ITMI20131705A1 - Nastro trasportatore elevatore ad inclinazione regolabile - Google Patents

Description

“NASTRO TRASPORTATORE ELEVATORE AD INCLINAZIONE REGOLABILE”

DESCRIZIONE

La presente invenzione ha per oggetto un nastro trasportatore elevatore ad inclinazione regolabile.

Più in particolare, la presente invenzione si riferisce ad un nastro trasportatore elevatore per il quale è possibile attuare una regolazione dell’inclinazione o pendenza di un tratto o porzione di nastro rispetto ad un’altra adiacente.

Come è noto, i nastri trasportatori sono dispositivi meccanici aventi la funzione di movimentare, in modo continuo o per punti, prodotti semilavorati o finiti (disposti alla rinfusa o ordinati) lungo le linee di produzione, ad esempio per l’alimentazione/carico dei prodotti in una linea di produzione o per il trasferimento da una stazione di lavorazione alla successiva o, ancora, per lo scarico/stoccaggio dei prodotti finiti.

I nastri trasportatori sono tipicamente costituiti da un’intelaiatura o carpenteria metallica che comprende il sostegno del nastro (il piano di scorrimento o i rulli di supporto), un tamburo o rullo motore (tipicamente il tamburo di testa) e un tamburo o rullo di rinvio (tipicamente il tamburo di coda) a rotazione folle e un tappeto in tela (imbevuta o non) o gomma (telata o non) o, ancora, maglie plastiche, in acciaio o in altro noto ed idoneo materiale sul quale vengono disposti e trasportati, in modo più o meno ordinato, i prodotti o i semilavorati durante il ciclo di produzione o stoccaggio o simile.

I nastri trasportatori possono avere, a seconda delle specifiche esigenze di movimentazione dei prodotti o di tipologia di prodotti che devono essere movimentati o di lay-out del’impianto all’intemo del quale il nastro trasportatore è collocato, uno sviluppo piano rettilineo oppure possono seguire dei percorsi curvilinei o, ancora, avere uno sviluppo in pendenza.

In particolare, il nastro trasportatore con sviluppo in pendenza o inclinato è utilizzato nel caso di trasporto/convogliamento di materiale da un livello inferiore a uno superiore o viceversa.

Una tale tipologia di struttura di nastro trasportatore può essere costituita da una struttura integrata e rigida comprendente, ad esempio, due tratti orizzontali disposti su livelli differenti rigidamente e stabilmente collegati tra loro a mezzo di un tratto intermedio inclinato con la pendenza del tratto inclinato calcolata in fase di progetto in funzione delle esigenze.

Tuttavia, tale soluzione comporta alcuni inconvenienti legati al fatto di dover calcolare con precisione linclinazione del nastro in fase di progetto e, inoltre, non permette il riutilizzo del nastro trasportatore nel caso in cui siano richieste pendenze differenti; di fatto, si tratta di un nastro trasportatore realizzato ad hoc per uno specifico impianto.

Secondo altre tradizionali forme di realizzazione, la struttura di nastro trasportatore inclinato può essere di tipo modulare con un modulo inclinato disposto tra moduli di nastro posizionati secondo piani orizzontali a livelli differenti; variando, ad esempio, la tipologia di modulo intermedio inclinato o il dislivello tra i moduli piani risulta possibile la riconfigurazione dellimpianto.

Tali soluzioni, pur se più vantaggiose rispetto a quelle con inclinazione fissa precedentemente descritte, presentano parimenti alcuni inconvenienti di rilievo legati al fatto che i singoli moduli devono essere ciascuno provvisto di motorizzazione propria con conseguenti complicazioni per quanto concerne il controllo dei moduli (in termini di velocità del nastro trasportatore) così accoppiati e il loro corretto sincronismo.

Per risolvere questi inconvenienti sono stati sviluppati dei nastri trasportatori elevatori in cui l inclinazione del tratto intermedio ai due tratti orizzontali può essere variata utilizzando meccanismi a leva, dispositivi del tipo ruota dentata e cremagliera, rulli folli e di rinvio per la movimentazione di placche in scorrimento reciproco.

Tuttavia, anche queste soluzioni costruttive, pur se efficaci nel risolvere l’inconveniente legato alla variazione dell’ inclinazione del tratto intermedio elevatore e al controllo del movimento, presentano alcuni inconvenienti di rilievo legati alla complessità costruttiva (ad esempio l’elevato numero di componenti) e di progettazione e, di conseguenza, ai conseguenti correlati costi.

