ITMI20121548A1 - Apparecchio di posizionamento dell¿arto inferiore di un paziente in sede operatoria, in particolare per operazioni di sostituzione dell¿anca con approccio anteriore, e sistema di posizionamento chirurgico comprendente detto apparecchio - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Campo di applicazione

La presente invenzione si applica al settore della chirurgia ortopedica, e si riferisce in particolare ad un apparecchio di posizionamento dell’arto inferiore di un paziente in sede operatoria, nonché ad un sistema di posizionamento chirurgico comprendente detto apparecchio.

L’apparecchio trova utile applicazione soprattutto nelle operazioni di sostituzione dell’anca con approccio anteriore.

Arte nota

L’arte nota propone diverse tecniche chirurgiche per la sostituzione, parziale o totale, della protesi d’anca di un paziente.

Una tecnica di recente introduzione, particolarmente apprezzata in virtù della sua scarsa invasività, prevede un approccio anteriore che raggiunge l’articolazione dell’anca passando attraverso il piano intermuscolare tra il tensore della fascia lata e il sartorio /retto femorale. La tecnica à ̈ individuata dall’acronimo inglese AMIS<®>(Anterior Minimally Invasive Surgery).

Per una corretta esecuzione di tale tecnica, à ̈ però necessario eseguire una serie di manipolazioni dell’arto inferiore del paziente, in modo da consentire al chirurgo di operare sempre in condizioni di accesso ottimale al sito chirurgico.

Nella fattispecie, l’arto del paziente posizionato in decubito supino deve essere dapprima posto in leggera trazione per agevolare una prima operazione di capsulotomia. La trazione deve poi essere leggermente aumentata prima della successiva operazione di osteotomia del collo femorale. Eseguita l’osteotomia, si applica un’ulteriore trazione ed una successiva rotazione esterna dell’articolazione per consentire l’estrazione della testa del femore recisa. Si rilascia quindi la trazione sull’arto prima di eseguire la fresatura dell’acetabolo e di posizionare il cotile sostitutivo. Per preparare l’introduzione della protesi femorale, sì toma ad applicare una trazione, quindi si esegue una rotazione esterna superiore ai 90°, si rilascia la trazione, si iperestende l’arto e lo si porta in adduzione. Si riporta poi l’arto nella sua posizione originaria prima di eseguire la sutura.

Come si evince facilmente dalla sommaria descrizione della tecnica chirurgica sopra fornita, il numero e la precisione delle manipolazioni da eseguire rendono necessario l’impiego di un apparecchio ausiliario di posizionamento dell’arto inferiore.

Pur rispondendo sostanzialmente alle esigenze del settore, gli apparecchi di posizionamento ad oggi noti presentano nondimeno alcuni inconvenienti irrisolti.

In primo luogo, si osserva come tali apparecchi debbano essere manovrati da un operatore dedicato. Oltre al chirurgo e allo strumentista, risulta così necessaria la presenza di un’ulteriore persona all’interno della sala operatoria, con conseguente aumento dei costi dell’intervento. Inoltre, la necessità di delegare ad un operatore terzo le operazioni di spostamento dell’arto inferiore può determinare un disagio per il chirurgo, costretto a coordinare il suo intervento con quello di un’altra persona.

Inoltre, si osserva come la maggior parte degli apparecchi di posizionamento secondo l’arte nota non siano progettati in modo specifico per la tecnica di sostituzione dell’anca sopra descritta; le loro prestazioni sono quindi in alcuni casi non ottimali con riferimento alla tecnica in questione.

Il problema tecnico alla base della presente invenzione à ̈, pertanto, quello di escogitare un apparecchio di posizionamento che risolva gli inconvenienti descritti nell’arte nota, e che risulti in particolare sufficientemente manovrabile dal chirurgo e particolarmente adatto alla tecnica di sostituzione dell’anca AMIS<®>.

Sommario delinvenzione

Il suddetto problema tecnico à ̈ risolto da un apparecchio di posizionamento dell’arto inferiore di un paziente in sede operatoria, comprendente: almeno una porzione distale di un braccio di trazione, vincolabile ad un organo di connessione solidale ad un tavolo chirurgico in modo da definire un asse di trazione dell’arto inferiore del paziente; un telaio di supporto accoppiato a detta porzione distale in modo da consentire la regolazione della posizione di una sua estremità distale; un attacco vincolato a detto braccio di trazione e predisposto per essere associato all’estremità distale dell’arto inferiore del paziente; almeno un primo attuatore la cui azione definisce uno spostamento relativo dell’attacco rispetto al braccio di trazione, almeno una componente di detto spostamento relativo essendo parallela all’asse di trazione.

