ITMI940809A1 - Procedimento per caricare slitte a perni con tubetti - Google Patents

Description

"Procedimento per caricare slitte a perni con tubetti"

L'invenzione concerne un procedimento per caricare slitte a perni (peg-tray) con tubetti che vengono alimentati da un contenitore alla slitta a perni e presentano alle estremità differenti diametri, come pure un dispositivo a tale scopo. Cosiddetti caricatori di tubetti vengono impiegati in macchine·tessili per equipaggiare la macchina con tubetti nuovi. Nel caso di un caricatore di tubetti secondo il brevetto statunitense US-PS 2 908248 (brevetto svizzero CH-PS 569 807) i tubetti sono depositati ordinati, cioè paralleli fra loro e rispettivamente nella stessa direzione. Questo porta al fatto che nel caso di un numero maggiore di tubetti in un contenitore può regolarsi una notevole posizione obliqua dei tubetti disposti in alto. La posizione obliqua pud portare al fatto che singoli tubetti si portino in posizione trasversale e non potrebbero essere perciò presi da un dispositivo trasportatore. Può verificarsi anche il caso che singoli tubetti si trovino nella direzione sbagliata nel contenitore in modo che essi non soddisfino i mezzi di manipolazione tradizionali più semplici, in quanto questi possono ulteriormente trasportare senza disturbi soltanto tubetti orientati corretti.

Esistono caricatori di tubetti, in cui i tubetti su un dispositivo trasportatore vengono controllati relativamente alla loro posizione e selezionati a seconda della posizione, cioè portati in posizioni determinate, dalle quali essi passano poi sempre sotto le stesse condizioni in un successivo elemento trasportatore. Il controllo e il selezionamento avviene durante l'ulteriore trasporto dei tubetti cosicché questo dispositivo richiede relativamente molto spazio.

Dalla domanda di brevetto europeo 0464885 è noto un caricatore di tubetti, nel quale mezzi per la singolarizzazione dei tubétti sono un nastro trasportatore, sul quale sono fissati singoli trascinatori che trasportano i tubetti verso l'alto, e dai quali i tubetti cadono in una tramoggia. Attraverso un tubo collegato i tubetti passano nella zona di un ulteriore nastro trasportatore che circola in un piano orizzontale e può accogliere un numero maggiore di tubetti. Un dispositivo accogliente trasmette i tubetti poi ulteriormente ad un dispositivo trasportatore di tubetti. Il noto caricatore di tubetti, realizzato per l'impiego pratico, dovrebbe richiedere relativamente molto spazio, sempre un numero maggiore di tubetti trovandosi nel sistema.

Dalla pubblicazione europea EP-A-0314089 è inoltre noto un doffer, in cui cops ovvero bobine vengono tolti a cariche per mezzo di un braccio prensile dalla slitta a perni e vengono collocati su altre slitte a perni per l'ulteriore trasporto. Nella stessa stazione sulle slitte a perni vuote vengono collocati a cariche tubetti per mezzo di un secondo braccio prensile. Questo significa che questo impianto funziona soltanto a cariche e il trasporto dei cops deve essere adattato al trasporto dei tubetti. Questo significa un ulteriore onere e una dipendenza che in numerosi casi non è desiderato.

La presente invenzione si prefigge lo scopo di realizzare un dispositivo del sopra detto tipo, in cui l'equipaggiamento di slitte a perni con tubetti abbia luogo ordinato, però indipendentemente da un trasporto di cops o da un'altra attività di un filatoio.

Questo scopo viene raggiunto per il fatto che il tubetto viene orientato, dopo la singolarizzazione, con l'estremità sottile verso il basso, viene afferrato, ruotato e collocato sulla slitta a perni.

Questa invenzione è quindi anche impiegabile nel caso in cui i tubetti sono presenti disordinati, però il più possibile paralleli in un contenitore. Cioè, il personale non deve porre alcuna attenzione sull'orientamento dei tubetti nel· contenitore, prima che questi vengono alimentati alla slitta a perni. Questo significa un risparmio di molto tempo di lavoro. L'orientamento ha luogo automaticamente nel dispositivo secondo l'invenzione. A tale scopo però prima devono essere resi singoli i tubetti. Questo avviene per esempio in un canale singolarizzatore che è conformato assai piatto in modo che soltanto singoli tubetti siano disposti l'uno sopra l'altro. Qui sicuramente sono anche ancora pensabili ulteriori possibilità che devono essere comprese dall'invenzione.

