ITMI930704A1 - Gabbia di laminazione per laminatoi in generale, a tre o piu' rulli comandati e registrabili - Google Patents

Description

La presente invenzione si riferisce ad una gabbia di laminazione del tipo comprendente almeno tre rulli comandati aventi rispettivi assi di rotazione concorrenti tra loro e giacenti in un piano perpendicolare ad un asse di laminazione lungo il quale ? situata detta gabbia, una struttura esterna di supporto generale, mezzi motore e relativi mezzi meccanici di trasmissione del moto per l'azionamento dei rulli.

Una simile gabbia di laminazione, nello stato attuale della tecnica trova applicazione, con alcune ovvie modifiche necessarie di volta in volta per adattarne il suo funzionamento alle differenti condizioni operative, su macchine di laminazione impiegate nella lavorazione di corpi tubolari o astiformi dell'industria siderurgica ed affini.

Con il termine di corpi astiformi o tubolari si intendono quei prodotti o semilavorati che presentano la dimensione longitudinale prevalente rispetto alle altre, quali appunto i tubi, i forati in generale, le barre e quanto altro ancora.

Ad esempio, nei treni di lavorazione per vergelle, barre e simili, ? gi? nota una gabbia del tipo sopra riportato; analogamente, sempre la medesima gabbia si trova, in forma sostanzialmente uguale, anche nei laminatoi destinati alla lavorazione di tubi. In entrambi questi casi, gli scopi per i quali tali gabbie vengono impiegate sono sostanzialmente i medesimi e meglio risulteranno nel seguito della presente descrizione.

Ulteriormente, sempre nel prosieguo di questa descrizione, faremo riferimento per brevit? e semplicit? di esposizione solamente a gabbie destinate a laminatoi per tubi con e senza saldatura ed in particolare ad un laminatoio finitore del tipo provvisto di mandrino. Naturalmente, in conseguenza di quanto sopra premesso circa le diverse possibilit? d'impiego di questo tipo di gabbie, le considerazioni che verranno espresse avranno validit? sostanzialmente generale e potranno estendersi alle diverse macchine appartenenti allo stato generale della tecnica, nelle quali tali gabbie vengono impiegate.

E' opportuno precisare inoltre che, con il termine gabbia di laminazione, nella presente descrizione delle successive rivendicazioni si intende indicare quella unit? intermedia di un laminatoio in cui sono situati i rulli destinati ad operare sul prodotto in laminazione, sia esso un tubo, una vergella, una barra o altro.

Nei laminatoi per tubi della tecnica nota, le gabbie di laminazione sono affiancate tra loro, sono generalmente indipendenti, da un punto di vista strutturale, l'una dall'altra e possono venire rimosse singolarmente dal laminatoio per permetterne la loro sostituzione al fine di effettuare l'operazione di cambio rulli o, dove il cambio rulli ? fatto in altro modo, al fine di manutenzione straordinaria . Secondo una forma preferita di realizzazione, i rulli di tali gabbie hanno assi di rotazione complanari tra loro i quali giacciono in un piano ortogonale all'asse di laminazione; un simile esempio di laminatoio viene anche comunemente chiamato laminatoio continuo.

Nella laminazione industriale dei tubi ? noto che il buon esito della lavorazione risulta essere strettamente correlato all'azione esercitata dalle gole dei rulli di ciascuna gabbia di laminazione.

Pi? in particolare, dalla teoria ? noto che la tolleranza geometrica e la finitura superficiale di un tubo dipendono dalla differenza tra la velocit? di avanzamento di quest'ultimo lungo l'asse di laminazione e la velocit? periferica dei rulli misurata nei vari punti della gola dove avviene il contatto con il tubo.

Attualmente, la produzione industriale di tubi senza saldatura avviene prevalentemente mediante laminatoi continui con mandrino, provvisti di una serie di successive gabbie ciascuna delle quali prevede una coppia di rulli comandati; tali rulli sono supportati da una struttura esterna generale in posizione reciprocamente contrapposta ed hanno assi di rotazione paralleli tra loro. In questo caso specifico, il contatto tra il tubo in lavorazione e la gola di uno di tali rulli avviene in corrispondenza di circa la met? della circonferenza esterna del tubo.

Recentemente, in via essenzialmente sperimentale ? stata anche studiata come alternativa alla soluzione appena citata, la possibilit? di realizzare laminatoi continui nei quali le gabbie di laminazione sono provviste di un numero di rulli superiore a due.

Questo perch?, con una simile forma di realizzazione del laminatoio il contatto tra il profilo delle gole dei rulli ed il tubo in lavorazione avviene in corrispondenza di un arco della suddetta circonferenza del tubo, avente lunghezza inversamente proporzionale al numero dei rulli di ciascuna gabbia. Quindi, nel caso particolare di gabbia a tre rulli, il profilo delle gole di questi ultimi sar? attivo su un arco pari a circa un terzo della circonferenza esterna del tubo; in pratica, con l'aumentare del numero dei rulli per ogni gabbia di laminazione, la velocit? dei punti delle gole dei rulli che entrano in contatto con il tubo da lavorare risulta pi? uniforme, in virt? della diminuzione dell'arco di contatto con il tubo medesimo. Viene cos? soddisfatta meglio la condizione, prima indicata, di limitare la differenza di velocit? tra il tubo in avanzamento e la velocit? periferica dei rulli.

Lo studio dei laminatoi muniti di gabbie con un numero di rulli superiore a due assume quindi un interesse rilevante perch? oltre che teoricamente, anche sperimentalmente si ? verificato che quanto minore ? la lunghezza dell'arco della circonferenza del tubo che viene laminato da un singolo rullo, tanto migliori risultano essere la finitura superficiale e le tolleranze sullo spessore del tubo stesso e le caratteristiche di deformazione materiale .

Sono quindi facilmente comprensibili gli sforzi che, nella tecnica attuale, vengono profusi per lo sviluppo dei laminatoi realizzati secondo questa nuova concezione tecnologica.

Bisogna per? considerare che, se da una parte il numero di rulli superiore a due consente di aumentare le prestazioni del laminatoio, dall'altra con l'aumentare del numero dei rulli di ciascuna gabbia di laminazione crescono notevolmente le difficolt? tecniche che si incontrano nel realizzare costruttivamente i laminatoi. Ad esempio, la realizzazione di gabbie di laminazione a tre rulli comporta gi? notevoli difficolt? tecniche fino ad oggi mai del tutto risolte; tra queste sono da citare soprattutto le difficolt? che derivano dall'ottenimento in combinazione, del comando dei tre rulli con la possibilit? di regolazione indipendente delle loro distanze dall'asse di laminazione.

