ITMI960366U1 - Dispositivo per il prelievo automatico di bobine di filo testurizzato all'interno di una macchina testurizzatrice e per il loro caricamento - Google Patents

Description

Descrizione di un modello di utilità

Forma oggetto del presente trovato un dispositivo secondo il preambolo della rivendicazione principale.

Come è noto, nel campo delle macchine tessili per il trattamento del filato, è da tempo sentita l'esigenza di automatizzare il più possibile le operazioni di caricamento e di scarico del filato. Con riferimento al campo delle macchine testurizzatrici e stirotesturizzatrici, è da tempo sentita l'esigenza di automatizzare ogni operazione di caricamento e scarico delle bobine di filato, sia di quelle avvolte da filato da sottoporre a lavorazione che di quelle avvolte da filato già lavorato (testurizzato ). La presente invenzione mira ad automatizzare quest'ultima operazione.

Più in particolare, una macchina testurizzatrice o stirotesturizzatrice comprende un corpo macchina al quale perviene il filato da sottoporre a lavorazione proveniente da bobine portate da appositi supporti o telai comunemente denominate cantre posti distanziati lungo fianchi contrapposti della macchina e definenti delle stazioni di prelievo filato. Tale distanza è necessaria per la corretta alimentazione del filato alla macchina. Lungo i fianchi del corpo macchina, sul lato rivolto verso le suddette stazioni, si trovano invece le bobine di filato testurizzato supportate da appositi sostegni. Tra queste ultime e le suddette stazioni è pertanto presente un corridoio nel quale si muove usualmente un operatore che scarica dalla macchina le bobine già avvolte dal filato testurizzato e depone, sugli appositi sostegni che portavano tali bobine, nuovi tubi per la realizzazione di altre bobine. Le bobine di filo testurizzato vengono quindi asportate dalla macchina tessile (ad esempio, dopo averle riposte su apposite strutture verticali mobili lungo i fianchi della macchina, su guide continue, che trasportano le bobine sino all'estremità di quest'ultima ove vengono prelevate da organi di prelievo appositamente previsti).

Le operazioni sopra citate presentano tuttavia costi non trascurabili sia di impianto che di gestione (in questo caso, soprattutto a causa dell'operatore che deve intervenire sulle bobine già caricate di filato lavorato).

E' noto un dispositivo che preleva automaticamente le bobine di filato lavorato e le supporta sino ad una posizione esterna alla macchina. Tale dispositivo (che carica anche i tubi vuoti al posto delle bobine asportate) comprende una struttura mobile in modo guidato lungo il piano su cui poggia la macchina testurizzatrice ed entro i corridoi posti sui fianchi contrapposti di quest 'ultima. Tale dispositivo, che evita la presenza dell'operatore più sopra indicato, presenta però ingombri notevoli (cosa che aumenta quelli della macchina suddetta) e tempi operativi molto bassi. Tale dispositivo, inoltre, è alquanto complesso, svolgendo anche operazioni proprie della macchina testurizzatrice. In aggiunta, un tale noto dispositivo viene impiegato generalmente in corrispondenza di più macchine tessili, cosa che aumenta i tempi di intervento per macchina e quindi riduce la produttività di quest'ultima.

Scopo del presente trovato è quello di offrire un dispositivo perfezionato di automatizzazione del prelievo delle bobine cariche di filo lavorato da macchine testurizzatrici.

In particolare, scopo del trovato è quello di offrire un dispositivo del tipo citato che abbia ingombri contenuti, che permetta di ottenere una veloce asportazione delle bobine piene della macchina tessile, che abbia un costo contenuto e che possa lavorare solo in combinazione con una macchina tessile del tipo citato.

Questi ed altri scopi che risulteranno evidenti all'esperto del ramo vengono raggiunti da un dispositivo secondo le rivendicazioni allegate.

