ITMI20121379A1 - Macchina per la sfogliatura di cartoni - Google Patents

Description

Titolo: MACCHINA PER LA SFOGLIATURA DI CARTONI

Descrizione

La presente invenzione riguarda il settore dell’imballaggio di oggetti, quali ad esempio bottiglie o altri contenitori. In particolare l’invenzione si riferisce ad una macchina per la sfogliatura di cartoni per imballaggio da un magazzino, tipicamente un magazzino a pozzo, in cui i cartoni sono impilati.

Nella catena di imballaggio di oggetti, in particolare bottiglie o contenitori similari, si utilizzano varie tecniche e diverse tipologie di confezionamento. Le bottiglie possono ad esempio essere avvolte da un film plastico resistente, utilizzato normalmente per confezioni di sei bottiglie, oppure, in casi di pallet di maggiori dimensioni, essere ordinate in un vassoio di cartone che infine verrà rivestito, assieme alle bottiglie, da un film plastico. In altre tipologie di imballaggio, le bottiglie vengono avvolte da una fascia in cartone (tre o sei bottiglie di piccole dimensioni) oppure racchiuse in scatole di cartone.

Sia nel caso della realizzazione di vassoi che di scatole di cartone, la macchina confezionatrice riceve i fogli di cartone da un magazzino, da cui i cartoni devono essere singolarizzati e sfilati prima di essere inviati alla confezionatrice.

In alcune macchine della tecnica nota, la movimentazione dei fogli di cartone dal magazzino ai mezzi di trasporto che li inviano alla confezionatrice viene operata automaticamente da un sistema a ventose che solleva il singolo cartone dalla pila di cartoni, lo trasla al disopra dei mezzi di trasporto e lo rilascia su di essi. Questo sistema attua quindi un movimento piuttosto complesso, che implica una scarsa produttività.

In altri casi, la pila di cartoni à ̈ pressata verso il basso contro un nastro trasportatore, in modo tale che questo sfogli il cartone più basso e lo invii direttamente alla confezionatrice. Anche questo sistema non à ̈ tuttavia molto efficiente, soprattutto quando i cartoni presentano superfici lisce tali da esercitare uno scarso attrito sulla superficie del nastro trasportatore. In questi casi à ̈ facile che il processo di sfogliatura dei cartoni sia discontinuo, con la conseguenza che il successivo stadio di confezionamento risulta disturbato.

Un altro problema che si presenta quando à ̈ necessario cambiare la tipologia di cartoni à ̈ lo svuotamento del magazzino dai cartoni del vecchio formato. Questa operazione à ̈ spesso fatta manualmente.

Il problema indirizzato dalla presente invenzione à ̈ di mettere a disposizione una macchina sfogliatrice di cartoni che permetta il superamento degli svantaggi sopra esposti.

Tale problema à ̈ risolto da una macchina sfogliatrice di cartoni come delineata nelle annesse rivendicazioni, le cui definizioni formano parte integrante della presente descrizione.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione di alcuni esempi di realizzazione, fatta qui di seguito a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento alle seguenti figure:

Figura 1 rappresenta una vista prospettica della macchina dell’invenzione;

Figura 1A rappresenta una vista prospettica della macchina di figura 1 in una diversa condizione operativa;

Figura 1B rappresenta una vista prospettica di un particolare della macchina di figura 1;

Figura 2 rappresenta una vista prospettica di un particolare della macchina di figura 1;

Figure 3A, 3B e 3C rappresentano una vista prospettica di un particolare della macchina di figura 1, in tre diverse fasi operative;

Figura 4 rappresenta una vista prospettica della macchina di figura 1 nella fase operativa di rabbocco dei cartoni;

Figure 5A, 5B e 5C rappresentano una vista prospettica della macchina di figura 1 in tre diversi momenti della fase operativa di carico dei cartoni.