Infatti, i laminatoi con gabbie a tre rulli sino ad oggi sperimentati o conosciuti, non sono in grado di realizzare una simile regolazione in combinazione con l'azionamento suddetto dei rulli, in modo idoneo a rendere i laminatoi stessi applicabili industrialmente; in altre parole i laminatoi sinora realizzati risultano troppo rigidi molto complessi, quindi poco adatti a soddisfare le differenti condizioni operative che la produzione industriale di tubi richiede.

Scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione una gabbia di laminazione comprendente almeno tre rulli comandati, una struttura esterna di supporto generale, mezzi motore e relativi mezzi meccanici di trasmissione del moto per l'azionamento dei rulli, con caratteristiche strutturali e funzionali tali da --superare gli inconvenienti citati con riferimento alla tecnica nota .

Tale problema ? risolto, secondo l'invenzione, da una gabbia di laminazione del tipo pi? sopra specificato la quale ? caratterizzata nelle rivendicazioni che seguiranno.

Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione di un suo esempio di realizzazione, riportato nel seguito a titolo indicativo e non limitativo con riferimento ai disegni allegati, nei quali :

- la figura 1 mostra una vista prospettica, schematica, di un laminatoio incorporante gabbie di laminazione secondo il trovato;

la figura 2 mostra una vista frontale parzialmente sezionata di una gabbia di laminazione secondo il trovato;

- la figura 3 mostra una vista prospettica parzialmente sezionata di un particolare della gabbia di laminazione di figura 2;

- la figura 4 mostra una vista in dettaglio della gabbia di laminazione di figura 2 in differenti condizioni operative;

la figura 5 mostra una vista laterale parzialmente sezionata del laminatoio di figura 1.

Con riferimento a tali figure ed in particolare alla figura 1, con 1 ? complessivamente indicato un laminatoio secondo il trovato destinato alla lavorazione di tubi senza saldatura.

Il laminatoio 1 comprende una struttura 2 esterna, generale, estesa longitudinalmente lungo un asse di laminazione L ed appoggiata su un basamento B. In questo esempio di realizzazione, la struttura 2 del laminatoio comprende una pluralit? di elementi piastriformi 2a che verranno meglio descritti nel seguito, rigidamente collegati tra loro mediante distanziali 3.

Il laminatoio 1 ? del tipo comprendente una pluralit? di gabbie 5 di laminazione allineate lungo l'asse longitudinale 1, tra una estremit? d'ingresso 6 ed una estremit? d'uscita 7 dei tubi da lavorare; dette estremit? 6 e 7 si trovano rispettivamente in corrispondenza degli estremi opposti della struttura 2.

Ricollegandoci a quanto sopra anticipato, ciascuna gabbia 5 di laminazione secondo l'invenzione comprende una coppia di detti elementi piastriformi 2a che si trovano affiancati e collegati tra loro da distanziali 3 nella struttura 2 generale, un diaframma 9 ed un contenitore portarulli 10. Pi? in particolare, detti elementi piastriformi 2a hanno forma che nel seguito denomineremo per semplicit? a "C" e supportano ciascuno una coppia di guide lineari 4 che si estendono, da facce opposte di ogni elemento 2a, parallele tra loro in una direzione perpendicolare all'asse L di laminazione fuoriuscente dal lato aperto della forma a "C" di detti elementi piastriformi 2a. In pratica, due elementi 2a consecutivi nel laminatoio ed i relativi distanziali 3 definiscono la struttura di supporto di ciascuna gabbia; nel laminatoio di questo esempio, tutte le gabbie con le relative strutture di supporto sono unite tra loro senza soluzione di continuit?, quindi le due facce di un singolo elemento 2a sono parte di due gabbie adiacenti lungo l'asse di laminazione L.

Ulteriormente , i contenitori portarulli 10 risultano disposti in un impaccamento, nel quale il contenitore portarulli 10 associato a ciascuna gabbia di laminazione ? sostanzialmente un telaio con forma a cornice quadrata, il quale viene alloggiato tra due di detti elementi piastriformi 2a consecutivi del laminatoio 1, e che sono compresi nella struttura di ciascuna gabbia 5.

Il diaframma 9 si trova interposto tra due contenitori portarulli 10 che si trovano affiancati nel laminatoio; esso ? essenzialmente in forma di una lastra di spessore prefissato, munita centralmente di un foro 9a atto al passaggio del tubo attraverso la gabbia relativa. Ulteriormente il diaframma 9 ? alloggiato nella gabbia in corrispondenza di ciascun elemento 2a ed ? estraibile radialmente dal laminatoio, come vedremo meglio nel seguito di questa descrizione insieme al funzionamento della gabbia 5 dell 'invenzione .

Nella presente forma di realizzazione dell'invenzione, le guide lineari 4 sono rettilinee ed impegnate da una corrispondente coppia di sporgenze 8 ricavate esternamente su ciascun contenitore portarulli 10, dalla parte di questo rivolta verso gli elementi piastriformi 2a; i contenitori portarulli 10, oltre ad essere sostenuti da tali guide lineari 4, sono anche scorrevoli lungo di esse.

Sul contenitore portarulli 10 sono fissati, in corrispondenza dei vertici di un triangolo equilatero inscritto nella sua sezione trasversale quadrata, tre perni 11, 12 e 13, sui quali sono girevolmente montati rispettivi bracci 19, 20 e 21 a leva.

Detti perni 11, 12 e 13, costituiscono i fulcri dei corrispondenti bracci 19, 20 e 21 a leva e sono fissati al contenitore portarulli 10 in maniera registrabile, che meglio verr? descritta pi? in l?.

Secondo una forma preferita, i bracci 19, 20 e 21, sono costituiti da due semibracci piastriforml 19a, 20a e 21a, paralleli e contrapposti tra loro, fra i quali ? fissata, in maniera registrabile e da parte opposta rispetto ai detti perni 11, 12 e 13, una corrispondente guarnitura 19b, 20b e 21b con forma a giogo.

