ITMI930365A1 - Apparecchiatura automatizzata per il cambio degli anodi delle celle elettrolitiche per la produzione di alluminio - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
La presente invenzione ha per oggetto una apparecchiatura a funzionamento automatico o semiautomatico, atta a consentire il rapido cambio degli anodi delle celle elettrolitiche per la produzione di alluminio primario, con preciso e rapido riposizionamento degli anodi nuovi
Come ? noto, le celle per la produzione elettrolitica di alluminio primario ad anodi precotti prevedono una piastra collettrice, costituente il catodo, posta sul fondo della cella in grafite o simile, mentre l'anodo ? costituito da una serie di blocchi in materiale carbonioso muniti di "stanghe" amovibilmente collegate ad una barra collettrice (barra anodica). La serie di blocchi o anodi di ogni cella ? immersa nella massa fusa del bagno ad una distanza costante dal piano catodico costituito dalla superficie di alluminio liquido.
Poich?, come pure ? noto, il processo elettrolitico in questione comporta il graduale consumo degli anodi, si rende necessaria la loro frequente sostituzione e tale sostituzione richiede che la base di ogni anodo nuovo venga a trovarsi, dopo asportazione dell'anodo consumato, alla stessa distanza dal catodo che aveva l'anodo consumato precedentemente asportato.
Attualmente per il cambio degli anodi si impiegano macchine operatrici semoventi che operano nella corsia delle celle poste "testa a testa", oppure carriponte attrezzati che scorrono sopra le celle disposte "fianco a fianco".
I limiti di questi sistemi risiedono soprattutto nel fatto che richiedono ampie aree di movimento {macchine operatrici semoventi) o che, in aggiunta a ci?, richiedono massicce strutture di sostegno a causa della loro mole (carriponte attrezzati).
Secondo l'arte nota, l?impiego sia di carriponte attrezzati che di macchine semoventi richiede sempre una serie di rilievi e misurazioni delicate ed impegnative al fine di posizionare esattamente la base degli anodi nuovi. Tali macchine inoltre presentano scarse possibilit? e bassa velocit? operativa, il che ? in contrasto con l'elevata capacit? produttiva delle celle pi? moderne e con l'elevato grado di automazione raggiunto nella condotta e nella regolazione delle celle stesse. Per ovviare agli inconvenienti, sia pratici che economici, presentati dai sopra elencati sistemi noti di cambio anodi, ? gi? stata proposta una apparecchiatura per il cambio meccanizzato degli anodi, quale descritta nel brevetto EP 0298198 (TECHMO Car SpA) che in sostanza ? costituita da un modulo in grado di consentire la estrazione dell'anodo consumato ed il riposizionamento dell'anodo nuovo in modo abbastanza rapido e preciso cio? senza richiedere rilievi e/o misurazioni per realizzare il corretto posizionamento dell'anodo nuovo. Detto modulo ? costituito da una struttura a gabbia inferiormente aperta e superiormente agganciabile alla gru di un carroponte di tipo noto scorrevole, al di sopra delle celle, trasversalmente alla direzione di spostamento dello stesso carroponte. Alla base della gabbia sono posizionate due mensole complanari, sporgenti in posizione contrapposta su ciascuna delle quali ? montato un carrello traslabile per il sostegno e lo spostamento di un anodo nuovo o di uno consumato. A detta gabbia sono poi associati elementi astiformi retraibili, provvisti di usuali mezzi per il suo aggancio alla stanga anodica, nonch? mezzi di riferimento laterale rispetto alla stanga di un anodo adiacente; inoltre, superiormente a detta gabbia ? previsto un carrello, traslabile su guide orizzontali parallele a quelle previste su dette mensole ma dirette perpendicolarmente alle stesse, al quale carrello ? solidale sia un braccio verticale telescopicamente allungabile provvisto dei noti mezzi di sbloccaggio-bloccaggio della stanga degli anodi, rispettivamente, da e a detta barra anodica, sia mezzi di presa e sollevamento dell'anodo consumato e suo deposito su una mensola laterale e poi di riposizionamento dell'anodo nuovo, presente sull'altra mensola nella posizione esatta che aveva l'anodo consumato.
A detto modulo ? anche associata una tramoggia contenente materiale di copertura dell'anodo nuovo posizionato nonch? mezzi rompi-crosta a battente e mezzi di asportazione dei residui di crosta.
Questo modulo, strutturato in modo da meccanizzare tutte le operazioni di cambio anodi, se pur risulta efficace e affidabile, in pratica risulta molto complesso e richiede tempi per cambio anodi piuttosto elevati; inoltre, non riesce ad impedire le emissioni nocive da parte dei residui e schiumature carboniose durante il cambio-anodi.
