interno a disposizione della cavia.
In ogni vano della gabbia può essere vantaggiosamente montato almeno un sensore adatto a rilevare la presenza della cavia da laboratorio, rendendo così possibile attivare solo gli avvolgimenti associati al vano occupato dalla cavia e quindi ottimizzare il funzionamento della gabbia da un punto di vista energetico.
Ulteriori vantaggi e caratteristiche della gabbia per cavie da laboratorio e del metodo di alimentazione senza fili di dispositivi bioelettronici impiantati in cavie da laboratorio secondo la presente invenzione risulteranno evidenti agli esperti del ramo dalla seguente descrizione dettagliata e non limitativa di sue forme realizzative con riferimento agli annessi disegni in cui:
- la figura 1 Ã ̈ una vista prospettica che mostra una gabbia per cavie da laboratorio secondo una forma realizzativa della presente invenzione; e - la figura 2 Ã ̈ uno schema a blocchi che mostra il sistema di alimentazione e pilotaggio degli avvolgimenti associati alla gabbia di figura 1.
Facendo riferimento alla figura 1, la gabbia 10 secondo l’invenzione comprende un telaio fatto di un materiale amagnetico. Il telaio della gabbia 10 à ̈ provvisto di almeno una porta 11 e definisce al proprio interno almeno un vano 12 adatto ad ospitare una cavia da laboratorio. Per questioni di igiene e di contenimento dei costi, il materiale amagnetico à ̈ preferibilmente un materiale plastico, ad esempio PA6.
Nella forma realizzativa illustrata, la gabbia 10 ha in particolare una struttura a due vani intercomunicanti 12, 13 che sono disposti uno sull’altro nella prima direzione Z.
La gabbia 10 secondo l’invenzione à ̈ configurata in modo da consentire l’alimentazione senza fili in modalità risonante di un generico dispositivo bioelettronico impiantato nella cavia ospitata in essa, eventualmente provvisto di una batteria ricaricabile, ad esempio dispositivo impiantabile per l’acquisizione ed il monitoraggio di segnali bioelettrici provenienti dal cervello e per la stimolazione intracranica.
Allo scopo la gabbia 10 comprende per ogni vano almeno un primo avvolgimento il cui l’asse à ̈ disposto in una prima direzione Z della gabbia, ad esempio una direzione verticale Z che va dalla base al soffitto, ed almeno un secondo avvolgimento il cui asse à ̈ disposto in una seconda direzione Y della gabbia perpendicolare alla prima direzione Z, ad esempio una direzione trasversale Y. La gabbia 10 comprende inoltre un sistema di alimentazione e pilotaggio degli avvolgimenti configurato in modo da generare campi magnetici nella prima e nella seconda direzione Z, Y e fornire segnali di pilotaggio adatti a creare all’interno della gabbia 10 un campo magnetico rotante su un piano definito dagli assi degli avvolgimenti.
Nella forma realizzativa preferita mostrata nelle figure 1 e 2, la gabbia 10 comprende per ogni vano 12, 13 una coppia di primi avvolgimenti identici disposti coassialmente tra loro nella prima direzione Z della gabbia 10 e distanziati uno dall’altro in tale direzione. La gabbia 10 comprende inoltre per ogni vano una coppia di secondi avvolgimenti identici disposti coassialmente tra loro nella seconda direzione della gabbia 10 e distanziati uno dall’altro in tale direzione.
Gli avvolgimenti di ogni coppia sono configurati e disposti in modo da costituire bobine di Helmholtz, in grado di generare un campo magnetico sostanzialmente uniforme in direzione del loro asse, direttamente proporzionale al numero di spire ed alla corrente che le attraversa.
Per quanto sopra spiegato, si comprenderà che nella forma realizzativa illustrata l’asse dei primi avvolgimenti à ̈ orientato nella prima direzione Z, mentre l’asse dei secondi avvolgimenti à ̈ orientato nella seconda direzione Y, ed à ̈ pertanto perpendicolare all’asse dei primi avvolgimenti.