In particolare, ciascuna guarnitura ? fissata al relativo braccio mediante bulloni 22 i quali collegano la guarnitura medesima ad una piastra 23 fissata frontalmente al detti semibracci piastriforml; vantaggiosamente, tale piastra 23 ? provvista di fori ad asola impegnati dai bulloni 22.

In ognuna delle guarniture 19b, 20b e 21b, sono alloggiati corrispondenti cuscinetti 24, 25 e 26 sui quali sono girevolmente montati rispettivi rulli 27, 28 e 29, di laminazione; detti rulli sono girevoli nei relativi cuscinetti, ciascuno intorno ad un proprio asse di rotazione Al, A2 e A3 i quali sono complanari tra loro e giacciono in un piano perpendicolare all'asse di laminazione L.

Per ciascuno dei detti rulli 27,--28 e 29, in ognuna delle gabbie 5 di laminazione ? previsto un dispositivo 30, 31 e 32 di regolazione della distanza del rispettivo asse di rotazione Al, A2 e A3, dall'asse di laminazione L; tale dispositivo ? attivo sui mezzi di supporto dei rulli 27, 28, 29 che, come abbiamo visto, comprendono i bracci 19, 20, 21 le guarniture 19b, 20b e 21b con i relativi cuscinetti 24, 25, 26.

Nel presente esempio di realizzazione del trovato, i dispositivi 30, 31 e 32 di regolazione sono preferibilmente di tipo idraulico e comprendono, ciascuno, un gruppo cilindro-pistone oleodinamico che include una parte fissa, rispettivamente 30a, 31a e 32a, rigidamente fissata alla struttura 2 del laminatoio 1 tra una coppia di elementi piastriformi 2a affiancati, ed una parte mobile 30b, 31b e 32b scorrevole rispetto detta parte fissa alternatamente lungo una direzione radiale passante per l'asse di laminazione L, a 120?con le altre analoghe direzioni, definita durante la fase di laminazione di un tubo.

Infatti, per quanto riguarda il dispositivo di regolazione 31, la sua parte fissa 31a ? montata girevolmente su un perno 3le fissato tra due elementi piastriformi 2a di una gabbia di laminazione 5, in corrispondenza della coppia di guide lineari 4 di quest 'ultima; ulteriormente, detto dispositivo di regolazione 31 comprende uno spintore 31d attivo su detta parte fissa 31a, atto a fare ruotare quest'ultima attorno al perno 31c tra una posizione operativa nella quale la parte mobile 31b ? scorrevole in detta direzione radiale a 120? rispetto alle altre due, passante per l'asse di laminazione, ed una posizione, non operativa nella quale detto dispositivo di regolazione 31 risulta a scomparsa rispetto alla forma a "C" degli elementi piastriformi 2a (vedi figura 2).

Ulteriormente, detta parte mobile 30b, 31b e 32b ? passante attraverso fori 33 previsti perifericamente sul contenitore portarulli 10 ed ? attiva sulle corrispondenti guarniture 19b, 20b e 21b; questi ultimi, poi, sono mantenuti premuti contro la corrispondente parte mobile 30b, 31b e 32b da mezzi di richiamo 34 convenzionali, in questo esempio di realizzazione costituiti da delle comuni molle elicoidali.

Vantaggiosamente, i contenitori portarulli 10 sono alloggiati all'interno della struttura 2 in modo tale che le direzioni di scorrimento delle parti mobili 30b, 31b e 32b dei dispositivi di regolazione associati ad un contenitore portarulli 10, sono disposte tra loro a 120? e sono sfalsate di 60 gradi rispetto alle analoghe direzioni delle parti mobili dei dispositivi 30, 31 e 32 associati al contenitore portarulli affiancato nel laminatoio. Tale rotazione ? consentita perch? anche gli assi Al, A2, A3 di una terna di rulli sono, a meno del loro spostamento durante la laminazione, tra loro a 60? come i lati di un triangolo equilatero e, ulteriormente, ciascun contenitore portarulli 10 ? ribaltabile rispetto a quello affiancato nel laminatoio, intorno ad una direzione perpendicolare ad una di dette direttrici di scorrimento delle parti mobili 30b, 31b e 32b; quindi, con un'unica forma di contenitore portarulli 10, ? possibile ottenere lo sfalsamento degli assi dei rulli di 60? tra una gabbia e l'altra. E1 infatti sufficiente che una direzione di scorrimento appena definita sia perpendicolare ad uno dei lati del telaio a cornice che forma il contenitore 10, ed operare il ribaltamento intorno ad una parallela a tale lato passante per l'asse L, del contenitore rispetto a quello affiancato (vedi Figura 2). Sempre con riferimento alla figura 2, si osservi come la parallela suddetta ?, per la gabbia considerata, orizzontale ma in virt? della simmetria della gabbia stessa con la verticale passante per l'asse L, si potrebbe prevedere di fare contenitori 10 ribaltabili anche intorno a tale verticale.

Nel laminatoio 1 sono previsti mezzi di bloccaggio 35 convenzionali, destinati a mantenere bloccati i contenitori portarulli 10 all'interno della struttura 2. Detti mezzi di bloccaggio 35 sono costituiti, in questo esempio, da un fondo 35a posto in corrispondenza dell'estremit? 6 della struttura 2, da un prima pluralit? di clappe 35b, attive assialmente rispetto al laminatoio e situate in corrispondenza della estremit? 7 di uscita dei tubi, da una seconda pluralit? di clappe 35c, attive perpendicolarmente all'asse L,ruotabili, posizionate in corrispondenza di detti elementi piastriformi 2a dal lato aperto della forma a "c" di questi.

Con riferimento a quanto sopra anticipato, i perni 11, 12 e 13, sono registrabili e, pi? in particolare, sono montati su supporti 36 sostenuti a loro volta da una coppia di mensole 37 fissate al contenitore portarulli 10 estese verso l'asse di laminazione L da parti opposte rispetto ai supporti 36; una prima coppia di bulloni 38 fissano frontalmente i supporti 36 alle mensole 37, mentre una seconda coppia di bulloni 39 ? destinata al serraggio dei supporti 36 secondo quanto viene ora illustrato (vedi figura 4).

La registrazione della posizione dei perni 11, 12 e 13, avviene lungo una parallela alla direzione di scorrimento della parte mobile 30b, 31b, 32b del dispositivo di regolazione corrispondente al perno, e viene eseguita aggiungendo o togliendo degli spessori 36a ai supporti 36, una volta allentate le due coppie di bulloni 38 e 39.