Con riferimento alle figure, la macchina sfogliatrice di cartoni, denominata nel suo complesso con il numero 1, comprende un telaio 2 su cui sono montate, in posizione operativamente contigua, una stazione di movimentazione 3 dei cartoni C, un magazzino 4 per i cartoni C ed una stazione di presa 5 dei cartoni C.

Il telaio 2 si sviluppa lungo un asse principale Y che costituisce la direzione di movimentazione dei cartoni C, secondo la freccia indicata in figura 1.

La stazione di movimentazione 3 à ̈ disposta a monte lungo la direzione di movimentazione dei cartoni e comprende un carrello 6 mobile lungo l’asse Y. Il carrello 6 scorre lungo apposite guide 7 (si veda figura 5B) ed à ̈ mosso da un attuatore (non mostrato), quale un motore rotativo o un attuatore lineare elettrico, pneumatico o idraulico.

Il carrello 6 comprende due sponde laterali 8, 8’ – che comprendono mezzi di scorrimento atti a scorrere sulle guide 7 – ed un telaio di fondo 9 che congiunge le due sponde laterali 8, 8’. Dal telaio di fondo 9 si diparte una pluralità di aste 10 disposte parallelamente all’asse Y, tali da costituire nel loro insieme un organo a forca 11. Le aste 10 sono distanziate l’una rispetto all’altra da uno spazio S ed hanno una larghezza L (figura 1B).

Nella forma di realizzazione mostrata nelle figure 1, 1A, 4 e 5A-5C, il telaio di fondo 9 à ̈ suddiviso in due sezioni indipendenti 9a, 9b, ognuna delle quali porta una pluralità di aste 10 ed à ̈ mossa da motorizzazione 50, 50’ indipendente. In questo modo si vengono a creare due organi a forca 11 che lavorano in parallelo, così da poter caricare nel magazzino 4 due pile di cartoni, a seconda delle esigenze.

In altre forme di realizzazione, tuttavia, il telaio di fondo 9 sarà singolo, come ad esempio in macchine di minori dimensioni.

Il magazzino 4 comprende due sponde laterali 12 sulle quali à ̈ incernierata una pluralità di rulli 13 montati folli e disposti trasversalmente all’asse Y, in modo da costituire una superficie di appoggio e scorrimento per la pila di cartoni C.

In alcune forme di realizzazione, il rullo 13a prossimo alla stazione di presa 5 – o uno o più diversi rulli 13 del magazzino 4 – à ̈ motorizzato, in modo da traslare i cartoni C verso la stazione di presa 5. In tal caso, tale rullo 13a sarà operativamente collegato ad un’opportuna motorizzazione 51.

I rulli 13 sono spaziati in modo da creare tra un rullo e quello contiguo una separazione.

Al di sotto del magazzino 4 à ̈ disposto un organo di sollevamento 14 per la pila di cartoni C. L’organo di sollevamento 14 comprende una pluralità di barre 14a disposte trasversalmente rispetto all’asse Y, ma sfalsate rispetto ai rulli 13, in modo da occupare o porsi al di sotto delle spaziature tra un rullo e quello contiguo. Il numero di barre 14a può essere uguale o diverso a quello dei rulli 13.

Ogni barra 14a supporta una pluralità di elementi di appoggio 15, ad esempio degli elementi a T, in cui, preferibilmente, la T à ̈ disposta parallelamente all’asse Y della macchina. Altre forme potranno comunque essere previste. In ogni caso, le dimensioni degli elementi di appoggio 15 non eccedono le dimensioni della spaziatura tra i rulli 13, in modo da poter passare attraverso di essa durante le fasi operative che verranno descritte in seguito.

Gli elementi di appoggio 15 sono disposti in posizione sfalsata rispetto alle aste 10 dell’organo a forca 11. Inoltre, la spaziatura tra un elemento di appoggio 15 e quello contiguo sarà maggiore della larghezza L delle aste 10 dell’organo a forca 11, in modo tale da non interferire durante la fase di carico e scarico dei cartoni C che verrà descritta nel seguito.

