ITMI940468A1

ITMI940468A1 - AUTOMATIC BANKNOTE MANAGEMENT MACHINE

Info

Publication number: ITMI940468A1
Application number: IT000468A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Razzaboni; Nicoletta Razzaboni; Vittorio Razzaboni; Bruno Sebastiani
Original assignee: Credito Italiano Spa
Priority date: 1994-03-14
Filing date: 1994-03-14
Publication date: 1995-09-14
Also published as: DE69501461T2; AU684001B2; ATE162322T1; EP0742927B1; ITMI940468A0; ES2113189T3; IT1271741B; DK0742927T3; DE69501461D1; EP0742927A1; WO1995025318A1; AU1893995A; GR3026567T3

Abstract

In order to solve the security problem involved in handling banknotes in public places and in order to automate this handling, a machine (1) is provided formed by a security casing (2) with apertures (13) for the inlet of banknotes into the casing (2) and an aperture (7) for the output of banknotes from the casing (2); inside the machine (1) members (14-24, 30) are arranged for collecting the banknotes at the inlet aperture (13) and transferring them to stores (28) inside the casing (2), and members (14'-24', 39, 45) for collecting banknotes from the stores (28) and transferring them to the outlet aperture (7) of the casing (2); devices are also provided for counting the banknotes at input and output; conditioned enablement is provided for the command to withdraw banknotes from the machine. A desktop computer (11) is associated with the machine for controlling it and displaying counting data.

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione concerne una macchina per la gestione automatica di banconote. The present invention relates to a machine for the automatic management of banknotes.

Come ben noto, nei luoghi pubblici ove vengono maneggiati elevati guantitativi di denaro è fortemente sentito il problema della sicurezza sia per gli addetti che maneggiano il denaro sia per le persone che si trovano in tali luoghi. As is well known, in public places where large money gloves are handled, the problem of security is strongly felt both for the employees who handle the money and for the people who are in such places.

Ad esempio,nelle banche ogni cassiere maneggia giornalmente elevati quantitativi di denaro ed in particolare deve tenere a disposizione in un semplice cassetto un certo quantitativo di denaro per soddisfare le richieste della clientela. Ciò attira inevitabilmente persone malintenzionate che intendono rapinare il denaro, data la facilità di accesso al denaro stesso. For example, in banks each cashier handles large quantities of money on a daily basis and in particular must keep a certain amount of money available in a simple drawer to satisfy customer requests. This inevitably attracts malicious people who intend to rob the money, given the ease of access to the money itself.

Esistono dei sistemi di sicurezza nella banche che dovrebbero scoraggiare i potenziali rapinatori,quali doppie porte di ingresso e di uscita con apertura di una porta condizionata alla chiusura dell'altra, rivelatori di metallo all'ingresso per rilevare la presenza di armi, telecamere collegate ad un sistema di monitoraggio e/o di videoregistrazione per osservare e/o riprendere quanto accade all'interno della banca, ed altro, oltre al fatto che talora vengono impiegate guardie armate al di fuori della banca. There are security systems in banks that should discourage potential robbers, such as double entrance and exit doors with one door opening conditional on closing the other, metal detectors at the entrance to detect the presence of weapons, cameras connected to a monitoring and / or video recording system to observe and / or record what is happening inside the bank, and more, in addition to the fact that armed guards are sometimes employed outside the bank.

Nonostante tali accorgimenti, di fatto i rapinatori riescono ugualmente, in vario modo, ad effettuare la rapina, entrando in banca,minacciando con armi ed eventualmente prendendo ostaggi, cosi da costringere i cassieri a consegnare il denaro facilmente accessibile presente nei cassetti e da poter fuggire indisturbati. Despite these precautions, in fact the robbers still manage, in various ways, to carry out the robbery, entering the bank, threatening with weapons and possibly taking hostages, so as to force the cashiers to deliver the easily accessible money present in the drawers and to be able to escape. undisturbed.

E' inutile sottolineare che questa è una situazione inaccettabile per le banche sìa per i rischi che comporta per il personale e la clientela sia per il danno economico e di immagine che ne consegue. It is needless to underline that this is an unacceptable situation for banks both for the risks it entails for staff and customers and for the consequent economic and image damage.

Ovviamente ciò non accade solo nelle banche,ma anche negli uffici postali od altro. Obviously this does not only happen in banks, but also in post offices or other.

Scopo principale della presente invenzione è di proporre una macchina destinata ai suddetti operatori che maneggiano denaro, la quale permetta di risolvere o perlomeno di attenuare il suddetto problema di sicurezza. The main object of the present invention is to propose a machine intended for the aforementioned operators who handle money, which allows to solve or at least mitigate the aforementioned security problem.

Un’ulteriore scopo della presente invenzione è che detta macchina agevoli in modo rilevante il lavoro dei suddetti operatori automatizzandone parte del lavoro,così da ottenere alta efficienza, rapidità di esecuzione, ed affidabilità. A further object of the present invention is that said machine significantly facilitates the work of the aforementioned operators by automating part of the work, so as to obtain high efficiency, speed of execution, and reliability.

Tali scopi vengono raggiunti mediante una macchina per la gestione automatica di banconote, comprendente una cassa di sicurezza munita di una o più aperture per l'ingresso di banconote nella cassa e di almeno un'apertura per l'uscita di banconote dalla cassa, caratterizzata dal fatto di comprendere: These purposes are achieved by means of a machine for the automatic management of banknotes, comprising a safety box equipped with one or more openings for the entry of banknotes into the cash box and of at least one opening for the exit of banknotes from the cash box, characterized by made to understand:

- primi mezzi per la presa delle banconote dalle aperture d'ingresso e per il trasferimento delle banconote in magazzini interni della cassa; - first means for picking up the banknotes from the inlet openings and for transferring the banknotes to internal storehouses of the cash box;

- primi mezzi per il conteggio delle banconote prese e trasferite da detti primi mezzi di presa e di trasferimento; - first means for counting the banknotes taken and transferred by said first gripping and transfer means;

- secondi mezzi per la presa delle banconote dai magazzini e per il trasferimento delle banconote all'apertura d'uscita della cassa; - second means for picking up the banknotes from the magazines and for transferring the banknotes to the exit opening of the cash box;

- secondi mezzi per il conteggio delle banconote prese e trasferite da detti secondi mezzi di presa e di trasferimento; - mezzi di abilitazione condizionata dell'attivazione di detti secondi mezzi di presa e di trasferimento; - second means for counting the banknotes taken and transferred by said second gripping and transfer means; - means for conditionally enabling the activation of said second gripping and transferring means;

- mezzi di comando e di controllo delle operazioni della macchina,, comprendenti mezzi di visualizzazione dei dati dei conteggi effettuati da detti primi e secondi mezzi di conteggio. - means for command and control of the operations of the machine, comprising means for displaying the data of the counts carried out by said first and second counting means.

Per meglio comprendere l'invenzione viene di seguito riportata una descrizione di una sua realizzazione esemplificativa, illustrata nei disegni allegati in cui: To better understand the invention, a description of an exemplary embodiment thereof is given below, illustrated in the attached drawings in which:

la fig.1 è una vista prospettica complessiva dell'aspetto esterno di una macchina secondo l'invenzione per la gestione automatica di banconote, mostrante anche in esploso un cassetto interno della macchina ed una cassetta esterna da applicare alla macchina; Fig. 1 is an overall perspective view of the external aspect of a machine according to the invention for the automatic management of banknotes, also showing an exploded view of an internal drawer of the machine and an external cassette to be applied to the machine;

la fig.2 è una vista prospettica in spaccato della macchina di fig.1; Fig. 2 is a perspective view in cut-away of the machine of Fig. 1;

la fig.3 è una sezione laterale della macchina di fig.1; le figg. 4 e 5 mostrano, in viste laterali schematiche, due diverse situazioni di funzionamento della macchina di fig.1, con riferimento alla fig.3; fig.3 is a side section of the machine of fig.1; figs. 4 and 5 show, in schematic side views, two different operating situations of the machine of Fig. 1, with reference to Fig. 3;

le £igg. 6 e 7 sono rispettivamente una sezione frontale ed una sezione laterale di una parte inferiore della macchina di fig.1; the £ igg. 6 and 7 are respectively a front section and a side section of a lower part of the machine of fig. 1;

la fig.8 è una vista prospettica del cassetto interno della macchina di fig.1 mostrante anche in esploso un coperchio del cassetto; Fig.8 is a perspective view of the internal drawer of the machine of Fig.1 also showing an exploded view of a lid of the drawer;

le figg.9,10,11,12 illustrano la struttura ed il funzionamento della cassetta da applicare alla macchina di fig.1, le figg.9,11 in vista prospettica, a cassetta aperta, e le figg.10,12 in sezione laterale riferita alle figg.9,11 rispettivamente, a cassetta chiusa. figs 9,10,11,12 show the structure and operation of the box to be applied to the machine of fig. 1, figs 9,11 in perspective view, with the box open, and figs 10,12 in section side referring to figs 9,11 respectively, with the box closed.

La macchina per la gestione automatica di banconote illustrata in fig.1, indicata genericamente con 1, comprende una cassa 2 di sicurezza atta a contenere le banconote.Tale cassa 2, per essere di sicurezza, può venir realizzata con pareti metalliche di elevato spessore o può essere anche blindata. The machine for the automatic management of banknotes illustrated in fig. 1, generically indicated with 1, comprises a safety box 2 suitable for containing the banknotes. it can also be armored.

In una faccia superiore 3 della cassa 2 si apre una pluralità di vani d'ingresso 4, ciascuno destinato ad accogliere un gruppo di banconote impilate di un rispettivo, specifico taglio.Nell'esempio illustrato i vani sono in numero di quattro, due anteriori e due posteriori in disposizione allineata. Da ciascun verno le beuiconote vengono automaticamente prese e immesse nella cassa 2. Nella faccia superiore 3 si apre anche una bocca d'ingresso 5 nella quale si inseriscono le banconote logore per lo scarto. A plurality of entrance compartments 4 open in an upper face 3 of the cash box 2, each designed to accommodate a group of stacked banknotes of a respective specific denomination. two rear in aligned arrangement. From each winter the beuiconnotes are automatically taken and fed into the cash box 2. In the upper face 3 there is also an inlet 5 in which the worn out banknotes are inserted for rejection.