Nel laminatoio 1, ? previsto inoltre un mandrino 40 mobile lungo l'asse di laminazione L ed azionato da mezzi 41 di tipo convenzionale, in questo esempio di realizzazione costituiti da un sistema a ruote dentate-cremagliera indicato solo schematicamente nei disegni allegati.

Ulteriormente, in questo caso il laminatoio 1 ? del tipo a mandrino trattenuto ed ? munito, in corrispondenza di un codolo 40a del mandrino 40, di mezzi 42 di tipo noto per il suo trattenimento e fissaggio; tali mezzi sono qui costituiti da una testa portamandrino impegnata con dal codolo 40a del mandrino stesso.

Il mandrino 40 ? anche munito internamente di una cavit? 43, collegata idraulicamente ad una pluralit? di condotti 44 per il convogllamento di un fluido di raffreddamento all'interno della cavit? stessa; tale fluido ? alimentato mediante mezzi di pompaggio non raffigurati nei disegni. Il laminatoio secondo il trovato comprende inoltre, un dispositivo estrattore 45 per il cambio dei rulli, e quindi anche dei contenitori 10, delle gabbie; in sostanza tale dispositivo estrattore 45 comprende un braccio articolato azionato idraulicamente, mobile lateralmente al laminatoio ed attivo perpendicolarmente all'asse di laminazione L, e cio? parallelo alle guide 4 delle varie gabbie.

Con riferimento alla figura 1, in essa ? schematicamente illustrato anche, adiacente al laminatoio 1, un dispositivo 50 di carico-scarico dei contenitori portarulli 10, associato al dispositivo estrattore 45, il quale comprende una piattaforma 51 mobile su binari 53 disposti lateralmente alla struttura 2 sul piano del basamento B del laminatoio. Nel laminatoio secondo il trovato, sono inoltre previsti una pluralit? di mezzi motore 55, convenzionali, ciascuno dei quali ? destinato all?azionamento di uno o pi? rulli di una rispettiva gabbia di laminazione 5. In particolare, in questa forma di realizzazione i mezzi motore 55 sono collegati ad un rispettivo rullo 27, 28 e 29 di ogni gabbia 5 di laminazione, mediante una corrispondente allunga 56, 57 e 58 la quale ? provvista di mezzi di snodo 60, 61 e 62, quali ad esempio un giunto cardanico od altro giunto simile, atti a consentire la trasmissione del moto ai rulli anche al variare della loro posizione operativa durante la laminazione.

Ulteriormente, all'estremit? delle allunghe 56, 57 e 58, sono previsti mezzi di attacco 65 convenzionali per il collegamento rimovibile tra ciascun rullo 27, 28 e 29, e la corrispondente allunga.

Per il collegamento delle allunghe 56, 57 e 58, con il corrispondente rullo 27, 28 e 29 di ogni gabbia 5 di laminazione, in ciascun contenitore portarulli 10 sono previsti fori 68, 69 e 70 attraverso i quali passano le dette allunghe.

Vengono ora descritti il funzionamento ed i vantaggi dell'invenzione, con riferimento al laminatoio sopra riportato il quale verr? considerato

in una condizione di funzionamento nella quale un forato, cio? un tubo semilavorato da laminare che non

? stato raffigurato nei disegni, si trova in laminazione associato al relativo mandrino 40 trattenuto dai mezzi 42; il forato si trova quindi

tra i rulli 27, 28 e 29 delle varie gabbie di _ laminazione 5 azionati dai mezzi motore e meccanici

55-58 e 60-62. Innanzitutto ? da rilevare come la struttura 2 esterna esercita una reazione che compensa e contiene al suo interno le forze di separazione dei rulli trasmesse durante la laminazione, evitando che queste ultime vadano a sollecitare il basamento B e l'ambiente esterno al laminatoio.

Ci? ? dovuto al fatto che i dispositivi 30, 31

e 32 di regolazione dei rulli di ciascuna gabbia 5 di laminazione, sono montati con le rispettive parti

fisse 30a, 31a e 32a proprio sugli elementi piastriformi 2a che compongono tale struttura 2; infatti, le forze di laminazione prodotte dal forato

sui rulli 27, 28 e 29 si trasmettono tramite i cuscinetti 24, 25 e 26 sulla corrispondente guarnitura 19b, 20b e 21b. Di qui, la forza di laminazione si trasmette sulla parte mobile 30b, 31b e 32b del relativo dispositivo di regolazione 30, 31 e 32. La parte mobile, infine, scarica la spinta su di essa esercitata, sulla parte fissa 30a, 31a e 32a ad essa corrispondente e, quindi, agli stessi elementi piastriformi 2a su cui tale parte fissa ? montata.

Ulteriormente, bisogna rilevare che i diaframmi 9 che si trovano interposti tra un contenitore 10 e quello adiacente nel laminatoio, hanno funzione di parete divisoria tra una gabbia 5 e l'altra; pi? in particolare i bracci 19, 20 e 21 con le relative guarniture 19b, 20b e 21b sono guidati nelle loro rotazioni intorno ai relativi perni 11, 12 e 13, proprio dai diaframmi suddetti. In aggiunta, gli sforzi assiali che si verificano durante la laminazione e che tenderebbero a sollecitare in tal senso i bracci 19, 20 e 21, sono compensati proprio da tali diaframmi 9; questi ultimi, in definitiva, guidano i movimenti delle guarniture dei rulli ed essendo l'impaccamento di contenitori portarulli 10 e di diaframmi 9 bloccato assialmente dal fondo 35a nella estremit? 6 del laminatoio e dalla prima pluralit? di clappe 35b nella seconda estremit? 7 del laminatoio, gli sforzi assiali suddetti si trasmettono dall'impaccamento suddetto alla struttura 2 e da questa al basamento B su cui essa appoggia.

Si noti inoltre come lo scarico degli sforzi radiali di laminazione su una struttura esterna generale, consente di ottenere un alleggerimento dei contenitori portarulli 10 i quali, non dovendo sopportare sforzi dovuti alla laminazione, hanno una funzione strettamente di supporto dei rulli; ci? permette quindi di operare una loro movimentazione facile lungo le guide lineari 4 e, pi? in generale, di rendere pi? agevoli le operazioni necessarie alla loro sostituzione.

