ITMI20121413A1 - Sistema di sicurezza per macchina scotennatrice - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

“SISTEMA DI SICUREZZA PER MACCHINA SCOTENNATRICEâ€

CAMPO DI APPLICAZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un sistema di sicurezza per macchine operatrici predisposto per la salvaguardia dell’incolumità di un operatore.

In particolare, il sistema si applica a qualsiasi tipologia di macchine operatrici che abbiano almeno un organo od un utensile in movimento con cui l’operatore può venire accidentalmente in contatto e dove si rende, quindi, necessaria una protezione degli arti superiori nella loro parte terminale ( mani ).

Ancora più in particolare il sistema si applica ad una particolare macchina operatrice detta macchina scotennatrice, e la descrizione che segue à ̈ fornita con riferimento a questo campo di applicazione al solo scopo di semplificarne l’esposizione.

TECNICA NOTA

Come à ̈ noto, una macchina scotennatrice (o asportatrice di membrane) comprende un telaio che supporta un pianale su cui viene appoggiato un pezzo di carne da scotennare; la macchina scotennatrice à ̈ dotata di un rullo dentato, posto in rotazione da un motore, che trascina il pezzo di carne, trattenuto manualmente dall’operatore, per sottoporlo alla azione di una lama, al fine di separarne la cotenna dalla polpa.

L’operatore avvicina il pezzo di carne al rullo che automaticamente, trascina il prodotto, ma le sue mani operano in prossimità del rullo e della lama.

Durante il funzionamento esiste il rischio del contatto accidentale tra le mani dell’operatore, per distrazione o per variabili impreviste che possano causare repentini ed involontari movimenti delle mani dell’operatore con l’imprevisto contatto con la lama.

Per questi motivi, le macchine scotennatrici possono essere provviste di sistemi elettronici predisposti alla salvaguardia dell’incolumità dell’operatore.

Tuttavia tali sistemi hanno l’inconveniente di intervenire a volte anche in assenza di un reale pericolo, determinando con ciò un arresto indesiderato della macchina con conseguenti ritardi nella produzione e diminuzione del tempo lavorato.

Durante il funzionamento esiste anche il rischio di contatto accidentale con le mani di addetti ad altre mansioni che, benché non si occupino specificamente di lavorare sulla macchina scotennatrice, si trovino a dover transitare o svolgere funzioni nelle prossimità della macchina stessa.

Per alleviare questo problema, nel brevetto italiano No.

0001262331, la stessa Richiedente descrive un sistema di sicurezza per macchina scotennatrice che utilizza come parametro critico di rilevazione di una situazione d’allarme la caduta di tensione tra la macchina scotennatrice e massa, confrontata con un segnale di riferimento; quest’ultimo, però, essendo influenzato dalle caratteristiche elettro-fisiche dell’operatore addetto alla macchina e dalle condizioni ambientali, come per esempio l’umidità e la temperatura, non à ̈ di facile stima.

Una soluzione migliorativa al problema à ̈ mostrata nella domanda di brevetto europeo n. 10178838 della stessa richiedente, in cui il sistema pone la macchina operatrice sotto oscillazione elettrica per mezzo di una soluzione circuitale. La frequenza à ̈ pari a quella di risonanza del circuito, ogni "tocco " operatore posto a questo circuito provoca una perturbazione al circuito risonante. Qualora tale perturbazione risulti eccessiva il sistema di sicurezza in monitoraggio continuo provoca l'arresto della macchina.

Questo sistema richiede una specifica sequenza di taratura pre-operativa per l'individuazione dei parametri uomo dell'operatore in modo che la macchina reagisca, in caso di allarme sulla base di impostazioni personalizzate sull’utente in modo da garantire la sicurezza dell’utente stesso.

Questo sistema richiede l'utilizzo di un display informativo per la gestione delle operazioni di taratura ed una marcatura elettronica supplementare per poter identificare in modo univoco l'operatore che à ̈ abilitato all'uso della macchina.

Ulteriormente, il funzionamento del sistema risulta ancora non completamente immune dalle condizioni ambientali in presenza di particolari tassi di umidità e di particolari intervalli di temperatura.