In una faccia frontale inclinata 6 della cassa 2, disposta ad un'altezza intermedia della cassa stessa, è ricavata un’apertura d'uscita 7, chiusa da uno sportello 8, attraverso la quale vengono portate all'esterno le banconote. In an inclined front face 6 of the cash box 2, arranged at an intermediate height of the cash box itself, there is an exit opening 7, closed by a door 8, through which the banknotes are brought out.

Nella fig.1 è anche illustrata una cassetta 9 contenente banconote, che può essere applicata alla faccia superiore 3 della cassa 2 per trasferire le banconote contenute in tale cassetta ai vani 4. Inoltre è mostrato in posizione estratta un cassetto 10 che è normalmente disposto all'interno della cassa 2, inferiormente, ed è destinato a raccogliere le banconote che si intendono scaricare dalla macchina e le banconote logore. Fig. 1 also illustrates a box 9 containing banknotes, which can be applied to the upper face 3 of the cash box 2 to transfer the banknotes contained in this box to the compartments 4. Also shown in the extracted position is a drawer 10 which is normally arranged inside inside the cash box 2, at the bottom, and is intended to collect the banknotes to be unloaded from the machine and the worn banknotes.

Nella fig.1 è infine illustrato un computer da tavolo 11 associato alla macchina 1. Finally, fig. 1 shows a desktop computer 11 associated with machine 1.

Le £igg.2,3 illustrano organi di presa e di trasferimento delle banconote, previsti all'interno della cassa 2. In particolare, per semplicità illustrativa, sono mostrati in tali figure soltanto gli organi di presa e di trasferimento delle banconote caricate nei due vani 4 anteriori, tenendo conto comunque che gli organi di presa e di trasferimento delle banconote caricate nei due vani 4 posteriori sono assolutamente identici. Figures 2,3 illustrate means for gripping and transferring the banknotes, provided inside the cash box 2. In particular, for the sake of simplicity, only the elements for gripping and transferring the banknotes loaded in the two are shown in these figures. front compartments 4, taking into account in any case that the elements for gripping and transferring the banknotes loaded in the two rear compartments 4 are absolutely identical.

Come si può osservare, ciascun vano 4 presenta un fondo inclinato 12 che scende fino ad un'apertura d'ingresso costituita da una feritoia 13 attraverso la quale alcuni organi della macchina provvedono a prendere ed introdurre nella cassa 2 le banconote caricate in tale vano. As can be seen, each compartment 4 has an inclined bottom 12 which descends to an entrance opening constituted by a slot 13 through which some parts of the machine take and introduce the banknotes loaded in this compartment into the cash box 2.

Tali organi di presa delle banconote comprendono una serie di ruote eccentriche coassiali 14 che sporgono dal fondo 12 del vano 4 e che hanno una superficie periferica di contatto liscia tranne un tratto gommato.Tali organi di presa comprendono inoltre un tamburo 15 gommato, parzialmente zigrinato, disposto in corrispondenza della feritoia 13, abbinato ad un rullo 16 in materia plastica che insiste elasticamente sul tamburo. A tale tamburo 15 è anche associata una serie di ruote gommate coassiali 17 alcune delle quali sono parzialmente accolte in corrispondenti gole lisce del tamburo 15 senza esserne a contatto, mentre le altre sono al di fuori del tamburo. These banknote gripping members comprise a series of coaxial eccentric wheels 14 which protrude from the bottom 12 of the compartment 4 and which have a smooth peripheral contact surface except for a rubberized portion. arranged in correspondence with the slot 13, combined with a roller 16 in plastic material which resists elastically on the drum. A series of coaxial rubber wheels 17 is also associated with this drum 15, some of which are partially received in corresponding smooth grooves of the drum 15 without being in contact with it, while the others are outside the drum.

La serie di ruote eccentriche 14, ed il tamburo 15 sono mossi in rotazione da un unico motore elettrico 18 attraverso pulegge, cinghia di collegamento, ed ingranaggi. Il rullo 16 è montato in modo liberamente girevole. La serie di ruote 17 è montata in modo liberamente girevole unidirezionalmente tramite un opportuno meccanismo di non ritorno, in modo che tali ruote possano ruotare solo nel senso di rotazione del tamburo 15 e non in senso contrario. The series of eccentric wheels 14, and the drum 15 are rotated by a single electric motor 18 through pulleys, connecting belt, and gears. The roller 16 is mounted in a freely rotatable manner. The series of wheels 17 is mounted in a freely rotatable unidirectional manner by means of a suitable non-return mechanism, so that said wheels can rotate only in the direction of rotation of the drum 15 and not in the opposite direction.

A valle dei suddetti organi di presa sono previsti degli organi di trasferimento. Tali organi di trasferimento comprendono una serie di ruote gommate coassiali 19 abbinata ad una prima serie di ruote gommate coassiali 20 ed abbinata ad una seconda serie di ruote gommate coassiali 21; sia la serie di ruote 20 che la serie di ruote 21 insistono elasticamente sulla serie di ruote 19. Successivamente alle serie di ruote gommate 19 e 21 è disposta una serie di ruote gommate coassiali 22 abbinata ad una serie di ruote gommate coassiali 23 che insiste elasticamente sulla serie di ruote 22. Downstream of the aforesaid gripping members, transfer members are provided. These transfer members comprise a series of coaxial rubber wheels 19 combined with a first series of coaxial rubber wheels 20 and combined with a second series of coaxial rubber wheels 21; both the series of wheels 20 and the series of wheels 21 elastically insist on the series of wheels 19. Subsequently to the series of rubber wheels 19 and 21 there is a series of coaxial rubber wheels 22 combined with a series of coaxial rubber wheels 23 which resists elastically on wheel series 22.

La sèrie di ruote 19 è mossa in rotazione dal motore elettrico 18 sopra visto tramite ulteriori ingranaggi collegati cinematicamente agli ingranaggi relativi alla serie di ruote eccentriche 14 ed al tamburo 15. Le serie di ruote 20 e 21 sono montate in modo liberamente girevole.La serie di ruote 22 è mossa in rotazione da un altro motore elettrico 24 attraverso una trasmissione che impiega, come nel caso del motore elettrico 18, pulegge e cinghia di collegamento. La serie di ruote 23 è montata in modo liberamente girevole. The set of wheels 19 is rotated by the electric motor 18 seen above by means of further gears connected kinematically to the gears relating to the set of eccentric wheels 14 and to the drum 15. The sets of wheels 20 and 21 are mounted in a freely rotatable manner. of wheels 22 is rotated by another electric motor 24 through a transmission which uses, as in the case of the electric motor 18, pulleys and connecting belt. The set of wheels 23 is mounted in a freely rotatable manner.

Le serie di ruote 19,21,22,23 sono montate su una struttura comune di supporto 25, mobile rotazionalmente entro un predeterminato angolo, con fulcro sull'asse 26 della serie di ruote 19, su azionamento di un motore elettrico 27 attraverso ingranaggi. In particolare la struttura di supporto 25 è mobile tra una prima posizione in cui le serie di ruote 22 e 23 si trovano in corrispondenza di una tramoggia 28 sottostante ed una seconda posizione in cui tali serie di ruote 22 e 23 si trovano in corrispondenza di un condotto 29. The series of wheels 19,21,22,23 are mounted on a common support structure 25, rotationally movable within a predetermined angle, with a fulcrum on the axis 26 of the series of wheels 19, on actuation of an electric motor 27 through gears. In particular, the support structure 25 is movable between a first position in which the series of wheels 22 and 23 are located in correspondence with an underlying hopper 28 and a second position in which said series of wheels 22 and 23 are in correspondence with a duct 29.

Nella parte superiore della tramoggia 28 sono parzialmente accolte due ruote coassiali 30 con lamine sostanzialmente a spirale, mosse in rotazione dal motore elettrico 24 attraverso ulteriori pulegge, cinghia di collegamento, ed ingranaggi. La parte inferiore della tramoggia 28 ha una sagoma che corrisponde a quella del vano 4 d'ingresso e presenta quindi un fondo inclinato 31 che scende fino ad una feritoia 32. In corrispondenza del fondo 31 della tramoggia 28 e dopo di essa è previsto un gruppo di organi identici a quelli visti sopra tra il vano 4 e la tramoggia 28, che quindi vengono indicati con lo stesso numero di riferimento seguito da un apice; la differenza rispetto al gruppo di organi precedenti è che la serie di ruote 20' non insiste elasticamente sulla serie di ruote 19'bensì sul tamburo 15' e le serie di ruote 19',21',22',23' non sono montate su un supporto mobile ma sono montate sulla parte fissa della macchina. In the upper part of the hopper 28 there are partially received two coaxial wheels 30 with substantially spiral foils, which are moved into rotation by the electric motor 24 through further pulleys, connecting belt, and gears. The lower part of the hopper 28 has a shape that corresponds to that of the inlet compartment 4 and therefore has an inclined bottom 31 which descends to a slot 32. At the bottom 31 of the hopper 28 and after it there is a unit of members identical to those seen above between the compartment 4 and the hopper 28, which are therefore indicated with the same reference number followed by an apex; the difference with respect to the group of previous members is that the series of wheels 20 'does not resists elastically on the series of wheels 19' but on the drum 15 'and the series of wheels 19', 21 ', 22', 23 'are not mounted on a mobile support but are mounted on the fixed part of the machine.

Come si può notare nella fig.4, i punti di contatto reciproco degli organi di presa e di trasferimento superiori ed inferiori definiscono un percorso per le banconote, indicato in tratto e punto. Tale percorso è delimitato da condotti a conformazione sostanzialmente scatolare, indicati in tale figura con 33 per quanto riguarda gli organi superiori e con 33' per quanto riguarda gli organi inferiori, nei quali tali organi sono parzialmente accolti. As can be seen in Fig. 4, the points of mutual contact of the upper and lower gripping and transferring members define a path for the banknotes, indicated by dash and dot. This path is delimited by conduits with a substantially box-like conformation, indicated in this figure with 33 as regards the upper members and with 33 'as regards the lower members, in which said members are partially received.

