ITMI20131570A1

ITMI20131570A1 - Sistema di sterzatura per veicoli commerciali e veicoli commerciali che includono il sistema di sterzatura

Info

Publication number: ITMI20131570A1
Application number: IT001570A
Authority: IT
Inventors: Neil Black
Original assignee: Iveco Spa
Priority date: 2013-09-24
Filing date: 2013-09-24
Publication date: 2015-03-25
Also published as: ES2612430T3; AU2014233559A1; AU2014233559B2; EP2851269B1; EP2851269A1

Description

Descrizione dell’Invenzione Industriale dal titolo:

SISTEMA DI STERZATURA PER VEICOLI COMMERCIALI E VEICOLI COMMERCIALI CHE INCLUDONO IL SISTEMA DI STERZATURA

DESCRIZIONE

Campo di applicazione dell’invenzione

La presente invenzione si riferisce a un sistema di sterzatura per veicoli commerciali e veicoli commerciali che includono il sistema di sterzatura.

Stato della tecnica anteriore

I veicoli commerciali noti presentano un assale sterzante avente servosterzo disposto in posizione anteriore secondo un senso di marcia del veicolo - rispetto all'assale sterzante. Di solito il servosterzo idraulico è posizionato sostanzialmente all'estremità di uno dei longheroni del veicolo. Diversi leveraggi collegati col braccio oscillante del servosterzo idraulico comandano il tirante dell’assale, che comanda la rotazione degli alberini delle ruote.

Per evitare l’interferenza del servosterzo con le ruote, il servosterzo è disposto il più lontano possibile dall’assale sterzante.

Tuttavia, per i veicoli che non sono lunghi abbastanza, non è possibile evitare tale interferenza.

Sommario dell’invenzione

Pertanto l’oggetto principale della presente invenzione è quello di fornire sistema di sterzatura per veicoli commerciali che superi i suddetti problemi/inconvenienti.

Il principio fondamentale dell’invenzione è quello di disporre il servosterzo sostanzialmente al di sopra dell’assale sterzante del veicolo, in modo che le ruote possano girarvi intorno senza interferire con le ruote sterzanti stesse.

Gli ulteriori leveraggi, che ovviamente sono necessari a trasmettere il movimento di sterzatura all’assale sterzante possono essere posizionati indifferentemente in posizione anteriore o posteriore rispetto al servosterzo.

Vantaggiosamente, grazie alla presente invenzione, è possibile raggiungere un angolo di sterzata teorico delle ruote di 50 gradi.

Un altro oggetto della presente invenzione è un veicolo terrestre dotato di un solo assale sterzante, preferibilmente anteriore, dotato del sistema di sterzatura suddetto.

Questi e ulteriori scopi sono raggiunti mediante un sistema di sterzatura e un veicolo commerciale comprendente il sistema di sterzatura come descritto nelle rivendicazioni allegate che formano parte integrante della presente descrizione.

Breve descrizione delle figure

Ulteriori scopi e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiari dalla seguente descrizione dettagliata data a puro titolo esemplificativo e non limitativo e con riferimento ai disegni allegati, in cui:

- la Fig. 1 mostra una vista prospettica di un sistema di sterzatura secondo la presente invenzione;

- le Figg. 2 e 2a mostrano una vista frontale di un componente del sistema di sterzatura di figura 1 e di una rispettiva vista laterale da destra di tale componente;

- la Figura 3 mostra una vista prospettica in esploso del sistema di sterzatura di figura 1.

Le stesse lettere e gli stessi numeri di riferimento nelle figure indicano le stesse parti o parti funzionalmente equivalenti.

Descrizione dettagliata di esempi di realizzazione preferita La Fig. 1 mostra una vista prospettica del sistema di sterzatura secondo la presente invenzione.

Anche se l’assale sterzante non è mostrato, un asse tratteggiato S schematizza l’assale sterzante e in particolare la sua linea centrale, trasversale rispetto alla direzione longitudinale indicata dal longherone SM.

Al di sopra di tale asse S è disposto il servosterzo 1, che può essere idraulico o elettrico o di ulteriore natura.

Il servosterzo 1 presenta un braccio oscillante 5 avente due opposte estremità 51 e 52. La prima estremità presenta il fulcro sul servosterzo 1, nel punto in cui ruota per definire il movimento oscillante; la seconda estremità è collegata ad un tirante 2 in modo da poter ruotare per trasferire il movimento di sterzata ad una leva di rinvio 3 dello sterzo. La leva di rinvio 3 dello sterzo ha tre punti di collegamento: un primo punto 31 corrispondente all’estremità superiore, è associata allo stesso longherone, che supporta il servosterzo 1, in modo da poter ruotare; un secondo punto 32, corrispondente all'estremità inferiore, è collegato al tirante dello sterzo 4; un terzo punto 33, che indica una posizione intermedia della leva di rinvio, è collegato al tirante 2 incernierato sul braccio oscillante 5.