Le barre 14a possono essere a loro volta supportate su un telaio (non mostrato) disposto alla loro base, che le collega a formare un unico organo. Sarà tuttavia possibile, anche se meno conveniente, mantenere ogni barra 14a indipendente dalle altre.

L’organo di sollevamento 14 à ̈ mobile tra una posizione ritratta, in cui gli elementi di appoggio 15 sono posti allo stesso livello o ad un livello inferiore rispetto ai rulli 13 – in modo tale che la pila di cartoni C à ̈ sostenuta dai soli rulli 13 e può scorrere su di essi – ed una posizione estesa, in cui l’organo di sollevamento 14 impegna, mediante gli elementi di appoggio 15, la pila di cartoni C e la porta in una posizione elevata in cui la pila di cartoni C non appoggia sui rulli 13.

Il movimento dell’organo di sollevamento 14 à ̈ ottenuto per mezzo di un attuatore (non mostrato), quale un motore rotativo o un attuatore lineare elettrico, pneumatico o idraulico.

La macchina sfogliatrice dell'invenzione comprende dei mezzi di singolarizzazione di un cartone C dalla pila di cartoni. In particolare, il magazzino 4 comprende mezzi a ventosa 18, 18’ per la presa dal basso di un cartone C dalla pila di cartoni (figura 2).

Primi mezzi a ventosa 18 comprendono una barra di supporto 19 su cui à ̈ fissata una pluralità di campane di aspirazione 20. La barra di supporto 19 si sviluppa trasversalmente rispetto all’asse Y.

Le campane di aspirazione 20 comprendono un corpo 21, collegato a mezzi di aspirazione (non mostrati), ed un elemento a ventosa 22 che presenta un foro centrale 23 in comunicazione di flusso con l’interno del corpo 21 e quindi con detti mezzi di aspirazione.

Come verrà meglio descritto nel seguito, la funzione dei mezzi a ventosa 18 à ̈ di favorire la separazione del cartone C posto in fondo alla pila dei cartoni.

I primi mezzi a ventosa 18 sono posizionati a tal fine immediatamente a valle della pluralità di rulli 13.

Secondi mezzi a ventosa 18’, del tutto analoghi ai primi mezzi a ventosa 18, possono invece essere posizionati in un’opportuna posizione al di sotto dei rulli 13, in modo da cooperare con i primi mezzi a ventosa 18 nella separazione del cartone C dalla pila. La predisposizione dei secondi mezzi a ventosa 18’ sarà preferibile, anche se non strettamente necessaria, nel caso di cartoni C di grosse dimensioni.

I mezzi a ventosa 18, 18’ sono mobili tra una posizione ribassata ed una posizione sollevata. Come verrà meglio descritto in seguito, il movimento dall’alto al basso dei mezzi a ventosa 18, 18’ avviene in concomitanza con l’aspirazione di un cartone C ed à ̈ responsabile della separazione di quest’ultimo dalla pila.

Le barre di supporto 19 dei mezzi a ventosa 18, 18’ sono fissate alle due estremità a rispettive barre longitudinali 24, 24’ disposte in prossimità della faccia interna delle sponde laterali 12 e scorrevoli verticalmente su guide 30. Le barre longitudinali 24, 24’ sono collegate a rispettivi manovellismi 25, cioà ̈ un sistema biella 25a-manovella 25b - che a loro volta sono operativamente collegati con una motorizzazione 26.

In particolare, in una forma di realizzazione, la motorizzazione 26 comprende un albero motore 27 che si sviluppa trasversalmente rispetto all’asse Y della macchina e che à ̈ collegato mediante mezzi di trasmissione 28 del moto – ad esempio un sistema di cinghie 28a e pulegge 28b – alla manovella 25b dei manovellismi 25. In questo modo la motorizzazione 26 permette, tramite i manovellismi 25, di abbassare od elevare le barre longitudinali 24 e quindi i mezzi a ventosa 18, 18’.