Lungo il suddetto percorso è disposto un certo numero di sensori optoelettronici descritti qui di seguito. Anzitutto, sul fondo 12 del vano 4 è disposto un sensore 34 di presenza banconota, comprendente un organo ricetrasmettitore a raggi infrarossi che permette di rilevare la presenza della banconota per mezzo della riflessione dei raggi stessi da parte della banconota.Dopo il tamburo 15 e la serie di ruote 17 e prima delle serie di ruote 19 e 20 è disposto un sensore 35 di trasparenza, comprendente un trasmettitore di raggi infrarossi disposto su un lato del percorso della banconota ed un corrispondente ricevitore disposto sul lato opposto; tale sensore rileva la trasparenza di ciò che passa tra trasmettitore e ricevitore, in funzione della quantità di segnale ad infrarossi ricevuto dal ricevitore,in modo da indicare se in quel momento passa una sola banconota o passano più banconote sovrapposte oppure se passa una banconota falsa. Dopo le serie di ruote 19,21 ed immediatamente prima delle serie di ruote 22 e 23 è disposto un sensore 36 di passaggio della banconota comprendente, come il precedente, un trasmettitore di raggi infrarossi disposto su un lato del percorso della banconota ed un corrispondente ricevitore disposto sul lato opposto; tale sensore rileva il passaggio o meno della banconota, a seconda che il ricevitore abbia ricevuto o meno il segnale ad infrarossi, in modo da permettere il conteggio delle banconote che passano attraverso tale sensore.Nella parte inferiore della tramoggia 28, su una parete laterale, è disposto un sensore 37 di presenza banconote, identico al sensore 34, che segnala quando le banconote nella tramoggia 28 hanno raggiunto un predeterminato livello di riempimento corrispondente alla posizione del sensore 37.Lungo il percorso individuato dagli organi di presa e di trasferimento inferiori sono previsti gli stessi sensori visti lungo il percorso individuato dagli organi di presa e di trasferimento superiori, e quindi tali sensori vengono indicati con gli stessi numeri seguiti da un apice. A certain number of optoelectronic sensors described below are arranged along the aforesaid path. First of all, on the bottom 12 of the compartment 4 there is a banknote presence sensor 34, comprising an infrared ray transceiver organ which allows to detect the presence of the banknote by means of the reflection of the same rays by the banknote. series of wheels 17 and before the series of wheels 19 and 20 there is a transparency sensor 35, comprising an infrared ray transmitter arranged on one side of the path of the banknote and a corresponding receiver arranged on the opposite side; this sensor detects the transparency of what passes between the transmitter and the receiver, according to the quantity of infrared signal received by the receiver, in order to indicate whether at that moment a single banknote passes or several overlapping banknotes pass or if a false banknote passes. After the series of wheels 19,21 and immediately before the series of wheels 22 and 23 there is a sensor 36 for passing the banknote comprising, like the previous one, an infrared ray transmitter arranged on one side of the path of the banknote and a corresponding receiver arranged on the opposite side; this sensor detects the passage or not of the banknote, depending on whether the receiver has received the infrared signal or not, in order to allow the counting of the banknotes that pass through this sensor.In the lower part of the hopper 28, on a side wall, a banknote presence sensor 37 is arranged, identical to the sensor 34, which signals when the banknotes in the hopper 28 have reached a predetermined filling level corresponding to the position of the sensor 37. the same sensors seen along the path identified by the upper gripping and transferring members, and therefore these sensors are indicated with the same numbers followed by an apex.

Il condotto 29 ha una conformazione scatolare con sezione rettangolare ed ha un andamento sostanzialmente curvilineo con imboccatura sostanzialmente all’altezza delle serie di ruote 22 e 23 e con uscita sostanzialmente all'altezza delle serie di ruote 22' e 23'. In una parete posteriore del condotto 29 sono ricavate delle aperture longitudinali 38 che corrono per buona parte della lunghezza del condotto. The duct 29 has a box-like shape with a rectangular section and has a substantially curvilinear course with a mouth substantially at the height of the series of wheels 22 and 23 and with an outlet substantially at the height of the series of wheels 22 'and 23'. In a rear wall of the duct 29 longitudinal openings 38 are formed which run for a good part of the length of the duct.

Come si può notare in fig.2, gli organi anteriori corrispondenti per la presa ed il trasferimento delle banconote caricate nei due vani 4 anteriori sono montati su alberi comuni e mossi dagli stessi motori elettrici, tranne i due gruppi ciascuno costituito dai componenti 14',15',16',17',19',20',21', che sono azionati in modo indipendente uno dall'altro da due rispettivi motori 18'. Lo stesso vale per gli organi posteriori corrispondenti per la presa ed il trasferimento delle banconote caricate nei due vani 4 posteriori. As can be seen in fig. 2, the corresponding front members for gripping and transferring the banknotes loaded in the two front compartments 4 are mounted on common shafts and moved by the same electric motors, except for the two groups each consisting of the components 14 ', 15 ', 16', 17 ', 19', 20 ', 21', which are driven independently from each other by two respective motors 18 '. The same applies to the corresponding rear members for gripping and transferring the banknotes loaded into the two rear compartments 4.

Nella parte inferiore della macchina sono previsti due nastri trasportatori 39 paralleli, uno dei quali è disposto al disotto delle serie di ruote 22'e 23' anteriori e posteriori di destra e dei due rispettivi condotti 29 anteriori e posteriori di destra,mentre l'altro è disposto al di sotto delle serie di ruote 22' e 23' anteriori e posteriori di sinistra e dei due rispettivi condotti 29 anteriori e posteriori di sinistra. Ciascun nastro trasportatore 39 si avvolge su due rulli di estremità 40,41, il primo anteriore ed il secondo posteriore. I due rulli 40 anteriori sono montati su un albero comune 42, mentre i due rulli 41 posteriori sono montati su due alberi separati coassiali, di cui uno solo visibile nelle figure ed indicato con 43. L'albero 42 anteriore è azionato in rotazione, così da muovere congiuntamente entrambi i nastri trasportatori 39, per mezzo di un motore elettrico 44 collegato all'albero 42 attraverso ima trasmissione a cinghia. In the lower part of the machine there are two parallel conveyor belts 39, one of which is arranged below the series of front and rear right wheels 22 'and 23' and the two respective front and rear right ducts 29, while the other it is arranged below the series of front and rear left wheels 22 'and 23' and the two respective front and rear left ducts 29. Each conveyor belt 39 is wound on two end rollers 40, 41, the first at the front and the second at the rear. The two front rollers 40 are mounted on a common shaft 42, while the two rear rollers 41 are mounted on two separate coaxial shafts, of which only one is visible in the figures and indicated with 43. The front shaft 42 is driven in rotation, thus to move both conveyor belts 39 jointly, by means of an electric motor 44 connected to shaft 42 through a belt transmission.

Al termine dei nastri trasportatori 39, in prossimità dei rulli 40 e parallelamente ad essi è prevista una vasca 45 che si estende per tutta la larghezza dei nastri trasportatori 39 e dello spazio tra essi interposto. La vasca 45 è allineata verticalmente con l'apertura 7 ed è mobile verticalmente su azionamento di un motore elettrico 46. In particolare è prevista una cinghia dentata 47 che si avvolge su una serie di pulegge dentate 48 secondo una configurazione chiusa varia con diversi tratti orizzontali e verticali. Il motore 46 è collegato attraverso ingranaggi ad una delle pulegge 48 così da muovere in rotazione quest'ultima e conseguentemente da muovere la cinghia 47.Due bracci 49 solidali alla vasca 45 ad estremità opposte di essa sono ancorati a due tratti della cinghia 47 che si muovono nello stesso senso e precisamente ad un tratto interno verticale 47A e ad un opposto tratto esterno verticale 47B. In questo modo tali tratti di cinghia 47A,47B trascinano nel loro movimento verticale la vasca 45; tale movimento è regolato da guide 50 verticali con le guali sì impegnano i bracci 49.Il movimento verticale della vasca 45 su azionamento del motore 46 è compreso tra una posizione inferiore della vasca in cui essa si trova in corrispondenza dei due nastri trasportatori 39 ed una posizione superiore in cui la vasca si trova all'esterno della macchina fuori dall'apertura 7. At the end of the conveyor belts 39, near the rollers 40 and parallel to them, a tank 45 is provided which extends over the entire width of the conveyor belts 39 and the space between them. The tank 45 is vertically aligned with the opening 7 and is vertically movable upon activation of an electric motor 46. In particular, a toothed belt 47 is provided which winds on a series of toothed pulleys 48 according to a closed configuration which varies with different horizontal sections. and vertical. The motor 46 is connected through gears to one of the pulleys 48 so as to move the latter into rotation and consequently to move the belt 47. Two arms 49 integral with the tank 45 at opposite ends thereof are anchored to two sections of the belt 47 which are they move in the same direction and precisely to an internal vertical section 47A and to an opposite external vertical section 47B. In this way these belt sections 47A, 47B drive the tub 45 in their vertical movement; this movement is regulated by vertical guides 50 with which the arms 49 engage. The vertical movement of the tub 45 upon actuation of the motor 46 is comprised between a lower position of the tub in which it is located in correspondence with the two conveyor belts 39 and a upper position in which the tank is outside the machine out of the opening 7.