Per quanto riguarda il tirante 4, la prima estremità 41 è incernierata sulla leva di rinvio 3 dello sterzo, mentre la seconda ed opposta estremità 42, rispetto alla prima estremità 41, è atta ad essere collegata all’alberino della ruota (mostrato parzialmente in figura 3). L’alberino della ruota, come di consueto, giace in un primo piano verticale dove giace anche l’asse S.

Dalla figura 1 è chiaro che la seconda estremità 41 si trova sotto il servosterzo 1, e, in particolare, secondo una forma di realizzazione preferita, al di sotto (verticalmente al di sotto) del fulcro 51 del braccio oscillante 5.

Nel contesto della presente invenzione “al di sopra” o “al di sotto” vanno interpretati come “verticalmente al di sopra”, secondo una direzione verticale, perpendicolare rispetto alla direzione orizzontale definita dal longherone SM di figura 1. In altri termini, “al di sopra” significa "al di sopra e sostanzialmente in corrispondenza di" e “al di sotto” significa "al di sotto e sostanzialmente in corrispondenza di".

Questo aspetto è evidente anche dal fatto che l’estremità 42 è atta ad essere collegata con l’alberino della ruota, che è operativamente collegato in posizione inferiore rispetto al longherone SM.

Nel contesto della presente invenzione, “anteriore” va interpretato secondo una direzione di marcia avanti del veicolo. La direzione anteriore è indicata in figura 1 mediante una freccia spessa sulla destra della figura.

Almeno i leveraggi 2, 3, 5 sono in grado di muoversi rimanendo giacenti su un secondo piano longitudinale verticale. Questo secondo piano verticale è parallelo rispetto allo sviluppo del veicolo e trasversale rispetto a detto primo piano. Tale piano è perpendicolare all’asse S. L’insieme dei componenti 1, 5, 2, 3, secondo la presente invenzione, occupa uno spazio molto piccolo al di sopra dell’assale, pertanto la ruota è libera di ruotare intorno al rispettivo alberino, senza toccare tale insieme di componenti.

La leva di rinvio dello sterzo può essere posta davanti o dietro il servosterzo, in modo simmetrico rispetto alla vista in figura 1. Per comprendere questo ulteriore disposizione simmetrica - rispetto a quella mostrata nelle figure - è sufficiente invertire la freccia spessa a destra della figura 1.

Secondo una forma di realizzazione preferita della presente invenzione, il braccio oscillante 5 è esterno rispetto alla disposizione reciproca del servosterzo sul longherone SM. Pertanto, la prima estremità 31 della leva di rinvio 3 è incernierata sul longherone SM mediante mezzi spaziatori 6. Per evitare uno stress eccessivo sui mezzi spaziatori 6, la leva di rinvio 3 è preferibilmente non piatta, ma le estremità opposte 31 e 32 giacciono su piani paralleli ma separati tra loro. Pertanto, la seconda estremità 32 tende a sporgere esternamente rispetto al longherone SM. Ciò risulta particolarmente chiaro dalla fig. 2a.

La figura 3 mostra una vista in esploso del sistema di sterzatura. Il braccio SP dell’alberino (non mostrato nelle figura) di una ruota è mostrato come collegato con l’estremità 42 del tirante dello sterzo 4.

Dalla figura 3, è possibile anche notare che il braccio oscillante è leggermente piegato lungo il rispettivo sviluppo verso il longherone.

Inoltre, in figura 3 è mostrata una forma di realizzazione del tirante 2 avente un’estremità 22, atta ad essere collegata con la leva di rinvio, a forma di forcella.

Il tirante 2 è molto corto in modo che il servosterzo 1 e la leva di rinvio 3 siano molto vicini.

In questo senso, la forma a mezzaluna della leva di rinvio 3 è di aiuto, ovvero per disporre il servosterzo e la leva di rinvio 3 molto vicini, lasciando spazio libero per la rotazione della ruota.

In aggiunta, è preferibile che la leva di rinvio 3 sia curvata come una “mezza luna” con la gobba posta di fronte al braccio oscillante 5.

Secondo una implementazione preferita dell’invenzione, un veicolo commerciale è dotato di solo un assale sterzante anteriore avente il sistema di sterzatura come descritto sopra.

Vari cambiamenti, modifiche, variazioni e altri usi e applicazioni della presente invenzione saranno evidenti ai tecnici del ramo in considerazione della descrizione particolareggiata e dei disegni allegati che ne rendono note le realizzazioni preferite. Tutti quei cambiamenti, modifiche, variazioni e altri usi e applicazioni che non escono dallo spirito e dall'ambito di protezione dell'invenzione sono ritenuti inclusi in questa invenzione.

