ITMI951426A1 - Dispositivo di controllo della movimentazione del nastro di carico/scarico di un carrello di trasporto in particolare per - Google Patents

Abstract

Dispositivo di controllo della movimentazione del nastro (3) di carico/scarico di un carrello (2) di trasporto comprendente: - - mezzi (8), solidali al carrello 2, atti a creare un campo magnetico variabile nel tempo in funzione della velocità del nastro (3) e mezzi, solidali alla struttura della macchina, atti a rilevare ed analizzare detto segnale, in cui detti mezzi (8) comprendono un rotore (9) polarizzato magneticamente in direzione radiale, collegato meccanicamente a detto nastro (3) e in cui detto campo magnetico variabile nel tempo è rilevato per mezzo di una coppia di avvolgimenti elettrici (13, 14), paralleli fra di loro e disposti in corrispondenza del percorso di detto rotore (9) e sfasati angolarmente rispetto all'asse dello stesso.

Description

"DISPOSITIVO DI CONTROLLO DELLA MOVIMENTAZIONE DEL NASTRO DI CARICO/SCARICO DI UN CARRELLO DI TRASPORTO IN PARTICOLARE PER APPARECCHIATURE SMISTATRICI"

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo di controllo della movimentazione del nastro di carico/scarico di un carrello di trasporto previsto in particolare per controllare la funzionalità dei singoli carrelli in apparecchiature smistatrici.

In particolare conformemente con l'invenzione sono previsti mezzi solidali al carrello atti a creare un campo magnetico variabile nel tempo in funzione della velocità di rotazione del nastro e mezzi , disposti a terra, in grado di 'rilevare ed analizzare detto segnale per fornire una informazione indicativa della direzione di rotazione e della velocità del nastro stesso.

Sono note apparecchiature di smistamento comprendenti una pluralità di carrelli trasportatori su ciascuno dei quali viene caricato un oggetto, e che si muovono lungo un percorso in corrispondenza del quale sì trovano una serie di dispositivi di raccolta entro i quali gli oggetti vengono scaricati.

I carrelli di trasporto con nastro di carico/scarico trovano impiego, ad esempio in impianti di smistamento di posta, pacchi e giornali, dove una pluralità di questi carrelli si muove in modo continuo lungo un circuito chiuso trasportando gli oggetti da 'smistare da una stazione di codifica e caricamento verso una pluralità di punti di destinazione disposti lungo il percorso dei carrelli.

Quando il carrello si trova in prossimità della stazione di carico e deve caricare un oggetto il nastro viene messo in rotazione, per un tempo adeguato e ad una velocità adeguata, per facilitare il passaggio dell'oggetto dall’alimentatore al carrello.

Quando invece'il carrello si trova in prossimità di una stazione di scarico in cui deve scaricare l'oggetto trasportato, il nastro viene messo in movimento con accelerazione e velocità controllate per assicurare lo scarico entro il contenitore assegnato all'atto della codifica.

Impianti di smistamento con carrelli con nastro di carico/scarico sono noti ad esempio dai brevetti EP 0 343 612, EP 0343 613, EP 0481 341, GB 2111 933, US 4 801 000, US 5161 930.

Negli impianti sopracitati si pone l'esigenza di controllare il regolare funzionamento del nastro di carico/scarico di ogni carrello.

A seguito di malfunzionamenti di detto nastro infatti può accadere che l'oggetto non venga smistato, oppure venga scaricato in una stazione di raccolta sbagliata. Considerando le elevate prestazioni degli impianti di smistamento attualmente noti, tipicamente diverse migliaia di oggetti all'ora, è chiaro che il malfunzionamento anche di uno solo di questi nastri, se non viene immediatamente rilevato, può portare allo smistamento errato di una notevole quantità di pezzi. Per questa ragione i detti carrelli sono spesso equipaggiati con dispositivi quali, ad esempio encoder, atti a rilevare la velocità ed il senso di rotazione del nastro e con mezzi, atti a trasmettere le informazioni sulle condizioni operative del nastro ad un computer centrale che presiede al controllo dell'impianto.