Per la fuoriuscita della vasca 45 dall'apertura 7 è necessario ovviamente aprire lo sportello 8. A tal fine lo sportello è incernierato lungo un asse 51 ed è previsto un motore elettrico 52, collegato allo sportello attraverso ingranaggi, che lo fa ruotare tra una posizione di chiusura ed una posizione di apertura.Al fine di bloccare saldamente in posizione dì chiusura lo sportello, sono previsti due elementi di fermo 53, montati internamente sulla parte fissa della macchina su bande opposte rispetto all’apertura 7, ciascuno dei quali ha un profilo a camma ed è azionato in rotazione da un motore elettrico 54 tra una posizione dì blocco in cui l'elemento 53 a camma interferisce con lo sportello 8 bloccandolo in chiusura ed una posizione di sblocco in cui l'elemento 53 a camma non interferisce con lo sportello 8 permettendone l'apertura. For the tub 45 to come out of the opening 7 it is obviously necessary to open the door 8. For this purpose, the door is hinged along an axis 51 and an electric motor 52 is provided, connected to the door through gears, which makes it rotate between positions in order to lock the door firmly in the closed position, two stop elements 53 are provided, mounted internally on the fixed part of the machine on opposite bands with respect to the opening 7, each of which has a profile cam and is rotated by an electric motor 54 between a locking position in which the cam element 53 interferes with the door 8 locking it in closing and an unlocking position in which the cam element 53 does not interfere with the door 8. door 8 allowing it to be opened.

Il fondo della vasca 45, indicato con 55, è inclinato in senso discendente verso l'esterno, e al disotto di esso è prevista, solidale alla vasca 45, una parete di deviazione 56 estesa nella stessa misura della vasca 45. Tale parete 56 comprende un breve tratto verticale ed un lungo tratto inclinato discendente verso l'interno.Vi sono poi due pareti estreme 57 che delimitano lateralmente il vano formato dal fondo 55 e dalla parete di deviazione 56. The bottom of the tank 45, indicated with 55, is inclined in a descending direction towards the outside, and below it is provided, integral with the tank 45, a deviation wall 56 extended to the same extent as the tank 45. This wall 56 comprises a short vertical section and a long inclined section descending towards the interior.There are then two extreme walls 57 which laterally delimit the compartment formed by the bottom 55 and the deviation wall 56.

Il cassetto inferiore 10,descritto inizialmente,è disposto al di sotto dei nastri trasportatori 39 ed ha internamente quattro scomparti, e precisamente uno scomparto anteriore 58, due scomparti intermedi 59, ed uno scomparto posteriore 60. Tali scomparti sono separati tra loro tramite due pareti anteriori trasversali 61 solidali tra loro e disposte sostanzialmente a V, una parete mediana 62, ed una parete posteriore trasversale 63. Ciascuno degli scomparti 59 si trova al di sotto di un rispettivo nastro trasportatore 39.La parete 61 inferiore sostiene la parete 61 superiore la quale è discendente verso gli scomparti 59 ed è disposta in corrispondenza dei rulli 40 estendendosi per tutta la larghezza dei nastri trasportatori 39 e dello spazio tra essi interposto. The lower drawer 10, initially described, is arranged below the conveyor belts 39 and has four compartments internally, namely a front compartment 58, two intermediate compartments 59, and a rear compartment 60. These compartments are separated from each other by two walls front transversal 61 integral with each other and substantially V-shaped, a median wall 62, and a rear transverse wall 63. Each of the compartments 59 is located under a respective conveyor belt 39. The lower wall 61 supports the upper wall 61 la which is descending towards the compartments 59 and is arranged in correspondence with the rollers 40 extending over the entire width of the conveyor belts 39 and the space between them.

Nello scomparto 58 sono accolti due bracci 64, solidali al fondo del cassetto 10, che supportano girevolmente tra di essi un albero 65 al quale sono fissati due tamburi zigrinati 66; ciascun tamburo 66 si trova in corrispondenza di un rispettivo nastro trasportatore 39 in posizione mediana rispetto a quest’ultimo ed è parzialmente inserito nella parete 61 superiore; in prossimità di uno dei due bracci 64 è prevista inoltre una ruota dentata 67 coassialmente solidale all'albero 65. Corrispondentemente, alle estremità dell'albero 42 sono incernierati due bracci 68, che supportano tra di essi un albero 69 sul quale sono montati in modo liberamente girevole due rulli 70 ciascuno a contatto di un rispettivo tamburo 66; ad un'estremità dell'albero 42 è anche coassialmente solidale una ruota dentata 71 e sul braccio 68 contiguo sono montate in modo liberamente girevole altre due ruote dentate 72,73; la disposizione di tali ruote dentate è tale che la ruota dentata 71 ingrana con la ruota dentata 72 che a sua volta ingrana con la ruota dentata 73 che infine ingrana con la ruota dentata 67. Sul braccio 68 portante le ruote dentate agisce una molla 74, ancorata alla parte fissa della macchina, che mantiene elasticamente in contatto la ruota dentata 73 con la ruota dentata 67 ed i rulli 70 con i rispettivi tamburi 66. The compartment 58 accommodates two arms 64, integral with the bottom of the drawer 10, which rotatably support between them a shaft 65 to which two knurled drums 66 are fixed; each drum 66 is located in correspondence with a respective conveyor belt 39 in a median position with respect to the latter and is partially inserted in the upper wall 61; in proximity of one of the two arms 64 there is also a toothed wheel 67 coaxially integral with the shaft 65. Correspondingly, two arms 68 are hinged to the ends of the shaft 42, which support between them a shaft 69 on which they are mounted so freely rotatable two rollers 70 each in contact with a respective drum 66; a toothed wheel 71 is also coaxially integral with one end of the shaft 42 and two other toothed wheels 72, 73 are mounted in a freely rotatable manner on the adjacent arm 68; the arrangement of these toothed wheels is such that the toothed wheel 71 meshes with the toothed wheel 72 which in turn meshes with the toothed wheel 73 which finally meshes with the toothed wheel 67. A spring 74 acts on the arm 68 carrying the toothed wheels, anchored to the fixed part of the machine, which keeps the toothed wheel 73 elastically in contact with the toothed wheel 67 and the rollers 70 with the respective drums 66.

Lo scomparto 60 è in comunicazione con la bocca d'ingresso 5 che si apre nella faccia superiore 3 della macchina, attraverso due guide parallele 75 contrapposte, ciascuna a forma di "U" con ali convergenti.Tali guide 75 si estendono verticalmente verso il basso per poi piegare obliquamente verso lo scomparto 60 terminando immediatamente al di sopra dello scomparto stesso. The compartment 60 communicates with the inlet 5 which opens in the upper face 3 of the machine, through two parallel guides 75 opposite each other, each in the shape of a "U" with converging wings. These guides 75 extend vertically downwards then folds obliquely towards the compartment 60 ending immediately above the compartment itself.

Il cassetto 10 è accolto in una sede 76 interna della cassa 2 ed è ivi bloccato mediante una chiusura elastica a scatto 77. Tale cassetto 10 è estraìbile dalla cassa 2 attraverso un' The drawer 10 is received in a seat 76 inside the box 2 and is locked there by means of an elastic snap closure 77. This drawer 10 can be extracted from the box 2 through a

78 normalmente chiusa da uno sportello 79 munito di serratura di sicurezza 80. Il cassetto 10 è fornito di una maniglia 81 per la sua estrazione dalla cassa 2. E' inoltre previsto un coperchio 82 inseribile e sfilabile dal cassetto 10, che viene tolto dal cassetto quando quest'ultimo è inserito nella macchina. Tale coperchio 82 è bloccabile al cassetto 10 mediante chiusura 83 con sigillo ed è fornito di un'impugnatura 84 per sfilarlo dal cassetto 10. Nella sede 76 è collocato inferiormente un microinterruttore 85 che viene azionato quando il cassetto 10 è completamente inse.rito nella sede per segnalare tale completo inserimento. Nella sede 76 sono inoltre collocati superiormente altri due microinterruttori 86,87, il primo anteriore ed il secondo posteriore, entrambi azionati dal coperchio 82; in particolare, quando il cassetto 10 è completamente inserito nella sua sede 76, il microinterruttore 86 è atto a segnalare il completo sfilamento del coperchio ed il microinterruttore 87 viceversa è atto a segnalare il completo inserimento del coperchio. 78 normally closed by a door 79 equipped with a safety lock 80. The drawer 10 is provided with a handle 81 for its extraction from the cash box 2. A lid 82 is also provided which can be inserted and removed from the drawer 10, which is removed from the drawer when the latter is inserted in the machine. This cover 82 can be locked to the drawer 10 by closing 83 with a seal and is provided with a handle 84 to remove it from the drawer 10. A microswitch 85 is located below in the seat 76 and is activated when the drawer 10 is completely inserted into the seat. to report this complete insertion. In the seat 76 there are also located above two other microswitches 86,87, the first at the front and the second at the rear, both operated by the cover 82; in particular, when the drawer 10 is completely inserted in its seat 76, the microswitch 86 is able to signal the complete extraction of the lid and the microswitch 87 vice versa is able to signal the complete insertion of the lid.

La macchina comprende anche una serie di encoder optoelettronici 88 collegati ad organi rotanti interni sopra descritti della macchina per controllarne il corretto valore di rotazione. The machine also comprises a series of optoelectronic encoders 88 connected to the above described internal rotating members of the machine to control the correct rotation value.

La macchina comprende inoltre un'unità elettronica 89 collegata ai motori elettrici, ai sensori optoelettronici, ai microinterruttori,ed agli encoder sopra descritti,per comandarne e controllarne il funzionamento. Tale unità elettronica 89 è anche collegata esternamente in modo interattivo al computer da tavolo 11. The machine also comprises an electronic unit 89 connected to the electric motors, to the optoelectronic sensors, to the microswitches, and to the encoders described above, to command and control their operation. This electronic unit 89 is also connected externally in an interactive way to the desktop computer 11.