Sempre con riferimento alla forma realizzativa illustrata, nella configurazione a due vani 12, 13 la gabbia comprende due coppie di primi avvolgimenti disposti nella prima direzione Z e due coppie di secondi avvolgimenti disposti nella seconda direzione Y.
Gli avvolgimenti associati ad ogni vano 12, 13 della gabbia 10 sono rispettivamente indicati con i numeri di riferimento 20, 21, 22 nella prima direzione Z e con i numeri di riferimento 30, 31 e 32, 33 nella seconda direzione Y. Nella vista prospettica di figura 1 sono visibili solo gli avvolgimenti 20, 31 e 33.
Si comprenderà che la sovrapposizione dei due vani 12, 13 nella prima direzione Z consente di utilizzare tre soli avvolgimenti per la generazione del campo magnetico in tale direzione, anziché quattro avvolgimenti, in quanto l’avvolgimento intermedio 21 può formare una coppia sia con l’avvolgimento 20 che con l’avvolgimento 22.
Gli avvolgimenti 20, 21, 22 e 30, 31, 32, 33 sono associati a circuiti risonanti configurati in modo da avere una frequenza di risonanza pari a quella dell’avvolgimento del circuito risonante di alimentazione del dispositivo bioelettronico impiantato nella cavia, consentendo così il funzionamento e, qualora sia presente, la ricarica della sua batteria.
Il sistema di alimentazione e pilotaggio degli avvolgimenti della gabbia 10 à ̈ mostrato schematicamente in figura 2 ed à ̈ indicato complessivamente con il numero di riferimento 40.
Il sistema di alimentazione e pilotaggio comprende almeno un alimentatore di tipo AD/DC con uscite regolabili in tensione. Nella forma realizzativa illustrata il sistema di alimentazione e pilotaggio 40 comprende in particolare un primo alimentatore 41 collegato in parallelo ai primi avvolgimenti 20, 21, 22 con l’asse orientato nella prima direzione Z ed un secondo alimentatore 42 collegato in parallelo ai secondi avvolgimenti 30, 31, 32, 33 con l’asse orientato nella seconda direzione Y.
Il sistema di alimentazione e pilotaggio 40 comprende inoltre un microprocessore 50 provvisto di un’opportuna logica di gestione e controllo.
Il sistema di alimentazione e pilotaggio 40 comprende per ogni avvolgimento un circuito elettronico di potenza a commutazione o “switching power driver†alimentato dal rispettivo alimentatore AC/DC. I circuiti elettronici di potenza a commutazione sono rispettivamente indicati con i numeri di riferimento da 61 a 67 e sono configurati per generare segnali di pilotaggio ad una frequenza prestabilita.
I segnali di pilotaggio sono preferibilmente segnali in tensione, ad esempio ad onda quadra e con valori di frequenza pari alla frequenza di risonanza del circuito risonante. Tali segnali di pilotaggio hanno preferibilmente un valore di tensione minore o uguale a 60 V.
Come à ̈ ben noto ad un tecnico esperto del ramo, nel determinare la frequenza di risonanza del circuito risonante bisognerà tenere conto del fatto che gli avvolgimenti hanno una rispettiva capacità parassita in parallelo e che pertanto sono caratterizzati da rispettive frequenze cosiddette di auto-risonanza, cioà ̈ frequenze determinate dall'induttanza di ciascun avvolgimento e dalla rispettiva capacità parassita in parallelo, al di sopra delle quali gli avvolgimenti si comportano come una capacità e non come un’induttanza. Per essere ragionevolmente sicuri che alla frequenza desiderata gli avvolgimenti si comportino come induttanze e che le capacità parassite sostanzialmente non abbiano alcun effetto, gli avvolgimenti sono preferibilmente dimensionati in modo da avere frequenze di auto-risonanza almeno dieci volte maggiori della frequenza di risonanza desiderata per il circuito risonante. Ai capi di ciascun avvolgimento sono collegati due condensatori disposti in serie, che formano con quest’ultimo un circuito risonante serie bilanciato adatto a massimizzare il fattore di merito alla frequenza di pilotaggio. Tali condensatori sono rispettivamente indicati con i numeri di riferimento 611, 612, 621, 622, 631, 632, 641, 642, 651, 652, 661, 662, 671, 672.