Questi dispositivi elettronici atti a rilevare la velocità ed il senso di rotazione del nastro., che per altro presentano costi di produzione relativamente elevati, devono naturalmente essere alimentati elettricamente, e questo comporta la necessità di prevedere opportuni dispositivi quali ad’ esempio contatti elettrici striscianti o simili, che sono costosi e soggetti a rapida usura, e sono causa di frequenti lavori di manutenzione sugli impianti stessi. Nel settore è perciò sentita l'esigenza di mezzi che consentono di effettuare un test in grado di verificare il corretto funzionamento del tappetino, per avere una conferma che tutte le funzioni vengono svolte regolarmente.

Per ragioni di ordine economico è importante che il test possa venire effettuato da dispositivi che non richiedano una elettronica a bordo del carrello come invece accade nelle apparecchiature note, dal momento che questa soluzione graverebbe pesantemente sui costi di produzione, in particolare se si considera che una apparecchiatura smistatrice comprende solitamente diverse centinaia di carrelli e richiederebbe,, quindi, altrettanti dispositivi elettronici.

Il test deve poi poter essere eseguito durante il normale funzionamento della macchina, la quale viaggia ad una velocità superiore ai due metri al secondo, senza dover interrompere il funzionamento dell'impianto.

Preferibilmente, perciò, il test dovrà poter essere effettuato da terra.

Compito precipuo del presente trovato è quello di eliminare gli inconvenienti sopra lamentati realizzando un dispositivo di controllo della movimentazione del nastro di carico/scarico di un carrello di trasporto il quale non richieda l'uso di alimentazione elettrica a bordo del carrello.

A questo scopo l'invenzione prevede di montare, su ciascun carrello, dispositivi in grado di generare un campo magnetico variabile in funzione della velocità di rotazione del nastro, e dispositivi disposti lungo il percorso in grado di rilevare questo campo magnetico per ottenere un segnale indicativo del corretto funzionamento del tappetino.

Preferibilmente questi mezzi saranno costituito da una pluralità di magneti fissati sul rullo tenditore del carrello, la cui rotazione genera un campo magnetico variabile che viene rilevato da antenne a terra.

Questo compito nonché questi ed altri scopi che meglio appairiranno' in seguito vengono ottenuti da un dispositivo di controllo della movimentazione del nastro di carico/scarico di un carrello di trasporto conforme alla parte caratterizzare delle rivendicazioni allegate .

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno-maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita ma non esclusiva del dispositivo illustrata a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni in cui:

- la figura 1 è una vista prospettica schematica di un carrello con nastro di carico/scarico dotato di un dispositivo di controllo secondo il presente trovato; e - lei figura 2 è la vista di un particolare di un carrello con i dispositivi atti a creare il campo magnetico, secondo una seconda forma di realizzazione, ed i dispositivi in grado di rilevare ed analizzare il segnale ottenuto;

- la figura 3 illustra, schematicamente, una terza forma di esecuzione dei dispositivi secondo l 'invenzione;

- la figura 4 riporta, a titolo esemplificativo, lo schema del circuito elettronico relativo alla versione di figura 3.

Con riferimento alla prima figura il numero 2 indica, un carrello dotato di un nastro di carico/scarico 3 azionato da un rullo 4 messo in rotazione da mezzi motori 5.

Il controllo della movimentazione del nastro 3 viene ottenuto mediante un dispositivo, indicato globalmente con il numero 8, atto a produrre un campo magnetico variabile nel tempo in funzione della velocità del nastro 3.

Nella forma di realizzazione preferita detto campo magnetico variabile nel tempo assume l'aspetto di un campo magnetico rotante generato da un rotore polarizzato magneticamente in direzione radiale per mezzo di una pluralità di magneti permanenti 10 e che può essere costituito da un rullo tenditore 7. Il campo magnetico variabile nel tempo viene rilevato per mezzo di una coppia di antenne o avvolgimenti elettrici 13 e 14, disposti angolati l'uno rispetto all’altro, e fissati alla struttura dell'impianto lungo il percorso dei carrelli, avvolgimenti nei quali cui si crea una forza elettromotrice indotta di frequenza proporzionale alla velocità angolare del rotore e, quindi, del nastro 3.

La tensione indotta viene adeguatamente amplificata mediante mezzi amplificatori di tensione, non mostrati, quindi convertita in forma digitale ed infine analizzata da mezzi di calcolo che ricavano le informazioni volute. Detti amplificatori di tensione, convertitori analogicodigitali e detti mezzi di calcolo sono di tipo noto e, pertanto, non vengono ulteriormente descritti.