Scopo quindi del presente trovato ? quello di realizzare una apparecchiatura automatizzata per il cambio degli anodi delle celle elettrolitiche per la produzione di alluminio concepite in modo da risultare;
- compatta, in maniera da adattarsi anche alle applicazioni pi? restrittive dal punto di vista dimensionale, - semplice ed a ridotto numero di componenti, in maniera tale da garantirne la leggerezza, da migliorarne l'affidabilit? e manutenibilit? ed ottimizzarnerl'automazione.
Altro scopo del trovato ? quello di consentire la eliminazione della necessit? di eseguire rilievi e misurazioni manuali per effettuare il corretto posizionamento di un anodo nuovo dopo l'asportazione di quello consumato e quello di aumentare al massimo il livello di automazione di tutte le operazioni con evidenti vantaggi sia pratici che economici.
Altro scopo del trovato ? quello di migliorare, dal punto di vista ecologico e di igiene ambientale, il processo di cambio anodi riducendo al massimo i fumi e le emissioni, sia dalle celle elettrolitiche, diminuendo i tempi richiesti per le operazioni e quindi riducendo i tempi di apertura delle celle stesse, sia dai detriti e dalle schiumature, scaricando gli stessi in contenitori chiusi.
Ulteriore scopo del trovato ? quello di garantire la sicurezza ed il comfort dell'operatore, mantenendo quest'ultimo distante dalla zona di operazione e fornendogli comunque sistemi per la visualizzazione ed il controllo a distanza.
Altro scopo del trovato ? quello di realizzare una apparecchiatura del tipo sopra specificato strutturata in modo da consentire il cambio anodi di tutti i lati delle celle disposte "fianco a fianco", senza dover intervenire a modificare il posizionamento degli organi preposti all'estrazione dell'anodo-consumato e al successivo riposizionamento di quello nuovo.
Ulteriore scopo ancora del trovato ? quello di realizzare una apparecchiatura per il cambio anodi in grado di effettuare l'operazione per la sostituzione degli anodi e tutte le altre operazioni ad essa connesse con la massima rapidit? e sostanzialmente senza tempi morti .
Questi ed altri scopi ancora, che pi? chiaramente potranno essere evidenziati dalla descrizione che segue, vengono raggiunti da una apparecchiatura modulare automatizzata per il cambio,anodi di celle elettrolitiche per la produzione di alluminio, la quale apparecchiatura comprende, secondo il presente trovato:
- un carroponte o struttura a portico traslabile al di sopra di file di celle e provvisto di vie di corsa o rotaie disposte trasversalmente alla direzione di spostamento di detto carroponte,
- una prima unit? modulare o modulo comprendente un primo carrello scorrevole su dette vie di corsa o rotaie ed una prima struttura, verticalmente agganciata a detto carrello e telescopicamente allungabile, a detta prima struttura essendo associata una prima parte dei mezzi occorrenti per effettuare le operazioni di cambio anodi,
- una seconda unit? modulare o modulo comprendente un secondo carrello scorrevole su dette vie di corsa o rotaie ed una seconda struttura, verticalmente agganciata a detto secondo carrello e telescopicamente allungabile, a detta seconda struttura essendo associata la seconda e rimanente parte dei mezzi occorrenti per effettuare le operazioni di cambio anodi,
- un veicolo di comando o servizio provvisto di cabina di supervisione e comando e traslabile parallelamente lungo uno dei due lati della fila delle celle e per tutta la lunghezza della fila stessa,
un veicolo-contenitore traslabile parallelamente lungo l'altro dei due lati della fila delle celle e per tutta la lunghezza della fila stessa,
detta prima unit? modulare e detta seconda unit? modulare essendo atte a svolgere in contemporanea fasi operative diverse e complementari tra loro, relative all'operazione di cambio anodi di una cella in modo da ridurre sostanzialmente la durata complessiva dell'operazione stessa e da limitare al massimo o sostanzialmente eliminare, l'emissione di fumi o gas inquinanti e nocivi.