Peraltro l?alleggerimento suddetto ? anche favorito dalla presenza di diaframmi 9 interposti tra un contenitore e l?altro; infatti ciascuno di questi diaframmi, che funge da elemento di guida per i rulli di due contenitori 10 tra i quali si trova interposto, potrebbe essere realizzato di pezzo con relativo contenitore 10 o la struttura della gabbia stessa. La soluzione fornita dalla presente invenzione che prevede invece diaframmi 9 estraibili per ciascuna gabbia, consente quindi di realizzare i contenitori 10 in forma di semplici telai a cornice, privi cio? di elementi di tamponamento per guidare i movimenti dei rulli e delle relative guarniture durante la laminazione.

Relativamente poi all'argomento della sostituzione dei rulli, ? da osservare come nel laminatoio secondo il trovato l'operazione del cambio dei rulli viene effettuata lungo una direzione radiale rispetto all'asse di laminazione L. con riferimento ad una gabbia, il cambio dei rulli avviene infatti con la rimozione del -contenitore portarulli 10 il quale, una volta staccato il collegamento con le rispettive allunghe 56, 57 e 58, viene liberato dalla posizione operativa assunta all'interno della relativa gabbia 5; tale rimozione viene eseguita rendendo dapprima inattive la prima e la seconda pluralit? di clappe 35 che bloccano il contenitore con il diaframma 9 ad esso relativo, e quindi prosegue portando il dispositivo di regolazione 31 a scomparsa, cio? nella posizione non operativa.

Successivamente, il dispositivo estrattore 45 viene collegato al contenitore portarulli 10 e, muovendolo lungo le guide 4, lo carica sulla piattaforma 51 la quale pu? quindi provvedere ad allontanare il contenitore 10 dal laminatoio permettendone, pi? in generale, la movimentazione e sostituzione con un nuovo contenitore.

Per l'introduzione di un nuovo contenitore portarulli nel laminatoio si procede in maniera inversa a quanto appena visto per la sua rimozione.

Un altro risultato conseguito dal presente trovato ? quello di permettere una grande flessibilit? nella regolazione delle distanze degli assi di rotazione A1, A2 e A3 dei rulli 27, 28 e 29 d-i ciascuna gabbia, dall'asse longitudinale L del laminatoio 1.

Infatti, con riferimento alla figura 4 ? possibile rilevare come mediante i dispositivi 30, 31 e 32 e con la rotazione del relativo braccio a leva 19, 20 e 21, intorno ai corrispondenti fulcri costituiti dai perni 11, 12 e 13, ? possibile ottenere una regolazione di precisione la quale sia efficace anche su variazioni dimensionali del forato in lavorazione aventi piccole entit?. Ulteriormente, la registrazione della posizione dei perni 11, 12 e 13,secondo una parallela alla direzione di scorrimento della parte mobile 30b, 31b e 32b del dispositivo di regolazione 30, 31, 32 corrispondente (vedi fig. 4), consente di effettuare un posizionamento ottimale dei rulli suddetti anche pelregolazioni di elevata entit?, quali ad esempio sono quelle effettuate per il riposizionamento dei rulli che abbiano subito una ritornitura. Ovviamente, mentre la regolazione operata mediante i dispositivi 30, 31 e 32, avviene con il laminatoio ed i contenitori portarulli 10 pronti per la laminazione o, addirittura, durante quest'ultima, la regolazione dei perni 11, 12 e 13, ? effettuata quando i contenitori portarulli 10 sono estratti dal laminatoio .

Per questo motivo quest'ultima regolazione ? particolarmente adatta a compensare le grosse variazioni dimensionali dei rulli dovute all'usura oppure alla loro tornitura, mentre le oscillazioni dei bracci a leva 19, 20 e 21 permettono una regolazione fine per il posizionamento di precisione dei rulli.

Ulteriormente, nel laminatoio secondo il trovato grazie alla presenza di tre rulli per ciascuna gabbia ed alla particolare disposizione alternata delle terne di rulli di una gabbia rispetto a quella affiancata nel laminatoio, disposizione che prevede la rotazione di 60 gradi dei rulli di una gabbia rispetto a quelli della gabbia adiacente, ? possibile impiegare un mandrino con caratteristiche di resistenza meccanica inferiori a quelle dei mandrini fino ad ora adottati nella tecnica nota; tale fatto permette di realizzare un mandrino cavo internamente, la cui parete esterna che racchiude la cavit? per il convogliamento di liquidi di raffreddamento, ha uno spessore sensibilmente minore rispetto a tutti gli altri mandrini cavi della tecnica nota. Ne deriva anche che il mandrino pu? essere raffreddato in maniera ottimale, cos? da non dover venire sostituito ad ogni ciclo successivo di lavorazione; ci? comporta, come conseguenza logica, una diminuzione della scorta dei mandrini necessari alla produzione e quindi una conseguente riduzione dell'immobilizzo di capitali dovuto a tale scorta.

Pi? in generale ? da sottolineare come la gabbia di laminazione messa a disposizione della presente invenzione, si presta vantaggiosamente alla realizzazione di laminatoi ad elevate prestazioni grazie alla registrabilit? dei rulli, di elevata compattezza, in virt? della possibilit? di formare un'unica struttura 2 generale unendo le singole strutture di supporto delle varie gabbie senza soluzione di continuit?, nonch? flessibili nella gestione per la facilit? con cui si possono movimentare terne di rulli; tutti questi vantaggi risultano con evidenza dal laminatoio riportato nell 'esempio precedente, cos? come quello per cui la gabbia dell'invenzione d? modo di realizzare lo sfalsamento di 60? delle terne di rulli con un semplice ribaltamento dei contenitori portarulli di gabbie affiancate.

Naturalmente, la forma di realizzazione di gabbia di laminazione sopra descritta ? suscettibile di modifiche costruttive le quali non ne alterano per? nella sostanza le caratteristiche fondamentali; ad esempio, il montaggio dei rulli sui relativi bracci imperniati sul contenitore portarulli, potrebbe essere sostituito da una soluzione alternativa la quale preveda l'adozione di coppie di supporti lineari paralleli per le guarniture dei rulli, fissati sul contenitore portarulli ed estesi verso l'asse L di laminazione. Naturalmente, in questo caso i dispositivi di regolazione della distanza degli assi dei rulli dall'asse di laminazione, rimarrebbero sempre gli stessi: si avrebbe cio? ancora una parte fissa ed una parte mobile, 30a, 31a, 32a e 30b, 31b, 32b, la prima delle quali ? fissata alla struttura 2 mentre la seconda ? attiva sulla guarnitura del rullo il quale ? scorrevole lungo i supporti paralleli, da e verso l ' asse L.