Complessivamente la gabbia 10 comprende quindi sette circuiti risonanti operanti in parallelo.
Per ogni circuito risonante, i valori delle capacità dei condensatori e dell’induttanza dell’avvolgimento sono dimensionati in modo da ottenere una frequenza di risonanza pari a quella del segnale di pilotaggio generato dal power driver ad esso collegato.
A ciascun power driver 61, …, 67 à ̈ collegato un rispettivo circuito ad aggancio di fase o PLL (dall’inglese “Phase-Locked Loop†). I circuiti PLL sono indicati con i numeri di riferimento da 71 a 77 e sono tutti collegati ad un circuito 80 in logica programmabile per la comparazione di fase collegato al microprocessore 50.
Durante il funzionamento del sistema di alimentazione e pilotaggio 40, ogni power driver 61, …, 67 genera un segnale di pilotaggio che determina il passaggio di una corrente nel circuito risonante ad esso collegato. L’alimentazione elettrica à ̈ configurata in modo da generare per ogni avvolgimento di ciascuna coppia campi magnetici di verso concorde.
I segnali di pilotaggio dei power driver 61, …, 67 vengono sincronizzati tra loro sulla base di un segnale di riferimento che à ̈ preferibilmente il segnale di pilotaggio generato da uno dei power driver collegati ai circuiti risonanti della gabbia 10, ad esempio il circuito risonante dell’avvolgimento 21. A partire dalla fase di questo segnale di pilotaggio vengono sincronizzati tutti gli altri circuiti risonanti presenti sulla gabbia 10 nella stessa direzione attraverso il relativo circuito PLL 71, …, 77.
Il segnale di riferimento viene distribuito dal circuito in logica programmabile 80 adatto ad eseguire una comparazione di fase tra i segnali di pilotaggio attraverso un bus dati.
Una volta avvenuta la sincronizzazione degli avvolgimenti dei circuiti risonanti nella prima direzione Z, il circuito 80 in logica programmabile genera un secondo segnale di sincronismo sfasato in ritardo, ad esempio di 90°, rispetto al segnale di sincronismo di riferimento, con il quale vengono pilotati gli avvolgimenti con asse disposto in direzione perpendicolare, ad esempio nella seconda direzione Y.
Pertanto, con riferimento alla forma realizzativa della gabbia illustrata, gli avvolgimenti disposti con l’asse nella seconda direzione Y sono sincronizzati tra loro ma pilotati con un segnale sfasato rispetto agli avvolgimenti disposti nella prima direzione Z.
Si comprenderà che, in virtù di questa modalità di pilotaggio con segnali sfasati uno rispetto all’altro ed in virtù della disposizione spaziale degli avvolgimenti su piani tra loro perpendicolari, il campo magnetico presente all’interno della gabbia à ̈ un vettore rotante nel piano YZ. Questo permette all’avvolgimento del circuito risonante di alimentazione del dispositivo bioelettronico impiantato nella cavia di concatenarsi con il campo magnetico presente nella gabbia indipendentemente dalla sua posizione rispetto al piano YZ, consentendo il funzionamento del dispositivo bioelettronico e/o la ricarica della sua eventuale batteria indipendentemente dalla posizione della cavia all’interno della gabbia 10. In altri termini, la cavia ospitata nella gabbia 10 à ̈ libera di muoversi durante il funzionamento del dispositivo bioelettronico e/o la ricarica della sua batteria in ogni zona della gabbia 10 ed anche da un piano all’altro di essa, favorendo il buono svolgimento delle attività scientifiche e sperimentali.