Un ulteriore inconveniente è legato al fatto che in tali noti nastri trasportatori ad inclinazione variabile il tappeto, nel suo scorrimento lungo tratti con pendenze/inclinazioni differenti, tende a formare degli “spanciamenti” o deformazioni locali del tappeto che possono ostacolare un corretto ed uniforme scorrimento del tappeto e conseguentemente una corretta movimentazione del materiale sul tappeto medesimo.

Scopo della presente invenzione è quello di ovviare agli inconvenienti sopra riportati.

Più in particolare, lo scopo della presente invenzione è quello di fornire un nastro trasportatore elevatore ad inclinazione variabile, flessibile e facilmente adattabile a differenti configurazioni applicative.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un nastro trasportatore elevatore per il quale la regolazione dell’inclinazione di un tratto elevatore possa essere realizzata in modo semplice ed agevole e senza la formazione di indesiderati “spanciamenti”.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un nastro trasportatore elevatore che sia costruttivamente e strutturalmente semplice.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione degli utilizzatori un nastro trasportatore ad inclinazione regolabile atto a garantire un elevato livello di resistenza ed affidabilità nel tempo e tale, inoltre, da poter essere facilmente ed economicamente realizzato.

Questi e altri scopi sono raggiunti dal dispositivo dell’invenzione che presenta le caratteristiche di cui alla rivendicazione 1.

Secondo l’invenzione si fornisce nastro trasportatore elevatore a inclinazione regolabile, idoneo a movimentare prodotti semilavorati o finiti lungo linee di produzione con livelli differenti, comprendente un telaio di sostegno e irrigidimento suddiviso in almeno due adiacenti sezioni definite da una sezione orizzontale o sezione di carico disposta secondo un piano orizzontale e da una sezione elevatore disposta secondo un piano inclinato e un tappeto sotteso tra un’estremità di testa della sezione orizzontale e un’estremità di coda della sezione elevatore tra loro contrapposte e azionato in scorrimento a mezzo di un motore elettrico, la sezione orizzontale o di carico e la sezione elevatore sono tra loro articolate tramite un collegamento a cerniera comprendente mezzi mobili atti a garantire un costante tensionamento del tappeto al variare dell’inclinazione reciproca tra dette sezioni.

Realizzazioni vantaggiose dell’invenzione appaiono dalle rivendicazioni dipendenti.

Le caratteristiche costruttive e funzionali del nastro trasportatore elevatore ad inclinazione regolabile della presente invenzione, potranno essere meglio comprese dalla dettagliata descrizione che segue, nella quale si fa riferimento alle allegate tavole di disegno che ne rappresentano una forma di realizzazione preferita e non limitativa e in cui:

la figura 1 rappresenta schematicamente una vista laterale di un nastro trasportatore elevatore ad inclinazione variabile della presenta invenzione;

la figura 2 rappresenta schematicamente una vista in assonometria del nastro trasportatore dell’invenzione;

la figura 3 rappresenta una vista schematica in sezione secondo un piano verticale del nastro trasportatore della figura 1 ;

la figura 4 rappresenta schematicamente una vista prospettica dal basso del nastro trasportatore dell’ invenzione, parzialmente esplosa per mostrare i componenti interni;

la figura 5 rappresenta a livello schematico una vista assonometrica dall’alto del nastro trasportatore, parzialmente esplosa;

le figure 6 e 7 rappresentano schematicamente due dettagli ingranditi, rispettivamente, di figura 5 (dettaglio H) e di figura 4 (dettaglio K);

le figure 8A e 8B, 9A e 9B, 10A e 10B, 11A e 11B, rappresentano, secondo una vista laterale anteriore e posteriore, diverse configurazioni angolari di un elemento per la regolazione dell’ inclinazione del nastro trasportatore dell’invenzione.

Con riferimento alle citate figure, il nastro trasportatore elevatore a inclinazione variabile della presente invenzione, indicato complessivamente con 10, comprende una carpenteria tipicamente metallica definita da un telaio 12 che, nella forma di realizzazione preferita di cui alle figure, comprende almeno due adiacenti sezioni 14 e 16, vincolate tra loro con un collegamento a cerniera 13 secondo le modalità di seguito descritte e disposte secondo un piano orizzontale (sezione orizzontale 14 o sezione di carico) e secondo un piano inclinato (sezione elevatore 16).