L’attuatore à ̈ preferibilmente un cilindro attuatore di tipo pneumatico, ma può anche essere un cilindro attuatore di tipo idraulico o un attuatore elettrico o d’altro tipo ancora.

Un tecnico del ramo riscontrerà immediatamente come l’apparecchio sopra descritto incontri le esigenze del chirurgo nel contesto di un intervento di sostituzione dell’anca con approccio anteriore. In particolare, si nota come la regolazione della trazione sull’arto inferiore, assolutamente necessaria nell’approccio chirurgico AMIS® precedentemente descritto, sia agevolmente operabile per mezzo dell’attuatore suddetto.

In particolare, un cilindro attuatore di tipo pneumatico può essere controllato in maniera agevole e precisa anche a distanza, ed à ̈ facilmente integrabile in una sala operatoria laddove sono già previsti circuiti di aria compressa con prese a parete.

L’attacco à ̈ preferibilmente supportato da un primo cursore scorrevole lungo il braccio di trazione, detto primo attuatore determinando lo scorrimento del primo cursore lungo il braccio di trazione.

Tale caratteristica tecnica consente un preciso controllo della direzione di trazione dell’arto, che coinciderà con la direzione di giacitura del braccio di trazione. Essa consente inoltre un'ampia escursione del primo cursore, ovvero un ampio ventaglio di regolazione per l’entità della trazione dell’arto.

Il primo attuatore à ̈ preferibilmente un cilindro senza stelo integrato nel braccio di trazione, un pistone interno a detto primo cilindro attuatore essendo associato al primo cursore. Il collegamento fra primo cursore e pistone interno può essere ad esempio di tipo magnetico.

Grazie a questa soluzione, l’escursione longitudinale del cursore à ̈ vantaggiosamente estesa all’intera lunghezza del cilindro, che può costituire la totalità o una porzione considerevole del braccio di trazione.

Almeno la porzione distale di detto braccio di trazione può infatti essere costituita da detto primo cilindro attuatore, preferibilmente affiancato da uno o più steli di guida del primo cursore.

Il telaio di supporto può comprendere un montante al quale à ̈ scorrevolmente vincolato un secondo cursore, detta seconda estremità del braccio di trazione essendo incernierata a detto secondo cursore. Un secondo attuatore può quindi essere previsto, atto a determinare lo spostamento del secondo cursore lungo detto montante.

Anche in questo caso, l’attuatore à ̈ preferibilmente un cilindro attuatore di tipo pneumatico, ma può anche essere un cilindro attuatore di tipo idraulico o un attuatore elettrico o d’altro tipo.

Anche in questo caso, il cilindro attuatore può essere un cilindro senza stelo, verticalmente disposto affiancato al montante del telaio di supporto.

II secondo attuatore consente vantaggiosamente il controllo automatico delle manovre di flessione e estensione dell’arto inferiore del paziente.

L’apparecchio di posizionamento può inoltre comprendere inoltre comprendere un attuatore rotante destinato a consentire la rotazione relativa dell’attacco rispetto al cursore secondo un asse di rotazione.

Tale attuato re rotante à ̈ preferibilmente di tipo pneumatico, ma può anche essere di tipo idraulico, elettrico o d’altro tipo ancora.

L’attuatore rotante consente vantaggiosamente il controllo automatico delle manovre di rotazione interna ed esterna dell’arto inferiore del paziente.

L’apparecchio di posizionamento può vantaggiosamente comprendere una centrale di comando atta a impartire comandi a due o più degli attuatori precedentemente detti; preferibilmente al primo attuatore, al secondo attuatore e all’attuatore rotante.

Tale centrale di comando può essere mobile, interfacciata al telaio di supporto ad esempio tramite tubi flessibili (nel caso in cui gli attuatori siano di tipo pneumatico). Essa può essere posizionata a portata del chirurgo, che à ̈ così in grado di manovrare personalmente l’apparecchio di posizionamento.

La centrale di comando può in particolare comprendere un’interfaccia a pedaliera, di modo che il chirurgo sia in grado di manovrare l’apparecchio di posizionamento anche con le mani impegnate.

II telaio di supporto dell’apparecchio può comprendere un carrello a rotelle con rotelle fisse rivolte in direzioni fra loro parallele; detto telaio di supporto comprendendo inoltre almeno una ruota d’appoggio orientabile in direzione sghemba rispetto alle rotelle fisse.