Queste problematiche sono dovute essenzialmente all'usura dei guanti sia conduttivo che isolante dell'operatore.

Inoltre, à ̈ frequente una scarsa cura da parte degli operatori nei confronti dei guanti sia conduttivo che isolante; non à ̈ raro vedere lavorare operatori con guanti elettricamente oramai inadatti, anche se esteriormente integri.

Spesso l'operatore tende a non sostituire abbastanza frequentemente i guanti obsoleti.

Quanto descritto rende ancora più importante migliorare la sicurezza per l'operatore.

Scopo della presente invenzione à ̈ fornire un sistema di sicurezza per macchine operatrici, migliorato in termini di sicurezza per un operatore.

Altro scopo à ̈ fornire un sistema di sicurezza di semplice attuazione e realizzazione.

Scopo ulteriore à ̈ fornire un sistema di sicurezza di facile utilizzo operativo.

Ulteriore scopo à ̈ fornire un sistema di sicurezza in grado di garantire una veloce identificazione degli operatori.

SOMMARIO DELL’INVENZIONE

Questi ed altri scopi sono raggiunti da un sistema di sicurezza per macchine operatrici, secondo quanto descritto nelle unite rivendicazioni.

Il sistema di sicurezza, come descritto, consegue i seguenti effetti tecnici:

- non à ̈ influenzato da umidità e temperatura;

- à ̈ affidabile anche rispetto alla presenza di più operatori;

- Ã ̈ di semplice costruzione e realizzazione;

- impiega guanti affidabili e monouso con eliminato effetto di obsolescenza.

Gli effetti tecnici citati ed altri effetti tecnici dell’invenzione risulteranno più dettagliatamente dalla descrizione, fatta qui di seguito, di un esempio di realizzazione dati a titolo indicativo e non limitativo con riferimento ai disegni allegati.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La figura 1 mostra uno schizzo del sistema dell’invenzione e delle sue principali componenti.

La figura 2 mostra uno schema a blocchi del sistema dell’invenzione.

La figura 3a mostra una prima forma di realizzazione di un componente del sistema dell’invenzione.

La figura 3a mostra una seconda forma di realizzazione di un componente del sistema dell’invenzione.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA

L’invenzione descrive un sistema di sicurezza per macchina operatrice, in cui un operatore à ̈ atto ad interagire con la macchina, in cui il sistema comprende un'unità di ricetrasmissione associata all’operatore, un'unità centrale di ricetrasmissione, associata alla macchina operatrice, per ricevere segnali dall’unità di ricetrasmissione, guanti conduttivi, comprendenti mezzi di conduzione elettrica configurati per operare in funzionamento ordinario o in condizione d’allarme, mezzi di connessione elettrica configurati per connettere l’unità di ricetrasmissione ai guanti conduttivi, in cui l'unità centrale di ricetrasmissione à ̈ configurata per riconoscere se l’operatore à ̈ autorizzato all'utilizzo della macchina, e per trasmettere un segnale d'allarme per bloccare la macchina se si verifica la seconda condizione operativa.

Con particolare riferimento alle figure 1 e 2, Ã ̈ mostrata una macchina operatrice 1, in particolare una macchina scotennatrice.

L’invenzione comprende un sistema di sicurezza 100 per tale macchina operatrice 1.

Un operatore 7 Ã ̈ atto ad interagire con la macchina 1 per le operazioni di scotennamento di blocchi di carne 6.

L’operatore 7 à ̈ dotato di un'unità di ricetrasmissione 71.

Secondo l’invenzione, l'unità di ricetrasmissione 71 à ̈ configurata per trasmettere un segnale di presenza Tx rappresentativo della presenza dell’operatore 7.

In altre parole, il sistema di sicurezza 100 dell’invenzione comprende un'unità di ricetrasmissione 71 associata all’operatore 7 e configurata per trasmettere un segnale di presenza Tx rappresentativo della presenza dell’operatore 7 in prossimità della macchina 1.

In particolare, l’unità di ricetrasmissione 71 à ̈ configurata per emettere il segnale di presenza Tx con caratteristiche di segnale continuo.

Preferibilmente, l'unità di ricetrasmissione 71 à ̈ indossata dall’operatore 7, più preferibilmente à ̈ associata ad una cintura 72 di detto operatore.