Per una maggior comprensione del presente trovato si allega, a titolo puramente indicativo, ma non limitativo, il seguente disegno, in cui:

la figura 1 rappresenta una vista dall’alto schematica di una macchina tessile provvista di un dispositivo secondo il trovato;

la figura 2 rappresenta una vista schematica frontale della macchina tessile di figura 1;

la figura 3 rappresenta una vista frontale del dispositivo secondo il trovato;

le figure 4 e 5 rappresentano viste laterali del dispositivo di figura 3 in due diverse posizioni di utilizzo;

la figura 6 rappresenta una sezione secondo la traccia 6-6 di figura 3;

la figura 7 rappresenta, ingrandita, una parte terminale della macchina di figura 1 con il dispositivo secondo il trovato in una particolare fase di utilizzo.

Con riferimento alle citate figure, una macchina testurizzatrice è indicata genericamente con 1 e comprende un "corpo macchina" 2 (in sè noto), stazioni 3 di prelievo filato da testurizzare e fianchi 4 lungo i quali sono disposte colonne di bobine 5 già avvolte da filato lavorato (testurizzato ), poste, in ogni colonna, su piani diversi. Le stazioni 3 comprendono usuali telai 3A supportanti bobine 3B di filato Y da testurizzare, detto filato Y pervenendo al corpo macchina 2 muovendosi in corrispondenza di una parte superiore di un corridoio 6 presente, lungo i fianchi 4, tra le stazioni 3 e le bobine 5. Entro tale corridoio (o meglio entro entrambi i corridoi 6 presenti lungo fianchi contrapposti della macchina 1) si muove il dispositivo 9 secondo il trovato atto a consentire l'automatica asportazione dal corpo macchina 2 delle bobine 5 e per portare tali bobine in un organo di supporto temporaneo 10 di tali bobine prima del loro prelievo definitivo dalla macchina 1.

Tale dispositivo 9 comprende una struttura o colonna 11 mobile lungo una guida aerea 12 presente sul cielo di ogni corridoio 6 e formante una curva in corrispondenza di un’estremità 13 della macchina 1. A fianco di tale guida 12 è presente una ulteriore guida 12A lungo la quale si muove una porzione 9A del dispositivo 9. La struttura 11 comprende alla sua estremità superiore (con riferimento alle figure 3,4,5) un organo 14 direttanente scorrevole lungo la guida aerea 12. Il movimento lungo quest'ultima avviene in modo in sè noto, ad esempio mediante automotore 15 associato all’organo 14. Quest'ultimo supporta inoltre un organo di guida folle 16 distanziato dall’automotore 15. In tal modo, la struttura 11 (avente una conformazione sostanzialmente a colonna) è in grado di posizionarsi in corrispondenza delle diverse colonne di bobine 5.

L’organo 14 supporta almeno un elemento rettilineo 20 (due nelle figure 3,4,5 e 7) fungente da guida per il movimento di avvicinamento alle bobine 5 di un organo di prelievo 21 di tali bobine, detto organo 21 essendo movimentato, in direzione ortogonale rispetto a quella di movimento della struttura 11 lungo la guida 12, da un motore elettrico 22 ad essa associato. L'elemento o, come nelle figure, gli elementi 20 sono pure supportati dalla parte 9A del dispositivo 9 contenente la circuiteria elettrica (o altri organi meccanici) atti a permettere il funzionamento del dispositivo suddetto .

L'organo di prelievo comprende, in particolare, una porzione rettilinea 25 lungo la quale è mobile, attraverso un attuatore 26 e lungo una guida 26A associata a tale porzione 25, un supporto 27 portante bracci 28. Dalle estremità 29 questi ultimi, in una forma di esecuzione del trovato rappresentata nelle figure, si aggettano ortogonalmente a tali bracci, coppie di supporti 30 atti a cooperare con bobine 5 poste ad un'estremità libera delle colonne di bobine presenti lungo i fianchi 4 del corpo macchina 2. Tali bobine (definite da un tubo 5A su cui è avvolto il filato testurizzato ), in particolare, sono supportate sulla macchina 1 da rispettivi elementi allungati 33.