Il telaio potrà così muoversi in un’unica direzione (ad esempio in allontanamento/ avvicinamento rispetto al tavolo operatorio) quando la ruota d’appoggio à ̈ retratta; mentre all’estrazione di questa sarà possibile effettuare movimenti laterali necessari alla corretta disposizione dell’arto del paziente

Il problema tecnico à ̈ altresì risolto da un sistema di posizionamento chirurgico comprendente un apparecchio di posizionamento secondo quanto precedentemente descritto e un piano adattatore predisposto per coprire un tavolo chirurgico, e accoppiato all’apparecchio di posizionamento tramite un organo di connessione; detto organo di connessione definendo una porzione prossimale del braccio di trazione disassata rispetto alla porzione distale.

Grazie a tale disassamento, Ã ̈ possibile rimediare allo sfasamento angolare che sarebbe altrimenti presente fra la porzione distale del braccio di trazione e la gamba del paziente.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata fatta qui di seguito di due forme realizzative preferite, ma non esclusive, del presente trovato, con riferimento alle unite figure date a titolo esemplificativo ma non limitativo.

Breve descrizione dei disegni

La figura 1 rappresenta una vista prospettica di un apparecchio di posizionamento dell’arto inferiore di un paziente secondo una prima forma di realizzazione dell’invenzione, associato ad un tavolo chirurgico con piano adattatore;

la figura 2 rappresenta una vista prospettica del sistema di figura 1, nel corso di un intervento di sostituzione dell’anca con approccio anteriore;

la figura 3 rappresenta una vista prospettica dell’apparecchio di posizionamento visibile in figura 1 , in configurazione ripiegata.

la figura 4 rappresenta una vista ortogonale dall’alto del piano adattatore di figura 1;

la figura 5 rappresenta una vista ortogonale frontale del piano adattatore di figura 1 ;

la figura 6 rappresenta una vista ortogonale laterale del piano adattatore di figura 1 ;

la figura 7 rappresenta una vista prospettica di un apparecchio di posizionamento dell’arto inferiore di un paziente secondo una forma di realizzazione alternativa dell’invenzione, associato ad un tavolo chirurgico con piano adattatore;

la figura 8 rappresenta una vista prospettica dell’apparecchio di posizionamento visibile in figura 7, in configurazione ripiegata;

la figura 9 rappresenta una vista prospettica del piano adattatore di figura 7;

la figura 10 rappresenta una vista dall’alto del piano adattatore di figura 7;

la figura 11 rappresenta una vista prospettica di un primo particolare costruttivo del piano adattatore di figura 7, in una prima configurazione;

la figura 12 rappresenta una vista prospettica del particolare costruttivo di figura 11 , in una seconda configurazione;

la figura 13 rappresenta una vista prospettica di un secondo particolare costruttivo del piano adattatore di figura 7;

la figura 14 rappresenta un’altra vista prospettica del secondo particolare costruttivo di figura 13.

Descrizione dettagliata

Con riferimento alle figure 1-6 allegate, identifichiamo un sistema di posizionamento chirurgico comprendente: un apparecchio di posizionamento 20 dell’arto inferiore del paziente 500 secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione; e un piano adattatore 1 ad esso associabile.

Il piano adattatore 1 à ̈ rigidamente accoppiato al disopra di un tavolo chirurgico 100. Per completezza ed una miglior comprensione dell’invenzione, si propone di seguito una sommaria descrizione di tali dispositivi.

Il tavolo chirurgico 100 comprende una colonna centrale 101 che sostiene un piano di supporto 102, realizzato in materiale radiopaco, ad esempio materiale metallico.

Il piano adattatore 1 comprende una porzione principale 2, che si sovrappone al piano di supporto 102 del tavolo chirurgico. La porzione principale 2 presenta una sviluppo sostanzialmente rettangolare con larghezza pari a quella del piano di supporto 102 che ricopre parzialmente. La porzione principale 2 presenta così due lati paralleli 2a sostanzialmente allineati al perimetro del piano di supporto 102 e un lato di fondo 2b discosto rispetto a tale perimetro.

Il piano adattatore 1 comprende inoltre una porzione secondaria 3 planarmente contigua a quella principale, ma che si estende oltre il perimetro del piano di supporto 102 sottostante. Tale porzione secondaria 3 si sviluppa pertanto in aggetto laterale rispetto al tavolo chirurgico 100 che supporta il piano adattatore 1.