La stazione di movimentazione 3 ed il magazzino 4 sono adiacenti e disposti uno di seguito all’altro, rispettivamente, lungo l’asse Y. Tra la stazione di movimentazione 3 ed il magazzino 4 à ̈ posizionato un separatore 16. Il separatore 16 comprende una pluralità di denti 17 rivolti verso l’alto e distanziati uno dall’altro da una spaziatura la cui ampiezza à ̈ maggiore della larghezza L delle aste 10 dell’organo a forca 11. La larghezza dei denti 17 à ̈ inoltre minore della spaziatura S tra le aste 10 dell’organo a forca 11.

Il separatore 16 à ̈ mobile tra una posizione ritratta, in cui l’estremità superiore dei denti 17 à ̈ posizionata al di sotto della superficie superiore di appoggio delle aste 10, ed una posizione estesa, in cui i denti 17 si introducono tra le spaziature S delle aste 10 e si elevano al di sopra della superficie superiore di appoggio delle aste 10.

Anche il movimento del separatore 16 Ã ̈ ottenuto per mezzo di un attuatore (non mostrato), quale un motore rotativo o un attuatore lineare elettrico, pneumatico o idraulico.

In una forma di realizzazione, mostrata in figura 1, il magazzino 4 comprende dei mezzi di contenimento 31 per il contenimento laterale della pila dei cartoni C. I mezzi di contenimento 31 comprendono due piastre 32 (la figura ne mostra una sola) con profilo a sottosquadro. I mezzi di contenimento 31 comprendono anche dei mezzi di collegamento 33 delle piastre 32 che constano in una struttura di supporto 34 per ogni piastra 32, dette strutture di supporto 34 essendo unite da aste trasversali 35. In altre forme di realizzazione, i mezzi di contenimento 31 possono anche essere omessi.

La stazione di presa 5 dei cartoni C comprende un carrello 36 scorrevole mediante opportune rotelle 37 su un binario 38. In una forma di realizzazione, le rotelle 37 sono montate al di sotto delle sponde laterali 39 del carrello 36.

Il carrello 36 – e quindi l’intera stazione di presa 5 – à ̈ mobile longitudinalmente lungo l’asse Y. Il carrello 36 compie un moto alternato in avvicinamento ed in allontanamento dal magazzino 4. A tal fine, il carrello 36 à ̈ collegato mediante opportuni sistemi di trasmissione del moto ad una motorizzazione.

Nella forma di realizzazione mostrata in figura 2, le sponde laterali 39 del carrello 36 sono collegate a rispettivi manovellismi 40 - cioà ̈ un sistema biella 40a-manovella 40b - che a loro volta sono operativamente collegati con la motorizzazione 26 che attua anche il movimento verticale alternato dei mezzi a ventosa 18, 18’. La manovella 40b à ̈ montata sulla medesima puleggia 28b che riceve il moto tramite la cinghia 28a.

Sul carrello 36 sono montati dei rulli motorizzati 41, 42 collegati ad opportuna motorizzazione 52. I rulli motorizzati 41, 42 sono posti trasversalmente rispetto all’asse Y e in posizione adiacente uno rispetto all’altro, in modo che tra di essi si venga a creare una spaziatura sostanzialmente corrispondente allo spessore del cartone C da sfogliare. Il primo rullo 41 à ̈ disposto in posizione inferiore e sfalsata lungo l’asse Y rispetto al secondo rullo 42, in modo da trovarsi più avvicinato al bordo del magazzino 4.

Il primo rullo 41 ruota in senso antiorario, mentre il secondo rullo 42 ruota in senso orario, in modo da prendere e trascinare un cartone C, come mostrato nelle figure 3B e 3C.

I rulli 41, 42 sono gommati. Essi possono essere totalmente rivestiti di un materiale elastico, quale gomma o elastomero sintetico, oppure, come mostrato nella forma di realizzazione delle figure, presentare una pluralità di fasce gommate 43.