Il telaio della sezione orizzontale 14 o sezione di carico comprende due contrapposte spalle 14’ mentre la sezione elevatore 16 comprende due contrapposte spalle 16’, con dette contrapposte spalle 14’ e 16’ irrigidite a mezzo di elementi trasversali 21.

Il telaio 12 deve essere opportunamente dimensionato in funzione del materiale (prodotti semilavorati o finiti o simili) movimentato e, conseguentemente dei carichi e delle sollecitazioni sia statiche che dinamiche cui il nastro trasportatore è soggetto durante il suo funzionamento.

Inoltre, detto telaio 12 è fissato stabilmente a terra a mezzo di un basamento fìsso e di montanti eventualmente regolabili in altezza oppure, come schematizzato nelle figure, a mezzo di montanti 18 (regolabili in altezza) fissati ad una base 20 movimentabile a mezzo di ruote 22 o di equivalenti mezzi.

Detto telaio ha la funzione di contenere e irrigidire la struttura del nastro trasportatore.

Con riferimento alle figure e considerando la sezione orizzontale 14 o sezione di carico come elemento di testa e la sezione elevatore come elemento di coda, il telaio 12 comprende un tamburo motore 24 rotabilmente fissato alla sezione elevatore 16 in corrispondenza della sua estremità di coda e un tamburo di rinvio 26 rotabilmente fissato alla sezione orizzontale 14 in corrispondenza della sua estremità di testa; detti tamburo motore 24 e tamburo di rinvio 26 essendo disposti tra le contrapposte spalle 14’ e 16’ delle due sezioni 14 e 16 e trasversalmente alle medesime.

Il tamburo motore 24 è posto in rotazione a mezzo di un motore elettrico 25 (eventualmente provvisto di riduttore) mentre il tamburo di rinvio 26 è un tamburo folle così da imporre la movimentazione in scorrimento di un tappeto 28 avvolto e sotteso su tali tamburi.

Il telaio 12 può, altresì, comprendere elementi, definiti ad esempio da rulli trasversali a rotazione folle o da elementi piastriformi, posti a sostegno dello scorrimento del tappeto 28 così da definire sostanzialmente un piano di scorrimento atto a garantire una migliore stabilità dei prodotti trasportati dal tappeto medesimo.

Come in precedenza introdotto, la sezione orizzontale 14 o sezione di carico ed la sezione elevatore 16 sono tra loro vincolate a mezzo di un collegamento a cerniera 13 che comprende due contrapposte piastre orizzontali 30 fissate in corrispondenza dell’estremità di coda della sezione orizzontale 14 o sezione di carico e due contrapposte piastre elevatore 32 fissate in corrispondenza dell’estremità di testa della sezione elevatore 16, con dette contrapposte piastre 30 e 32 fissate alle spalle dei telai delle rispettive sezioni orizzontale e elevatore tramite mezzi di ritegno del tipo viti o simili.

Le contrapposte piastre orizzontali 30 e le contrapposte piastre elevatore 32 sono tra loro accoppiate (con le contrapposte piastre elevatore 32 disposte internamente alle contrapposte piastre orizzontali 30) in corrispondenza delle porzioni di estremità opposte a quelle di fissaggio rispetto alle contrapposte spalle del telaio 12 delle due sezioni a definire un punto di fulcro o cerniera che comprende una coassiale coppia di contrapposti cuscinetti 3 1 (tipicamente, ma non esclusivamente del tipo a sfera) che supportano la rotazione folle di un rullo di supporto 34 disposto trasversalmente alle contrapposte coppie di piastre 30 e 32; detto rullo di supporto 34 è disposto inferiormente al tappeto 28 e, come sopra definito, realizza un sostegno allo scorrimento di detto tappeto.

Le contrapposte piastre 30 e 32 comprendono asole 36 con sviluppo rettilineo che intersecandosi opportunamente tra loro definiscono la posizione di due contrapposti rullini di richiamo 38 rivolti dalla parte interna delle piastre 30 e 32 e in direzione del tappeto 28 e con asse disposto parallelamente e superiormente all’asse del rullo di supporto 34; il rullino di richiamo 38 è a contatto con la superficie superiore del tappeto 28 scorrevole in posizione intermedia tra detti rullini di richiamo 38 e detto rullo di supporto 34.

Le accoppiate contrapposte piastre orizzontali 30 e piastre elevatore 32 comprendono ulteriori asole 40, con sviluppo rettilineo, provviste di una scala graduata 42 (realizzata sul fronte esterno delle piastre e visibile da un operatore) per la funzione descritta più dettagliatamente nel seguito, trasversalmente ed internamente alle quali è disposto un elemento di ritegno definito da una vite di bloccaggio 40’ avente la funzione di fissare rigidamente le coppie di contrapposte piastre ed evitare movimenti di rotazione relativa tra le medesime.