La cassetta 9, da applicare alla faccia superiore 3 della macchina, ha sostanzialmente la configurazione di una valigetta; essa è perciò fornita di una maniglia 90 e di un coperchio 91 apribile a cerniera e bloccabile al corpo della cassetta mediante una chiusura 92 con sigillo. Nel corpo della cassetta 9 sono ricavati due fori 93 atti ad accoppiarsi, mediante accoppiamento elastico a scatto, con due corrispondenti perni 94 fissati sulla faccia superiore 3 della macchina; la disposizione dei fori 93 e dei perni 94 è tale da definire un'univoca posizione di accoppiamento tra cassetta e macchina; sulla faccia 3 della macchina è previsto un microinterruttore 95 azionato dalla cassetta quando si accoppia con la macchina, che segnala appunto il corretto accoppiamento. La cassetta 9 è provvista di un fondo fisso 96, ed inoltre di un fondo sfilabile 97, sottostante,munito di una maniglia 98 e bloccabile alla cassetta mediante una chiusura 99 con sigillo. Il fondo fisso 96 presenta quattro finestre 100 destinate a trovarsi in corrispondenza dei quattro vani d'ingresso 4 della macchina quando la cassetta 9 e la macchina sono accoppiate.Il fondo sfilabile 97 presenta anch’esso quattro finestre 101, di maggiori dimensioni rispetto alle precedenti finestre 100, le quali, quando il fondo 97 è infilato nella cassetta, si trovano completamente sfalsate rispetto alle finestre 100 in modo da non sovrapporsi. In corrispondenza di ciascuna finestra 100 del fondo fisso 96 è montata nella cassetta una vaschetta 102, destinata ad accogliere una pila di banconote, avente un fondo inclinato 103 al termine del quale si apre una feritoia 104 così da riprodurre sagoma e funzione del vano 4; la vaschetta 102 viene chiusa con un coperchio 105 bloccabile a varie altezze mediante accoppiamenti a scatto elastico. Alla vaschetta 102 sono solidali due bracci opposti 106 scorrevoli su steli 107 solidali al fondo fisso 96 e ad esso perpendicolari; su ciascun braccio 106 agisce una molla 108 ancorata al fondo fisso 96, che, quando il fondo sfilabile 97 è infilato nella cassetta 9, spinge la vaschetta 102 contro tale fondo 97 attraverso la rispettiva finestra 100 del fondo fisso 96. Il fondo 97 sfilabile è cinematicamente collegato alle vaschette 102 nel modo seguente:al fondo 97 è solidale una cremagliera 109 sporgente all’interno della cassetta 9 attraverso una fenditura 110 del fondo fisso 96 aperta anteriormente per permettere lo sfilamento del fondo 97; nella cremagliera 109 ingranano due pignoni 111 centrali montati su due rispettivi alberi 112 supportati girevolmente dalle due pareti laterali opposte della cassetta; a ciascun albero 112 sono solidali due pignoni laterali opposti 113 ciascuno dei quali ingrana con una cremagliera 114 solidale ad una rispettiva vaschetta 102 e diretta perpendicolarmente rispetto ai fondi 96,97; ciascun pignone 111 è montato sul rispettivo albero 112 attraverso un meccanismo di non ritorno tale per cui vi è svincolo tra pignoni 111 e alberi 112 nel movimento di sfilamento del fondo 97 e nel movimento di discesa verso l'esterno delle vaschette 102 e vi è invece vincolo in rotazione tra pignoni 111 e alberi 112 nel movimento di reinserimento del fondo 97 nella cassetta 9. The box 9, to be applied to the upper face 3 of the machine, substantially has the configuration of a case; it is therefore provided with a handle 90 and with a lid 91 which can be hinged and locked to the body of the box by means of a seal 92. Two holes 93 are formed in the body of the cassette 9 and are suitable for coupling, by means of an elastic snap coupling, with two corresponding pins 94 fixed on the upper face 3 of the machine; the arrangement of the holes 93 and of the pins 94 is such as to define a unique coupling position between the box and the machine; on the face 3 of the machine there is a microswitch 95 activated by the box when it is coupled with the machine, which signals the correct coupling. The box 9 is provided with a fixed bottom 96, and also with a removable bottom 97, below, provided with a handle 98 and lockable to the box by means of a closure 99 with seal. The fixed bottom 96 has four windows 100 intended to be located in correspondence with the four inlet compartments 4 of the machine when the box 9 and the machine are coupled. The removable bottom 97 also has four windows 101, larger than the previous ones. windows 100, which, when the bottom 97 is inserted into the box, are completely offset with respect to the windows 100 so as not to overlap. In correspondence with each window 100 of the fixed bottom 96 a tray 102 is mounted in the box, intended to accommodate a stack of banknotes, having an inclined bottom 103 at the end of which a slot 104 opens so as to reproduce the shape and function of the compartment 4; the tray 102 is closed with a lid 105 which can be locked at various heights by means of elastic snap couplings. Two opposite arms 106 sliding on stems 107 integral with the fixed bottom 96 and perpendicular thereto are integral with the tray 102; on each arm 106 acts a spring 108 anchored to the fixed bottom 96, which, when the removable bottom 97 is inserted in the box 9, pushes the tray 102 against this bottom 97 through the respective window 100 of the fixed bottom 96. The removable bottom 97 is kinematically connected to the trays 102 in the following way: integral with the bottom 97 is a rack 109 projecting inside the box 9 through a slot 110 in the fixed bottom 96 open at the front to allow the extraction of the bottom 97; in the rack 109 mesh two central pinions 111 mounted on two respective shafts 112 rotatably supported by the two opposite side walls of the box; two opposite lateral pinions 113 are integral with each shaft 112, each of which meshes with a rack 114 integral with a respective tray 102 and directed perpendicularly to the bottoms 96, 97; each pinion 111 is mounted on the respective shaft 112 through a non-return mechanism such that there is release between pinions 111 and shafts 112 in the extraction movement of the bottom 97 and in the outward descent movement of the trays 102 and there is instead constraint in rotation between pinions 111 and shafts 112 in the movement of reinserting the bottom 97 into the cassette 9.

Il funzionamento della macchina 1 è descritto qui di seguito. The operation of the machine 1 is described below.

Si premette che le banconote {mostrate solo in alcune figure, ove sono indicate con BN)possono essere caricate nei vani 4 manualmente oppure possono essere trasferite automaticamente dalla cassetta 9 a tali vani 4. Dapprima si considera il caricamento manuale. It should be noted that the banknotes (shown only in some figures, where they are indicated with BN) can be loaded into the compartments 4 manually or they can be automatically transferred from the box 9 to these compartments 4. First, manual loading is considered.

Si fa particolare riferimento alla fig.4.Una volta inserita la pila di banconote in un vano 4, il sensore 34 di presenza banconote segnala la necessità di attivare oppure comanda direttamente l'attivazione degli organi di presa e di trasferimento superiori cosicché entrano in rotazione le ruote eccentriche 14, il tamburo 15 con il rullo 16, le ruote 19 con le ruote 20 e 21, le ruote 22 con le ruote 23, ed infine le ruote a lamine 30; le ruote 22,23 ruotano a velocità doppia rispetto alle ruote 19,20,21, e le ruote a lamine 30 ruotano ad una velocità inferiore rispetto alle ruote 22,23.Le ruote eccentriche 14 hanno il duplice compito di agitare le banconote in modo da staccarle una dall'altra e, con l'ausilio della forza di gravità grazie all'inclinazione del fondo 12 del vano 4, di spingere la prima banconota inferiore della pila nella feritoia 13. A questo punto il tamburo 15 ed il rullo 16 afferrano la banconota e la inviano ai rulli 19,20 cosicché la banconota viene trasferita in sequenza dalle coppie di rulli 19,20, dalle coppie di rulli 19,21, e dalle coppie di rulli 22,23; le ruote 22,23, a loro volta, dirigono la banconota nelle ruote a lamine 30 ove viene accolta tra le lamine stesse. Ovviamente, dopo la prima banconota inferiore della pila, viene presa e trasferita allo stesso modo la seconda banconota inferiore e così via per tutte le altre banconote della pila. Dal momento che le ruote a lamine 30 ruotano ad una velocità inferiore rispetto alle ruote 22,23, tra due lamine delle ruote 30 si inseriscono più banconote.Tali banconote inseritesi tra le lamine vengono trascinate in rotazione dalle ruote 30, vanno ad urtare contro la parete anteriore della tramoggia 28, e si sfilano poi dalle lamine delle ruote 30 per cadere verso il fondo della tramoggia 28 impilandosi nella tramoggia stessa. Il sensore 36 provvede a contare le banconote che passano attraverso di esso: tale conteggio è possibile per la velocità delle ruote 22,23, doppia rispetto alle ruote 19,21, cosicché la banconota presa dalle ruote 22,23 subisce un'accelerazione rispetto alla banconota che segue creandosi così degli spazi tra le banconote che vengono letti dal sensore e corrispondono al numero di banconote che passano attraverso di esso. Il sensore 34' segnala presenza di banconote nella tramoggia 28; il sensore 37 segnala il raggiungimento da parte della pila di banconote del livello massimo di riempimento. Ovviamente caricando di banconote tutti i vani 4 si andranno a formare pile di banconote in tutte e quattro le corrispondenti tramogge 28. Reference is made in particular to Fig. 4 Once the stack of banknotes has been inserted in a compartment 4, the banknote presence sensor 34 signals the need to activate or directly controls the activation of the upper gripping and transferring members so that they start rotating. the eccentric wheels 14, the drum 15 with the roller 16, the wheels 19 with the wheels 20 and 21, the wheels 22 with the wheels 23, and finally the leaf wheels 30; the wheels 22,23 rotate at double speed with respect to the wheels 19,20,21, and the leaf wheels 30 rotate at a lower speed than the wheels 22,23. to detach them from each other and, with the aid of gravity thanks to the inclination of the bottom 12 of the compartment 4, to push the first lower banknote of the stack into the slot 13. At this point the drum 15 and the roller 16 grip the banknote and send it to the rollers 19,20 so that the banknote is transferred in sequence by the pairs of rollers 19,20, by the pairs of rollers 19,21, and by the pairs of rollers 22,23; the wheels 22,23, in turn, direct the banknote into the foil wheels 30 where it is received between the foils themselves. Obviously, after the first lower banknote of the stack, the second lower banknote is taken and transferred in the same way and so on for all the other banknotes in the stack. Since the leaf wheels 30 rotate at a lower speed than the wheels 22, 23, several banknotes are inserted between two sheets of the wheels 30. front wall of the hopper 28, and then slide off the blades of the wheels 30 to fall towards the bottom of the hopper 28, stacking in the hopper itself. The sensor 36 counts the banknotes that pass through it: this counting is possible due to the speed of the wheels 22,23, double compared to the wheels 19,21, so that the banknote taken by the wheels 22,23 undergoes an acceleration with respect to the banknote that follows thus creating spaces between the banknotes which are read by the sensor and correspond to the number of banknotes that pass through it. The sensor 34 'signals the presence of banknotes in the hopper 28; sensor 37 signals that the stack of banknotes has reached the maximum filling level. Obviously, by loading all the compartments 4 with banknotes, stacks of banknotes will be formed in all four of the corresponding hoppers 28.