Poiché i tubetti sono presenti nel dispositivo per la singolarizzazione disordinati, cioè una volta con la loro estremità più sottile, una volta con la loro più spessa verso un lato, è necessario un ulteriore dispositivo per l'orientamento dei tubetti. Come sopra menzionato, è necessario che il tubetto venga applicato con il suo diametro maggiore al perno della slitta a perni.

Per il·dispositivo per l'orientamento dei tubetti è previsto un esempio di realizzazione che non è però da considerare definitivo. A tale scopo sono previsti due elementi a striscia che sono disposti all'incirca paralleli fra loro ad una distanza. Come sono conformati gli elementi a striscia, è di importanza secondaria. In ogni caso essi devono formare una distanza che sia minore rispetto al diametro massimo, però maggiore rispetto il diametro minimo del tubetto.

Se un tubetto cade su queste strisce, allora il tubetto viene tenuto nella zona del suo diametro maggiore fra entrambi gli elementi a striscia, mentre esso cade con la parte del suo diametro minore fra entrambi gli elementi a striscia e pende cosi in questo dispositivo.

Ora dev'essere prevista una disposizione, per mezzo della quale i tubetti pendenti vengono tolti dal dispositivo per l'orientamento e alimentati alla slitta a perni. Secondo l'invenzione queste sono pinze che sono guidate su un nastro continuo. Le pinze afferrano al di sotto del dispositivo per l'orientamento dei tubetti i tubetti pendenti, ruotano questi e li alimentano alla slitta a perni, essi venendo centrati rispetto alla slitta a perni e preferibilmente guidati forzatamente. Sopra la slitta a perni si aprono le pinze in modo che i tubetti possano cadere sul corrispondente perno. Qui di seguito l'invenzione sarà descritta nel dettaglio con riferimento alle Figure. Nel disegno mostrano,

la Figura 1 uno schema a blocchi di un impianto per caricare un filatoio ad anelli con tubetti per caricare e scaricare cops;

la Figura 2 una vista laterale schematica di un caricatore di tubetti secondo l'invenzione;

la Figura 3 una vista frontale del caricatore di tubetti secondo la Figura 2,

la Figura 4 un dettaglio ingrandito preso dal· caricatore di tubetti secondo la Figura 3;

la Figura 5 una vista dall'alto su pinze che trasportano tubetti ad una slitta a perni;

la Figura 6 una vista prospettica, schematica di una zona di trasferimento di tubetti su slitte a perni.

Nella Figura 1 nello schema a blocchi è mostrato un filatoio ad anelli 1, dal quale attraverso un elemento trasportatore 2 cops pieni passano ad un dispositivo prelevatone 3. Questi cops ovvero bobine, pieni, non ulteriormente mostrati, vengono alimentati attraverso un corrispondente elemento trasportatore 4 ad una ulteriore utilizzazione, per esempio ad un reparto incannatura 5. E' anche pensabile che i cops pieni nel dispositivo prelevatone 3 vengono portati da carrelli per cops e successivamente alimentati ad una ulteriore lavorazione.

Slitte a perni rimanenti passano attraverso un ulteriore elemento trasportatore 6 ad un dispositivo 7 secondo l'invenzione per l'equipaggiamento delle slitte a perni con tubetti nuovi. Questi tubetti provengono da un magazzino 8 per tubetti nel dispositivo 7, in cui essi vengono orientati o rispettivamente in cui viene selezionata la slitta a perni corretta per il lato corretto dei tubetti. Poiché ogni tubetto presenta ad entrambe le estremità differenti diametri, la slitta a perni dev'essere associata all'estremità del tubetto con diametro maggiore.

Attraverso un ulteriore elemento trasportatore 9 le slitte a perni, equipaggiate di tubetti, passano di nuovo di ritorno al filatoio ad anelli.