Il concatenamento magnetico à ̈ massimo quando l’avvolgimento del circuito risonante di alimentazione del dispositivo bioelettronico impiantato nella cavia si trova su un piano perpendicolare al piano YZ, consentendo così di massimizzare il trasferimento di energia. Diversamente si avrà un minore concatenamento con un ridotto trasferimento di energia, mentre non si avrà alcun concatenamento magnetico, e trasferimento di energia, nel caso in cui il circuito risonante di alimentazione del dispositivo bioelettronico impiantato sia parallelo al piano YZ.
Si comprenderà inoltre che questa modalità di pilotaggio non à ̈ limitata alla forma realizzativa preferita dell’invenzione che prevede per ogni vano della gabbia 10 una coppia di avvolgimenti paralleli e coassiali, ma à ̈ ugualmente applicabile alla prima forma realizzativa descritta, che comprende solo un primo ed un secondo avvolgimento con assi tra loro perpendicolari, l’unica differenza essendo che la presenza di un unico avvolgimento in ogni direzione non comporta la generazione di campi magnetici di verso concorde nella prima e nella seconda direzione.
Secondo una forma realizzativa alternativa dell’invenzione, per ottenere una rotazione del vettore campo magnetico nello spazio anziché nel piano à ̈ possibile associare ad ogni vano della gabbia 10 almeno un terzo avvolgimento disposto in una terza direzione della gabbia 10, ad esempio una direzione longitudinale X perpendicolare alle direzioni Y e Z e, secondo la forma realizzativa preferita, una terza coppia di avvolgimenti (non mostrati) identici e disposti coassialmente tra loro, nonché distanziati uno dall’altro nella terza direzione X della gabbia 10.
La configurazione a tre avvolgimenti, o coppie di avvolgimenti, disposti su piani tra loro perpendicolari fa sì che il vettore campo magnetico abbia un orientamento nello spazio. Sfasando opportunamente tra loro i segnali di pilotaggio dei tre avvolgimenti, o coppie di avvolgimenti, ad esempio ancora di 90°, si potrà ottenere una rotazione del vettore campo magnetico nello spazio, consentendo l’alimentazione del dispositivo bioelettronico impiantato indipendentemente dalla posizione della cavia non solo rispetto al piano YZ, ma anche rispetto ai piani XY e XZ.
Gli avvolgimenti sono preferibilmente disposti all’esterno della gabbia 10 in corrispondenza delle sue facce, consentendo di massimizzare le dimensioni dei vani 12, 13 a beneficio della mobilità della cavia al loro interno.
Nella forma realizzativa preferita mostrata in figura 1, gli avvolgimenti di ciascuna coppia sono disposti all’esterno della gabbia 10 in corrispondenza delle sue facce opposte, ovvero le pareti perimetrali come nel caso dei secondi avvolgimenti 30, 31, 32, 33, la base ed il soffitto come nel caso dei primi avvolgimenti 20, 21, 22.
Ciascun circuito risonante del sistema di alimentazione e pilotaggio 40 comprende inoltre una coppia di sensori di corrente a trasformatore disposti lungo i fili che collegano il power driver ai condensatori disposti ai capi dell’avvolgimento e adatti a misurare la corrente che alimenta i condensatori e gli avvolgimenti. I sensori di corrente a trasformatore sono rispettivamente indicati con i numeri di riferimento 613, 614, 623, 624, 633, 634, 643, 644, 653, 654, 663, 664, 673, 674. I valori di corrente misurati dai sensori di corrente vengono inviati ad un blocco 90 del sistema di alimentazione e pilotaggio 40, che à ̈ collegato al microprocessore 50. Il blocco 90 esegue la differenza tra i valori di corrente per verificare eventuali dispersioni di corrente verso terra. In presenza di dispersioni, ad esempio dovute a cattivo isolamento o contatti accidentali con un operatore, il microprocessore 50 interrompe il funzionamento del power driver associato alla dispersione.