Sopra i rulli 41, 42 ed a livello con il fondo della pila di cartoni C nel magazzino 4, à ̈ posizionato un cuneo separatore 44. Il cuneo separatore 44 à ̈ composto da una lamina orizzontale ripiegata verso il basso all’indietro in modo da creare un profilo a cuneo arrotondato 45 al di sopra del primo rullo 41.

A valle della coppia di rulli 41, 42, in particolare del primo rullo 41, à ̈ posta una superficie di supporto 46 per il cartone C che viene sfogliato dalla macchina. Tipicamente, tale superficie di supporto 46 terminerà in corrispondenza di mezzi di trasporto (non mostrati) per l’invio del cartone C sfogliato verso una macchina confezionatrice.

Sul carrello 36 à ̈ inoltre fissata una sponda di trattenimento 47, la cui funzione à ̈ quella di trattenere e pareggiare la pila di cartoni C presente nel magazzino 4. A tal fine, la sponda di trattenimento 47 à ̈ posizionata sulla porzione superiore del lato del carrello 36 affacciato al magazzino 4.

Il funzionamento della macchina sfogliatrice secondo l’invenzione prevede una fase di carico della pila di cartoni C nel magazzino 4, una fase di sfogliatura dei cartoni, una fase di rabbocco dei cartoni nel magazzino 4 ed, eventualmente, una fase di scarico dei cartoni C rimasti nel magazzino 4 (quest’ultima fase può venire condotta quando si desideri cambiare il formato di cartoni per una diversa tipologia di confezionamento).

La fase di carico della pila di cartoni C Ã ̈ mostrata nelle figure 5A, 5B e 5C.

Una pila di cartoni C viene predisposta sull’organo a forche 11 della stazione di movimentazione 3 (fig. 5A). A questo punto, la stazione di movimentazione 3 viene attivata, in modo da portare la pila di cartoni al di sopra del magazzino 4 (fig. 5B). Il separatore 16 viene portato nella sua posizione elevata, in modo tale che i denti 17 si inseriscano tra le spaziature S delle aste 10 ed emergano al di sopra di esse. Nello stesso tempo o in un momento immediatamente precedente o successivo, anche l’organo di sollevamento 14 viene portato nella sua posizione elevata, in modo tale da supportare la pila di cartoni C disimpegnandola dall’organo a forche 11 (si veda al riguardo la fig. 1A). Infine, l’organo a forche 11 viene arretrato fino alla sua posizione iniziale di riposo e l’organo di sollevamento 14 viene riportato nella posizione retratta, permettendo alla pila di cartoni C di appoggiarsi sui rulli 13. I denti 17 del separatore 16 evitano alla pila di cartoni C di essere ritratta assieme all’organo a forche 11 ed allo stesso tempo pareggiano i cartoni della pila.

La fase di sfogliatura può a questo punto iniziare, come mostrata nelle figure 3A, 3B e 3C. I mezzi a ventosa 18 vengono portati nella posizione elevata fino quasi a contatto con la superficie inferiore del cartone C più basso della pila e nello stesso tempo viene attivata l’aspirazione. Il cartone viene singolarizzato dalla pila (fig. 3A). In un tempo immediatamente successivo i mezzi a ventosa 18 scendono, portando il bordo del cartone C prelevato al di sotto del profilo a cuneo 45. Con un movimento sincronizzato, la stazione di presa 5, e quindi anche il profilo a cuneo 45, viene condotta verso il magazzino 4. L’aspirazione dei mezzi a ventosa 18 viene interrotta, in modo da rilasciare il cartone C (fig. 3B). In questo modo, il bordo del cartone prelevato si dispone al di sotto del profilo a cuneo 45 fino ad essere preso dai rulli motorizzati 41, 42 che lo portano lungo la superficie di supporto 46 in uscita dalla macchina 1 (fig. 3C). La sponda di trattenimento 47 evita che altri cartoni oltre a quello prelevato vengano trascinati in avanti.