Un apparecchio radiografico 300 (preferibilmente un fluoroscopio) con braccio a forma di C, solidale al tavolo chirurgico 100, Ã ̈ disposto a cavallo della porzione secondaria 3 del piano adattatore 1.

La porzione secondaria 3 del piano adattatore presenta una forma sostanzialmente a triangolo isoscele, ovvero presenta due lati convergenti 3a che, a partire dai lati paralleli 2a della porzione principale, convergono verso un punto d’estremità 3b disposto lungo un asse longitudinale mediano m del piano adattatore 1,

I due lati convergenti 3a sono inclinati rispetto all’asse longitudinale mediano m di un angolo compreso fra 45° e 75°, in particolare 60°.

In corrispondenza del punto d’estremità 3b il piano adattatore comprende un supporto perineale 5. Il supporto perineale 5 à ̈ un manicotto verticale, che si eleva dalla superficie di supporto 4 ed à ̈ situato in posizione anteriore - ovvero in ulteriore aggetto - rispetto alla parte di piano definita dai lati convergenti 3a. Il supporto perineale 5 à ̈ vantaggiosamente definito da un perno verticale rigido 5a circondato da un’imbottitura 5b.

La faccia inferiore della porzione secondaria 3 presenta un’appendice conica 8, coassiale e contrapposta al supporto perineale 5. L’appendice conica 8 si conclude con un cilindro a testa ingrossata. Tale appendice conica 8 consente l’accoppiamento di un dispositivo sollevatore di coscia 80, singolarmente visibile alle figure 13-14, le cui caratteristiche e funzioni sono dettagliatamente descritte in seguito.

Sempre sulla faccia inferiore della porzione secondaria 3, lungo l’asse longitudinale mediano m ma in posizione più prossima al perimetro del piano di supporto 102, si estende un organo di connessione 6 per associare l’apparecchio di posizionamento 20 deU'arto inferiore del paziente 500.

Tale organo di connessione 6 comprende un’appendice verticale 6a girevolmente associata al disotto della porzione secondaria 3, tale appendice verticale reca lateralmente una cerniera 6b alla quale à ̈ possibile associare un organo d’attacco dell’apparecchio di posizionamento 20.

Si noti che la porzione principale 2 e quella secondaria 3 sopra descritte presentano una struttura uniforme, e sono entrambe realizzate nello stesso materiale radiotrasparente, in particolare fibra di carbonio.

La struttura uniforme delle due porzioni 2, 3 si divide in due strati sovrapposti funzionalmente distinti; uno strato inferiore 9a rappresenta la struttura di sostegno vera e propria, mentre uno strato superiore 9b definisce un’imbottitura di conforto.

Sullo strato inferiore 9a, in particolare lungo i lati paralleli 2a della porzione principale 2, si estendono due rotaie laterali 7a. Ad ogni rotaia sono associate due slitte scorrevoli 7b che portano mezzi di ritegno per altrettante cinghie 7, che consentono un rapido fissaggio del piano adattatore al tavolo chirurgico sottostante.

Passiamo ora a descrivere l’apparecchio di posizionamento 20 vero e proprio.

L’apparecchio di posizionamento 20 comprende un braccio di trazione 30 che definisce un asse di trazione x. Un’estremità prossimale 3 1 di tale braccio di trazione 30 à ̈ incernierata alla cerniera 6b del piano adattatore 1 precedentemente descritto. L’estremità distale 32 à ̈ invece incernierata ad un telaio di supporto 40 dell’apparecchio di posizionamento 20 secondo modalità di seguito descritte.

Il braccio di trazione 30 comprende una porzione prossimale 37, definita da una barra rigida, dalla parte deH’estremÌtà prossimale 31; e di una porzione distale 34, 36, dalla parte deH'estremità distale 32.

La porzione distale 34, 36 si compone di un primo cilindro attuatore 34 affiancato ad uno stelo di guida 36 ad esso parallelo; i due elementi collegano un raccordo prossimale 38, solidale alla barra rigida della porzione prossimale 37, ad un raccordo distale 39, incernierato sul telaio di supporto 40.

Il primo cilindro attuatore 34 à ̈ un cilindro pneumatico a doppio effetto del tipo senza stelo, ovvero comprende internamente un pistone che non à ̈ provvisto di uno stelo di spinta. Il pistone interno à ̈ invece magneticamente associato ad un primo cursore 35, che abbraccia entrambi il primo cilindro attuatore 34 e lo stelo di guida 36 ed à ̈ scorrevole lungo questi nel senso dell’asse di trazione x. Azionando il primo cilindro attuatore 34 à ̈ dunque possibile determinare una corsa del primo cursore 35 lungo il braccio di trazione 30.