Non saranno descritte ulteriori dettagli implementativi, poiché il tecnico del ramo è in grado di realizzare l'invenzione partendo dalle istruzioni sopraccitate.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Sistema di sterzatura per veicoli commerciali, il sistema di sterzatura comprendente: - un assale sterzante (S), - un servosterzo (1), - leveraggi (2,3,4,5) per trasmettere il movimento di sterzatura dal servosterzo (1) al braccio di un alberino (SP) di una ruota sterzante dell’assale sterzante, in cui il servosterzo (1) è disposto al di sopra dell’assale sterzante e sostanzialmente in corrispondenza dell’assale sterzante (S).
2. Sistema sterzante secondo la rivendicazione 1, in cui detti leveraggi (2,3,4,5) comprendono un braccio oscillante (5) avente un fulcro (51) sul servosterzo (1) e in cui il braccio dell’alberino (SP) è disposto verticalmente al di sotto di detto fulcro (51).
3. Sistema di sterzatura secondo una delle precedenti rivendicazioni 1 o 2, in cui detti leveraggi (2, 3, 4, 5) comprendono una leva di rinvio (3) collegata a detto braccio oscillante (5) attraverso un tirante (2) e al braccio dell’alberino (SP) di una ruota sterzante attraverso un tirante dello sterzo (4).
4. Sistema sterzante secondo la rivendicazione 3, in cui detta leva di rinvio (3) presenta tre punti di collegamento: - un primo punto (31), corrispondente alla estremità superiore, associato in modo da poter ruotare ad un elemento fisso del veicolo (SM) che supporta il servosterzo (1); - un secondo punto (32), corrispondente alla estremità inferiore, collegato al tirante dello sterzo (4); - un terzo punto (33), che indica una porzione intermedia della leva di rinvio (3), collegato col tirante (2) incernierato al braccio oscillante (5).
5. Sistema di sterzatura secondo le rivendicazioni 3 o 4, in cui detta leva di rinvio (3) è curvata come una “mezza luna” con la gobba disposta di fronte al braccio oscillante (5).
6. Sistema di sterzatura secondo le rivendicazioni 3 o 5, in cui detta seconda estremità della leva di rinvio (3) tende a sporgere esternamente rispetto a detto elemento fisso veicolare (SM).
7. Sistema di sterzatura secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni 3 - 6, in cui detti leveraggi (2, 3, 4) sono disposti in posizione anteriore o posteriore rispetto al servosterzo (1).
8. Veicolo commerciale dotato di un elemento fisso (SM), un solo assale sterzante (S), un servosterzo (1), leveraggi (2, 3, 4, 5) per trasmettere il movimento di sterzatura dal servosterzo (1) al braccio dell’alberino (SP) di una ruota sterzante dell’assale sterzante, in cui il servosterzo (1) è disposto al di sopra dell’assale sterzante e sostanzialmente in corrispondenza dell’assale sterzante (S).
9. Veicolo commerciale secondo la rivendicazione 8, in cui detti leveraggi (2,3,4,5) comprendono un braccio oscillante (5) avente un fulcro (51) sul servosterzo (1) e in cui il braccio dell’alberino (SP) è disposto verticalmente al di sotto di detto fulcro (51).
10. Veicolo commerciale secondo una delle precedenti rivendicazioni 8 o 9, in cui detti leveraggi (2, 3, 4, 5) comprendono una leva di rinvio (3) collegata a detto braccio oscillante (5) attraverso un tirante (2) e al braccio dell’alberino (SP) di una ruota sterzante attraverso un tirante dello sterzo (4).
11. Veicolo commerciale secondo la rivendicazione 10, in cui detta leva di rinvio (3) presenta tre punti di collegamento: - un primo punto (31), corrispondente alla estremità superiore, associato in modo da poter ruotare ad un elemento fisso del veicolo (SM) che supporta il servosterzo (1); - un secondo punto (32), corrispondente alla estremità inferiore, collegato al tirante dello sterzo (4); - un terzo punto (33), che indica una porzione intermedia della leva di rinvio (3), collegato col tirante (2) incernierato al braccio oscillante (5).
12. Veicolo commerciale secondo le rivendicazioni 10 o 11, in cui detta leva di rinvio (3) è curvata come una “mezza luna” con la curva posta di fronte al braccio oscillante (5).
13. Veicolo commerciale secondo le rivendicazioni da 10 a 12, in cui detta seconda estremità della leva di rinvio (3) tende a sporgere esternamente rispetto a detto elemento fisso veicolare (SM).
14. Veicolo commerciale secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni 10 - 13, in cui detti leveraggi (2, 3, 4) sono disposti in posizione anteriore o posteriore rispetto al servosterzo (1) e a una direzione di marcia.
15. Veicolo commerciale secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni 8 - 14, ulteriormente comprendente longheroni definenti uno sviluppo longitudinale del veicolo e detto elemento fisso del veicolo. (FIU/lm)