Nella forma di realizzazione mostrata nelle figure, il movimento sincronizzato à ̈ ottenuto grazie al fatto che i manovellismi 25, 40 che muovono i mezzi a ventosa 18 ed il carrello 36 sono imperniati sulla medesima puleggia. In altri casi sarà possibile ottenere una sincronizzazione in modo differente, ad esempio comandando tramite un’unità di comando e controllo gli attuatori dei mezzi a ventosa 18 e del carrello 36.

I secondi mezzi a ventosa 18’, quando presenti, agiscono nello stesso modo e sono utilizzati con cartoni di grosse dimensioni.

La fase di rabbocco dei cartoni à ̈ illustrata in fig. 4. Quando la pila di cartoni C si assottiglia, à ̈ possibile aggiungere una nuova pila di cartoni ripetendo sostanzialmente le medesime operazioni sopra descritte per la fase di carico, senza dover interrompere il processo di sfogliatura. In tal caso tuttavia l’organo di sollevamento 14 non verrà attivato.

A tal fine, la macchina sfogliatrice comprenderà dei sensori, ad esempio delle fotocellule, disposti in posizione opportuna in modo da rilevare quando il livello dei cartoni C nel magazzino à ̈ sceso al di sotto di un livello prestabilito. Questo dato viene inviato ad un’unità di comando e controllo che provvedere ad attivare quindi la fase di rabbocco.

La fase di svuotamento del magazzino 4 per cambiare la tipologia di cartoni C viene operata invertendo i passaggi operativi descritti sopra per il carico di cartoni, cioà ̈:

- impegno della pila di cartoni mediante l’organo di sollevamento 14

- avanzamento dell’organo a forche 11 fin sotto alla pila di cartoni

- disimpegno dei cartoni da parte dell’organo di sollevamento 14

- ritiro dell’organo a forche 11 nella posizione iniziale.

Da quanto sopra evidenziato, i vantaggi della macchina dell’invenzione sono innumerevoli.

La macchina permette di singolarizzare il cartone da prelevare in modo efficiente, indipendentemente dalla tipologia di cartoni da sfogliare (superficie liscia o rugosa), evitando il trascinamento di due o più cartoni per volta, il che andrebbe a causare un malfunzionamento o un’interruzione del processo di confezionamento a valle della sfogliatrice.

La sfogliatura avviene in modo rapido e preciso, aumentando la produttività del processo di confezionamento.

Le fasi di carico, scarico e rabbocco del magazzino 4 avvengono in modo preciso ed automatizzato, senza richiedere interruzioni del funzionamento della macchina.

E’ evidente che sono state descritte solo alcune forme particolari di realizzazione della presente invenzione, cui l’esperto dell’arte sarà in grado di apportare tutte quelle modifiche necessarie per il suo adattamento a particolari applicazioni, senza peraltro discostarsi dall’ambito di protezione come definito nelle annesse rivendicazioni.