Pi? particolarmente
- detta prima parte di mezzi associata a detto primo modulo comprende mezzi a martello o mezzi analoghi per la rottura della crosta attorno all'anodo consumato, mezzi per lo sgancio della stanga dell'anodo consumato dalla barra anodica e per il successivo aggancio della stanga di un anodo nuovo alla barra anodica, mezzi a pinza per il trattenimento della stanga degli anodi usati al momento dell'estrazione e per la presa ed il posizionamento successivi degli anodi nuovi, detti mezzi essendo inseriti nella parte telescopicamente allungabile di detto primo modulo,
- detta seconda parte di mezzi associata a detto secondo modulo comprende mezzi a cucchiaio, a benna o morsa apribile per la raccolta delle scorie di risulta dalla cavit? anodica ed il loro trattenimento fino allo scarico entro un contenitore richiudibile associato a detto veicolo-contenitore posto lateralmente alle celle, un serbatoio o contenitore contenente polvere di allumina o simile, e provvisto di mezzi atti al convogliamento della polvere per la copertura della parte superiore dell'anodo nuovo posizionato,
- detto veicolo di comando comprende un pianale destinato ad accogliere gli anodi consumati e a predisporre quelli nuovi per l'aggancio a detto primo modulo ad ogni traslazione di questo per un tratto prefissato in corrispondenza di detto pianale in modo da presentare a detto modulo gli anodi nuovi in maniera da mantenere inalterata l'altezza della base dell'anodo, detto veicolo essendo mosso da un operatore secondo un percorso parallelo al lato celle di cambio-anodi e per tutta la lunghezza della sala celle, detto pianale costituendo anche il mezzo di misura preventiva dell'altezza di presa delle stanghe degli anodi nuovi prima del loro trasferimento nella cavit? anodica, - detto veicolo-contenitore, traslabile parallelamente al lato celle opposto a quello di cambio-anodi, ? atto ad accogliere le scorie scaricate da detto secondo modulo di pulizia ad ogni suo trasferimento al di sopra di detto veicolo-contenitore, in un contenitore provvisto di portelloni richiudibili in modo da ridurre in maniera sostanziale le emissioni di fumi e di gas nocivi nell'ambiente,
detto veicolo di comando essendo inoltre dotato di una cabina, provvista di calcolatore elettronico opportunamente programmato, di mezzi di trasmissione a distanza e di apparecchi-video per la realizzazione della sequenza delle fasi operative e in particolare per il controllo della posizione raggiunta da detti moduli in fase di lavoro e per decidere le eventuali correzioni da effettuarsi manualmente.
Pi? particolarmente, detto primo modulo e detto secondo modulo presentano almeno la parte telescopicamente allungabile montata girevole di almeno 180? rispetto alla parte fissa al rispettivo carrello, al fine di consentire il cambio anodi di file di celle parallele mediante traslazione dei moduli in senso inverso, al termine di ogni fila.
Tale veicolo di comando ? realizzato in maniera tale da trasportare a traino un pianale provvisto di ruote, realizzando cos? la traslazione mediante un braccio di traino oppure da caricare un pianale dotato di sole zampe di supporto infilandovisi sotto mediante apposito telaio dotato di moto di sollevamento e di traslazione. Inoltre, detti moduli possono essere attrezzati per il cambio contemporaneo di una coppia di due anodi contigui .
Secondo una forma alternativa di realizzazione, particolarmente vantaggiosa ad esempio quando si debba realizzare l'invenzione per innovare un impianto di elettrolisi gi? esistente e di struttura antiquata, con poco spazio a disposizione, l'apparecchiatura modulare secondo il presente trovato comprende:
- un carroponte o struttura a portico traslabile al di sopra di file di celle e provvisto di vie di corsa o rotaie disposte trasversalmente alla direzione di spostamento di detto carroponte,
- una prima unit? modulare o modulo comprendente un primo carrello scorrevole su dette vie di corsa o rotaie ed una prima struttura agganciata a detto primo carrello, a detta prima struttura essendo associati mezzi a martello o mezzi analoghi per la rottura della crosta attorno all'anodo consumato, mezzi per lo sgancio della stanga dell'anodo consumato dalla barra anodica e per il successivo aggancio della stanga di un anodo nuovo alla barra anodica, mezzi a pinza per il trattenimento della stanga degli anodi usati al momento dell'estrazione e per la presa ed il posizionamento successivi degli anodi nuovi, detta prima struttura essendo inoltre traslabile anche trasversalmente alla direzione di spostamento di detto primo carrello e parallelamente a quella di detto carroponte in modo da poter traslare per un certo tratto, a carroponte fermo, lungo il corridoio lateralmente alle celle per posare gli anodi consumati sul piano di detto corridoio e per agganciare gli anodi nuovi predisposti su detto stesso piano in modo da mantenere inalterata l'altezza della base dell'anodo, detto piano costituendo anche il mezzo di misura preventiva dell'altezza di presa delle stanghe degli anodi nuovi prima del loro trasferimento nella cavit? anodica,