Vantaggiosamente, secondo l’invenzione, l’unità di ricetrasmissione 71 comprende un trasponder RFID.

Vantaggiosamente, secondo l’invenzione, il trasponder RFID à ̈ un trasponder RFID attivo.

In alternativa, o in aggiunta, l’unità di ricetrasmissione à ̈ configurata per funzionare a radiofrequenza (RF).

In ulteriore alternativa, o in aggiunta, l’unità di ricetrasmissione à ̈ configurata per funzionare a infrarossi (IR).

Vantaggiosamente, secondo l’invenzione, il segnale di presenza TX comprende un identificatore univoco dell’operatore 7.

Il sistema 100 secondo l’invenzione comprende, inoltre, un'unità centrale di elaborazione 11, associata alla macchina operatrice 1, e configurata per ricevere il segnale di presenza Tx.

Preferibilmente, l'unità centrale di elaborazione 11 à ̈ compresa nella macchina scotennatrice 1.

In generale va notato che nel presente contesto e nelle successive rivendicazioni, l'unità centrale di elaborazione 11 sarà presentata come suddivisa in moduli funzionali distinti (moduli di memoria o moduli operativi) al solo scopo di descrivere in maniera chiara e completa le funzionalità di tale unità.

In realtà tale unità può essere costituita da un singolo dispositivo elettronico, opportunamente programmato per svolgere le funzionalità descritte, e i diversi moduli possono corrispondere a entità hardware e/o a routine software facenti parte del dispositivo programmato.

In alternativa o in aggiunta, tali funzionalità possono essere svolte da una pluralità di dispositivi elettronici su cui i suddetti moduli funzionali possono essere distribuiti.

Le unità di controllo possono avvalersi, inoltre di uno o più processori per l’esecuzione delle istruzioni contenute nei moduli di memoria.

I suddetti moduli funzionali possono, inoltre, essere distribuiti su calcolatori diversi in locale o remoto in base all’architettura della rete in cui risiedono.

Con riferimento alle figure 3a e 3b, il sistema 100 secondo l’invenzione comprende, ulteriormente, guanti conduttivi 81 atti ad essere indossati dall’operatore 7 in condizioni di interazione con la macchina 1.

In altre parole, quando l’operatore deve eseguire un’operazione di scotennamento, indossa i guanti conduttivi 81 in modo da lavorare in sicurezza, come di seguito spiegato.

Preferibilmente, l’operatore 7 indossa anche un guanto isolante 80, sopra al guanto conduttivo 81 (fig. 3a). In una prima forma di realizzazione, i guanti conduttivi 81 sono configurati per entrare in contatto con un segnale presente sulla struttura della macchina 1, in caso di taglio di un guanto isolante 80 da parte della lama 5.

In altre parole, il sistema dell'invenzione prevede un’applicazione forzata di un segnale in frequenza Sf1 di un primo circuito elettrico conduttore 84 collegato ai capi di un induttore di terra della macchina 1.

Il segnale in frequenza Sf1 e, quindi, disponibile sull'intera struttura meccanica della macchina.

Il segnale in frequenza Sf1 Ã ̈ disponibile, quindi, anche sul guanto conduttivo 81 in caso di contatto tra guanto conduttivo 81 e lama 5.

Il primo circuito elettrico conduttore 84 Ã ̈, quindi, un mezzo di conduzione elettrica.

In una seconda forma di realizzazione, secondo l’invenzione, il guanto conduttivo 81 comprende un secondo circuito elettrico conduttore 85 (fig. 3b).

In altre parole, il secondo circuito elettrico conduttore 85 viene depositato sul guanto di tessuto, in particolare sul guanto conduttivo 81.

Il secondo circuito elettrico conduttore 85 genera un circuito continuo sull'intero guanto.

In questa forma di realizzazione, il secondo circuito elettrico conduttore 85 Ã ̈ collegato ad un circuito elettrico isolato 83.

Preferibilmente, il circuito elettrico isolato 83 comprende un generatore di corrente A1 (fig. 3b) configurato per alimentare in continuo il secondo circuito elettrico conduttore 85.