Lo sviluppo longitudinale delle asole 36 e delle ulteriori asole 40 è calcolato per consentire una variazione dell’inclinazione della sezione elevatore 16 rispetto alla sezione orizzontale 14 o sezione di carico in un intervallo angolare γ (calcolato con riferimento ad un piano orizzontale) tendenzialmente compreso tra 15° e 60°, come schematizzato nelle figure da 8A a 11B.

La modalità di regolazione dell’ inclinazione del nastro trasportatore sopra dettagliatamente descritto con riferimento alle caratteristiche costruttive è di seguito dettagliata.

Nel caso in cui si renda necessaria una variazione dell’ inclinazione della sezione elevatore 16, un operatore allenta le viti di bloccaggio 40’ ed eventuali elementi di fermo 46 dei montanti 18 del telaio 12 che bloccano la variazione in altezza di detti montanti 18 e, servendosi della scala graduata 42, regola con precisione l’inclinazione della sezione elevatore 16 rispetto alla sezione orizzontale 14 o sezione di carico fino al valore angolare desiderato, con il rullino di richiamo 38 e le viti di bloccaggio 40’ e che scorrono rispetto alle asole 36 e alle ulteriori asole 40, come schematizzato nelle figure da 8A a 11B.

Una volta raggiunta la posizione angolare desiderata, la vite di bloccaggio 40’ delle contrapposte piastre 30 e 32 e gli elementi di fermo 46 dei montanti 18 del telaio 12 vengono serrati così da impedire ogni movimento di rotazione relativa tra la sezione orizzontale o sezione di carico 14 e la sezione elevatore 16.

In particolare, durante la fase di regolazione dell’inclinazione della sezione elevatore 16, la posizione angolare del rullino di richiamo 38 varia lungo una traiettoria rettilinea (imposta dalla conformazione delle asole 36) la cui ampiezza angolare è definita da un angolo a calcolato con riferimento alla verticale tracciata dal centro del cuscinetto 31 e pari alla bisettrice dell’angolo γ; in tal modo, è possibile mantenere costante il tensionamento del tappeto 28 al variare dell’ inclinazione della sezione elevatore 16 rispetto alla sezione orizzontale o di carico 14.

Come si può rilevare da quanto precede, sono evidenti i vantaggi che il nastro trasportatore dell’invenzione consegue.

Il nastro trasportatore elevatore a inclinazione variabile della presente invenzione consente vantaggiosamente e grazie al collegamento a cerniera descritto, di variare l’inclinazione del nastro trasportatore in modo rapido, agevole e preciso così da poter adattare il nastro trasportatore a diverse configurazioni di lay-out.

Un ulteriore vantaggio è rappresentato dal fatto che i contrapposti rullini di richiamo 38, variando la loro posizione all’atto della regolazione dell’inclinazione della sezione elevatore lungo una linea rettilinea, consentono di mantenere costante il tensionamento del tappeto 28 scongiurando la formazione di “spanciamenti”, senza la necessità di tendere o allentare il medesimo con mezzi accessori al variare dell’ inclinazione.

Un ulteriore vantaggio è rappresentato dal rullo di supporto 34 che, essendo disposto coassialmente alla cerniera definita dalle contrapposte piastre 30 e 32, permette una riduzione dei componenti del nastro trasportatore e una semplificazione costruttiva del medesimo.

Ulteriormente vantaggioso è il fatto che il nastro trasportatore dell’invenzione presenta una struttura modulare che consente di ampliare la struttura descritta con riferimento alla forma di realizzazione principale di cui alle figure aggiungendo in serie ulteriori sezioni orizzontali e/o inclinate.

Sebbene non illustrati nei disegni annessi, sul tappeto 28 sono normalmente provvisti, in funzione della tipologia di prodotti trasportati, di listelli trasversali atti a sostenere i prodotti durante il trasferimento.

