ITMI20121794A1 - Macchina cucitrice da legatoria con perforatori a laser - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La soluzione in accordo con una o più forme di realizzazione della presente invenzione riguarda il settore della legatoria. Più specificamente, tale soluzione riguarda la perforazione di segnature.

Le segnature (ad esempio, ciascuna formata da un foglio piegato una o più volte) sono comunemente utilizzate per realizzare libri di tipo cucito. In generale, un libro cucito comprende un blocco di segnature che sono cucite tra loro in una macchina cucitrice da legatoria (o semplicemente macchina cucitrice).

Tipicamente, la macchina cucitrice comprende una stazione di alimentazione, la quale estrae le segnature in successione da un magazzino, le apre e le deposita su una sella fissa. La sella fissa trasporta le segnature ad una sella mobile, la quale è aperta in modo da essere allineata con la sella fissa. La sella mobile è quindi chiusa per portarla in prossimità di una testa di cucitura, in cui la segnatura caricata sulla sella mobile è cucita ad un blocco libro in formazione tramite una batteria di aghi e crochet.

La segnatura è perforata prima della cucitura, al fine di realizzare una serie di fori passanti (o semplicemente fori) per il passaggio degli aghi e crochet (in modo da evitare di danneggiarli). A tale scopo, un dispositivo di perforazione è comunemente previsto alTintemo della sella mobile. In generale, il dispositivo di perforazione comprende una barra che supporta una serie di perforatori, ciascuno associato con un corrispondente ago o crochet. Appena la sella mobile ha raggiunto la testa di cucitura, la barra con i perforatori è sollevata in modo da perforare la segnatura (trattenuta sulla sella mobile da un riscontro, abutment, utilizzato anche durante la sua cucitura); la barra con i perforatori è quindi abbassata per consentire agli aghi ed ai crochet di essere inseriti immediatamente nei fori così realizzati, in modo da evitare che un ritorno elastico della carta che forma la segnatura possa richiudere, almeno parzialmente, i fori. In alternativa, come descritto in MI2010A000114 (la cui intera divulgazione è qui incorporata per riferimento) la segnatura è perforata prima che la sella mobile raggiunga la posizione chiusa, con i perforatori che sono mantenuti alTintemo della segnatura sino a quando la sella mobile ha raggiunto tale posizione.

I perforatori possono anche essere disinseriti individualmente quando non necessari, in modo da evitare di formare fori inutilizzati attraverso i quali la colla generalmente usata per completare il corrispondente libro potrebbe penetrare al suo interno. Ad esempio, EP-A-1332888 (la cui intera divulgazione è qui incorporata per riferimento) divulga un dispositivo di perforazione in cui un sistema pneumatico è utilizzato per portare ogni perforatore in una posizione operativa o non-operativa; un cursore blocca i perforatori in tali posizioni, ed il sistema pneumatico è quindi disaccoppiato dalla sella mobile (in modo da non muoversi con essa).

Un problema dei dispositivi di perforazione noti è costituito dal fatto che ciascun perforatore è in grado di realizzare fori solamente di una specifica forma e dimensione; pertanto, ogniqualvolta è necessario cambiare la forma e/o la dimensione di uno o più fori (ad esempio, per utilizzare diversi fili di cucitura), i corrispondenti perforatori devono essere sostituiti.

Inoltre, i perforatori possono danneggiarsi con l’uso (ad esempio, quando le segnature sono realizzate in carta molto spessa e/o con molte piegature); anche in questo caso, i perforatori danneggiati devono essere sostituiti.

In entrambe le situazioni, ciò richiede una serie di operazioni manuali piuttosto lunghe, con un corrispondente periodo di non-funzionamento della macchina cucitrice che ne riduce fortemente la resa.

I dispositivi di perforazione noti presentano anche ulteriori inconvenienti. Ad esempio, i dispositivi di perforazione hanno varie parti meccaniche in movimento che possono essere soggette ad usura.

I dispositivi di perforazione hanno un peso non trascurabile che aumenta di conseguenza un’inerzia della sella mobile.

I perforatori possono danneggiare le segnature in alcuni casi (ad esempio, quando esse sono realizzate in carta molto sottile).

I fori realizzati dai perforatori possono essere non completamente puliti (ad esempio, con piccoli residui di carta sui loro bordi).

La soluzione in accordo con una o più forme di realizzazione della presente invenzione si basa sull’idea di utilizzare perforatori a laser.

In particolare, uno o più aspetti della soluzione in accordo con specifiche forme di realizzazione dell’invenzione sono indicati nelle rivendicazioni indipendenti e caratteristiche vantaggiose della stessa soluzione sono indicate nelle rivendicazioni dipendenti, con il testo di tutte le rivendicazioni che è incorporato nella presente alla lettera per riferimento (con qualsiasi caratteristica vantaggiosa fornita con riferimento ad uno specifico aspetto della soluzione in accordo con una forma di realizzazione dell’ invenzione che si applica mutatis mutandis ad ogni altro suo aspetto).