Preferibilmente, i guanti conduttivi 81, in questo caso, sono percorsi da corrente di circa 100uA, generata dal generatore di corrente A1, per poter effettuare continuamente la misurazione di integrità di continuità elettrica.

Ciò consente di verificare continuamente che il circuito non sia aperto, cioà ̈ che non vi sia un taglio del guanto da parte della lama.

In una variante, il secondo circuito elettrico conduttore 85 può essere sul guanto isolante 80.

Vantaggiosamente, secondo l’invenzione, i mezzi di conduzione elettrica, siano essi il primo circuito elettrico conduttore 84 o il secondo circuito elettrico conduttore 85, sono configurati per operare in una prima condizione operativa I, rappresentativa di un funzionamento ordinario della macchina 1; in questa condizione l’operatore 7 à ̈ elettricamente isolato dalla macchina 1.

In alternativa, vantaggiosamente secondo l’invenzione, i mezzi di conduzione elettrica 85,84 sono configurati per operare in una seconda condizione operativa II, rappresentativa di uno stato d'allarme della macchina 1; in questa condizione l’operatore 7 à ̈ in una condizione di conduzione elettrica con la macchina 1.

Il sistema 100 comprende mezzi di connessione elettrica 82 configurati per connettere l’unità di ricetrasmissione 71 ai guanti conduttivi 81.

Il sistema dell’invenzione consente la generazione di segnali d’allarme in caso di rilevamento di condizioni di pericolo.

L'unità centrale di elaborazione 11 secondo l’invenzione comprende un modulo di ricezione 111 configurato per ricevere il segnale di presenza Tx.

In altre parole, all’approssimarsi dell’operatore 7 alla macchina 1, l’unità di ricetrasmissione 71 spedisce il segnale di presenza Tx all’unità centrale di elaborazione 11, in modo che l’operatore venga riconosciuto come autorizzato ad operare sulla macchina 1.

L'unità centrale di elaborazione 11 secondo l’invenzione comprende infatti, un modulo di memoria 112 configurato per contenere una predefinita struttura di segnali di presenza Txi_0 rappresentativi di un operatore 7 autorizzato ad operare sulla macchina 1.

In altre parole, il modulo di memoria 112 comprende la struttura di informazioni che deve avere il segnale Txi in modo da far identificare che gli operatori 7 come autorizzati a lavorare sulla macchina 1.

L'unità centrale di elaborazione 11 secondo l’invenzione comprende un modulo di riconoscimento 113 configurato per confrontare il segnale di presenza corrente Tx con la predefinita struttura dei segnali di presenza Txi_0 compresi nel modulo di memoria 112.

In altre parole, il segnale di presenza Tx dell’utente 7 viene confrontato con la predefinita struttura di segnale Txi_0 degli operatori 7 autorizzati all’uso della macchina 1.

L'unità centrale di elaborazione 11 comprende ulteriormente un modulo di autorizzazione 114 configurato per consentire l'utilizzo della macchina 1 da parte dell’operatore 7 se il segnale corrente di presenza Tx à ̈ compatibile con la predefinita struttura di segnale Txi_0 compresa nel modulo di memoria 112.

Il modulo di autorizzazione 114 à ̈ inoltre configurato per negare l'utilizzo della macchina 1 da parte dell’operatore 7 se il segnale corrente di presenza Tx à ̈ incompatibile con la predefinita struttura di segnale Txi_0 compresa nel modulo di memoria 112.

L'unità centrale di elaborazione 11 comprende inoltre un modulo operativo 117 configurato per determinare la causa dell'eventuale incompatibilità tra il segnale corrente di presenza Tx e la predefinita struttura di segnale Txi_0 compresa nel modulo di memoria 112.

Secondo l'invenzione, il modulo operativo 117 Ã ̈ associato al modulo di riconoscimento 113 e al modulo di autorizzazione 114.

A tal scopo, il modulo operativo 117 Ã ̈ configurato per:

• contare il numero N di incompatibilità consecutive rilevate;

• attendere l'arrivo del successivo segnale Tx, se tale numero N à ̈ minore o uguale ad un predefinito numero N0;

• generare un segnale d'allarme Sa, se tale numero N à ̈ maggiore del predefinito numero N0.