- una seconda unit? modulare o modulo comprendente un secondo carrello scorrevole su dette vie di corsa o rotaie ed una seconda struttura agganciata a detto secondo carrello, a detta seconda struttura essendo associati mezzi a cucchiaio, a benna o morsa apribile per la raccolta delle scorie di risulta dalla cavit? anodica ed il loro trattenimento fino allo scarico entro un contenitore richiudibile associato a detto veicolo-contenitore posto lateralmente alle celle, un serbatoio o contenitore contenente polvere di allumina o simile, e provvisto di mezzi atti al convogllamento della polvere per la copertura della parte superiore dell'anodo nuovo posizionato,
- un veicolo-contenitore traslabile parallelamente lungo il lato della fila delle celle opposto a quello di cambio anodi, atto ad accogliere le scorie scaricate da detto secondo modulo di pulizia ad ogni suo trasferimento al di sopra di detto veicolo-contenitore, - a detto carroponte essendo associati un calcolatore elettronico opportunamente programmato, mezzi di trasmissione a distanza e apparecchi-video per la realizzazione della sequenza delle fasi operative e in particolare per il controllo della posizione raggiunta da dette unit? modulari in fase di lavoro e per decidere le eventuali correzioni da effettuarsi manualmente. Secondo questa forma alternativa di realizzazione si evita 1<1 >impiego del veicolo di comando che viene quindi eliminato con notevoli vantaggi, soprattutto quando lo spazio disponibile ? ridotto oppure non si voglia o non si possa ingombrare il corridoio lungo la fila di celle con un veicolo di comando che presenta sempre dimensioni di una certa rilevanza.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione vengono maggiormente evidenziati dalla dettagliata descrizione che segue di una forma preferita ma non esclusiva di pratica realizzazione, fatta con riferimento alle allegate tavole di disegno, date a solo titolo indicativo e non limitativo, nelle quali: la figura 1 mostra schematicamente una vista frontale dell'apparecchiatura oggetto dell?invenzione, con i due moduli in posizione ferma al di sopra delle celle elettrolitiche ;
la figura 2 mostra, pure schematicamente, una vista in pianta dell'apparecchiatura di figura 1;
le figure 3 e 4 mostrano, rispettivamente, il posizionamento del primo modulo cambio anodi su una coppia di anodi da cambiare e il posizionamento del modulo stesso in fase di rottura della crosta;
la figura 5 illustra il primo modulo cambio anodi in fase di sollevamento di una coppia di anodi consumati; la figura 6, mostra il modulo cambio anodi che, spostatosi nel corridoio sopra il veicolo di servizio ? in posizione per la posa degli anodi spenti sul pianale e per il successivo aggancio di una coppia di anodi nuovi, mentre il secondo modulo di pulizia ? in posizione pronta per l'asportazione dei residui di crosta dalle cavit? anodiche lasciate libere dagli anodi consumati ;
la figura 7 mostra il modulo di pulizia in fase di lavoro nella cavit?;
la figura 8 mostra il modulo cambio anodi in posizione di posa degli anodi nuovi, mentre il modulo di pulizia ? in fase di scarico delle scorie,
la figura 9 mostra la fase di copertura dell'anodo nuovo con allumina o simile,
la figura 10 mostra i due moduli disposti in posizione di partenza al di sopra delle celle, e
la figura 11 mostra, in pianta, il movimento del pianale che consente di presentare al primo modulo cambio anodi una coppia di anodi nuovi Ila e 12a al posto di queIli consumati.
Con riferimento alle sopracitate figure, l'apparecchiatura cambio-anodi oggetto del presente trovato ? in sostanza costituita da due strutture modulari polifunzionali, indicate con 1 e 2 nelle figure, presentanti forma esteriore e dimensione sostanzialmente uguali, dei quali la struttura o modulo 1 ? previsto per effettuare le operazioni di rottura della crosta e di cambio anodi e la struttura o modulo 2 per effettuare la pulizia e la raccolta degli sfridi di crosta rimasti nella cavit? della vasca dopo estrazione dell'anodo o anodi consumati e anche per ricoprire con allumina il nuovo anodo posizionato in detta cavit?.
Detti moduli 1 e 2 sono costituiti da due corpi cavi la-lb e, rispettivamente, 2a-2b, telescopicamente allungabili per le ragioni che saranno chiarite in seguito.
La parte superiore la e 2a di detti moduli ? rigidamente ancorata alla base di un rispettivo carrello motorizzato 3 e 3a; detti carrelli sono montati scorrevoli su due traverse parallele 4-4a costituenti un carroponte traslabile su rotaie 5-5a disposte parallelamente agli opposti lati delle file di celle elettrolitiche, globalmente indicate con 6-6a-6b nella figura 2; in tal modo i moduli 1 e 2 traslano sul carroponte in direzione perpendicolare alla traslazione del carroponte stesso, rimanendo sospesi verticalmente al di sopra delle celle, come chiaramente visibile in figura 1.