Da un punto di vista costruttivo, i condensatori associati ad ogni avvolgimento sono preferibilmente alloggiati in un contenitore ispezionabile ricavato in una cornice che alloggia l’avvolgimento stesso. Nel medesimo contenitore oltre ai condensatori sono presenti anche un sensore di apertura, ad esempio un microinterruttore, ed un sistema di identificazione dell’avvolgimento, ad esempio una resistenza, che riportano il loro stato e valore ad un microprocessore del sistema di alimentazione e pilotaggio 40 attraverso un bus dati. Il sensore di apertura blocca il funzionamento del power driver del rispettivo avvolgimento se viene aperto accidentalmente il contenitore ispezionabile dei condensatori. Il sistema di identificazione dell’avvolgimento serve per verificare se, durante il cablaggio, si esegue correttamente l’associazione tra il power driver ed il rispettivo avvolgimento.
Secondo un’ulteriore forma realizzativa dell’invenzione, il sistema di alimentazione e pilotaggio 40 comprende inoltre per ogni vano 12, 13 della gabbia 10 almeno un sensore adatto a verificare la presenza della cavia, ad esempio un sensore di tipo infrarosso. Nello schema a blocchi di figura 2 sono mostrati due sensori di tipo infrarosso 120, 130 rispettivamente inseriti in ciascuno dei vani 12, 13.
In una configurazione della gabbia 10 a più vani intercomunicanti, la previsione di almeno un sensore di rilevamento per ogni vano consente di generare il campo magnetico solo nella sezione dove à ̈ effettivamente presente la cavia, il che offre la possibilità di ottimizzare il funzionamento della gabbia 10 da un punto di vista energetico.
Le forme realizzative dell’invenzione qui descritte ed illustrate costituiscono solo esempi suscettibili di numerose varianti. Ad esempio, à ̈ possibile controllare da remoto la gabbia 10 attraverso apposite porte Ethernet presenti nel blocco microprocessore 50. Inoltre, il sistema di alimentazione e pilotaggio 40 può essere alloggiato in un apposito contenitore collegabile agli avvolgimenti e fissabile ad una parete di un locale destinato ad alloggiare la gabbia 10 oppure direttamente al suo telaio, agevolandone così lo spostamento e l’installazione.

Claims (17)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Gabbia (10) per cavie da laboratorio, detta gabbia (10) comprendendo un telaio provvisto di almeno una porta (11) ed al cui interno à ̈ ricavato almeno un vano (12, 13) adatto ad ospitare una cavia da laboratorio, la gabbia (10) comprendendo inoltre per ogni vano (12, 13) almeno un primo avvolgimento (20, 21, 22) il cui asse à ̈ disposto in una prima direzione (Z) della gabbia (10) ed almeno un secondo avvolgimento (30, 31, 32, 33) il cui asse à ̈ disposto in una seconda direzione (Y) della gabbia (10), perpendicolare a detta prima direzione (Z), la gabbia (10) comprendendo inoltre un sistema di alimentazione e pilotaggio (40) di detti primo e secondo avvolgimento configurato per generare campi magnetici rispettivamente nella prima e nella seconda direzione (Z, Y) e per fornire segnali di pilotaggio adatti a creare all’interno della gabbia (10) un campo magnetico rotante.
  2. 2. Gabbia (10) secondo la rivendicazione 1, comprendente per ogni vano (12, 13) una coppia di primi avvolgimenti (20, 21, 22) identici, disposti coassialmente tra loro e distanziati uno dall’altro in una prima direzione (Z) della gabbia (10), una coppia di secondi avvolgimenti (30, 31, 32, 33) identici, disposti coassialmente tra loro e distanziati uno dall’altro in una seconda direzione (Y) della gabbia (10) perpendicolare alla prima direzione (Z), in cui gli avvolgimenti di ciascuna coppia sono configurati e disposti in modo da costituire bobine di Helmholtz e detto sistema di alimentazione e pilotaggio (40) degli avvolgimenti à ̈ configurato per alimentare gli avvolgimenti di ciascuna coppia in modo da generare campi magnetici di verso concorde e fornire segnali di pilotaggio adatti a creare all’interno della gabbia (10) un campo magnetico rotante.