E' preferibile che i magneti 10 responsabili della creazione del campo magnetico variabile nel tempo siano tenuti ad una adeguata distanza dalla superficie superiore del nastro 3 per evitare possibili smagnetizzazioni negli oggetti trasportati e, se necessario può essere previsto un rotore 9 montato su un prolungamento del rullo di movimentazione del nastro, esternamente al carrello (Figura 2).

I magneti 10 saranno montati preferibilmente sul rullo tenditore del nastrino, la qual cosa permette anche di verificare la tensione dello stesso.

Inoltre il fatto di controllare la rotazione del tappetino permette di avere un controllo anche di tutte le funzioni che stanno a monte, verificando perciò la correttezza della comunicazione fra il computer che gestisce gli impianti ed i dispositivi che azionano il tappeto, il controllo della potenza elettrica, il controllo della trasmissione del moto.

Secondo una differente forma di esecuzione della stessa di idea di soluzione (figura 3), potranno essere previsti, a bordo dei carrelli, dispositivi in grado di generare una tensione alternata per pilotare un diodo ad emissione luminosa all’infrarosso (LED).

Ad esempio a ciascun carrello potrà essere associato un solenoide 15 nel quale si genera una corrente che viene inviata ad un diodo 16 che a sua volta genera un segnale il quale può venire ricevuto da dispositivi a terra costituiti, ad esempio, da una serie di foto transistor opportunamente collegati in OR, in modo da convertire il segnale pulsante di luce infrarossa in un segnale a frequenza proporzionale alla velocità del rullo.

In tal caso il dispositivo potrà avere la configurazione illustrata in figura 3, con due diodi infrarossi 17 e 18, ciascuno alimentato da un proprio solenoide e disposti sfalsati di un certo numero di gradi rispetto all'asse di rotazione del rullo tenditore del nastrino, in modo da produrre ciascuno, sui corrispondenti ricevitori 19 e 20, segnali ciclici il cui sfasamento' indica il senso di rotazione dei rulli, mentre il periodo fornisce l 'informazione sulla velocità.

Caratteristica dell'invenzione, comunque, è quella di prevedere mezzi solidali al carrello in grado di creare un campo magnetico, variabile nel tempo in funzione della velocità del nastro, e mezzi, a terra, in grado di rilevare ed analizzare detto segnale per fornire informazioni sulla rotazione del nastro stesso.

Il trovato così concepito è comunque suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo.

In pratica i materiali impiegati nonché le esigenze, potranno essere qualsiasi a seconda delle necessità.

Claims (7)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di controllo della movimentazione del nastro (3) di carico/scarico di un carrello (2) di trasporto caratterizzato dal fatto di prevedere: - mezzi (8), solidali al carrello 2, atti a creare un campo magnetico variabile nel tempo in funzione della velocità del nastro (3) e mezzi, solidali alla struttura della macchina, atti a rilevare ed analizzare detto segnale .
2. 2. Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi (8) atti a creare un campo magnetico variabile nel tempo comprendono un rotore (9) polarizzato magneticamente in direzione radiale, detto rotore (9) essendo collegato meccanicamente a detto nastro (3).
3. 3. Dispositivo, secondo la rivendicazione 2, in cui la polarizzazione magnetica di detto rotore (9) è ottenuta per mezzo di- una pluralità di magneti (10) solidali ad uno dei rulli di detto nastrino.
4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, in cui detti magneti sono solidali al rullo tenditore del tappetino.
5. 5. Dispositivo, secondo ciascuna delle rivendicazioni precedenti, in cui detto campo magnetico variabile nel tempo è rilevato per mezzo di una coppia di avvolgimenti elettrici (13, 14), paralleli fra di loro e disposti in corrispondenza del percorso di detto rotore (9) e sfasati angolarmente rispetto all'asse dello stesso.
6. 6. Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 e 2, in cui a ciascun rotore sono associati due solenoidi collegati ad altrettanti diodi emettitori di luce, essendo previsti, lungo il percorso, ricevitori costituiti ciascuno da una riga di foto transistor.
7. 7. Dispositivo per il controllo della movimentazione del nastro in una smistatrice come descritto ed illustrato.