Il primo cursore 35 porta un’asta rigida 61, che si estende ortogonalmente verso l’alto rispetto al braccio di trazione 30.

All’estremità di tale asta rigida 61 à ̈ previsto un organo di connessione 62, che la collega ad un albero di supporto 63 aU’estremità del quale si associa solidalmente un attacco 60 per l’estremità distale dell’arto inferiore del paziente. L’attacco 60 si concreta in particolare in una scarpa di trazione di tipo noto. L’organo di connessione 62 consente di variare l’angolo fra l’asta rigida 61 e l’albero di supporto 63.

L’albero di supporto 63 definisce un asse di rotazione y della scarpa di trazione. Al’interno dell’organo di connessione 62 à ̈ presente un attuatore rotante di tipo pneumatico, che consente di ruotare l’albero di supporto 63 e la scarpa di trazione ad esso associata intorno a detto asse di rotazione y. Un volano d’emergenza 64 à ̈ previsto per operare la rotazione in caso di malfunzionamento del sistema pneumatico (ad esempio per mancanza di corrente).

Il telaio di supporto 40 Ã ̈ montato su un carrello a rotelle 41 scorrevole sul pavimento della sala operatoria.

Tale carrello a rotelle 4 1 presenta una struttura orizzontale ad H, dal centro della quale si eleva un montante 42 esteso verticalmente secondo un asse di estensione z.

Affiancato al montante 42 à ̈ disposto un secondo cilindro attuatore 44. Anche questo à ̈ un cilindro pneumatico a doppio effetto del tipo senza stelo, associato magneticamente ad un secondo cursore 45. Il secondo cursore può quindi essere comandato in scorrimento lungo l’asse di estensione z.

Il secondo cursore 45 à ̈ incernierato al raccordo distale 39 del braccio di trazione 30. Si noti che à ̈ previsto un blocco meccanico in modo da mantenere la posizione del secondo cursore 45 in caso di malfunzionamento del sistema pneumatico (ad esempio per mancanza di corrente).

Inoltre, in corrispondenza dellestremità inferiore del telaio di supporto 40 sono previste una o più ruote d’appoggio, estraibili a comando quando il secondo cursore 45 si trova nella posizione di fine corsa inferiore. Tali ruote d’appoggio consentano al bisogno di far scorrere il carrello a rotelle 41 in direzione laterale. Si noterà infatti che le rotelle fisse del carrello sono bloccate in direzione del paziente, cosicché il carrello non può effettuare movimenti in direzione laterale; la ruota d’appoggio à ̈ invece montata ortogonalmente alle altre, così da consentire i movimenti laterali quando estratta.

L’apparecchio di posizionamento 20 prevede un impianto pneumatico che collega il primo cilindro attuatore 34, il secondo cilindro attuatore 44 e l’attuatore rotante. L’impianto può essere opportunamente collegato, per mezzo di una connessione d’ingresso 52, ad una presa a muro 51 di una rete di distribuzione di aria compressa. L’impianto comprende inoltre una centrale di comando 50, collegata al telaio di supporto 40 per mezzo di una connessione flessibile 53. La centrale di comando 50 si concreta in una scatola comandi provvista di un’interfaccia a pedaliera, tale da poter essere azionata dal chirurgo durante l’operazione.

L’apparecchio di posizionamento 20 consente di effettuare differenti spostamenti sull’arto inferiore del paziente ad esso collegato tramite la scarpa di trazione.

Azionando l’attuatore rotante, si opera una rotazione della scarpa di trazione intorno all’asse di rotazione y, determinando una rotazione interno o esterna dell’arto.

Il primo cilindro attuatore 34 consente di traslare la scarpa di trazione lungo l’asse di trazione x, definendo una trazione dell’arto o un rilascio di tale trazione.

Il secondo cilindro attuatore 44 consente di innalzare o di abbassare la seconda estremità 32 del braccio di trazione 30 lungo l’asse di estensione z, determinando rispettivamente una flessione o un’estensione dell’arto.

Infine, previa estrazione della ruota d’appoggio precedentemente descritta, à ̈ possibile traslare il carrello a rotelle 41 secondo un arco di cerchio w, definito dall’incernieramento della prima estremità 31 del braccio di trazione. Tale spostamento definisce movimenti di adduzione /abduzione dell’arto inferiore del paziente.