Benché l’invenzione sia stata sopra descritta con particolare riferimento a una sua forma di realizzazione data solo a scopo esemplificativo e non limitativo, numerose modifiche e varianti appariranno evidenti a un tecnico del ramo alla luce della descrizione sopra riportata. La presente invenzione intende, pertanto, abbracciare tutte le modifiche e le varianti che rientrano nell’ambito delle rivendicazioni che seguono.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Un nastro trasportatore elevatore (10) a inclinazione regolabile, idoneo a movimentare su livelli differenti prodotti semilavorati o finiti lungo linee di produzione, comprendente un telaio (12) di sostegno e irrigidimento suddiviso in almeno due adiacenti sezioni definite da una sezione orizzontale (14) o sezione di carico disposta secondo un piano orizzontale e da una sezione elevatore (16) disposta secondo un piano inclinato e un tappeto (28) sotteso tra un’estremità di testa della sezione orizzontale (14) e un’estremità di coda della sezione elevatore (16) tra loro contrapposte e azionato in scorrimento a mezzo di un motore elettrico (25), detto nastro trasportatore caratterizzato dal fatto che la sezione orizzontale o di carico (14) e la sezione elevatore (16) sono tra loro articolate tramite un collegamento a cerniera (13) comprendente mezzi mobili atti a garantire un costante tensionamento del tappeto (28) al variare dell’inclinazione reciproca tra dette sezioni.
2. 2. Il nastro trasportatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il collegamento a cerniera (13) comprende due contrapposte piastre orizzontali (30) fissate in corrispondenza dell’estremità di coda della sezione orizzontale (14) o sezione di carico e due contrapposte piastre elevatore (32) fissate in corrispondenza dell’estremità di testa della sezione elevatore (16).
3. 3. Il nastro trasportatore secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che le contrapposte piastre orizzontali (30) e le contrapposte piastre elevatore (32) sono tra loro accoppiate, con le contrapposte piastre elevatore (32) disposte internamente alle contrapposte piastre orizzontali (30), in corrispondenza delle porzioni di estremità opposte a quelle di fissaggio rispetto alle sezioni (14, 16) a definire un punto di fulcro o cerniera che alloggia una coassiale coppia di contrapposti cuscinetti (31) supportanti la rotazione folle di un rullo di supporto (34) disposto trasversalmente a dette coppie di contrapposte coppie di piastre.
4. 4. Il nastro trasportatore secondo le rivendicazioni 1 e 3, caratterizzato dal fatto che i mezzi mobili atti a garantire un costante tensionamento del tappeto (28) al variare dell’inclinazione tra la sezione orizzontale (14) e la sezione elevatore (16) sono definiti da una coppia di contrapposti rullini di richiamo (38) disposti trasversalmente alle accoppiate contrapposte piastre (30, 32), rivolti dalla parte interna delle medesime piastre e in direzione del tappeto (28).
5. 5. Il nastro trasportatore secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che l’asse dei contrapposti rallini di richiamo (38) è disposto parallelamente e superiormente all’asse del rullo di supporto (34).
6. 6. Il nastro trasportatore secondo le rivendicazioni 4 e 5, caratterizzato dal fatto che i contrapposti rallini di richiamo (38) sono a contatto con la superficie superiore del tappeto (28) scorrevole in posizione intermedia tra detti rallini di richiamo e il rullo di supporto (34).
7. 7. Il nastro trasportatore secondo le rivendicazioni 3 e 4, caratterizzato dal fatto che le contrapposte piastre (30) e (32) comprendono asole (36) con sviluppo rettilineo internamente alle quali sono mobili i rallini di richiamo (38) lungo una traiettoria con ampiezza angolare definita da un angolo a, calcolato con riferimento alla verticale tracciata dal centro del cuscinetto (31) e pari alla bisettrice di un angolo γ indicativo dell’inclinazione della sezione elevatore (16) rispetto alla sezione orizzontale (14).
8. 8. Il nastro trasportatore secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che le contrapposte piastre orizzontali (30) e le contrapposte piastre elevatore (32) comprendono ulteriori asole (40) provviste di una scala graduata (42) realizzata sul fronte esterno di dette piastre e internamente alle quali è disposto un elemento di ritegno definito da una vite di bloccaggio (40’) atta a fissare rigidamente le coppie di contrapposte piastre.
9. 9. Il nastro trasportatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la sezione orizzontale (14) e la sezione elevatore (16) definiscono moduli idonei ad un ampliamento/riconfigurazione del nastro trasportatore.
10. 10. Sistema di regolazione dell’ inclinazione di un nastro trasportatore elevatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di: allentamento delle viti di bloccaggio (40’); regolazione dell’inclinazione della sezione elevatore (16) a mezzo della scala graduata (42) in un intervallo angolare γ compreso tra 15° e 60°; serraggio delle viti di bloccaggio (40’).