ITMI942400A1 - Procedimento per riconoscere e separare velocemente corpi estranei di diverso colore nelle linee di lavorazione della fibre - Google Patents

Abstract

La presente invenzione riguarda un procedimento che permette di riconoscere e separare velocemente corpi estranei da linee di lavorazione delle fibre.Un flusso di fibre viene esaminato con sensori di colore. Se vengono riscontrati dei corpi estranei nel flusso di fibre, questi vengono soffiati via mediante ugelli d'aria sotto pressione (13). L'esame e la separazione possono avvenire con un funzionamento continuo, e grazie ad una separazione mirata vengono soffiate via solo poche fibre con i corpi estranei.

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "PROCEDIMENTO PER RICONOSCERE E SEPARARE VELOCEMENTE CORPI ESTRANEI DI DIVERSO COLORE NELLE LINEE DI LAVORAZIONE DELLE FIBRE"

Nell'industria della lavorazione del cotone i corpi estranei come per esempio pezzi di imballaggi e resti di stoffa nel flusso delle fibre comportano notevoli difetti di qualità così come guasti alle macchine .

Un procedimento finora noto per riconoscere e separare corpi estranei è una telecamera montata direttamente sulla testa della fresa, la quale in caso di corpi di disturbo riconosciuti emette segnali ad una stazione di regolazione, dopo di che il flusso delle fibre viene invertito. Sono sorti dei problemi con questo metodo soprattutto a causa della superficie variabile delle balle da fresare e delle imprecisioni dei segnali risultanti da ciò.

Un ulteriore procedimento lascia passare le fibre in un pozzo e le ferma. Poi una telecamera esamina questa colonna ed in caso di corpi estranei il contenuto del pozzo viene separato. Questo procedimento non permette alcun flusso continuo di fibre e già nel caso di un corpo estraneo si scarta una grande quantità di fibre. A causa del lungo periodo di analisi per la grande quantità di dati si arriva con questo procedimento solo a rendimenti di portata che sono troppo piccoli per molte linee di produzione .

La presente invenzione permette un riconoscimento di corpi estranei così come una separazione mirata con un funzionamento continuo ad alti regimi di portata. Secondo l'invenzione il riconoscimento dei colori viene realizzato attraverso sensori di colore che controllano il flusso delle fibre su più colonne affiancate.

L'invenzione viene descritta sulla scorta del disegno .

Le fibre che vengono dalla fresa delle balle arrivano attraverso un raccordo (1) in un separatore (2). Esse vengono quindi versate senza pressione nella tramoggia (4) passando per il cilindro di separazione (3). Quindi esse vengono addensate in un pozzo (5). Il pozzo è composto da una lastra trasparente (18) ed un nastro trasportatore (6). Il nastro trasportatore viene azionato mediante rulli (7), addensa così le fibre e le porta lungo la lastra (18). Dall'altro lato della lastra sono montati dei sensori di colore (11) per esempio del tipo Yawatake CS70-CA1. Dato che in questi sensori di colore la porzione da esaminare, di circa 1 cm2, è molto piccola rispetto alle elevate quantità di fibre e l'esame e l'analisi richiedono un determinato periodo di tempo, i sensori vengono disposti affiancati su colonne. Con elevate quantità di fibre, e perciò con un'alta velocità di trasporto del nastro, mediante un controllo alternato del ciclo d'analisi dei sensori in base alla posizione del sensore ed alla velocità del nastro, si ottiene che lo strato di fibre può essere esaminato in modo quasi uniforme e sufficientemente completo.

Così, per esempio, con una disposizione di 3 sensori uno sotto l'altro (vedi disegno), un corpo estraneo viene rilevato da almeno uno dei 3 sensori di colore anche con velocità del nastro che sono al di là del tempo di analisi dei sensori. Il dispositivo di controllo è realizzato in modo che un corpo estraneo con una superficie proiettata più piccola di l cm2 (a seconda delle caratteristiche del sensore) viene rilevato solo da un sensore, ovvero aree di fibre uguali non vengono esaminate completamente due volte. Per ottenere condizioni ottiche costanti, questa porzione viene illuminata con una luce costante proveniente dai sensori (11). La luce riflessa viene analizzata in funzione della sua composizione nei 3 colori fondamentali così come in rapporto all'intensità ed alla saturazione. I valori dei risultati come "buoni" o "cattivi" avviene con l'aiuto di un "Teach-in" nell'unità di controllo(12). In un "Teach-in", prima di un attivazione dell'impianto, viene mandato del normale materiale fibroso attraverso il pozzo ed il colore riconosciuto viene memorizzato come "buono". Se non viene riscontrato alcun corpo estraneo, le fibre arrivano attraverso una tramoggia (9) in un condotto di aspirazione (8) e vengono aspirate.

Se viene riscontrata un'anomalia di colore mediante i sensori (11), il dispositivo di controllo (12) aziona con un ritardo una valvola (15) e quindi un ugello (13) d'aria sotto pressione. In questo modo il corpo estraneo viene separato in modo mirato solo con poche fibre e viene trasportato lungo un condotto (16) in una cassetta (10). L'afflusso d'aria per gli ugelli d'aria sotto pressione (13) avviene attraverso un condotto pneumatico (14). Mediante l'uso di molti sensori il tempo per il riconoscimento e la separazione è basso.

La disposizione descritta permette di ottenere un congegno le cui dimensioni sono indipendenti dal flusso delle fibre e che quindi è installabile in modo variabile.

La perdita di fibre con questo procedimento è molto piccola grazie alla separazione selettiva.

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per riconoscere e separare corpi estranei di colore diverso da fiocchi di fibre in linee di lavorazione, caratterizzato dal fatto che le fibre vengono trasportate lungo un percorso di misura in modo continuo davanti a più di 10 sensori di colore, ed i sensori di colore sono disposti affiancati e su colonne.
2. 2. Procedimento secondo la rivendicazione l, caratterizzato dal fatto che i sensori di colore vengono orientati in modo che aree di fibre più piccole di 1 cm2 non vengano esaminate da due sensori di colore durante l'avanzamento davanti a due sensori disposti uno sotto l'altro.
3. 3. Procedimento secondo una delle rivendicazioni 1 o 2, caratterizzato dal fatto che l'orientamento dei sensori di colore è regolato in modo che le aree di fibre da controllare non si sovrappongano completamente.
4. 4. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che i singoli sensori di colore presentano ciascuno una propria sorgente incorporata di illuminazione per l'esame.
5. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che a seconda dei risultati dei sensori di colore un dispositivo di controllo comunicante con i sensori aziona un espulsore con un ritardo dipendente dalla velocità di trasporto.
6. 6. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che da 1 a 5 colonne di sensori di colore sono associate ciascuna ad una valvola magnetica e questa attiva un ugello d'uscita d'aria sotto pressione, corrispondentemente ai segnali dei sensori di colore associati .
7. 7 . Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto che le fibre vengono addensate in un pozzo convergente, in cui una parete del pozzo è costituita da un nastro trasportatore, il quale fa passare le fibre davanti alle telecamere.
8. 8 . Procedimento secondo una delle rivendicazioni da l a 7, caratterizzato dal fatto che non solo l'addensamento delle fibre in un pozzo convergente, ma anche il trasporto delle fibre lungo i sensori di colore vengono realizzati da un solo nastro trasportatore.