Si noti che il braccio di trazione 30 può essere ripiegato contro il montante 42 del telaio di supporto 40 allo scopo di riporre l’apparecchio quando esso non viene impiegato, come illustrato in figura 3. Si noti che in tal caso l’asta 61 viene ruotata di 180° portandola verso l’esterno del braccio di trazione 30.

Con riferimento alle figure 7-12 allegate, identifichiamo una forma di realizzazione migliorata del sistema di posizionamento chirurgico precedentemente discusso.

Il sistema di posizionamento chirurgico migliorato presenta una seconda forma di realizzazione dell’apparecchio di posizionamento 20’ dell’arto inferiore 500 secondo la presente invenzione, e un piano adattatore 1 ad esso associato.

Per completezza ed una miglior comprensione dell’invenzione, si propone di seguito una sommaria descrizione del piano adattatore 1’ in questa seconda forma di realizzazione dell’invenzione.

Tale seconda forma di realizzazione del piano adattatore 1’ à ̈ in particolare illustrata nelle figure 9-12, laddove porzioni uguali o analoghe a quelle precedentemente descritte in relazione alla prima forma di realizzazione sono identificate con gli stessi riferimenti numerici con il simbolo del primo.

La seconda forma di realizzazione del piano adattatore 1 à ̈ sostanzialmente uguale alle prima forma di realizzazione, differenziandosi solo per la morfologia dell’organo di connessione 6’ destinato ad accoppiarsi con l’apparecchio di posizionamento 20’ dell’arto inferiore del paziente 500.

In questa forma migliorata, illustrata in dettaglio nelle figure 11 e 12, l’organo di connessione 6’ comprende già una porzione prossimale 37’ del braccio di trazione 30’. La porzione distale 34’, 36’ di tale braccio di trazione 30’ rimane invece parte dell’apparecchio di posizionamento, e si collega alla precedente tramite un giunto lineare 6c’.

L’organo di connessione 6’ comprende in particolare un’appendice verticale 6a’ che si estende al disotto della porzione secondaria 3’ del piano adattatore 1. L’appendice verticale 6a’ à ̈ girevolmente articolata rispetto al sovrastante piano secondo un asse verticale.

Al disotto dell’appendice verticale 6a’ si incerniera, secondo un asse orizzontale, un’estremità prossimale 31 della predetta porzione prossimale 37’ del braccio di trazione 30’, che si concreta in una barra rigida.

AH’estremità distale della barra rigida à ̈ associato un distanziale 6d’ che collega la porzione prossimale 37’ al giunto lineare 6c’. Il distanziale 6d’ si sviluppa trasversalmente rispetto agli assi paralleli della porzione prossimale 37’ e del giunto lineare 6c’; in particolare la sua dimensione à ̈ tale da consentire il posizionamento del giunto lineare 6c’ al disotto dell’arto inferiore del paziente 500, così da allineare con esso il braccio di trazione 30'.

Si noti che il un distanziale 6d’ comprende ima manopola 6e’ che consente di sbloccare l’elemento per effettuare una rotazione di 180° intorno all’asse della porzione prossimale 37’, così da poter modificare la configurazione dell’organo di connessione 6’ a seconda dell’arto da operare.

L’intero organo di connessione 6’ sopra descritto à ̈ preferibilmente realizzato in materiale radiotrasparente.

L’organo di connessione 6’ nella sua forma migliorata presenta differenti vantaggi rispetto all’organo di connessione 6 della prima forma di realizzazione precedentemente descritta.

innanzitutto, il collegamento all’apparecchio di posizionamento à ̈ effettuato con un giunto lineare, e non più in corrispondenza del punto di articolazione del braccio di trazione. Questo consente di semplificare le operazioni di collegamento dell’apparecchio di posizionamento e di diminuire le sollecitazione sullo snodo, potenziale punto di rottura.

Il distanziale consente inoltre un disassamento delle due porzioni del braccio di trazione, consentendo un perfetto allineamento della porzione distale con l’arto inferiore del paziente e migliorando in maniera sostanziale la precisione delle manipolazioni effettuate tramite l’apparecchio di posizionamento.

Infine, la divisione strutturale del dispositivo al disotto del distanziale consente di realizzare in materiale radiotrasparente l’intera porzione del dispositivo che viene a trovarsi all’interno del campo di azione del fluoroscopio nel corso dell’intervento chirurgico.