Più specificamente, un aspetto della soluzione in accordo con una forma di realizzazione dell’ invenzione fornisce una macchina cucitrice da legatoria, in cui un dispositivo di perforazione comprende una pluralità di emettitori laser, ciascuno per emettere un raggio laser verso una segnatura per formare un corrispondente foro passante nella stessa.

Un altro aspetto della soluzione in accordo con una forma di realizzazione dell’ invenzione fornisce un dispositivo di perforazione per l’uso in tale macchina cucitrice da legatoria.

Un altro aspetto della soluzione in accordo con una forma di realizzazione dell’invenzione fornisce un impianto da legatoria comprendente almeno una tale macchina cucitrice da legatoria.

Un altro aspetto della soluzione in accordo con una forma di realizzazione dell’ invenzione fornisce un corrispondente metodo per l’uso in una macchina cucitrice da legatoria.

Un altro aspetto della soluzione in accordo con una forma di realizzazione dell’ invenzione fornisce un programma per elaboratore per realizzare tale metodo.

La soluzione in accordo con una o più forme di realizzazione dell'invenzione, come pure ulteriori caratteristiche ed i relativi vantaggi, sarà meglio compresa con riferimento alla seguente descrizione dettagliata, data puramente a titolo indicativo e non limitativo, da leggersi congiuntamente alle figure allegate (in cui, per semplicità, elementi corrispondenti sono indicati con riferimenti uguali o simili e la loro spiegazione non è ripetuta, ed il nome di ogni entità è in generale usato per indicare sia il suo tipo sia suoi attributi - come valore, contenuto e rappresentazione). A tale riguardo, è espressamente inteso che le figure non sono necessariamente in scala (con alcuni particolari che possono essere esagerati e/o semplificati) e che, a meno di indicazione contraria, esse sono semplicemente utilizzate per illustrare concettualmente le strutture e le procedure descritte. In particolare:

FIG.l mostra una rappresentazione illustrativa di una macchina cucitrice in cui la soluzione in accordo con una forma di realizzazione dell’invenzione può essere applicata,

FIG.2 mostra una rappresentazione schematica a parti rimosse di una porzione di una stazione di cucitura in accordo con una forma di realizzazione dell’ invenzione, e

FIG.3A-FIG.3D mostrano le varie fasi di un processo di perforazione di una segnatura in accordo con una forma di realizzazione dell’invenzione.

Con riferimento in particolare alla FIG.l, è mostrata una rappresentazione illustrativa di una macchina cucitrice 100 in cui la soluzione in accordo con una forma di realizzazione dell’ invenzione può essere applicata.

La macchina cucitrice 100 è usata per cucire tra loro segnature 105 per la produzione di libri cuciti (non mostrati nella figura); ad esempio, ciascuna segnatura 105 è formata da un foglio stampato, il quale è piegato una o più volte per definire diverse pagine dei corrispondenti libri.

La macchina cucitrice 100 comprende un telaio portante 110 per i suoi componenti, dotato di una carrozzeria di copertura degli stessi. In particolare, un magazzino 115 è usato per caricare una pila di segnature 105 (ordinate in blocchi, ciascuno per un corrispondente libro). Un dispositivo di estrazione 120 (ad esempio, basato su una pinza ed una serie di ventose) estrae le segnature 105 in successione dal fondo del magazzino 115, e le fornisce ad un dispositivo di apertura 125; a sua volta, il dispositivo di apertura 125 (ad esempio, basato su una serie di ventose inferiori e superiori) apre a metà ogni segnatura 105 e la deposita a cavallo di una sella fissa 130. La sella fissa 130 trasporta le segnature 105 ad una stazione di cucitura 135. In dettaglio, la sella fissa 130 comprende un piatto sella (a forma di cuneo, a V rovesciata) per appoggiare le segnatura 105; una catena con pioli di spinta (non mostrata nella figura) è alloggiata all’intemo di tale piatto sella, in modo che i pioli sporgano attraverso una feritoia longitudinale del piatto sella (in corrispondenza di un suo vertice) per spingere le segnature 105 (verso sinistra nella figura). Le segnature 105 attraversano così una stazione di riformatura 140, dopodiché una ruota di lancio 145 accelera ogni segnatura 105 in modo da separarla da quelle precedenti e lanciarla individualmente sopra una sella mobile 150 della stazione di cucitura 135 (in una posizione aperta allineata con la sella fissa 130). Un meccanismo a camma 153 alza la sella mobile 150 per portarla verso una posizione chiusa sotto una testa di cucitura (non mostrata nella figura); la testa di cucitura comprende una batteria di coppie di aghi e crochet che cuciono la segnatura 105 caricata sulla sella mobile 150 ad un blocco libro in formazione tramite fili di cucitura continui (ossia, iniziando un nuovo blocco libro se la segnatura 105 è la prima dello stesso, oppure aggiungendola ad un blocco libro già esistente altrimenti); la sella mobile 150 ritorna quindi verso la posizione aperta per ripetere le stesse operazioni in continuazione. Appena il blocco libro è completato, i fili di cucitura sono tagliati per separarlo dalle segnature 105 successive. I blocchi libro così ottenuti, indicati con il riferimento 155, sono depositati in successione su un tappeto d’uscita 160. Il funzionamento deH’intera macchina cucitrice 100 è gestito da un sistema di controllo 165 (ad esempio, basato su un PC industriale); in generale, il sistema di controllo 165 è dotato di un’unità di controllo centrale (CPU), una memoria volatile (RAM) di lavoro, una memoria nonvolatile (ad esempio, una E PROM) per memorizzare programmi e dati, ed un pannello di controllo (ad esempio, di tipo touch-screen).