L'unità centrale di elaborazione 11 comprende inoltre un modulo di arresto 118, attivato dal segnale d’allarme Sa, configurato per:

• disabilitare il funzionamento della macchina 1 finché vengono rilevate incompatibilità.

La disabilitazione avviene tramite generazione di un corrispondente segnale OFF_1.

• abilitare il funzionamento della macchina 1 quando successivi segnali di presenza Tx risultano compatibili.

L’abilitazione avviene tramite generazione di un corrispondente segnale ON_1.

In altre parole, in presenza di errori di trasmissione del segnale Tx, esistono due possibilità :

• l'errore à ̈ casuale e quindi di importanza nulla perchà ̈ alla successiva ricezione del segnale Tx i dati saranno corretti;

• se l'unità 117 riceve continui errori, potrebbero essere presenti nella area di ricezione dell'unità 11 due operatori 7 entrambi con unità di ricetrasmissione 71 generanti segnali di trasmissione Tx compatibili con la predefinita struttura di segnale Txi_0.

In questo caso, le due unità di ricetrasmissione 71 contemporaneamente tentano di trasmettere il loro segnale Tx che inevitabilmente interferisce generando continui errori di ricezione.

E' fondamentale che il sistema comprenda questa situazione perché nel caso di avvenimento di emergenza il dispositivo 71 che cessa la propria trasmissione per segnalare un'emergenza sarebbe oscurato dalla restante unità 71 non in emergenza.

In questa situazione, il modulo di arresto 118 disabilita il funzionamento della macchina 1 finché l’anomalia non si à ̈ risolta, cioà ̈ fino a che l’eventuale secondo operatore 7 non esce dalla zona di possibile ricetrasmissione con la macchina 1.

Vantaggiosamente, secondo l’invenzione, l'unità centrale di elaborazione 11 comprende ulteriormente un primo modulo d'allarme 115 configurato per emettere un segnale d'allarme Sx1 per bloccare la macchina 1 se, per l’operatore 7 autorizzato dal modulo di autorizzazione 114, si verifica la seconda condizione operativa II.

In altre parole, il modulo d’allarme 115 à ̈ abilitato quando l’operatore 7 à ̈ in una condizione di conduzione elettrica con la macchina 1.

In altre parole, il segnale rilevato sui guanti conduttivi 81 à ̈ portato all'unità 71 dell'operatore 7. L’unità di ricetrasmissione 71 comprende un primo modulo di controllo 711 configurato per rilevare la presenza del segnale in frequenza Sf1 sui guanti conduttivi 81. Il rilevamento di tale segnale, come già detto, à ̈ rappresentativo di un contatto tra la lama ed il guanto dell’operatore.

Vantaggiosamente, secondo l’invenzione, il primo modulo di controllo 711 à ̈ configurato per bloccare la trasmissione del segnale di presenza Tx in caso di rilevamento della presenza del segnale in frequenza Sf1. In questo modo l’unità di elaborazione 11 non dà il consenso al funzionamento della macchina 1.

L’effetto tecnico garantito à ̈ l’impossibilità al funzionamento della macchina in condizioni di pericolo per l’operatore.

L’unità di ricetrasmissione 71 comprende un secondo modulo di controllo 712 configurato per rilevare una mancanza di continuità del circuito elettrico conduttore 85.

Il rilevamento di tale mancanza di continuità, come già detto, à ̈ rappresentativo di un contatto tra la lama ed il guanto dell’operatore, che determina una situazione d’allarme.

Il secondo modulo di controllo 712 à ̈ inoltre configurato per bloccare la trasmissione del segnale di presenza tx in caso di rilevamento di tale mancanza di continuità.

In questo modo l’unità di elaborazione 11 non dà il consenso al funzionamento della macchina 1.

In altre parole, il sistema rileva la presenza del segnale di frequenza Sf1 o la perdita di continuità del secondo circuito elettrico conduttore 85 e decide di bloccare la portante del trasmettitore, in particolare RFID, indirizzata al ricevitore 111 in modo che l’unità di elaborazione 11 emetta un segnale di arresto diseccitando ed eccitando opportunamente in sequenza alcuni relà ̈ di sicurezza della macchina 1.