Passiamo ora a descrivere la seconda forma di realizzazione dell’apparecchio di posizionamento 20’ vero e proprio,

La seconda forma di realizzazione dell’apparecchio di posizionamento 20’ à ̈ in particolare illustrata nelle figure 7 e 8, laddove porzioni uguali o analoghe a quelle precedentemente descritte in relazione alla prima forma di realizzazione sono identificate con gli stessi riferimenti numerici con il simbolo del primo.

Ancora una volta, si rimanda alla descrizione precedente per la descrizione delle parti di dispositivo sostanzialmente analoghe alla prima forma di realizzazione, mentre la descrizione che segue individua i soli aspetti differenti della seconda forma di realizzazione.

Si nota innanzitutto come il braccio di trazione 30’ sia ora parzialmente definito dall’organo di connessione 6’ del piano adattatore 1' , mentre la sola porzione distale 34’, 36’ fa parte dell’apparecchio di posizionamento 20’. È in particolare questa porzione distale 34’, 36’, disassata rispetto alla porzione prossimale 37’, a definire l’asse di trazione x’ parallelo all’arto inferiore del paziente 500.

La porzione distale 34’, 36’ stessa presenta una differente struttura: essa comprende due steli di guida 36’ paralleli che collegano il raccordo distale 39’ col raccordo prossimale 38’; quest’ultimo à ̈ predisposto per innestarsi col giunto lineare 6c’ precedentemente detto.

Il primo cilindro attuatore 34’, sempre costituito da un cilindro pneumatico a doppio effetto del tipo senza stelo, à ̈ disposto fra i due steli di guida 36’, in posizione leggermente ribassata rispetto a questi.

Il primo cursore 35’ abbraccia entrambi gli steli di guida 36’ e il primo cilindro attuatore 34’ ad essi interposto.

II primo cursore 35’ non porta più un’asta rigida, che à ̈ stata sostituita con una slitta regolabile 61’ secondo l’asse di trazione x’ sopra alla quale à ̈ previsto l’organo di connessione 62’ regolabile, provvisto come prima di albero di supporto 63’ e relativo attacco a scarpa 60’.

La struttura del telaio di supporto 40’ à ̈ sostanzialmente analoga a quella della realizzazione precedentemente descritta, se si esclude il raddoppio del gruppo montante /attuatore 42’, 44’ per conferire maggiore resistenza meccanica al complessivo.

Si noti inoltre che in figura 7 à ̈ visibile la ruota d’appoggio 46’ a scomparsa che consente il movimento laterale del telaio di supporto 40’; la rappresentazione di tale elemento era stata omessa per motivi di chiarezza nei disegni relativi alla prima forma di realizzazione.

Si noti inoltre che l’impianto pneumatico della seconda forma di realizzazione à ̈ sostanzialmente analogo a quello della prima forma di realizzazione; per motivi di chiarezza rappresentativa in figura 7 sono stati omessi i collegamenti della presa a muro 51’ e della centrale di comando 50’ con il telaio di supporto 40’.

Si noti infine che, con riferimento alla seconda forma di realizzazione sopra descritta, la posizione di ripiegamento prevede il posizionamento del secondo cursore 45’ in posizione di fine corsa superiore e il conseguente ripiegamento verso il basso del braccio di trazione 30’ lungo la colonna del telaio di supporto 40’. Tale modalità di ripiegamento, rappresentata in fig. 8, non prevede la rotazione di 180° dell’organo di connessione 62’.

Si descrive in ultimo il dispositivo sollevatore di coscia 80, accoppiabile all’appendice conica 8; 8’ del piano adattatore 1; 1’ in entrambe le sue forme di realizzazione.

Il sollevatore di coscia 80, singolarmente visibile alle figure 13-14, comprende un corpo principale 82 dal quale si diparte un’appendice d’attacco a tazza 81 accoppiabile all’appendice conica 8, 8’. L’accoppiamento definito à ̈ di tipo girevole, cosicché il sollevatore di coscia 80 può essere agevolmente portato a destra o a sinistra dell’estremità 3b, 3b’ a seconda deH’arto da operare.

Il corpo principale 82 alloggia un’asta a cremagliera 83 verticalmente mobile, che reca superiormente un cuscino d’appoggio 84 per la coscia del paziente.

Il sollevatore di coscia 80 prevede una leva d’azionamento 85, che collabora con l’asta a cremagliera 83 definendo un innalzamento prestabilito del cuscino d’appoggio 84 ad ogni trazione. Il movimento in senso opposto dell’asta a cremagliera 83 à ̈ impedito da un apposito becco solidale all’estremità di una leva di rilascio 86; quando la leva di rilascio 86 viene azionata, il becco non esercita più la sua azione di blocco e il cuscino d’appoggio 84 si abbassa per azione gravitazionale.