Ulteriormente, si potrebbe pensare di realizzare dispositivi di regolazione 30, 31 e 32 in maniera differente; ad esempio si potrebbero impiegare dispositivi di regolazione elettromeccanici di tipo convenzionale, comprendenti anch'essi una parte fissa da collegare rigidamente alla struttura esterna al laminatoio secondo l'insegnamento gi? visto, ed una parte mobile scorrevole alternatamente in direzione radiale rispetto all'asse di laminazione.

Un'altra variante che si potrebbe prevedere rispetto a quanto illustrato nell'esempio di realizzazione del trovato sopra considerato,potrebbe essere quella ottenuta predisponendo l'azionamento dei rulli di ciascuna gabbia anzich? per mezzo di un singolo motore indipendente, mediante uno o pi? motori principali ed una serie di opportuni meccanismi di trasmissione del moto.

Pi? in generale, relativamente all'azionamento dei rulli, ? possibile pensare di realizzare infinite combinazioni in cui vengano adottati mezzi convenzionali quali ingranaggi differenziali, coppie coniche, cambi di velocit?, alberi di rinvio del moto e quanto altro ? ancora possibile immaginare, per ottenere una gamma pressoch? infinita di soluzioni costruttive in funzione delle differenti condizioni logistiche per le quali il laminatoio viene progettato.

Ulteriormente, anche per quanto riguarda l'alloggiamento dei contenitori portarulli 10 all'interno di ciascuna gabbia 5 di laminazione, sono da prendere in considerazione tutte quelle varianti che si potrebbero realizzare impiegando, in alternativa alle guide lineari 4 ed alle sporgenze 8 precedentemente descritte, mezzi per l'eliminazione d'attrito quali pattini, cuscinetti e simili, scorrevoli in piste che possono essere ricavate sugli elementi piastriformi 2a delle gabbie stesse o sui contenitori portarulli. E' da notare anche che, per quanto concerne i mezzi di estrazione e movimentazione dei contenitori portarulli 10 dalle gabbie 5 di laminazione, per i quali nell'esempio sopra riportato ? -stato adottato un dispositivo estrattore 45 in forma di un braccio articolato azionato idraulicamente, ed il dispositivo ci caricoscarico 50, ovviamente possono essere adottate le pi? svariate soluzioni alternative funzionalmente equivalenti .

In ultimo, vi ? poi una importante osservazione, da fare a riguardo del numero di elementi piastriformi 2a compresi in ciascuna gabbia di laminazione; nell'esempio sopra considerato, tali elementi piastriformi 2a sono, per ciascuna gabbia, presenti in coppie contrapposte unite da una pluralit? di distanziali 3: tale fatto consente di ottenere una struttura di supporto generale per ciascuna gabbia notevolmente alleggerita e che vantaggiosamente si presta al montaggio dei dispositivi di regolazione 30, 31 e 32. Non ? per? da escludere che tali elementi piastriformi 2a collegati tra loro possano venire sostituiti, ad esempio, da una struttura monolitica o da strutture reticolari pi? complesse. Ulteriormente, non ? da escludere che possano venire introdotti in ciascuna gabbia di laminazione, elementi aggiuntivi, idonei ad aumentarne le capacit? di resistenza meccanica; tali elementi potrebbero essere ad esempio dei montanti di rinforzo precaricati con dei tiranti, che uniscano strutturalmente le estremit? libere della forma a "C" dei suddetti elementi piastriformi 2a. E' comunque ovvio che questi elementi aggiuntivi dovranno essere previsti in modo tale da non intralciare lo scorrimento dei contenitori portarulli 10 lungo le rispettive guide lineari.

Peraltro, ? appena il caso di osservare come sia la forma a "C" degli elementi piastriformi 2a, sia la forma quadrata del telaio che costituisce il contenitore portarulli 10, potrebbero essere mutate senza per questo uscire dall'insegnamento fornito dal presente trovato: infatti per quel che riguarda il telaio suddetto ? sufficiente che presenti una forma chiusa, che per? potrebbe avere una geometria diversa da quella quadrata quale una qualunque forma poligonale o anulare, mentre per quel che concerne gli elementi piastriformi ? 2a ? importante che presentino una forma con un lato aperto, atto a conferire alla gabbia da essi formata, la possibilit? di fare fuoriuscire lateralmente il contenitore portarulli 10.

Si noti inoltre che, come gi? detto in precedenza, nel laminatoio 2 sopra considerato le gabbie 5 di laminazione sono collegate tra loro senza soluzione di continuit?, quindi un elemento piastriforme 2a di una gabbia costituisce, per una met? dell'elemento stesso, parte della struttura di supporto di quella gabbia e, per l'altra met?, parte della struttura della gabbia adiacente; ovviamente, sarebbe possibile prevedere un laminatoio nel quale tali gabbie, e quindi i relativi elementi piastriformi 2a, siano staccate le une dalle altre ed eventualmente siano previsti, interposti tra una gabbia e quella staccata adiacente, dei mezzi convenzionali per il sostegno del mandrino durante la lavorazione. Ovviamente, una simile soluzione sarebbe di utilit? prevalentemente per l'applicazione della gabbia secondo il trovato in laminatoi destinati ad operare lavorazioni per mezzo di mandrini.

Relativamente a quest'ultimo argomento, ? importante evidenziare come la soluzione al problema tecnico sopra esposto e costituita dalla presente invenzione, trova applicazione oltre che per laminatoi per tubi senza saldatura del tipo con mandrino, anche ad altri laminatoi per tubi con o senza saldatura e senza mandrino, nonch? ai treni di laminazione per vergelle, barre, bramme e simili, nei quali l'introduzione della gabbia dell'invenzione consentirebbe di ottenere i medesimi vantaggi pi? sopra evidenziati ed, eventualmente, altri ancora.