Una rappresentazione schematica a parti rimosse di una porzione di una stazione di cucitura in accordo con una forma di realizzazione dell’ invenzione è mostrata nella FIG.2.

In particolare, nella stazione di cucitura 135 la sella mobile 150 comprende un piatto sella 205 (a forma di cuneo, a V rovesciata) per appoggiare la segnatura 105 a cavallo della stessa, con un dorso della segnatura 105 (definito da un’ultima sua piegatura) disposto in corrispondenza di un vertice del piatto sella 205; il piatto sella 205 è dotato di una feritoia longitudinale 210 lungo il suo vertice, per consentire il passaggio degli aghi e dei crochet (non mostrati nella figura) durante la cucitura della segnatura 105. Un registro squadra (square register) 215 è disposto su una superficie laterale esterna del piatto sella 205 (opposta alla batteria di aghi e crochet, ossia, davanti nella figura) per fermare la segnatura 105 lanciata sulla sella mobile 150 dalla sella fissa (non mostrata nella figura) nella posizione desiderata; il registro squadra 215 è montato su una guida scorrevole, in modo da poter essere regolato lungo il piatto sella 205 secondo un formato della segnatura 105 (ossia, una sua altezza lungo il dorso). Inoltre, un riscontro a forma di pettine (o semplicemente pettine) 220 è montato sul piatto sella 150 in corrispondenza del suo vertice per trattenere la segnatura 105 durante la sua cucitura; a tale scopo, il pettine 220 è dotato di una serie di aperture per consentire il passaggio degli aghi e dei crochet.

Un dispositivo di perforazione 225 è usato per perforare la segnatura 105, al fine di realizzare una serie di fori (passanti) 230 sul suo dorso per il passaggio degli aghi e dei crochet. Il dispositivo di perforazione 225 comprende una serie di elementi di perforazione 235, ciascuno per formare uno corrispondente dei fori 230.

Nella soluzione in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, gli elementi di perforazione 235 sono emettitori laser; ogni emettitore laser 235 è in grado di emettere un raggio laser (non mostrato nella figura) verso la segnatura 105 per formare il corrispondente foro 230.

Il dispositivo di perforazione a laser sopra descritto è estremamente flessibile. In particolare, tale dispositivo di perforazione consente di variare la forma e/o la dimensione dei fori formati nelle segnature a piacimento; tale risultato può essere ottenuto semplicemente controllando in modo diverso gli emettitori laser, senza richiedere la sostituzione di alcun componente meccanico. Ciò limita i periodi di non-funzionamento della macchina cucitrice, con un conseguente incremento della sua resa.

Inoltre, il dispositivo di perforazione è molto affidabile, in quanto limita le parti meccaniche in movimento; inoltre, l’usura degli emettitori laser è limitata dal fatto che essi operano senza contatto diretto con le segnature. Ciò riduce la frequenza degli interventi richiesti per sostituire gli emettitori laser difettosi, con un ulteriore incremento della resa della macchina cucitrice.

H dispositivo di perforazione è leggero; pertanto, quando il dispositivo di perforazione è montato sulla sella mobile (come nella tecnica nota), ciò riduce la sua inerzia di conseguenza.

Gli emettitori laser sono precisi. Ciò consente di formare fori molto puliti (con ridotti residui di carta sui loro bordi) di qualsiasi dimensione. Inoltre, i raggi laser agiscono quasi senza influenzare la segnatura (ad esempio, senza provocare tensioni sulla sua carta e senza farla vibrare); in questo modo, si può ridurre un ritorno elastico della carta che tende a richiudere i fori, e si può migliorare la precisione dell’intera stazione di cucitura.

In una forma di realizzazione dell’invenzione, ogni emettitore laser 235 è a sublimazione, in modo da formare i fori 230 vaporizzando direttamente la carta della segnatura 105 (senza passare per il suo stato liquido).