Il sollevatore di coscia à ̈ realizzato in materiale plastico o comunque radiotrasparente per non interferire con il funzionamento del fluoroscopio.

Ovviamente al trovato sopra descritto un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti, tutte peraltro contenute nell’ambito di protezione dell’invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1 . Apparecchio di posizionamento (20; 20Ί dell’arto inferiore di un paziente (500) in sede operatoria, comprendente: almeno una porzione distale (34, 36; 34’, 36') di un braccio di trazione (30; 30', vincolabile ad un organo di connessione (6; 6') solidale ad un tavolo chirurgico (100) in modo da definire un asse di trazione (x; x') dell’arto inferiore del paziente (500); un telaio di supporto (40; 40') accoppiato a detta porzione distale (34, 36; 34’, 36') in modo da consentire la regolazione della posizione di una sua estremità distale (32; 32'); un attacco (60; 60') vincolato a detto braccio di trazione (30; 30’) e predisposto per essere associato all’estremità distale dell’arto inferiore del paziente (500); almeno un primo attuatore (34; 34’) la cui azione definisce uno spostamento relativo dell’attacco (60; 60') rispetto al braccio di trazione (30; 30'), almeno una componente di detto spostamento relativo essendo parallela all’asse di trazione (x; x').
2. 2. Apparecchio di posizionamento (20; 20') secondo la rivendicazione 1, in cui detto attacco (60; 60’) à ̈ supportato da un primo cursore (35; 35') scorrevole lungo il braccio di trazione (30; 30'), detto primo attuatore (34; 34’) determinando lo scorrimento del primo cursore (35; 35') lungo il braccio di trazione (30; 30') .
3. 3. Apparecchio di posizionamento (20; 20') secondo la rivendicazione 2, in cui detto primo attuatore (34; 34’ ) à ̈ un cilindro attuatore senza stelo integrato nel braccio di trazione (30, 30’), un pistone interno a detto primo cilindro attuatore (34; 34') essendo associato al primo cursore (35; 35’).
4. 4. Apparecchio di posizionamento (20; 20' secondo la rivendicazione 3, in cui detta porzione distale (34, 36; 34’, 36’) del braccio di trazione (30; 30') à ̈ costituita da detto primo cilindro attuatore (34; 34' affiancato da uno o più steli di guida (36; 36’) del primo cursore (35; 35’).
5. 5. Apparecchio di posizionamento (20; 20') secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto telaio di supporto (40; 40' comprende un montante (42; 420 al quale à ̈ scorrevolmente vincolato un secondo cursore (45; 45'), detta estremità distale (32; 32’) del braccio di trazione (30; 30' essendo incernierata a detto secondo cursore (45; 45'), un secondo attuatore (44; 44') essendo previsto per determinare lo spostamento del secondo cursore (45; 45' lungo detto montante (42; 42').
6. 6. Apparecchio di posizionamento (20; 20' secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre un attuatore rotante destinato a consentire la rotazione relativa dell’attacco (60; 60' rispetto al cursore (35; 35' secondo un asse di rotazione (y; y’).
7. 7. Apparecchio di posizionamento (20; 20’) secondo almeno una delle rivendicazioni 5 o 6, comprendente inoltre una centrale di comando (50; 50' atta a impartire comandi a due o più degli attuatori (34, 44; 34’, 44')
8. 8. Apparecchio di posizionamento (20; 20' secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui gli uno o più degli attuatori (34, 44) sono di tipo pneumatico.
9. 9. Apparecchio di posizionamento (20; 20’) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il telaio di supporto (40; 40' comprende un carrello a rotelle (41; 41') con rotelle fisse rivolte in direzioni fra loro parallele; detto telaio di supporto (40; 40' comprendendo inoltre almeno una ruota d’appoggio (46') orientabile in direzione sghemba rispetto alle rotelle fisse.
10. 10. Sistema di posizionamento chirurgico comprendente un apparecchio di posizionamento (20’) secondo una delle rivendicazioni precedenti e un piano adattatore (1’) predisposto per coprire un tavolo chirurgico (100), e accoppiato all’apparecchio di posizionamento (20' tramite un organo di connessione (6'); detto organo di connessione (6') definendo una porzione prossimale (37’) del braccio di trazione (30’) disassata rispetto alla porzione