Come sopra spiegato, la soluzione del rilevamento di emergenza utilizza due approcci differenti e tra loro distinti.

In una prima forma di realizzazione, il primo sistema si basa sulla applicazione forzata di un segnale in frequenza ai capi dell'induttore di terra e quindi disponibile sull'intera struttura meccanica della macchina.

L'operatore indossa il guanto conduttivo interno 81 e quello isolante esterno 80. I guanti conduttivi 81 sono connessi elettricamente all’operatore 7.

Nel momento indesiderato di eventuale danno fisico all'operatore il taglio del guanto esterno isolante porta al contatto del guanto conduttivo con la lama e di conseguenza con il segnale in frequenza presente sulla macchina.

La rilevazione da parte dell’unità centrale di elaborazione 11 di questo segnale provoca la generazione del segnale di arresto macchina in emergenza.

In una seconda forma di realizzazione, il sistema si basa sul rilevamento dell'interruzione di un circuito elettrico conduttore 85 depositato su di un guanto conduttivo o no.

L'operatore indossa il guanto conduttivo interno 81 con il circuito di guardia (circuito elettrico conduttore 85) ed esternamente il guanto protettivo isolante ad uso alimentare.

All'evenienza della condizione di pericolo/taglio dei guanti, per mezzo della lama, si ha l'interruzione del circuito di guardia prima indicato.

Tale interruzione provoca la generazione da parte dell’unità centrale di elaborazione 11 del segnale di arresto in emergenza.

Entrambe le soluzioni di individuazione di una condizione di arresto possono convivere o essere attivate alternativamente.

L’invenzione consegue il vantaggio di consentire un a rapida e precisa individuazione di una situazione di pericolo per un operatore con un’immediata risposta del sistema che blocca il funzionamento della macchina.

Il sistema garantisce il riconoscimento di situazioni in cui sono presenti più operatori potenzialmente autorizzati a lavorare sulla macchina, di situazioni in cui vi sia un contatto tra la lama ed i guanti dell’operatore, di situazioni in cui vi siano operatori non autorizzati che tentano di utilizzare la macchina. In tutte queste situazioni, il sistema garantisce una risposta in massima sicurezza per l’operatore e con conseguente migliore gestione del ciclo di lavoro.

Claims (14)