Ad esempio, ogni emettitore laser 235 è del tipo ad impulsi a C02, con una lunghezza d’onda di 10,6 pm ed un potenza di 20-200 W.

Ciò consente di formare i fori desiderati con buona precisione ed elevata velocità (ad esempio, dell’ordine di 0,5-5 m/s).

Inoltre, gli emettitori laser 235 sono montati lungo una barra di sostegno 240 (su una sua superficie superiore). La barra di sostegno 240 è separata dalla sella mobile 150. In particolare, la barra di sostegno 240 è montata sul telaio 105 della macchina cucitrice indipendentemente dalla sella mobile 150, parallelamente al vertice del suo piatto sella 205; la barra di sostegno 240 è disposta sotto la sella mobile 150 (per non interferire con il suo movimento), in modo tale che gli emettitori laser 235 possano agire attraverso il vertice del piatto sella 205 quando nella posizione chiusa (come descritto nel seguito). La barra di supporto 240 alloggia un dispositivo di pilotaggio (driver) 245 degli emettitori laser 235; il dispositivo di pilotaggio 245 è collegato al sistema di controllo della macchina cucitrice (non mostrato nella figura) per controllare il funzionamento degli emettitori laser 235.

In questo modo, l’intero dispositivo di perforazione non è più trasportato dalla sella mobile, ma è fisso rispetto al telaio della macchina cucitrice. Tale disposizione riduce sostanzialmente l’inerzia della sella mobile; inoltre, ciò si ripercuote positivamente sulla semplicità ed affidabilità del dispositivo di perforazione. A tale proposito, si noti che il dispositivo di perforazione può essere disposto in qualsiasi posizione (in accordo con le esigenze strutturali della macchina cucitrice) senza alcun problema per il suo funzionamento; infatti, i raggi laser sono in grado di raggiungere la sella mobile a qualsiasi distanza alTintemo della macchina cucitrice, in modo praticamente immediato e senza alcuna perdita rilevabile di potenza e precisione.

Le varie fasi di un processo di perforazione di una segnatura in accordo con una forma di realizzazione dell’ invenzione sono mostrate nelle FIG.3A-FIG.3D.

In generale, la stazione di cucitura 135 è racchiusa alTintemo della carrozzeria del telaio 110 (per evitare rischi di incidenti causati da contatto con le sue parti in movimento). Tipicamente, la carrozzeria del telaio 110 è dotata di una finestra di osservazione 305 in materiale trasparente (almeno in parte); in una forma di realizzazione dell’ invenzione, il materiale trasparente della finestra 305 (ad esempio, poli-carbonato) funge anche da schermo di protezione per i raggi laser.

Un operatore della macchina cucitrice può utilizzare il touch-screen del sistema di controllo (non mostrato nella figura) per inserire informazioni di configurazione di ogni nuovo lavoro che comporta la lavorazione di un corrispondente lotto di segnature. In particolare, le informazioni di configurazione rilevanti per la presente descrizione possono comprendere (se diverse da informazioni di configurazione standard pre-impostate) un’indicazione del tipo di filo di cucitura utilizzato (ad esempio, un suo diametro) - definito individualmente per ogni ago (quando sono utilizzati fili di cucitura diversi) o in modo cumulativo per tutti gli aghi (quando sono utilizzati fili di cucitura uguali). Inoltre, le informazioni di configurazione possono comprendere un’indicazione del tipo di ogni segnatura dei blocchi libro (ad esempio, numero di piegature e grammatura della carta) - definito individualmente per ogni segnatura dei blocchi libro (quando diverse tra loro) o in modo cumulativo per tutte le segnature dei blocchi libro (quando uguali tra loro); le informazioni di configurazione possono anche comprendere un’indicazione del formato delle segnature (ad esempio, altezza lungo il dorso, tipo singolo o multiplo), e della tecnica di cucitura utilizzata (ad esempio, tipo a punto normale o a punto saltato).

Il sistema di controllo calcola e memorizza parametri di controllo degli emettitori laser in accordo con le informazioni di configurazione.

Ad esempio, i parametri di controllo definiscono un’apertura degli emettitori laser per ottenere i corrispondenti fori con un diametro conforme a quello dei corrispondenti fili di cucitura - individualmente per ogni emettitore laser (quando sono utilizzati fili di cucitura diversi) o in modo cumulativo per tutti gli emettitori laser (quando sono utilizzati fili di cucitura uguali). Ciò consente di usare una qualsiasi combinazione di fili di cucitura senza alcuna operazione meccanica sul dispositivo di perforazione.