  3. 3. Gabbia (10) secondo la rivendicazione 1 o 2, comprendente inoltre almeno un terzo avvolgimento il cui asse à ̈ disposto in una terza direzione (X) della gabbia (10), perpendicolare alla prima ed alla seconda direzione (Z, Y).
  4. 4. Gabbia (10) secondo la rivendicazione 3, comprendente una coppia di terzi avvolgimenti identici, disposti coassialmente tra loro e distanziati uno dall’altro in detta terza direzione (X), ed in cui gli avvolgimenti di ciascuna coppia sono configurati e disposti in modo da costituire bobine di Helmholtz.
  5. 5. Gabbia (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui gli avvolgimenti (20, 21, 22, 30, 31, 32, 33) sono disposti all’esterno della gabbia (10) in corrispondenza delle sue facce.
  6. 6. Gabbia secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, in cui detto telaio à ̈ fatto di un materiale amagnetico.
  7. 7. Gabbia (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui il sistema di alimentazione e pilotaggio (40) comprende per ogni avvolgimento (20, 21, 22, 30, 31, 32, 33) un circuito elettronico di potenza a commutazione (61, 62, 63, 64, 65, 66, 67) alimentato da un alimentatore di tipo AC/DC (41, 42), ed in cui detti circuiti elettronici di potenza a commutazione (61, 62, 63, 64, 65, 66, 67) sono rispettivamente configurati per generare segnali di pilotaggio ad una frequenza prestabilita.
  8. 8. Gabbia (10) secondo la rivendicazione 7, in cui ai capi di ciascun avvolgimento (20, 21, 22, 30, 31, 32, 33) sono collegati due condensatori (611, 612, 621, 622, 631, 632, 641, 642, 651, 652, 661, 662, 671, 672) disposti in serie, che formano con esso un circuito risonante, ciascun circuito risonante essendo collegato ad un rispettivo circuito elettronico di potenza a commutazione (61, 62, 63, 64, 65, 66, 67), ed in cui i valori delle capacità dei condensatori (611, 612, 621, 622, 631, 632, 641, 642, 651, 652, 661, 662, 671, 672) e dell’induttanza degli avvolgimenti (20, 21, 22, 30, 31, 32, 33) di ogni circuito risonante sono dimensionati in modo che il circuito risonante risuoni ad una frequenza pari a quella del segnale di pilotaggio generato dal circuito elettronico di potenza a commutazione (61, 62, 63, 64, 65, 66, 67) collegato al circuito risonante.
  9. 9. Gabbia (10) secondo la rivendicazione 8, in cui il sistema di alimentazione e pilotaggio (40) comprende una pluralità di circuiti ad aggancio di fase (71, 72, 73, 74, 75, 76, 77) rispettivamente collegati a ciascun circuito elettronico di potenza a commutazione (61, 62, 63, 64, 65, 66, 67), ed in cui detti circuiti ad aggancio di fase (71, 72, 73, 74, 75, 76, 77) sono tutti collegati ad un circuito in logica programmabile (80) del sistema di alimentazione e pilotaggio (40) configurato per eseguire una comparazione di fase, detto circuito in logica programmabile (80) essendo a sua volta collegato ad un microprocessore (50) del sistema di alimentazione e pilotaggio (40).
  10. 10. Gabbia secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9, in cui il sistema di alimentazione e pilotaggio (40) comprende inoltre per ogni vano (12, 13) della gabbia (10) almeno un sensore (120, 130) adatto a rilevare la presenza di una cavia da laboratorio.
  11. 11. Metodo per l’alimentazione senza fili in modalità risonante di un dispositivo bioelettronico impiantato in una cavia da laboratorio, in cui detta cavia da laboratorio à ̈ confinata in una gabbia, detto metodo comprendendo le seguenti fasi: i) Predisporre una gabbia (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 10; ii) Alimentare gli avvolgimenti (20, 21, 22, 30, 31, 32, 33) di detta gabbia (10) in modo da generare per ogni avvolgimento (20, 21, 22, 30, 31, 32, 33) un campo magnetico nella direzione del suo asse; iii) Sfasare i segnali di pilotaggio degli avvolgimenti (20, 21, 22, 30, 31, 32, 33) della gabbia (10) in modo da generare un campo magnetico rotante.