1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema di sicurezza (100) per macchina operatrice (1) per cui un operatore (7) à ̈ atto ad interagire con detta macchina (1), in cui il sistema (100) comprende: • un'unità di ricetrasmissione (71) associata a detto operatore (7) configurata per trasmettere un segnale di presenza (Tx) rappresentativo della presenza di detto operatore (7) in prossimità di detta macchina (1); • un'unità centrale di elaborazione (11), associata a detta macchina operatrice (1), configurata per ricevere detto segnale di presenza (Tx); • almeno un guanto conduttivo (81), atto ad essere indossato da detto operatore (7) in condizioni di interazione di detto operatore (7) con detta macchina (1), comprendente mezzi di conduzione elettrica (85,84) configurati per operare in: o una prima condizione operativa (I), rappresentativa di una funzionamento ordinario di detta macchina (1), in cui detto operatore (7) à ̈ elettricamente isolato da detta macchina (1); o una seconda condizione operativa (II), rappresentativa di uno stato d'allarme di detta macchina (1), in cui detto operatore (7) in una condizione di conduzione elettrica con detta macchina (1); • mezzi di connessione elettrica (82) configurati per connettere detta unità di ricetrasmissione (71) a detto almeno un guanto conduttivi (81); in cui l'unità centrale di elaborazione (11) comprende: • un modulo di ricezione (111) configurato per ricevere detto segnale di presenza (Tx); • un modulo di memoria (112) configurato per contenere una predefinita struttura di segnali di presenza (Txi_0) rappresentativi di diversi operatori (7) autorizzati ad operare su detta macchina (1); • Un modulo di riconoscimento (113) configurato per confrontare il segnale di presenza corrente (Tx) con detta predefinita struttura dei segnali di presenza (Txi_0) compresi in detto modulo di memoria (112); • Un modulo di autorizzazione (114) configurato per consentire l'utilizzo della macchina (1) da parte di detto operatore (7) se il segnale corrente di presenza (Tx) à ̈ compatibile con la predefinita struttura di segnale Txi_0 compresa in detto modulo di memoria (112). • un primo modulo d'allarme (115) configurato per trasmettere un segnale d'allarme (Sx1) a detto sistema di sicurezza (100) per bloccare detta macchina (1) se, per detto operatore (7) autorizzato da detto modulo di autorizzazione, si verifica detta seconda condizione operativa (II).
2. 2. Sistema di sicurezza (100) secondo la rivendicazione 1 in cui detti mezzi di conduzione elettrica (84) comprendono un primo circuito elettrico conduttore (84) disponibile sull'intera struttura di detta macchina (1) e attraversato da un segnale in frequenza (Sf1).
3. 3. Sistema di sicurezza (100) secondo la rivendicazione 2 in cui detta unità di ricetrasmissione (71) comprende un primo modulo di controllo (711) configurato per rilevare la presenza di detto segnale in frequenza (Sf1), su detti guanti conduttivi (81), rappresentativo di un contatto tra una lama (5) e almeno uno di detti guanti conduttivi (81).
4. 4. Sistema di sicurezza (100) secondo la rivendicazione 3 in cui detto primo modulo di controllo (711) à ̈ inoltre configurato per bloccare la trasmissione di detto segnale di presenza (Tx) in caso di rilevamento della presenza di detto segnale in frequenza (Sf1) in modo tale che detta unità di elaborazione 11 non dia il consenso al funzionamento di detta macchina (1).
5. 5. Sistema di sicurezza (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detti mezzi di conduzione elettrica (85) comprendono un secondo circuito elettrico conduttore (85) collegato ad un circuito elettrico isolato (83).
6. 6. Sistema di sicurezza (100) secondo la rivendicazione 5 in cui detta unità di ricetrasmissione (71) comprende un secondo modulo di controllo (712) configurato per rilevare una mancanza di continuità di detto secondo circuito elettrico conduttore (85) rappresentativa di un contatto tra detta lama (5) ed almeno un guanto di detto operatore (7).
7. 7. Sistema di sicurezza (100) secondo la rivendicazione 6 in cui detto secondo modulo di controllo (712) à ̈ inoltre configurato per bloccare la trasmissione di detto segnale di presenza (Tx) in caso rilevamento di tale mancanza di continuità con ciò determinando una mancanza di consenso da parte dell’unità di elaborazione (11) al funzionamento di detta macchina (1).
8. 8. Sistema di sicurezza (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detta unità centrale di elaborazione (11) comprende inoltre un modulo operativo (117) configurato per determinare la causa di un’eventuale incompatibilità tra detto segnale corrente di presenza (Tx) e detta predefinita struttura di segnale (Txi_0) compresa in detto modulo di memoria (112).
9. 9. Sistema di sicurezza (100) secondo la rivendicazione 8 in cui detto modulo operativo (117) à ̈ configurato per: • contare il numero (N) di incompatibilità consecutive rilevate; • attendere l'arrivo del successivo segnale (Tx), se tale numero (N) à ̈ minore o uguale ad un predefinito numero (N0); • generare un segnale d'allarme (Sa), se tale numero (N) à ̈ maggiore di detto predefinito numero (N0).
10. 10. Sistema di sicurezza (100) secondo la rivendicazione 9 in cui detta unità centrale di elaborazione (11) comprende inoltre un modulo di arresto (118), attivato da detto segnale d’allarme (Sa), configurato per: • disabilitare il funzionamento di detta macchina (1) finché vengono rilevate incompatibilità; • abilitare il funzionamento di detta macchina (1) quando successivi segnali di presenza (Tx) risultano compatibili.
11. 11. Sistema di sicurezza (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detto segnale di presenza (TX) comprende un identificatore univoco di detto operatore (7).
12. 12. Sistema di sicurezza (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detta unità di ricetrasmissione (71) à ̈ indossata da detto operatore (7).
13. 13. Sistema di sicurezza (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detto segnale di presenza (Tx) Ã ̈ continuo.
14. 14. Sistema di sicurezza (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detta unità di ricetrasmissione (71) comprende un trasponder RFID.