Nel caso in cui sia necessario prelevare dalla macchina banconote per un certo importo, vengono attivati gli organi di presa e di trasferimento inferiori che provvedono a prendere dalle tramogge 28 le banconote corrispondenti a tale importo. Sempre con particolare riferimento alla fig.4, gli organi di presa e di trasferimento inferiori operano allo stesso modo sopra visto degli organi di presa e di trasferimento superiori operanti tra i vani 4 e le ruote a lamine 30. Tali organi inferiori, una volta prese le banconote dalle tramogge 28, trasferiscono tali banconote sui nastri trasportatori 39, anch'essi attivati. I nastri trasportatori 39, a loro volta, provvedono a trasportare le banconote verso la vasca 45 disposta, come mostrato in fig.2, con la parte aperta superiore leggermente al di sotto dei nastri trasportatori in modo che le banconote trasportate caschino nella vasca 45. A questo punto, come mostrato in fig.7, la vasca 45 viene sollevata e, previa apertura dello sportello 8, viene portata all'esterno dove le banconote contenute nella vasca possono essere prelevate. Anche in questo caso si ha il conteggio delle banconote prese da ciascuna tramoggia 28 attraverso il rispettivo sensore 36' mediante accelerazione delle banconote tramite le ruote 22',23'che ruotano a velocità doppia rispetto alle ruote 19',21'. If it is necessary to withdraw banknotes for a certain amount from the machine, the lower gripping and transferring members are activated and take the banknotes corresponding to that amount from the hoppers 28. Again with particular reference to Fig. 4, the lower gripping and transferring members operate in the same way as seen above as the upper gripping and transferring members operating between the compartments 4 and the leaf wheels 30. These lower members, once gripped the banknotes from the hoppers 28 transfer these banknotes onto the conveyor belts 39, which are also activated. The conveyor belts 39, in turn, carry the banknotes towards the tank 45 arranged, as shown in Fig. 2, with the upper open part slightly below the conveyor belts so that the transported banknotes fall into the tank 45. At this point, as shown in Fig. 7, the tank 45 is raised and, after opening the door 8, it is taken outside where the banknotes contained in the tank can be withdrawn. Also in this case the banknotes taken from each hopper 28 are counted through the respective sensor 36 'by accelerating the banknotes by means of the wheels 22', 23 'which rotate at double speed with respect to the wheels 19', 21 '.

L'unità elettronica 89 comprende un dispositivo ritardatore 89A, che può essere sia analogico che digitale, tale per cui l'attivazione degli organi di presa e di trasferimento inferiori è ritardata rispetto al comando di prelievo in funzione dell'importo da prelevare. The electronic unit 89 comprises a delay device 89A, which can be both analogue and digital, such that the activation of the lower gripping and transferring members is delayed with respect to the withdrawal command depending on the amount to be withdrawn.

Nell'operazione di presa e trasferimento delle banconote dal vano 4 alla tramoggia 28, le ruote 17 risultano bloccate nella direzione di trasferimento delle banconote,così da esercitare una sorta di filtratura meccanica che permette il passaggio di una banconota alla volta. Se si dovesse mai verificare che attraverso il tamburo 15 ed il rullo 16 passino due o più banconote sovrapposte oppure una banconota falsa, allora il sensore 35 rileva questa situazione e comanda l'arresto di tutti gli organi di presa e di trasferimento superiori e comanda inoltre la rotazione del supporto 25 in modo che, come mostrato in £ig.5, le ruote 22,23 si portino in corrispondenza dell'imboccatura del condotto 29. A questo punto vengono tolte le banconote restanti nel vano 4, vengono riattivati gli organi di presa e di trasferimento superiori,e vengono attivati i nastri trasportatori 39. In questo modo le banconote sovrapposte o la banconota falsa vengono trasferite dalle ruote 19,20,21,22,23 nel condotto 29 di bypass attraverso il quale,favorite nello scorrimento grazie alle aperture 38, pervengono direttamente al sottostante nastro trasportatore 39; da qui giungono nella vasca 45 e vengono riportate all'esterno per essere reimmesse nel vano 4 in caso di banconote sovrapposte oppure per essere messe da parte in caso di banconota falsa. Ovviamente, al termine del recupero delle banconote sovrapposte il supporto 25 ritorna nella posizione iniziale con le ruote 22,23 in corrispondenza delle ruote a lamine 30. In the operation of gripping and transferring the banknotes from the compartment 4 to the hopper 28, the wheels 17 are blocked in the direction of transfer of the banknotes, so as to exercise a sort of mechanical filtering which allows the passage of one banknote at a time. If it should ever be verified that two or more overlapping banknotes or a false banknote pass through the drum 15 and the roller 16, then the sensor 35 detects this situation and commands the stop of all the upper gripping and transfer elements and also controls the rotation of the support 25 so that, as shown in Figure 5, the wheels 22, 23 move to the mouth of the duct 29. At this point the remaining banknotes in the compartment 4 are removed, the control members are reactivated upper gripping and transferring, and the conveyor belts 39 are activated. In this way the overlapping banknotes or the counterfeit banknote are transferred by the wheels 19,20,21,22,23 into the bypass duct 29 through which, favored in sliding thanks to the openings 38 reach directly the underlying conveyor belt 39; from here they reach the tank 45 and are returned to the outside to be reintroduced into the compartment 4 in the case of overlapping banknotes or to be set aside in the case of a false banknote. Obviously, at the end of the recovery of the overlapping banknotes, the support 25 returns to the initial position with the wheels 22, 23 in correspondence with the leaf wheels 30.

Analogamente il sensore 35'segnala anomalie nel prelievo e le banconote in condizioni di anomalia vengono direttamente portate all'uscita dai nastri trasportatori 39 e dalla vasca 45. Similarly, the sensor 35 signals anomalies in the withdrawal and the banknotes in anomalous conditions are brought directly to the exit from the conveyor belts 39 and from the tank 45.

Quando si desidera scaricare dalle tramogge 28 nel cassetto 10 le banconote in esse contenute, il comando per tale operazione determina dapprima lo spostamento verticale della vasca 45 fino ad una posizione in cui il fondo 55 della vasca 45 si trova all'altezza dei nastri trasportatori 39, come mostrato in fig.3; successivamente si attivano gli organi di presa e di trasferimento inferiori ed i nastri trasportatori 39.Come indicato in tratto e punto sempre in fig.3,le banconote vengono prese e trasferite dai suddetti organi dalle tramogge 28 sui nastri trasportatori 39; da qui le banconote vengono inviate nel vano formato dal fondo 55 della vasca 45 e dalla parete di deviazione 56, urtano contro il tratto verticale di tale parete 56, scivolano lungo il tratto inclinato di tale parete, vengono prese dai tamburi 66 e dai rulli 70 e vengono da questi ultimi lanciate negli scomparti 59 del cassetto 10, guidate dalla parete inclinata superiore 61. When it is desired to unload the banknotes contained therein from the hoppers 28 into the drawer 10, the command for this operation first determines the vertical displacement of the tank 45 to a position in which the bottom 55 of the tank 45 is at the height of the conveyor belts 39 , as shown in fig.3; subsequently the lower gripping and transferring members and the conveyor belts 39 are activated. As indicated in line and point always in fig.3, the banknotes are picked up and transferred by the aforesaid members from the hoppers 28 onto the conveyor belts 39; from here the banknotes are sent into the compartment formed by the bottom 55 of the tank 45 and the deviation wall 56, they collide with the vertical section of this wall 56, slide along the inclined section of this wall, are picked up by the drums 66 and by the rollers 70 and are thrown by the latter into the compartments 59 of the drawer 10, guided by the upper inclined wall 61.

Il cassetto 10 è destinato ad accogliere anche banconote logore, che non vengono caricate nei vani 4 della macchina, bensì vengono inserite nella bocca d'ingresso 5 e da qui scivolano per gravità lungo le guide 75 per cadere poi nello scomparto 60 del cassetto 10, guidate da una parete di lancio 115 del cassetto. The drawer 10 is also designed to accommodate worn-out banknotes, which are not loaded into the compartments 4 of the machine, but are inserted into the inlet 5 and from there slide by gravity along the guides 75 to then fall into the compartment 60 of the drawer 10, guided by a drawer launch wall 115.

Per l'estrazione del cassetto 10 dalla macchina viene aperto lo sportello 79, viene infilato completamente il coperchio 82 nel cassetto ivi bloccandolo mediante la chiusura 83 con sigillo e quindi viene estratto il cassetto dalla sua sede 76 attraverso l'apertura 78. Quando si infila il coperchio 82 nel cassetto 10 i due bracci 68 vengono spinti verso l'alto in contrasto all'azione della molla 74, come mostrato in tratto e punto in fig.3, così da disimpegnare la ruota dentata 73 dalla ruota dentata 67 e da allontanare i rulli 70 dai tamburi 66, permettendo l'estrazione del cassetto. Il cassetto 10 svuotato delle banconote viene reinserito nella sua sede 76 nella macchina con il coperchio 82 infilato; una volta che il cassetto è completamente inserito il coperchio viene sfilato all'esterno della macchina cosicché la molla 74 richiama i bracci 68 nella posizione di impegno della ruota dentata 73 con la ruota dentata 67 e di contatto dei rulli 70 con 1 tamburi 66 per un nuovo caricamento del cassetto. I microinterruttori 85,86,87, la cui funzione è stata descritta precedentemente, permettono di controllare la correttezza delle suddette operazioni.Il coperchio 82 sfilato viene preferibilmente conservato all'interno della macchina in un'apposita sede, ad esempio al di sotto del cassetto stesso. To extract the drawer 10 from the machine, the door 79 is opened, the lid 82 is completely inserted into the drawer, locking it there by means of the closure 83 with seal and then the drawer is extracted from its seat 76 through the opening 78. the lid 82 in the drawer 10 the two arms 68 are pushed upwards in contrast to the action of the spring 74, as shown in line and point in fig. 3, so as to disengage the toothed wheel 73 from the toothed wheel 67 and to move away the rollers 70 from the drums 66, allowing the drawer to be extracted. The drawer 10 emptied of the banknotes is reinserted in its seat 76 in the machine with the lid 82 inserted; once the drawer is completely inserted, the lid is pulled out of the machine so that the spring 74 draws the arms 68 into the position of engagement of the toothed wheel 73 with the toothed wheel 67 and of contact between the rollers 70 and the drums 66 for a new loading of the drawer. The microswitches 85,86,87, the function of which has been described above, allow to check the correctness of the aforementioned operations. The removed cover 82 is preferably stored inside the machine in a suitable seat, for example under the drawer same.