Inoltre, i parametri di controllo definiscono una potenza degli emettitori laser necessaria per completare la perforazione della segnatura, tra l’istante in cui la sella mobile raggiunge la sua posizione chiusa e l’istante in cui gli aghi ed i crochet sono abbassati (vedi sotto), in funzione del tipo di segnatura. Ad esempio, è possibile aumentare la potenza dei raggi laser con segnature realizzate con carta pesante e/o con molte piegature, oppure al contrario è possibile ridurre la potenza dei raggi laser con segnature realizzate con carta sottile e/o con poche piegature. Ciò consente anche di adattare individualmente la potenza degli emettitori laser ad ogni segnatura; in questo modo, quando i blocchi libro sono formati da segnature di tipo diverso, è possibile ottimizzare un consumo di potenza della macchina cucitrice.

I parametri di controllo definiscono anche gli emettitori laser da abilitare, in funzione del formato delle segnature e della tecnica di cucitura utilizzata (ad esempio, come descritto nel documento EP- A- 1332888 sopra menzionato). Ciò consente di configurare il dispositivo di perforazione in modo semplice e veloce.

Con riferimento in particolare alla FIG.3A, la sella mobile 150 si trova nella posizione aperta allineata con la sella fissa (non mostrata nella figura) - lontana dalla testa di cucitura, indicata con il riferimento 310, con la sua batteria di aghi e crochet, indicati indistintamente con il riferimento 315; una generica segnatura 105 è stata appena lanciata dalla sella fissa a cavallo della sella mobile 150. In questa condizione, tutti gli emettitori laser 235 sono spenti.

Passando alla FIG.3B, la sella mobile 150 si muove sino a raggiungere la sua posizione chiusa sotto la testa di cucitura 310. In tale fase, la segnatura 105 è portata a registro sulla sella mobile 150 dal registro squadra (non mostrato nella figura); a tale scopo, il registro squadra frena la segnatura 105 (proveniente dalla sella fissa) e la trascina contro una sua parete di fine corsa, riportandola eventualmente contro di essa nel caso in cui la segnatura 105 rimbalzi alPindietro (quando molto veloce). A questo punto, gli emettitori laser 235 corrispondenti agli aghi e crochet 315 che saranno utilizzati per cucire la segnatura 150 sono accesi (mentre gli altri emettitori laser 235 rimangono spenti). Di conseguenza, ogni emettitore laser 235 accesso emette un corrispondente raggio laser (rappresentato schematicamente con una freccia a linea tratteggiata nella figura). Gli emettitori laser 235 sono disposti in modo che la sella mobile 150 (nella posizione chiusa) sia interposta tra essi e la testa di cucitura 310. Più in particolare, gli emettitori laser 235 sono orientati in modo che i loro raggi laser giacciano all’ incirca in un piano bisettore del piatto sella della sella mobile 150, entrando nello stesso da sotto sino a raggiungere il suo vertice. In questo modo, i raggi laser attraversano la feritoia del piatto sella e colpiscono una corrispondente porzione del dorso della segnatura 105 per perforarla.

Appena il dorso della segnatura 105 è perforato iniziando a formare i fori desiderati, come mostrato nella FIG.3C, i raggi laser attraversano anche la segnatura 105 (sino ad esaurirsi contro il telaio 110 che li assorbe). Tali raggi laser possono essere riflessi da varie parti interne della macchina cucitrice (come gli stessi aghi e crochet 315 nelTesempio mostrato nella figura), e quindi colpire la finestra 305; anche in questo caso, tuttavia, la finestra 305 assorbe i raggi laser. Ciò consente di mantenere la possibilità di ispezione visiva della stazione di cucitura 150, ma senza alcun rischio per la vista dell’ operatore.

Considerando infine la FIG.3D, appena la perforazione della segnatura 105 è stata completata formando i fori 230, tutti gli emettitori laser 235 sono spenti. Gli aghi ed i crochet 315 sono quindi abbassati in modo da penetrare nella segnatura 105 attraverso i corrispondenti fori 230 appena formati (trascinando con sé i loro fili di cucitura all’intemo della segnatura 105).

Naturalmente, al fine di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, un tecnico del ramo potrà apportare alla soluzione sopra descritta numerose modifiche e varianti logiche e/o fisiche. Più specificamente, sebbene tale soluzione sia stata descritta con un certo livello di dettaglio con riferimento ad una o più sue forme di realizzazione, è chiaro che varie omissioni, sostituzioni e cambiamenti nella forma e nei dettagli così come altre forme di realizzazione sono possibili. In particolare, diverse forme di realizzazione dell’ invenzione possono essere messe in pratica anche senza gli specifici dettagli (come i valori numerici) esposti nella precedente descrizione per fornire una loro più completa comprensione; al contrario, caratteristiche ben note possono essere state omesse o semplificate al fine di non oscurare la descrizione con particolari non necessari. Inoltre, è espressamente inteso che specifici elementi e/o passi di metodo descritti in relazione ad ogni forma di realizzazione della soluzione presentata possono essere incorporati in qualsiasi altra forma di realizzazione come una normale scelta di progetto. In ogni caso, qualificatori ordinali o altro sono usati meramente come etichette per distinguere elementi con lo stesso nome ma non connotano per se stessi alcuna priorità, precedenza o ordine. Inoltre, i termini includere, comprendere, avere, contenere e comportare (e qualsiasi loro forma) dovrebbero essere intesi con un significato aperto e non esauriente (ossia, non limitato agli elementi recitati), i termini basato su, dipendente da, in accordo con, secondo, funzione di (e qualsiasi loro forma) dovrebbero essere intesi con un rapporto non esclusivo (ossia, con eventuali ulteriori variabili coinvolte) ed il termine uno/una dovrebbe essere inteso come uno o più elementi (a meno di espressa indicazione contraria).