Claims (21)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina (1) sfogliatrice di cartoni (C), comprendente un telaio (2) su cui sono montate, in posizione operativamente contigua, una stazione di movimentazione (3) dei cartoni (C), un magazzino (4) per almeno una pila di cartoni (C) ed una stazione di presa (5) dei cartoni (C), in cui la stazione di presa (5) comprende una coppia di rulli motorizzati (41, 42) contro-rotanti, atti a prelevare un cartone da detta almeno una pila di cartoni (C).
2. 2. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, comprendente mezzi di singolarizzazione di un cartone (C) da detta almeno una pila di cartoni.
3. 3. Macchina (1) secondo la rivendicazione 2, in cui detti mezzi di singolarizzazione di un cartone (C) sono posti in corrispondenza del magazzino (14) e comprendono dei mezzi a ventosa (18, 18’) per la presa dal basso di un cartone (C) da detta almeno una pila di cartoni.
4. 4. Macchina (1) secondo la rivendicazione 3, in cui detti mezzi a ventosa (18, 18') comprendono primi mezzi a ventosa (18) in posizione adiacente a detta coppia di rulli motorizzati (41, 42) e opzionalmente secondi mezzi a ventosa (18'), detti mezzi a ventosa (18, 18') comprendendo una barra di supporto (19) su cui à ̈ fissata una pluralità di campane di aspirazione (20).
5. 5. Macchina (1) secondo la rivendicazione 3 o 4, in cui i mezzi a ventosa (18, 18’) sono mobili tra una posizione ribassata non operativa ed una posizione sollevata di aspirazione di un cartone (C).
6. 6. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, in cui la coppia di rulli (41, 42) motorizzati à ̈ montata su un carrello (36) mobile longitudinalmente con moto alternato in avvicinamento ed in allontanamento dal magazzino (4).
7. 7. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui la stazione di movimentazione (3) comprende un carrello (6) comprendente almeno un organo a forca (11) su cui sono montate una pluralità di aste (10), dette aste (10) essendo distanziate l’una rispetto all’altra da uno spazio (S) ed avendo una larghezza (L), detto carrello (6) essendo mobile in allontanamento dal o in avvicinamento al magazzino (4), in modo da portare dette aste (10) al di sopra del magazzino (4).
8. 8. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui il magazzino (4) comprende una pluralità di rulli (13) montati folli e disposti trasversalmente alla direzione di presa dei cartoni (C), in modo da costituire una superficie di appoggio e scorrimento per la pila di cartoni (C), e comprendente opzionalmente uno o più rulli motorizzati (13, 13a), in modo da traslare i cartoni (C) verso la stazione di presa (5).
9. 9. Macchina (1) secondo la rivendicazione 8, in cui detti rulli (13, 13a) sono spaziati ed in cui al di sotto del magazzino (4) à ̈ disposto un organo di sollevamento (14) per detta almeno una pila di cartoni (C), l’organo di sollevamento (14) comprendendo una pluralità di barre (14a) disposte parallelamente ai rulli (13, 13a), ma sfalsate sia rispetto ai rulli (13, 13a) che rispetto alle aste (10) di detto almeno un organo a forca (11), in modo da occupare o porsi al di sotto delle spaziature tra un rullo (13, 13a) e quello contiguo e tra un'asta (10) e quella contigua quando l'almeno un organo a forca (11) viene a posizionarsi sopra il magazzino (4).
10. 10. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 9, in cui i mezzi di singolarizzazione (18, 18') dei cartoni (C) ed il carrello (36) della stazione di presa (5) dei cartoni (C) sono collegati, tramite rispettivi manovellismi (25, 40), ad una medesima motorizzazione (26).
11. 11. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 10, in cui tra la stazione di movimentazione (3) ed il magazzino (4) à ̈ posizionato un separatore (16), detto separatore (16) comprendendo una pluralità di denti (17) rivolti verso l’alto e distanziati uno dall’altro da una spaziatura la cui ampiezza à ̈ maggiore della larghezza (L) delle aste (10) dell’almeno un organo a forca (11) ed in cui la larghezza dei denti (17) à ̈ minore della spaziatura (S) tra dette aste (10), ed in cui il separatore (16) à ̈ mobile tra una posizione ritratta ed una posizione estesa, in cui i denti (17) si introducono tra le spaziature (S) delle aste (10) e si elevano al di sopra di dette aste (10).
12. 12. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 11, in cui, sopra i rulli (41, 42) ed a livello con il fondo della almeno una pila di cartoni (C) nel magazzino (4), Ã ̈ posizionato un cuneo separatore (44).