Il trasferimento delle banconote dalla cassetta 9 ai vani 4 avviene nelmodo seguente,con riferimento alle figg.1,9,10,11,12. The transfer of the banknotes from the box 9 to the compartments 4 takes place in the following way, with reference to figs. 1, 9, 10, 11, 12.

Si premette che all'atto dell'accoppiamento con la macchina le vaschette 102 risultano cariche di banconote impilate, il fondo sfilabile 97 è bloccato mediante la chiusura 99 con sigillo ed il coperchio 91 è chiuso e bloccato mediante la chiusura 92 con sigillo. Una volta accoppiata la cassetta 9 alla faccia superiore 3 della macchina mediante infilamento dei fori 93 sui perni 94, viene dissigillato il fondo 97 e viene esercitata sul fondo stesso un'azione di sfilamento. In questa azione di sfilamento, non appena le aperture 101 del fondo 97 si trovano allineate con le aperture 100 del fondo fisso 96, le vaschette 102 scattano verso il basso per azione delle molle 108 scorrendo sugli steli 107 e si inseriscono nei rispettivi vani 4, come mostrato in fig.12. Le feritoie 104 delle vaschette 102 risultano allineate con le feritoie 13 dei vani 4 ed in opportune fenditure dei fondi 103 passano le ruote eccentriche 14, in modo che il caricamento delle banconote nella macchina avvenga nello stesso modo visto in precedenza. Quando tutte le banconote sono state trasferite dalla cassetta 9 nella macchina, si esercita sul fondo 97 un'azione di reinserimento che determina il richiamo nella cassetta delle vaschette 102 grazie alla trasmissione cinematica costituita dalla cremagliera 109, dai pignoni 111 e 113 e dalle cremagliere 114, Una volta infilato completamente il fondo 97 nella cassetta 9, la cassetta viene staccata dalla faccia superiore 3 della macchina e poi può essere ricaricata con banconote dopo aver dissigillato ed aperto il coperchio 91. It should be noted that upon coupling with the machine the trays 102 are loaded with stacked banknotes, the removable bottom 97 is locked by means of the closure 99 with a seal and the lid 91 is closed and locked by the closure 92 with a seal. Once the cassette 9 has been coupled to the upper face 3 of the machine by inserting the holes 93 on the pins 94, the bottom 97 is unsealed and an extraction action is exerted on the bottom itself. In this extraction action, as soon as the openings 101 of the bottom 97 are aligned with the openings 100 of the fixed bottom 96, the trays 102 snap downwards by the action of the springs 108 sliding on the stems 107 and are inserted into the respective compartments 4, as shown in fig. 12. The slots 104 of the trays 102 are aligned with the slots 13 of the compartments 4 and the eccentric wheels 14 pass through suitable slots in the bottoms 103, so that the banknotes are loaded into the machine in the same way as previously seen. When all the banknotes have been transferred from the box 9 into the machine, a re-insertion action is exerted on the bottom 97 which causes the trays 102 to be returned to the box thanks to the kinematic transmission consisting of the rack 109, the pinions 111 and 113 and the racks 114 Once the bottom 97 has been completely inserted into the box 9, the box is detached from the upper face 3 of the machine and can then be reloaded with banknotes after having unsealed and opened the lid 91.

Da quanto sopra descritto ed illustrato, ben si comprende che la macchina 1 risolve i problemi di sicurezza di cui si è parlato nell'introduzione. Infatti, ad esempio nel caso delle banche, il cassiere carica nella macchina le banconote incassate e da quel momento le banconote non sono più facilmente accessibili in quanto chiuse nella cassa di sicurezza 2. Grazie poi al dispositivo ritardatore 89A, il prelievo di banconote può essere ritardato al crescere dell'importo e quindi, anche volendo, il cassiere non può avere immediata disponibilità.di elevate quantità di denaro. Tutto ciò, come è chiaro, disincentiva fortemente potenziali rapinatori. From what has been described and illustrated above, it is well understood that the machine 1 solves the safety problems mentioned in the introduction. In fact, for example in the case of banks, the cashier loads the cashed banknotes into the machine and from that moment the banknotes are no longer easily accessible as they are closed in the safety box 2. Then thanks to the delay device 89A, the withdrawal of banknotes can be delayed as the amount increases and therefore, even if he wishes, the cashier cannot have immediate availability of large amounts of money. All this, of course, strongly discourages potential robbers.

Il cassiere, poi, è notevolmente agevolato nel suo lavoro dalla presente macchina, in quanto si ha una manipolazione automatica delle banconote e, tramite il computer da tavolo 11 che riceve i dati dai vari sensori contabanconote della macchina, si ha una contabilizzazione automatica delle banconote in ingresso ed in uscita dalla macchina. The cashier, then, is greatly facilitated in his work by the present machine, as there is an automatic manipulation of the banknotes and, through the desktop computer 11 which receives the data from the various banknote counter sensors of the machine, there is an automatic accounting of the banknotes. in and out of the machine.

La cassetta superiore 9 ed il cassetto inferiore 10 permettono, quando si rende necessario, di caricare e scaricare di banconote la macchina, ad esempio mediante servizio portavalori, in modo semplice e sicuro. The upper cassette 9 and the lower drawer 10 allow, when necessary, to load and unload banknotes from the machine, for example by means of a security service, in a simple and safe way.

La macchina poi è molto affidabile,grazie anche al sistema sopra visto per ovviare a caricamenti erronei con banconote sovrapposte o a caricamento di banconote false. The machine is also very reliable, thanks also to the system seen above to remedy erroneous loading with overlapping banknotes or loading counterfeit banknotes.

La macchina risulta infine molto valida anche dal punto di vista ergonomico. Finally, the machine is also very valid from an ergonomic point of view.

E' chiaro che sono possibili varianti e/o aggiunte a quanto descritto ed illustrato. It is clear that variations and / or additions to what has been described and illustrated are possible.

Anzitutto la macchina può avere un qualsiasi numero di vani d'ingresso e di corrispondenti organi interni di presa e di trasferimento,in funzione del numero di tagli di banconote che si intendono gestire con la macchina. First of all, the machine can have any number of entrance compartments and corresponding internal gripping and transferring members, depending on the number of banknote denominations to be managed with the machine.

Parimenti, la maccchina può avere più di un'apertura, di qualsiasi configurazione, per l'uscita delle banconote. Si può in proposito pensare che ad ogni vano d'ingresso corrisponda un rispettivo sistema di presa e di trasferimento delle banconote ed una rispettiva apertura d'uscita da cui esce quindi solo il taglio di banconote caricato nel vano d'ingresso. Likewise, the machine can have more than one opening, of any configuration, for the exit of the banknotes. In this regard, it can be assumed that each entrance compartment corresponds to a respective system for gripping and transferring the banknotes and a respective exit opening from which only the denomination of banknotes loaded in the entrance compartment therefore comes out.

Gli organi ed i cinematismi visti possono essere sostituiti con organi e cinematismi funzionalmente equivalenti. The organs and kinematics seen can be replaced with functionally equivalent organs and kinematics.

Si possono impiegare altri tipi di sensori, ed in particolare altri tipi di rilevatori di condizioni di anomalie delle banconote. Other types of sensors can be used, and in particular other types of banknote anomaly condition detectors.

Lo sportello 8, invece di essere incernierato, può essere montato scorrevolmente in una sede della macchina ed azionato a scorrere sempre da un motore elettrico per mezzo di opportuni cinematismi ad esempio a pignone e cremagliera. The door 8, instead of being hinged, can be mounted slidingly in a seat of the machine and driven to slide always by an electric motor by means of suitable kinematic mechanisms, for example with pinion and rack.

Per lo scarto delle banconote logore,invece di prevedere le guide 75 e lo scomparto 60 nel cassetto 10 a cui le guide conducono, si può prevedere una cassetta a parte disposta al di sotto della bocca d'ingresso 5 ed estraibile attraverso un'apertura chiusa da uno sportello munito di serratura di sicurezza. For the discarding of worn-out banknotes, instead of providing the guides 75 and the compartment 60 in the drawer 10 to which the guides lead, a separate box can be provided, arranged under the inlet 5 and removable through a closed opening from a door equipped with a safety lock.

Invece del dispositivo ritardatore, si può pensare ad un sistema di ritardo attraverso un software opportunamente protetto, caricato nel computer da tavolo 11. Instead of the delay device, it is possible to think of a delay system through suitably protected software, loaded into the desktop computer 11.

In alternativa al dispositivo ritardatore, che comunque è particolarmente efficace, si può pensare ad altri mezzi di abilitazione condizionata.Ad esempio, l'abilitazione al prelievo può essere data da una centrale operativa che controlla mediante telecamere il locale ove la macchina è posizionata. As an alternative to the delay device, which in any case is particularly effective, it is possible to think of other means of conditional enabling. For example, the enabling for withdrawal can be given by an operations center which controls the room where the machine is positioned by means of cameras.