Da questo fatto emerge un ulteriore, importante vantaggio del presente trovato il quale consente di realizzare gabbie con un numero di rulli anche superiore a 3; ? infatti evidente che su un contenitore portarulli 10, grazie anche alla disposizione dei dispositivi 30, 31 e 32, ? possibile alloggiare 4 o pi? rulli secondo l'insegnamento fornito dall'esempio precedente, rendendo cos? flessibile da un punto di vista funzionale, la gabbia 5 e poterlo impiegare per diversi tipi di applicazione con facilit?.

Da ultimo, non ? da escludere che, in via innovativa, il presente trovato possa essere vantaggiosamente utilizzato anche in macchine di tipo diverso da quello finora considerato, nelle quali non siano state ancora impiegate gabbie di laminazione a tre o pi? rulli, ci riferiamo, a questo proposito, alle macchine per la calibratura dei tubi oppure alle macchine destinate al raddrizzamento di questi ultimi.

Bisogna infatti considerare che potrebbe non essere strettamente necessario, per la realizzazione di una gabbia secondo il trovato, che gli assi di rotazione dei rulli siano rigorosamente complanari tra loro: cio? potrebbe anche essere che tali assi risultino sghembi come nel caso delle macchine per il raddrizzamento dei tubi appena citate.

In altre parole, la complanarit? di 3 o pi? assi concorrenti in un piano perpendicolare ad un asse di laminazione, ? una particolarit? strutturale atta a definire meglio i laminatoi per corpi tubolari o astiformi, distinguendoli dai laminatoi per nastri nei quali una simile particolarit? non ha uno specifico interesse.

Claims (20)