13. 13. Macchina (1) secondo la rivendicazione 12, in cui il cuneo separatore (44) à ̈ composto da una piastra orizzontale ripiegata verso il basso all’indietro in modo da creare un profilo a cuneo arrotondato (45) al di sopra del primo rullo (41).
14. 14. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 13, in cui, a valle di detta coppia di rulli (41, 42), à ̈ posta una superficie di supporto (46) per il cartone (C) che viene sfogliato, detta superficie di supporto (46) terminando in corrispondenza di mezzi di trasporto per l’invio del cartone (C) sfogliato verso una macchina confezionatrice.
15. 15. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 14, in cui la stazione di presa (5) dei cartoni (C) comprende una sponda di trattenimento (47) per trattenere e pareggiare la almeno una pila di cartoni (C) nel magazzino (4), detta sponda di trattenimento (47) essendo posizionata sulla porzione superiore del lato della stazione di presa (5) affacciata al magazzino (4).
16. 16. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 15, comprendente due organi a forca (11) per il carico di due pile di cartoni (C) nel magazzino (4), in cui un cartone (C) da ognuna di dette due pile viene preso simultaneamente da detta stazione di presa (5).
17. 17. Metodo per la sfogliatura di cartoni (C) da almeno una pila di cartoni (C), comprendente le seguenti fasi: a) mettere a disposizione una macchina (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 16; b) una fase di carico della almeno una pila di cartoni (C) nel magazzino (4), c) una fase di sfogliatura dei cartoni (C), d) una fase di rabbocco dei cartoni (C) nel magazzino (4) e e) opzionalmente, una fase di scarico dei cartoni (C) rimasti nel magazzino (4).
18. 18. Metodo secondo la rivendicazione 17, in cui la fase b) di carico comprende i seguenti passaggi: 1) posizionare una pila di cartoni (C) su detto almeno un organo a forche (11) della stazione di movimentazione (3); 2) azionare la stazione di movimentazione (3) in modo da portare la pila di cartoni (C) al di sopra del magazzino (4); 3) portare il separatore (16) viene portato nella sua posizione elevata, in modo tale che i denti (17) si inseriscano tra le spaziature (S) delle aste (10) ed emergano al di sopra di esse; 4) nello stesso tempo o in un momento immediatamente precedente o successivo, portare l’organo di sollevamento (14) nella sua posizione elevata, in modo tale da supportare la pila di cartoni (C) disimpegnandola dall’organo a forche (11); 5) arretrare l’organo a forche (11) fino alla sua posizione iniziale di riposo e riportare l’organo di sollevamento (14) nella posizione retratta, permettendo alla pila di cartoni (C) di appoggiarsi sui rulli (13, 13a) del magazzino (4).
19. 19. Metodo secondo la rivendicazione 17 o 18, in cui la fase c) di sfogliatura comprende i seguenti passaggi: 6) portare i mezzi a ventosa (18, 18') nella posizione elevata fino quasi a contatto con la superficie inferiore del cartone (C) più basso della pila e nello stesso tempo attivare l’aspirazione in modo da singolarizzare un cartone (C) dalla pila; 7) abbassare i mezzi a ventosa (18, 18') in modo da portare il bordo del cartone (C) singolarizzato al di sotto del cuneo separatore (44)); 8) portare, con un movimento sincronizzato, la stazione di presa (5) verso il magazzino (4) ed interrompere l’aspirazione dei mezzi a ventosa (18, 18'), in modo da rilasciare il cartone (C); 9) prelevare il bordo del cartone (C) per mezzo dei rulli (41, 42) motorizzati.
20. 20. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 17 a 19, in cui la fase d) di rabbocco comprende la ripetizione dei passaggi 1)-5) della b) di carico.
21. 21. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 17 a 20, in cui detta fase e) di svuotamento del magazzino (4) comprende i seguenti passaggi: i) posizionare una pila di cartoni (C) su detto almeno un organo a forche (11) della stazione di movimentazione (3); ii) azionare la stazione di movimentazione (3) in modo da portare la pila di cartoni (C) al di sopra del magazzino (4); iii) portare il separatore (16) viene portato nella sua posizione elevata, in modo tale che i denti (17) si inseriscano tra le spaziature (S) delle aste (10) ed emergano al di sopra di esse; iv) arretrare l’organo a forche (11) fino alla sua posizione iniziale di riposo e riportare l’organo di sollevamento (14) nella posizione retratta, permettendo alla pila di cartoni (C) di appoggiarsi sui cartoni già presenti nel magazzino (4).