  12. 12. Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui la gabbia (10) comprende almeno un terzo avvolgimento il cui asse à ̈ disposto in una terza direzione (X) della gabbia (10) perpendicolare alle direzioni (Z, Y) lungo le quali sono disposti il primo ed il secondo avvolgimento, detto metodo comprendendo inoltre le seguenti fasi: iv) Alimentare il terzo avvolgimento in modo da generare un campo magnetico nella direzione del suo asse; e v) Sfasare i segnali di pilotaggio del terzo avvolgimento della gabbia (10) rispetto ai segnali di pilotaggio del primo e del secondo avvolgimento in modo da generare un campo magnetico rotante.
  13. 13. Metodo secondo la rivendicazione 11 o 12, in cui detta fase di sfasamento dei segnale di pilotaggio à ̈ effettuata sulla base di un segnale di pilotaggio di riferimento generato da uno qualsiasi dei circuiti elettronici di potenza (61, 62, 63, 64, 65, 66, 67) collegati ai circuiti risonanti della gabbia (10).
  14. 14. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 11 a 13, in cui i segnali di pilotaggio sono segnali in tensione.
  15. 15. Metodo secondo la rivendicazione 14, in cui detti segnali in tensione sono di tipo ad onda quadra.
  16. 16. Metodo per l’alimentazione senza fili in modalità risonante di un dispositivo bioelettronico impiantato in una cavia da laboratorio, in cui detta cavia da laboratorio à ̈ confinata in una gabbia (10) secondo la rivendicazione 3, detto metodo comprendendo le seguenti fasi: i) Alimentare gli avvolgimenti di ciascuna coppia di avvolgimenti (20, 21, 22, 30, 31, 32, 33) di detta gabbia (10) in modo da generare per ogni coppia di avvolgimenti (20, 21, 22, 30, 31, 32, 33) campi magnetici di verso concorde; ii) Sincronizzare tra loro i segnali di pilotaggio di una prima coppia di avvolgimenti (20, 21, 22) di un vano (12, 13) della gabbia (10), la sincronizzazione dei segnali di pilotaggio essendo effettuata sulla base di un segnale di pilotaggio di riferimento; iii) Sincronizzare tra loro i segnali di pilotaggio di una seconda coppia di avvolgimenti (30, 31, 32, 33) dello stesso vano (12, 13) della gabbia (10), e iv) Sfasare i segnali di pilotaggio di detta seconda coppia di avvolgimenti (30, 31, 32, 33) della gabbia (10) rispetto ai segnali di pilotaggio di detta prima coppia di avvolgimenti (20, 21, 22) in modo da generare un campo magnetico rotante.
  17. 17. Metodo secondo la rivendicazione 16, in cui la gabbia (10) comprende una terza coppia di avvolgimenti associati allo stesso vano (12, 13), detti avvolgimenti essendo identici, disposti coassialmente tra loro e distanziati uno dall’altro in una terza direzione (X) della gabbia (10) perpendicolare alle direzioni (Z, Y) lungo le quali sono disposti gli avvolgimenti della prima e della seconda coppia di avvolgimenti, detto metodo comprendendo inoltre le seguenti fasi: v) Alimentare gli avvolgimenti della terza coppia in modo da generare campi magnetici di verso concorde; vi) Sincronizzare tra loro i segnali di pilotaggio della terza coppia di avvolgimenti (30, 31, 32, 33) della gabbia (10), e vii) Sfasare detti segnali di pilotaggio della terza coppia di avvolgimenti della gabbia (10) rispetto ai segnali di pilotaggio della prima e della seconda coppia di avvolgimenti in modo da generare un campo magnetico rotante.
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