Nella parte lb telescopicamente fuoriuscente dalla parte fissa la del modulo 1 cambio-anodi sono previsti gli usuali dispositivi per la rottura della crosta prima dell'estrazione dell'anodo consumato, i quali possono essere del tipo a martello idraulico, azionato da leve mosse idraulicamente, oppure da un sistema di rottura crosta a coltelli vibranti; inoltre, il modulo 1 cambio-anodi ? anche provvisto di dispositivo di posizionamento e di arresto della parte telescopica rispetto all'anodo consumato, di pinze per l'aggancio di una o due stanghe 7 e di dispositivi per svitare il morsetto e staccare cos? la stanga dalla barra anodica e per riattaccare la o le stanghe dell'anodo nuovo alla stessa barra anodica; cos? pure, a detto modulo 1 sono associati dei trasduttori di posizione (encoders o simili) atti a consentire la memorizzazione (in un calcolatore elettronico di cui si parler? in seguito) dei movimenti e posizione dell'anodo consumato onde permettere poi il corretto posizionamento di un anodo nuovo. Se poi ? necessario, allo stesso modulo 1 possono essere associati anche dispositivi di controllo finale ad intervento manuale.
Nella parte 2b telescopicamente fuoriuscente dal modulo di pulizia 2 sono sistemati dei dispositivi di rottura dell'eventuale crosta rimasta attorno alla cavit? dopo estrazione dell'anodo consumato, i quali sono costituiti da un estrattore a pinza o a benna a ganasce apribili; queste accolgono i residui di crosta e, dopo chiusura, vengono estratte dalle cavit? e traslate dal modulo 2 verso la zona di scarico, posta dalla parte delle celle opposta a quella di cambio anodi. Alla parte fissa 2a dello stesso modulo 2 ? associato un contenitore di allumina al cui fondo ? collegato un canale movimentato in modo da convogliare l'allumina sull'anodo nuovo appena posizionato per ricoprirlo uniformemente.
Per la realizzazione automatica di tutte le operazioni di cambio anodi, l'apparecchiatura oggetto del trovato prevede un veicolo cabinato 8 che viene fatto scorrere nei due sensi da un operatore parallelamente alla direzione di spostamento del carroponte 4-4a; nella cabina sono sistemate le apparecchiature elettroniche per la corretta movimentazione dei moduli, del carroponte, degli organi di estrazione-posizionamento degli anodi e di quelli adibiti all'asportazione dei residui di crosta.
Allo scopo di favorire l'automazione oltre che la precisione di posizionamento ai movimenti principali di detti moduli, sono associati trasduttori di posizione che, collegati ad un calcolatore elettronico, consentono la memorizzazione e l'eventuale elaborazione delle distanze misurate. I medesimi movimenti sono anche effettuabili sotto comando manuale essendo previsti dispositivi (telecamere od altro) che consentono la visione diretta da parte dell'operatore, che risiede nel veicolo di comando.
Dette apparecchiature elettroniche comprendono almeno un calcolatore, una telecamera, dei visualizzatori (monitors) i quali "vedono" e controllano gli spostamenti e il lavoro dei moduli 1 e 2; mediante una tastiera vengono inviati, mediante opportuni sistemi di trasmissione, i consensi per l'automatica esecuzione delle fasi di processo ai dispositivi ricevitori associati ai moduli e al carroponte.
Detto veicolo di comando 8 presenta una struttura portante che ? sollevabile e regolabile a varie altezze, sulla quale ? posizionabile un pianale 9, alternativamente traslabile in orizzontale e sostituibile, destinato ad accogliere gli anodi consumati ad ogni traslazione del modulo 1 sopra il pianale e, dopo spostamento del pianale di un tratto prestabilito sul veicolo mantenuto fermo nella posizione assunta all'inizio del ciclo, a prelevare uno o due anodi nuovi da parte dello stesso modulo 1, come meglio sar? chiarito in seguito. Il pianale, come gi? detto, pu? anche essere costituito da un pianale provvisto di ruote e trasportato a rimorchio mediante opportuno braccio di traino.
Dal lato delle celle 6 opposto a quello di scorrimento del veicolo di comando 8, ? previsto un veicolo a contenitore asportabile 10, traslabile lungo la fila di celle 6-6a ecc. il quale viene arrestato in corrispondenza della posizione che il modulo di pulizia 2 assume all'esterno della fila di celle dopo ogni asportazione dei residui dalla cavit? anodica. Le scorie trasportate dal modulo 2 vengono scaricate in detto contenitore che, dopo ogni operazione di scarico, viene chiuso da un coperchio a tenuta; quando il contenitore 10 ? pieno, viene sostituito con uno vuoto.
Sempre secondo il trovato, i moduli 1 e 2 sono montati sospesi ai carrelli in modo da poter ruotare di 180? intorno al loro asse; ci? consente ai moduli 1 e 2, al termine del cambio degli anodi su di una fila, di poter iniziare il cambio-anodi della fila parallela semplicemente ruotando gli stessi di 180?.