Ad esempio, una forma di realizzazione dell 'invenzione fornisce una macchina cucitrice da legatoria. La macchina cucitrice comprende un dispositivo di perforazione per formare una pluralità di fori passanti in ciascuna di una successione di segnature, ed una stazione di cucitura per cucire ogni segnatura attraverso almeno parte dei fori passanti; nella soluzione in accordo con una forma di realizzazione dell’ invenzione, il dispositivo di perforazione comprende una pluralità di emettitori laser, ciascuno per emettere un raggio laser verso la segnatura per formare uno corrispondente dei fori passanti.

Comunque, la macchina cucitrice può essere di qualsiasi tipo e con qualsiasi stazione di cucitura; in particolare, la macchina cucitrice può essere utilizzata per lavorare qualsiasi tipo di segnature (ad esempio, di tipo semplice o di tipo composito), utilizzando tutti i fori passanti o anche solo parte di essi per la loro cucitura. Inoltre, ogni emettitore laser può essere di qualsiasi tipo (vedi sotto).

In una forma di realizzazione dell’ invenzione, ogni emettitore laser comprende un emettitore laser a sublimazione.

Comunque, gli emettitori laser possono essere di tipo diverso (sia ad impulsi sia continuo, ad esempio, a fusione, a neodimio, e simili), con qualsiasi altra lunghezza d’onda, potenza e/o velocità di perforazione.

In una forma di realizzazione dell’invenzione, la macchina cucitrice ulteriormente comprende mezzi per fornire informazioni di configurazione, e mezzi di controllo per controllare gli emettitori laser in accordo con le informazioni di configurazione.

Comunque, le informazioni di configurazione possono essere fomite in qualsiasi modo (ad esempio, leggendole da un file o da un codice a barre). Le informazioni di configurazione possono essere sia standard per la macchina cucitrice sia specifiche per ogni lavoro, o in qualsiasi loro combinazione; tali informazioni di configurazione possono comprendere qualsiasi informazione utilizzabile per controllare gli emettitori laser, sia indirettamente (vedi sotto) sia direttamente (ad esempio, impostando la loro apertura e potenza); ad esempio, nel caso in cui il dispositivo di perforazione sia montato sulla sella mobile, le informazioni di configurazione possono comprendere un’indicazione di una velocità di funzionamento della macchina cucitrice per controllare una potenza degli emettitori laser in modo da completare la perforazione dei fori mentre la sella mobile si muove dalla posizione aperta alla posizione chiusa. Inoltre, i mezzi di controllo possono essere implementati in qualsiasi modo (ad esempio, tramite un controllore a logica programmabile, o PLC).

In una forma di realizzazione dell’ invenzione, la stazione di cucitura comprende almeno una coppia di aghi e crochet per cucire la segnatura tramite un corrispondente filo di cucitura. Le informazioni di configurazione comprendono prime informazioni di configurazione indicative di caratteristiche di ciascun ago, di ciascun crochet e/o di ciascun filo di cucitura. I mezzi di controllo sono adatti a controllare un’apertura di ciascun emettitore laser in accordo con le corrispondenti prime informazioni di configurazione.

Comunque, gli aghi e crochet possono essere di qualsiasi tipo, forma, dimensione, ed in qualsiasi posizione e numero. Le prime informazioni di configurazione possono comprendere solo parte delle informazioni sopra indicate, oppure qualsiasi altra informazione aggiuntiva o alternativa (come forma e/o dimensione degli aghi e/o crochet, tipo, larghezza e/o materiale di ogni filo di cucitura, o una qualsiasi loro combinazione).

In una forma di realizzazione dell’invenzione, le informazioni di configurazione comprendono seconde informazioni di configurazione indicative di caratteristiche di ogni segnatura; i mezzi di controllo sono adatti a controllare una potenza degli emettitori laser in accordo con le seconde informazioni di configurazione.

Comunque, le seconde informazioni di configurazione possono comprendere informazioni diverse, aggiuntiva o alternativa (vedi sotto).

In una forma di realizzazione dell’invenzione, le seconde informazioni di configurazione comprendono un’indicazione di un numero di piegature della segnatura e/o un’indicazione di uno spessore della segnatura.