La macchina può essere fornita di un lettore ottico per la lettura di documenti relativi alle operazioni che vengono compiute con la macchina. The machine can be equipped with an optical reader for reading documents relating to the operations performed with the machine.

La macchina può essere collegata ad un'unità elettronica centrale di elaborazione insieme ad altre macchine simili, e l'operatore opera in questo caso su un terminale. The machine can be connected to a central electronic processing unit together with other similar machines, and the operator in this case works on a terminal.

La macchina può anche essere dotata di per sè di una tastiera e di un visualizzatore. The machine can also be equipped per se with a keyboard and a display.

La macchina può trovare impiego, oltre che nelle banche, ovunque vi siano necessità di sicurezza e di manipolazione e contabilizzazione automatica. The machine can be used, as well as in banks, wherever there is a need for security and for automatic manipulation and accounting.

Claims

CLAIMS 1. Machine (1) for the automatic management of banknotes, comprising a safety cash box (2) equipped with one or more openings (13) for the entry of banknotes into the cash box (2) and at least one opening (7) for the exit of banknotes from the cash desk (2), characterized by the fact of comprising: - first means (14-24.30) for picking up the banknotes from the inlet openings (13) and for transferring the banknotes into internal stores (28) of the cash desk (2); - first means (36) for counting the banknotes taken and transferred by said first gripping and transfer means (14-24.30); - second means (14'-24 ', 39.45) for picking up the banknotes from the magazines (28) and for transferring the banknotes to the exit opening (7) of the cash box; - second means (36 ') for counting the banknotes taken and transferred by said second gripping and transfer means (14'-24', 39,45); - means (89A) for conditionally enabling the command of said second gripping and transferring means (14'24 ', 39,45); -means (11,89,89A) for command and control of machine operations, including means for displaying the data of the counts made by said first and second counting means (36.36 ').

2. Machine according to claim 1, further comprising means (35) for detecting anomaly conditions of the banknotes taken through said inlet openings (13) and means (25-27) for moving the banknote transfer trajectory of said first gripping and transfer means (14-24,30) towards bypass ducts (29) which bypass said stores (28) so as to allow the direct conveyance of the banknotes towards the outlet opening (7).

3. Machine according to claim 1, further comprising an internal drawer (10) extractable from the machine through an opening (78) closed by a door (79) with safety lock (80) and means (55,56,61,66 , 70) to direct the banknotes taken by said second gripping and transfer means (14'-24 ', 39,45) towards the inside of said drawer (10) as an alternative to transferring the banknotes towards the opening of outlet (7).

4. Machine according to claim 1, associated with an external box (9) which can be coupled to the machine, having internal banknote containers (102) adapted to be placed in communication with said inlet openings upon coupling of the box. (9) with the car,

5. Machine according to claim 1, in which each of said inlet openings is constituted by a slot (13) obtained in a compartment (4) with an inclined bottom (12) which descends as far as the slot (13), and in wherein said first gripping and transferring means comprise, for each compartment (4), a series of rotating eccentric wheels (14), partially protruding into the compartment, which shake the banknotes to detach them from each other and which push one by one the banknotes in the slot (13), a rotating drum (15) and a roller (16) insisting on the drum (15) which take and introduce the banknotes in succession into the machine, plus a series of rotating transport wheels (19-23), in mutual contact in pairs, which transport the banknotes introduced by the drum (15) and the roller (16) in succession inside the machine, wheels (30) with spiral sheets that collect the banknotes transported by the transport wheels between the sheets (19-23), a hopper (28), constituting one of said mag azzini, in which the wheels (30) with spiral foils are partially received from which the banknotes are extracted by impact against the wall of the hopper (28) and are stacked on the bottom of the hopper (28).

6. Machine according to claim 5, in which the bottom (31) of the hopper (28) is inclined and descends towards a slot (32), and in which the second gripping and transferring members comprise a series of eccentric wheels (14 ') rotating, partially protruding into the hopper (28) on the bottom (31), which shake the banknotes to detach them from each other and which push the banknotes one by one into the slot (32), a rotating drum (15') and a roller (16 ') insisting on the drum (15') which take the banknotes from the hopper (28) in succession, plus a series of rotating transport wheels (19 ', 21'-23'), in mutual contact in pairs, which they transport in succession the banknotes taken by the rotating drum (15 ') and by the roller (16'), a conveyor belt (39) which receives and further transports the banknotes transported by said transport wheels (19 ', 21'-23') , a mobile tank (45) which receives the banknotes from the conveyor belt (39) and carries them outside the machine through said outlet opening (7) normally closed by a door (8).

7. Machine according to claim 6, in which the first and second means for counting the banknotes are arranged along the path identified by the transport wheels (19-23; 19 ', 21'-23') of the first and second gripping and transferring means, each (36; 36 ') of said counting means comprising an infrared ray transmitter and receiver between which the banknotes pass which interrupt the beam sent from the transmitter to the receiver allowing the counting, said transmitter and said infrared ray receiver being arranged between successive transport wheels (19,21-23; 19 ', 21'-23') of which the downstream transport wheels (22,23; 22'23 ') rotate at a much higher speed than the upstream transport wheels (19,21; 19 ', 21').

8. Machine according to claim 6, wherein two respective series of wheels (17; 17 ') locked in the direction of transfer of the banknotes cooperate with the drums (15; 15') of the first and second gripping and transferring means and freely rotatable in the opposite direction, which hinder the passage of overlapping banknotes.

9. Machine according to claim 6, in which two respective transparency sensors ( 35; 35 ') with infrared rays each consisting of a transmitter and an infrared receiver between which the banknotes pass and relevant, measuring the amount of light received by the receiver, if there are overlapping banknotes or counterfeit banknotes so as to determine the stopping of the gripping and transferring means, and in which transport wheels (19,21-23) of said first gripping and transferring means are mounted on a support structure (25) movable between a position in which the downstream (22,23) of said transport wheels are located in correspondence with the leaf wheels (30) and a position in which said wheels further downstream (22,23) are located in correspondence with a bypass duct (29) opening onto the conveyor belt (39) to convey directly to On the outside the banknotes in case of introduction of overlapping banknotes or counterfeit banknotes into the machine.

10. Machine according to claim 6, in which banknote presence sensors are provided, one (34) arranged at the bottom (12) of the entrance compartment (4), another (34 ') arranged at the bottom (31) of the hopper (28), and another (37) still at a certain height in the hopper (28) to signal that the banknotes have reached a predetermined level in the hopper (28), each sensor (34; 34 37) being constituted by an infrared ray transceiver organ which detects the presence of the banknote by means of the reflection of the same rays by the banknote.

11. Machine according to claim 6, in which an internal drawer (10) is provided which can be extracted from the machine through an opening (78) closed by a door (79) with safety lock (80), and in which under the tank (45) a deviation wall (56) is fixed which in a predetermined position of the tank (45) is arranged in correspondence with the conveyor belt (39) to divert the banknotes towards a rotating drum (66) and a roller (70) insistent on the drum (66) that take and throw the banknotes inside the drawer (10), as an alternative to transferring the banknotes to the outside.

Machine according to claim 11, wherein the drawer (10) is provided with a removable cover (82) which is removed when the drawer (10) is in the machine and is inserted to allow the drawer (10) to be extracted.

13. Machine according to claim 12, in which mechanical members are provided in the drawer (64-67) which couple with mechanical members (68-73) in the machine for throwing the banknotes into the drawer (10), and in which the inserting the cover (82) into the drawer (10) disengages the mechanical parts (68-73) relating to the machine from the drawer.

14. Machine according to claim 12, in which a microswitch (85) is provided to signal the complete insertion of the drawer (10) into the machine, and two further microswitches (86,87) to indicate the position of complete insertion and the position, respectively. complete removal of the cover (82).

15. Machine according to claim 4, in which each of the inlet openings of the machine is constituted by a slot (13) obtained in a compartment (4) with an inclined bottom (12) that goes down to the slot (13), in wherein said box (9) comprises a fixed bottom (96) and a removable bottom (97) below both provided with openings (100,101), and in which the containers of said box (9) consist of trays (102), each with an inclined bottom (103) which descends to a slot (104), movable perpendicularly to said bottoms (96,97) of the box (9) and connected by kinematic means (109,111-114) to said removable bottom (97), openings (100) of the fixed bottom being in correspondence with said compartments (4) when the box (9) is coupled with the machine (1), in the position of complete insertion of the removable bottom (97) the openings (100) of the fixed bottom (96) and the openings (101) of the removable bottom (97) of the box (9) being completely offset t with them and elastic means (108) being provided which elastically push the trays (102) against the removable bottom (97) through the openings (100) of the fixed bottom (96), in a position of partial extraction of the removable bottom (97) said openings (100.101) aligning themselves with each other and said trays (102) snapping on thrust of the elastic means (108) outside the box (9) and, when the box (9) is coupled with the machine (1), each inserting in a respective of said compartments (4) with its slot (102) aligned with the slot (13) of the compartment (4), the re-insertion of the removable bottom (97) causing the return of all the trays (102) in the box ( 9) through the openings (100,101) by means of said kinematic means (109,111-114).

16. Machine according to claim 4, in which a microswitch (95) is provided which signals the correct coupling between the box (9) and the machine.

Machine according to claim 1, in which said machine is associated with a desktop computer (11) whose keyboard allows to control the machine and whose monitor allows the display of the data of the counts carried out by the first and second counting means ( 36.36 ').

18. Machine according to claim 1, wherein said conditional enabling means comprise a delay device (89A) which delays the actuation of the second gripping and transfer means (14'-24 ', 39,45) according to the quantity of banknotes to be withdrawn from the machine.

19. Machine according to claim 1, comprising a further inlet mouth (5) communicating with an internal container of the machine for inserting and receiving worn banknotes in the machine.

20. Machine according to claim 3, comprising a further inlet mouth (5) communicating with a compartment (60) of the internal drawer (10) for the insertion and reception in the machine of worn banknotes.

21. Machine according to claim 20, in which said inlet (5) communicates with the internal drawer (10) through two opposing open profile guides (75) along which the worn banknotes slide.