Ci? premesso, un ciclo completo di cambio anodi, ad esempio di cambio contemporaneo di due anodi contigui di una cella, viene qui di seguito descritto con riferimento particolare alle figure da 3 a 10.
Partendo dalla posizione del carroponte disposto in modo che i moduli 1 e 2 si trovino in corrispondenza della mezzeria tra due celle (Fig.2) ed in p rosizione simmetricamente contrapposta rispetto all'asse mediano di una fila di celle (fig.l), l'operatore del veicolo 8 di comando, in base alla scheda di cambio anodi gi? programmata, seleziona la coppia di anodi consumati da cambiare, ad esempio gli anodi centrali 11 e 12; la selezione viene effettuata mediante identificazione degli stessi anodi indicati su una matrice a righe e colonne. Il carroponte viene quindi traslato e arrestato automaticamente nella corretta posizione da un primo interruttore che diminuisce la velocit? di rotazione del suo motore e poi da un secondo interruttore che ne provoca l'arresto, oppure da altri mezzi equivalenti; contemporaneamente, avviene la traslazione del veicolo di comando 8 e di quello di raccolta degli sfridi 10, con arresto nella loro posizione predeterminata.
Il carroponte resta fermo nella posizione raggiunta in corrispondenza della mezzeria tra due celle fino al termine del ciclo operativo, mentre il modulo 1 si posiziona verticalmente sopra le stanghe 7 dei due anodi consumati 11-12, come indicato in figura 3, ed il modulo 2 viene spostato verso il lato-scarico dei residui. L'arresto dei due moduli nella posizione sopra citata viene attuato da contatti o sensori di posizione, posti sulle traverse del carroponte, i quali lasciano traslare i moduli fino a che il modulo 1 raggiunge la posizione al di sopra degli anodi 11-12 da estrarre. A causa delle imprecisioni o tolleranze nelle rotaie dei carrelli 3-3a e di quelle del carroponte, pu? essere previsto qualche modesto intervento manuale per centrare il modulo 1 sulle stanghe degli anodi.
Raggiunta la posizione di figura 3, il modulo 1 fa scendere la parte inferiore lb (figura 4), fa uscire il martello e le pinze per rompere dapprima la crosta attorno ai due anodi consumati e poi per effettuare lo sgancio e il successivo aggancio alle stanghe 7, indi ritrae la parte lb e cos? gli anodi 11-12 vengono estratti e portati in alto, come illustrato in figura 5. Il modulo di pulizia 2 intanto rimane fermo nella posizione laterale al modulo 1.
A questo punto, il programma impostato nel calcolatore fa traslare il modulo 1 fino sopra al pianale 9 del veicolo di comando 8 (figura 6), poi deposita i due anodi consumati nello spazio libero 13 (fig.2) del pianale 9, il quale costituisce pure un riferimento per la presa di anodi nuovi.
Contemporaneamente, il modulo di pulizia 2 si porta sulla cavit? anodica lasciata libera e procede a pulire e raschiare la cavit? stessa, trattenendo le scorie e i residui per poi scaricarli successivamente nel contenitore del veicolo 10.
Nel frattempo il pianale del veicolo 8 trasla orizzontalmente sul veicolo stesso in modo da presentare due anodi nuovi lla-12a (fig.2 - 7 ) sotto le pinze del modulo 1; questo si?abbassa di una entit? pari a quella effettuata verso lo stesso pianale per posizionare gli anodi spenti, afferra le stanghe 7a degli anodi nuovi, si porta poi alla stessa altezza a cui si trovava dopo estrazione degli anodi consumati, in modo da assicurare il successivo corretto posizionamento degli anodi nuovi rispetto al fondo della cella, e poi si sposta al di sopra della cavit?, mentre il modulo 2, che trattiene i residui di crosta, si sposta fino sopra il contenitore del veicolo 10 che, precedentemente, ? stato traslato dall'operatore nella corretta posizione per ricevere le scorie (figura 8).
A questo punto i due anodi nuovi vengono posizionati nella cavit? e collegati alla barra anodica, utilizzando per il corretto posizionamento i dati rilevati al momento della estrazione degli anodi consumati.
Dopo posizionamento degli anodi nuovi, il modulo 1 viene spostato verso il lato celle ove trasla il veicolo 8 mentre il modulo 2 ritorna sopra gli anodi e provvede a ricoprirli con allumina contenuta nel contenitore ad esso associato, come gi? detto precedentemenAl termine del ciclo operativo, i due moduli vengono riportati nella posizione di partenza per un successivo ciclo (fig.10), mentre il contenitore degli scarti viene chiuso da un coperchio per evitare esalazioni nocive.
Al termine del cambio anodi di una fila, i due moduli possono venire ruotati di 180? intorno al loro asse in modo da consentire il cambio anodi di una fila di celle attigua, con traslazione dei moduli in senso inverso a quello dei precedenti.