Comunque, le seconde informazioni di configurazione comprendere solo parte delle informazioni sopra indicate, oppure qualsiasi altra informazione aggiuntiva o alternativa (come materiale della segnatura).

In una forma di realizzazione dell’invenzione, la stazione di cucitura comprende una sella mobile per appoggiare la segnatura e mezzi per muovere la sella mobile rispetto ad un telaio della macchina cucitrice fra una posizione aperta per ricevere la segnatura ed una posizione chiusa per cucire la segnatura; il dispositivo di perforazione è montato su detto telaio indipendentemente dalla sella mobile.

Comunque, la sella mobile può essere di qualsiasi tipo, ed il dispositivo di perforazione può essere montato sul telaio in qualsiasi modo (ad esempio, orientabile per variare la direzione dei raggi laser). In ogni caso, nulla vieta di montare il dispositivo di perforazione sulla sella mobile e sfruttare il tempo durante il quale la sella mobile si muove dalla posizione aperta alla posizione chiusa per perforare la segnatura (con ciò limitando i suoi tempi morti e quindi aumentando di conseguenza la resa della macchina cucitrice), a condizione che la segnatura sia portata a registro con sufficiente anticipo prima che la sella mobile raggiunga la posizione chiusa.

In una forma di realizzazione dell’invenzione, la sella mobile comprende un piatto sella con sezione genericamente a V rovesciata, il quale ha una feritoia longitudinale lungo un suo vertice; la segnatura appoggiata sulla sella mobile ha un suo dorso disposto in corrispondenza di detta feritoia. Il dispositivo di perforazione è disposto in modo da dirigere i raggi laser verso l’interno del piatto sella per raggiungere il dorso della segnatura attraverso detta feritoia.

Comunque, il piatto sella può essere di qualsiasi tipo, ed il dispositivo di perforazione può essere disposto in qualsiasi altra posizione (ad esempio, sopra la sella mobile per inviare i raggi laser dall’alto verso la segnatura).

In una forma di realizzazione dell’invenzione, la macchina cucitrice ulteriormente comprende mezzi per abilitare selettivamente ciascun emettitore laser.

Comunque, il controllo dell’abilitazione degli emettitori laser può essere basato su informazioni diverse, aggiuntive o alternativa; in ogni caso, gli emettitori laser possono essere abilitati/disabilitati in qualsiasi modo (anche solo manualmente), o possono essere sempre tutti abilitati.

In una forma di realizzazione dell’invenzione, la macchina cucitrice ulteriormente comprende una finestra di osservazione della stazione di cucitura con uno schermo di protezione per i raggi laser.

Comunque, la finestra di osservazione e/o lo schermo di protezione possono essere di qualsiasi tipo, materiale, forma, dimensione, ed in qualsiasi posizione (o possono anche essere del tutto omessi).

Un’ulteriore forma di realizzazione dell’invenzione fornisce un dispositivo di perforazione per l’uso in tale macchina cucitrice da legatoria.

Un’ulteriore forma di realizzazione dell’invenzione fornisce un impianto da legatoria comprendente almeno una tale macchina cucitrice da legatoria.

In generale, considerazioni analoghe si applicano se la macchina cucitrice, il dispositivo di perforazione e 1’impianto da legatoria ciascuna ha una diversa struttura o comprende componenti equivalenti, o ha altre caratteristiche di funzionamento. In ogni caso, qualsiasi suo componente può essere separato in più elementi, o due o più componenti possono essere combinati in un singolo elemento; inoltre, ogni componente può essere replicato per supportare l’esecuzione delle corrispondenti operazioni in parallelo. Inoltre, a meno di indicazione contraria, qualsiasi interazione tra diversi componenti generalmente non necessita di essere continua, e può essere sia diretta sia indiretta tramite uno o più intermediari.

Un’ulteriore forma di realizzazione dell’invenzione fornisce un metodo per l’uso in una macchina cucitrice da legatoria. Il metodo comprende i passi di formare una pluralità di fori passanti in ciascuna di una successione di segnature, e cucire ogni segnatura attraverso almeno parte dei fori passanti; nella soluzione in accordo con una forma di realizzazione dell’ invenzione, il passo di formare una pluralità di fori passanti comprende emettere una pluralità di raggi laser verso la segnatura ciascuno per formare uno corrispondente dei fori passanti.

Comunque, considerazioni analoghe si applicano se la stessa soluzione è implementata con un metodo equivalente (usando passi simili con le stesse funzioni di più passi o loro porzioni, rimovendo alcuni passi non essenziali, o aggiungendo ulteriori passi opzionali); inoltre, i passi possono essere eseguiti in ordine diverso, in parallelo o sovrapposti (almeno in parte).