1. RIVENDICAZIONI 1. Gabbia di laminazione del tipo comprendente una struttura (2a, 3) esterna di supporto generale, almeno tre rulli (27, 28, 29) comandati aventi rispettivi assi di rotazione (Al, A2, A3) concorrenti tra loro e giacenti in un piano perpendicolare ad un asse di laminazione (L) lungo il quale ? disposta detta gabbia, mezzi motore (55) e relativi mezzi meccanici (56, 57, 58 e 60, 61, 62) di trasmissione del moto per l'azionamento di detti rulli (27, 28 e 29), caratterizzata dal fatto di comprendere un contenitore portarulli (10), sostanzialmente in forma di un telaio chiuso a cornice, internamente al quale sono girevolmente montati detti rulli (27, 28, 29) con i rispettivi assi di rotazione (Al, A2, A3) registrabilmente distanziabili dall'asse (L), detto contenitore portarulli (10) essendo scorrevole lungo una prima direzione radiale rispetto a detto asse (L) tra una posizione operativa assunta durante la laminazione nella quale esso ? bloccato all'interno di detta struttura (2a, 3) ed una posizione non operativa nella quale ? estratto dalla struttura suddetta la quale ? aperta in corrispondenza di detta prima direzione radiale, mezzi (4, 8) di guida per lo scorrimento del contenitore portarulli (10) e mezzi (35) di bloccaggio del contenitore portarulli in detta posizione operativa, essendo previsti nella gabbia di laminazione.
2. 2. Gabbia di laminazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta struttura (2a, 3) comprende almeno due elementi piastriformi (2a) contrapposti con forma sostanzialmente a "C", giacenti in rispettivi piani perpendicolari a detto asse- di? laminazione (L) e rigidamente collegati tra loro mediante una pluralit? di distanziali (3).
3. 3. Gabbia di laminazione secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (4, 8) di guida per lo scorrimento del contenitore portarulli (10) comprendono almeno una coppia di guide lineari (4) estese perpendicolarmente rispetto all'asse (L) di laminazione e parallele tra loro, associate a detti elementi piastriformi (2a) e disposte internamente a detta struttura (2a, 3) di supporto della gabbia, dette guide lineari (4) essendo impegnate da corrispondenti sporgenze (8) ricavate sul contenitore portarulli (10) ad esse associate .
4. 4. Gabbia di laminazione secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto di comprendere, per ciascun rullo (27, 28 e 29) del contenitore portarulli (10), almeno un dispositivo (30, 31, 32) di regolazione della distanza dell'asse di rotazione (Al, A2, A3) di un rispettivo rullo dall'asse (L) longitudinale di laminazione, detto dispositivo essendo rigidamente collegato alla struttura (2a, 3) ed essendo attivo su mezzi di supporto (19a- 21a, 19b-21b) del relativo rullo (27, 28 e 29) fissati al contenitore portarulli (10).
5. 5. Gabbia di laminazione secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto di comprendere : tre bracci (19, 20, 21) a leva girevolmente montati su rispettivi perni (11, 12, 13) fissati su detto contenitore portarulli (10) in corrispondenza dei vertici di un triangolo equilatero inscritto nella sezione trasversale di detto contenitore portarulli (10), detti bracci (19, 20, 21) essendo estesi, longitudinalmente verso l'interno di detta sezione trasversale del contenitore portarulli (10); - tre rulli (27, 28, 29) muniti di relativi cuscinetti (24, 25, 26), rispettivamente montati su guarniture (19b, 20b, 21b) disposte su detti bracci (19, 20, 21) da parte opposta rispetto ai perni (11, 12 , 13 ) ; - tre dispositivi (30, 31, 32), di regolazione della distanza dell'asse di rotazione (A1, A2, A3) di un corrispondente rullo (27, 28, 29) dall'asse (L) longitudinale di laminazione ciascuno dei detti dispositivi essendo attivo sul braccio (19, 20, 21) del rullo corrispondente.
6. 6. Gabbia di laminazione secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detti perni (11, 12, 13) sono registrabilmente fissati svu detto contenitore portarulli (10), mezzi di supporto (36, 37) e di registrazione (36a, 38 e 39) essendo previsti per ciascuno di essi.
7. 7. Gabbia di laminazione. secondo le rivendicazioni 5 o 6, caratterizzata dal fatto che detti dispositivi (30, 31, 32) di regolazione comprendono ciascuno una parte fissa (30a, 31a, 32a), rigidamente collegata alla struttura (2a, 3) ed una parte mobile (30b, 31b, 32b) scorrevole, durante la laminazione, alternatamente lungo una rispettiva seconda direzione radiale disposta a 120? rispetto alle altre e passante,per l'asse (L) longitudinale di laminazione, la quale parte mobile (30b, 31b, 32b), attraversa corrispondenti fori (33)previsti in detto contenitore portarulli (10).
8. 8. Gabbia di laminazione secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che il dispositivo (31) di regolazione ? situato in corrispondenza di dette guide lineari (4), e detta parte fissa (31a) ? fissata girevolmente ad un perno (31c) esteso tra detti elementi piastriformi (2a) della gabbia, ed ? mossa da un cilindro idraulico (31d) tra una posizione operativa nella quale la parte mobile (31b) ad essa associata ? scorrevole lungo la relativa direzione radiale passante per l'asse (L) di laminazione, ed una posizione non operativa nella quale detto dispositivo (31) di regolazione ? a scomparsa rispetto alla suddette guide lineari (4) lungo le quali ? scorrevole il contenitore portarulli (10).
9. 9. Gabbia di laminazione secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che ciascun braccio (19, 20, 21) a leva comprende, rispettivamente, due semibracci piastriformi (19a, 20a, 21a) paralleli contrapposti tra loro, girevolmente montati in una prima estremit? sui rispettivi perni (11, 12, 13) e muniti, in una seconda estremit? opposta alla prima, di una piastra (23) sulla quale ? rigidamente fissata, mediante bulloni (22), una guarnitura (19b, 20b, 21b) in cui sono alloggiati i cuscinetti (24, 25, 26) dei rulli (27, 28, 29).
10. 10. Gabbia di laminazione secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che detta guarnitura (19b, 20b, 21b) ? registrabilmente fissata alla piastra (23) mediante i bulloni (22) impegnati in fori asolati previsti sulla piastra (23).
11. 11. Gabbia di laminazione secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di richiamo (34) per ciascuno dei detti bracci (19, 20, 21) atti a mantenere la relativa guarnitura (19b, 20b, 21b) premuta contro detta parte mobile (30b, 31b, 32b) dei dispositivi (30, 31, 32) di regolazione.
12. 12. Gabbia di laminazione secondo la rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che detti dispositivi (30, 31, 32) di regolazione sono di tipo idraulico .
13. 13. Gabbia di laminazione secondo la rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che detti dispositivi di regolazione sono di tipo elettromeccanico.
14. 14. Gabbia di laminazione . secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detti rulli (27, 28, 29) con le relative guarniture (19b, 20b, 21b) e cuscinetti (24, 25, 26), sono girevolmente montati su rispettive coppie di supporti lineari paralleli fissati al contenitore portarulli (10) ed estesi verso detto asse di laminazione (L).
15. 15. Gabbia di laminazione secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta gabbia (5) comprende almeno un diaframma (9), sostanzialmente in forma di una lastra disposta perpendicolare all'asse (L) e giustapposta al contenitore portarulli (10), munito-di un'apertura 9a in corrispondenza dell'asse L, rimovibile da detta gabbia parallelamente alla direzione di scorrimento del contenitore portarulli (10).
16. 16. Laminatoio per tubi del tipo comprendente una pluralit? di gabbie (5) di laminazione affiancate tra loro lungo un asse longitudinale (L) di laminazione, un mandrino (40), mezzi (42) per il trattenimento di detto mandrino e mezzi (41) per l'azionamento di quest'ultimo collegati ai mezzi (42) di trattenimento succitati, in cui ciascuna di dette gabbie di laminazione comprende,almeno tre rulli (27, 28, 29) comandati e con relativi assi di rotazione (Al, A2, A3) concorrenti tra loro e giacenti in un piano perpendicolare all'asse (L), una struttura (2a, 3) esterna di supporto dei rulli aperta lateralmente lungo una direzione radiale rispetto a detto asse di laminazione (L), mezzi motore (55) e relativi mezzi meccanici (56, 57, 58 e 60, 61, 62) di trasmissione del moto per l?azionamento di detti rulli (27, 28, 29), detta gabbia comprendendo inoltre un contenitore portarulli (10) sostanzialmente in forma di telaio chiuso a cornice, internamente al quale sono girevolmente montati detti rulli (27, 28, 29) con i rispettivi assi (A1, A2 , A3) registrabilmente distanziabili dall'asse (L), scorrevole lungo detta direzione radiale tra una posizione operativa assunta durante la laminazione nella quale esso ? bloccato all'interno di detta struttura (2a, 3) ed una posizione non operativa nella quale ? estratto dalla struttura stessa (2a, 3), mezzi (4, 8) di guida per lo scorrimento del contenitore portarulli (10) e mezzi (35a, 35b, 35c) di bloccaggio del contenitore portarulli in detta posizione operativa, essendo previsti nel laminatoio.
17. 17. Laminatoio secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto che il laminatoio ? munito, in corrispondenza della parte aperta delle gabbie (5), di un dispositivo (50) di carico-scarico dei contenitori portarulli (10), comprendente una piattaforma (51) mobile su binari (53) disposti lateralmente al laminatoio (1) un dispositivo estrattore (45) attivo su detti contenitori portarulli atto alla movimentazione di questi ultimi lungo dette guide lineari (4) per il loro carico su dette piattaforme (51).
18. 18. Laminatoio secondo una delle rivendicazioni 16 e 17, caratterizzato dal fatto che gli assi di rotazione (Al, A2, A3) dei rulli (27, 28, 29) di una gabbia (5) sono sfalsati, sostanzialmente, di 60? rispetto ai corrispondenti assi (Al, A2, A3) della gabbia (5) adiacente nel laminatoio.
19. 19. Laminatoio secondo la rivendicazione 18, caratterizzato dal fatto che i contenitori portarulli (10) sono uguali tra loro, hanno forma sostanzialmente quadrata con un lato perpendicolare ad una di dette direzioni radiali di scorrimento delle parti mobili (30b, 31b, 32b) ed il contenitore (10) di una gabbia (5) ? ribaltato rispetto a quello della gabbia adiacente nel laminatoio, intorno ad una parallela al lato succitato passante per l'asse (L).
20. 20. Laminatoio secondo la rivendicazione (19), caratterizzato dal fatto che comprende una struttura (2) generale di supporto formata dalla unione senza soluzione di continuit? delle dette strutture (2a, 3) di supporto delle singole gabbie (5) affiancate, all'interno della quale sono disposti una pluralit? di detti contenitori portarulli (10) sostanzialmente in impaccamento, ciascuno dei quali ? separato da quello adiacente nell'impaccamento da un diaframma (9) lastriforme interposto tra essi.