In pratica si ? potuto constatare che l'apparecchiatura di cambio anodi automatizzata come sopra descritto comporta sensibili vantaggi sia pratici che economici, oltre a consentire una ridotta emissione di gas tossici, a richiedere un solo operatore specializzato e, in ogni caso, a permettere un rapido e corretto posizionamento degli anodi nuovi.
Claims (12)
- RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura modulare per il cambio automatico degli anodi di celle elettrolitiche per la produzione di alluminio primario, caratterizzato dal fatto che comprende una prima ed una seconda unit? modulari operatrici dedicate a compiti diversificati e che operano contemporaneamente per una parte sostanziale dell'intero ciclo delle operazioni di cambio anodi.
- 2. Apparecchiatura modulare per il cambio automatico degli anodi di celle elettrolitiche per la produzione di alluminio primario, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che comprende: - un carroponte o struttura a portico traslabile al di sopra di file di celle e provvisto di vie di corsa o rotaie disposte trasversalmente alla direzione di spostamento di detto carroponte, - una prima unit? modulare o modulo comprendente un primo carrello scorrevole su dette vie di corsa o rotaie ed una prima struttura agganciata a detto primo carrello, a detta prima struttura essendo associata una prima parte dei mezzi occorrenti per effettuare le operazioni di cambio anodi, - una seconda unit? modulare o modulo comprendente un secondo carrello scorrevole su dette vie di corsa o rotaie ed una seconda struttura agganciata a detto secondo carrello, a detta seconda struttura essendo associata la seconda e rimanente parte dei mezzi occorrenti per effettuare le operazioni di cambio anodi, - un veicolo di comando o servizio provvisto di cabina di supervisione e comando, e traslabile parallelamente lungo uno dei due lati della fila delle celle e per tutta la lunghezza della fila stessa, - un veicolo-contenitore traslabile parallelamente lungo l'altro dei due lati della fila delle celle e per tutta la lunghezza della fila stessa, detta prima unit? modulare e detta seconda unit? modulare essendo atte a svolgere in contemporanea fasi operative diverse e complementari tra loro, relative all'operazione di cambio anodi di una cella in modo da ridurre sostanzialmente la durata complessiva dell'operazione stessa e da limitare al massimo o sostanzialmente eliminare, l'emissione di fumi o gas inquinanti e nocivi .
- 3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che - detta prima parte di mezzi associata a detto primo modulo comprende mezzi a martello o mezzi analoghi per la rottura della crosta attorno all'anodo consumato, mezzi per lo sgancio della stanga dell'anodo consumato dalla barra anodica e per il successivo aggancio della stanga di un anodo nuovo alla barra anodica, mezzi a pinza per il trattenimento della stanga degli anodi usati al momento dell'estrazione e per la presa ed il posizionamento successivi degli anodi nuovi, - detta seconda parte di mezzi associata a detto secondo modulo comprende mezzi a cucchiaio, a benna o morsa apribile per la raccolta delle scorie di risulta dalla cavit? anodica ed il loro trattenimento fino allo scarico entro un contenitore richiudibile associato a detto veicolo-contenitore posto lateralmente alle celle, un serbatoio o contenitore contenente polvere di allumina o simile, e provvisto di mezzi atti al convogllamento della polvere per la copertura della parte superiore dell'anodo nuovo posizionato, - detto veicolo di comando comprende un pianale destinato ad accogliere gli anodi consumati e a predisporre quelli nuovi per l'aggancio a detto primo modulo ad ogni traslazione di questo per un tratto prefissato in corrispondenza di detto pianale in modo da presentare a detto modulo gli anodi nuovi in maniera da mantenere inalterata l'altezza della base dell'anodo, detto veicolo essendo mosso da un operatore secondo un percorso parallelo al lato celle di cambio-anodi e per tutta la lunghezza della sala celle, detto pianale costituendo anche il mezzo di misura preventiva dell'altezza di presa delle stanghe degli anodi nuovi prima del loro trasferimento nella cavit? anodica, - detto veicolo-contenitore, traslabile parallelamente al lato celle opposto a quello di cambio-anodi, ? atto ad accogliere le scorie scaricate da detto secondo modulo di pulizia ad ogni suo trasferimento al di sopra di detto veicolo-contenitore in un contenitore provvisto di portelloni richiudibili in modo da ridurre in maniera sostanziale le emissioni di fumi nocivi nell 'ambiente, detto veicolo di comando essendo inoltre dotato di una cabina, provvista di calcolatore elettronico opportunamente programmato, di mezzi di trasmissione a distanza e di apparecchi-video per la realizzazione della sequenza delle fasi operative e in particolare per il controllo della posizione raggiunta da detti moduli in fase di lavoro e per decidere le eventuali correzioni da effettuarsi manualmente.