Un’ulteriore forma di realizzazione dell’invenzione fornisce un programma per elaboratore comprendente mezzi a codice per provocare un sistema di elaborazione dati a controllare una macchina cucitrice da legatoria a realizzare i passi di tale metodo quando il programma per elaboratore è eseguito sul sistema di elaborazione dati.

Comunque, il programma per elaboratore può essere implementato come un modulo a sé stante, come un programma aggiuntivo (plug-in) per un programma di controllo della macchina cucitrice, oppure direttamente nel programma di controllo stesso. Alternativamente, la stessa tecnica può essere applicata in un sistema comprendente un computer separato che controlla una o più macchine cucitrici. In ogni caso, il programma può assumere qualsiasi forma adatta ad essere usata da un sistema di elaborazione dati o in connessione con esso (ad esempio, all’interno di una macchina virtuale), con ciò configurando il sistema ad eseguire le operazioni desiderate; in particolare, il programma può essere in forma di software esterno o residente, firmware, o micro-codice (sia in codice oggetto sia in codice sorgente - ad esempio, da compilare o interpretare). Inoltre, è possibile fornire il programma su un qualsiasi supporto utilizzabile da elaboratore (ed in particolare come un articolo di manifattura su un supporto non-transitorio); il supporto può essere qualsiasi elemento adatto a contenere, memorizzare, comunicare, propagare, o trasferire il programma. In ogni caso, la soluzione in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione si presta ad essere implementata anche con una struttura hardware (ad esempio, integrata in una piastrina di materiale semiconduttore), o con una combinazione di software ed hardware opportunamente programmati o in altro modo configurati.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Una macchina cucitrice da legatoria (100) comprendente un dispositivo di perforazione (225) per formare una pluralità di fori passanti in ciascuna di una successione di segnature, ed una stazione di cucitura (135) per cucire ogni segnatura attraverso almeno parte dei fori passanti, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di perforazione comprende una pluralità di emettitori laser (235) ciascuno per emettere un raggio laser verso la segnatura per formare uno corrispondente dei fori passanti.
2. 2. H dispositivo di perforazione (225) secondo la rivendicazione 1, in cui ogni emettitore laser (235) comprende un emettitore laser a sublimazione.
3. 3. La macchina cucitrice (100) secondo la rivendicazione 1 o 2, ulteriormente comprendente mezzi (165) per fornire informazioni di configurazione, e mezzi di controllo (165) per controllare gli emettitori laser (235) in accordo con le informazioni di configurazione.
4. 4. La macchina cucitrice (100) secondo la rivendicazione 3, in cui la stazione di cucitura (135) comprende almeno una coppia di aghi e crochet (315) per cucire la segnatura tramite un corrispondente filo di cucitura, ed in cui le informazioni di configurazione comprendendo prime informazioni di configurazione indicative di caratteristiche di ciascun ago, di ciascun crochet e/o di ciascun filo di cucitura, i mezzi di controllo (165) essendo adatti a controllare un’apertura di ciascun emettitore laser (235) in accordo con le corrispondenti prime informazioni di configurazione.
5. 5. La macchina cucitrice (100) secondo la rivendicazione 3 o 4, in cui le informazioni di configurazione comprendono seconde informazioni di configurazione indicative di caratteristiche di ogni segnatura, i mezzi di controllo (165) essendo adatti a controllare una potenza degli emettitori laser (235) in accordo con le seconde informazioni di configurazione.
6. 6. La macchina cucitrice (100) secondo la rivendicazione 5, in cui le seconde informazioni di configurazione comprendono un’indicazione di un numero di piegature della segnatura e/o un’indicazione di uno spessore della segnatura.
7. 7. La macchina cucitrice (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui la stazione di cucitura (135) comprende una sella mobile (150) per appoggiare la segnatura e mezzi (153) per muovere la sella mobile rispetto ad un telaio (110) della macchina cucitrice fra una posizione aperta per ricevere la segnatura ed una posizione chiusa per cucire la segnatura, il dispositivo di perforazione (225) essendo montato su detto telaio indipendentemente dalla sella mobile.
8. 8. La macchina cucitrice (100) secondo la rivendicazione 7, in cui la sella mobile (150) comprende un piatto sella (205) con sezione genericamente a V rovesciata avente una feritoia longitudinale lungo un suo vertice, la segnatura appoggiata sulla sella mobile avendo un suo dorso disposto in corrispondenza di detta feritoia, ed in cui il dispositivo di perforazione (225) è disposto in modo da dirigere i raggi laser verso Γ interno del piatto sella per raggiungere il dorso della segnatura attraverso detta feritoia.
9. 9. La macchina cucitrice (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8, ulteriormente comprendente mezzi (165) per abilitare selettivamente ciascun emettitore laser.
10. 10. La macchina cucitrice (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9, ulteriormente comprendente una finestra di osservazione della stazione di cucitura (135) con uno schermo di protezione (305) per i raggi laser.