Nelle Figure da 2 a 6 è mostrato un dispositivo secondo l'invenzione per l’orientamento di tubetti, il quale presenta una cosiddetta stazione con pinze 140. Slitte a perni 52 da equipaggiare vengono guidate in modo noto su una pista 54a al di sotto della stazione con pinze 140. Al di sopra della stazione con pinze si trova un trasportatore obliquo 141, attraverso il quale tubetti vengono immessi in un contenitore piatto 142, questi tubetti potendo essere disposti differentemente con i loro diametri estremi, però essendo disposti ordinati l'uno sopra l'altro.

Nella corrispondente apertura di fondo 16a del contenitore piatto 142 tubetti 18 passano, preferibilmente a cadenza, ad un dispositivo orientatone 143 che è costituito preferibilmente da due profilati 143a e 143b parallelamente estendentisi che sono disposti ad una distanza a fra loro che é minore rispetto al diametro massimo D, però maggiore rispetto al diametro minimo d del tubetto 18. In questa maniera viene provocato che, come accennato in Figura 4, il tubetto 18 viene tenuto sempre con la sua estremità più spessa ancora nel dispositivo orientatore 143, mentre passa la sua estremità più sottile. In questa maniera il tubetto 18 pende in ogni caso con la sua estremità più sottile verso il basso in questo dispositivo orientatore 143.

Ora su un corrispondente nastro trasportatore 144 vengono avvicinate pinze 145 e aperte per mezzo di un glifo 146 per l'apertura delle pinze. Le pinze 145 afferrano poi un tubetto 18, come questo è accennato nella Figura 5.

Il nastro trasportatore 144 viene poi condotto in modo che ora vengano ruotati i tubetti 18 e siano diretti verso il· basso con il loro diametro maggiore. Questo è rappresentato ulteriormente nella Figura 6, ora le pinze 145 avvicinandosi alla pista 54a con la slitta a perni 52. La pinza 145 viene poi aperta per mezzo di un glifo 147 per l'apertura di pinze in modo che il tubetto 18 possa essere trasferito al perno 52b della slitta a perni 52. Per il comando e il· centraggio del movimento esatto della pinza 145 esattamente sopra il· perno-52b serve un corrispondente trascinatore 148 di pinze, il quale viene azionato dalla pista 54a per la slitta a perni 52. Questo sincronizza i movimenti del trascinatore 148 delle pinze e della slitta a perni 52 in modo che la pinza 145 si trovi esattamente sopra la slitta a perni 52, quando viene effettuato il movimento di apertura della pinza.

Claims (6)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Procedimento per caricare slitte a perni (52) (peg-tray) con tubetti (18) che vengono alimentati da un contenitore resi singoli alla slitta a perni 52 e presentano alle estremità differenti diametri, caratterizzato dal fatto che il tubetto (18), dopo la singolarizzazione, viene orientato, con la estremità sottile verso il basso, afferrato, ruotato e collocato sulla slitta a perni (52).
2. 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che pinze (145) per afferrare e ruotare i tubetti (18) vengono guidate nel cerchio.
3. 3. Dispositivo per caricare slitte a perni (52) (peg-tray) con tubetti (18) che vengono alimentati da un contenitore, resi singoli, alla slitta a perni (52) e presentano alle estremità differenti diametri, caratterizzato dal fatto che il tubetto reso singolo (18) passa in un dispositivo (143) per l'orientamento del tubetto (18) secondo il suo diametro (d, D), al dispositivo (143) essendo associata una stazione (140) di pinze per ruotare i tubetti (18).
4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che la rotazione del tubetto (18) avviene per mezzo di una pinza (145) che afferra il tubetto sul dispositivo (143) per l'orientamento dei tubetti, lo ruota, lo infila su una slitta a perni (52) e quindi lo rilascia.
5. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal· fatto che le pinze (145) sono disposte su un nastro trasportatore (144) che è conformato come nastro continuo.
6. 6. Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni da 3 a 5, caratterizzato dal fatto che il dispositivo (143) per l'orientamento dei tubetti (118) è costituito da due elementi a striscia (143a e 143b), i quali sono disposti fra loro all'incirca paralleli ad una distanza (a), la distanza (a) essendo minore del diametro maggiore (D) però maggiore rispetto al diametro minore (d) del tubetto.