- 4. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2 caratterizzata dal fatto che detta prima struttura e detta seconda struttura sono verticalmente agganciate rispettivamente a detto primo e a detto secondo carrello e sono telescopicamente allungabili.
- 5. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti primo e secondo modulo sono ancorati in modo girevole di almeno 180? intorno al proprio asse longitudinale per consentire di effettuare le operazioni di cambio anodi in entrambe le direzioni di marcia del carroponte.
- 6. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti moduli sono attrezzati per il cambio contemporaneo di una coppia di anodi contigui oltre che per il cambio di un s?lo anodo per volta.
- 7. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detto veicolo di comando prevede il sostegno di un pianale asportabile al fine di consentire quando ? caricato di anodi spenti di poter essere scaricato e poi ricaricato con anodi nuovi, oppure sostituito da analogo pianale previamente caricato di anodi nuovi.
- 8. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che le rotaie o vie di corsa del carroponte e quelle di traslazione dei due moduli sono provviste di sensori o interruttori limitatori di corsa o di altri dispositivi equivalenti, atti a consentire il loro arresto nelle posizioni di lavoro programmate nel calcolatore.
- 9. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che prevede detto pianale scorrevole ad intermittenza e con corsa prestabilita sulla struttura rialzabile del veicolo di comando, in modo da consentire, dopo il rilascio degli anodi spenti sul pianale, il posizionamento di quelli nuovi sotto le pinze del modulo di cambio anodi, assicurando cos? la presa delle stanghe degli anodi nuovi alla stessa esatta altezza di quella a cui sono stati rilasciate le stanghe degli anodi spenti.
- 10. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che detto veicolo di comando ? realizzato in modo da trasportare a traino detto pianale provvisto di ruote, realizzando cos? la traslazione del pianale mediante apposito braccio di traino.
- 11. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che detto veicolo di comando ? realizzato in modo da caricare un pianale dotato di sole zampe di supporto inf ilandovisi sotto mediante apposito telaio dotato di moto di sollevamento e traslazione .
- 12. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che comprende: - un carroponte o struttura a portico traslabile al di sopra di file di celle e provvisto di vie di corsa o rotaie disposte trasversalmente alla direzione di spostamento di detto carroponte, - una prima unit? modulare o modulo comprendente un primo carrello scorrevole su dette vie di corsa o rotaie ed una prima struttura agganciata a detto primo carrello, a detta prima struttura essendo associati mezzi a martello o mezzi analoghi per la rottura della crosta attorno all'anodo consumato, m?zzi per lo sgancio della stanga dell'anodo consumato dalla barra anodica e per il successivo aggancio della stanga di un anodo nuovo alla barra anodica, mezzi a pinza per il trattenimento della stanga degli anodi usati al momento dell'estrazione e per la presa ed il posizionamento successivi degli anodi nuovi, detta prima struttura essendo inoltre traslabile anche trasversalmente alla direzione di spostamento di detto primo carrello e parallelamente a quella di detto carroponte in modo da poter traslare per un certo tratto, a carroponte fermo, lungo il corridoio lateralmente alle celle per posare gli anodi consumati sul piano di detto corridoio e per agganciare gli anodi nuovi predisposti su detto stesso piano in modo da mantenere inalterata l?altezza della base dell'anodo, detto piano costituendo anche il mezzo di misura preventiva dell'altezza di presa delle stanghe degli anodi nuovi prima del loro trasferimento nella cavit? anodica, - una seconda unit? modulare o modulo comprendente un secondo carrello scorrevole su dette vie di corsa o rotaie ed una seconda struttura agganciata a detto secondo carrello, a detta seconda struttura essendo associati mezzi a cucchiaio, a benna o morsa apribile per la raccolta delle scorie di risulta dalla cavit? anodica ed il loro trattenimento fino allo scarico entro un contenitore richiudibile associato a detto veicolo-contenitore posto lateralmente alle celle, un serbatoio o contenitore contenente polvere di allumina o simile, e provvisto di mezzi atti al convogllamento della polvere per la copertura della parte superiore dell'anodo nuovo posizionato, un veicolo-contenitore traslabile parallelamente lungo il lato della fila delle celle opposto a quello di cambio anodi, atto ad accogliere le scorie scaricate da detto secondo modulo di pulizia ad ogni suo trasferimento al di sopra di detto veicolo-contenitore, a detto carroponte essendo associati un calcolatore elettronico opportunamente programmato, mezzi di trasmissione a distanza e apparecchi-video per la realizzazione della sequenza delle fasi operative e in particolare per il controllo della posizione raggiunta da dette unit? modulari in fase di lavoro e per decidere le eventuali correzioni da effettuarsi manualmente.
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