Come detto, il dispositivo 1 coopera con l'organo di supporto temporaneo 10 delle bobine 5 posto in corrispondenza di un'estremità libera 40 (cioè non interessata dalla guida 12) della macchina 1. Tale organo 10 comprende un telaio 41 mobile su guide 42 (ortogonali a quella aerea 12) presenti su un piano P su cui giace la macchina 1; ciò grazie a mezzi motori 44 in sè noti associati ad una parte inferiore 45 dell'organo 10 e supportante il telaio 41. Quest'ultimo comprende una pluralità di pioli o elementi di supporto 46 rivolti verso la macchina 1 ed atti a ricevere le bobine 5. L'organo 10 inoltre è preferibilmente mobile, lungo le guide "a terra" 42, in modo limitato e alternato tra due posizioni limite di lavoro (di cui una rappresentata nelle figure 1 e 7) così da potersi portare, quando completamente caricato dalle bobine 5, in corrispondenza di un piano K (l'altra posizione di lavoro) lungo il quale giacciono le stazioni di prelievo filato 3 (o meglio i piani mediani di queste ultime). Ciò consente a mezzi in sè noti (e non mostrati) di movimentazione di tali stazioni e di movimentare, lungo linee aeree, anche l'organo 10 completamente caricato e di portarlo così ad altra zona dell'impianto in cui la macchina 1 è posta ed ove tale organo viene scaricato dalle bobine 5 che proseguono nella loro linea di produzione. Tali mezzi riportano quindi un altro organo 10, scarico, sulle guide 42.

L'impiego del dispositivo 9 sopra descritto è il seguente. Quando una colonna di bobine 5 sul fianco 4 della macchina 1, ad esempio poste all'estremità di quest'ultimo ed in prossimità della sua testa 40, è completa di bobine pienamente avvolte da filato testurizzato, un operatore o un sistema automatico (ad esempio a microprocessore) di controllo delle varie funzioni dell'impianto in cui tale macchina si trova richiama tale dispositivo in corrispondenza della suddetta colonna. Qui giunto l 'operatore o mezzi sensori di presenza (o equivalenti mezzi rilevatori del raggiungimento della posizione) connessi al sistema di cui sopra arrestano il dispositivo 9 bloccando l'avanzamento dell'automotore 15. Successivamente, attraverso operatore o automaticamente mediante il sistema di controllo sopra citato, vengono avviati il motore 22 e successivamente 1'attuatore 26 così da portare i bracci 28 associati al supporto 27 in corrispondenza dei tubi 5A delle bobine 5 da scaricare dalla macchina. Le coppie di supporti 30 si trovano così di fronte ai tubi 5A; tali supporti hanno asse longitudinale parallelo a quello di tali tubi. Viene quindi nuovamente attivato 1'automotore 15 così da far muovere la struttura 11 del dispositivo 9 e da portare i supporti 30 entro i tubi 5A. L'automotore viene quindi arrestato; successivamente viene attivato l'attuatore 26 così da far muovere, il supporto 27 lungo la porzione 25 della struttura 11 in avvicinamento alla guida 12. Tale supporto si solleva perciò lungo la struttura 11 e solleva dagli elementi 33 le bobine 5.

Successivamente, l'automotore 15 viene azionato in modo da allontanare la struttura 11 dalla macchina 1 e da portarlo in corrispondenza dell'organo di supporto 10 in corrispondenza dell'estremità 40 (o testa) della macchina 1.

Con modalità analoghe a quelle già descritte per l'asportazione delle bobine dagli elementi 33, tali bobine vengono deposte sui pioli 46 del telaio 41 dell’organo 10. Da notare che ogni supporto 30 può raggiungere, entro un corrispondente tubo 5A, una quota circonferenziale più bassa rispetto a quella a cui si trova il corrispondente elemento 46. Ciò garantisce la corretta movimentazione della bobina 5 e nel contempo consente la semplice introduzione e deposizione su ogni elemento 33 di un tubo 5A vuoto su cui avvolgere il filato testurizzato. Da notare inoltre che più bobine possono essere associate su ogni piolo; ciò senza che il dispositivo 9 possegga elementi spintori, ma semplicemente spingendo una bobina già deposta su tale piolo attraverso una seconda bobina calzata su quest'ultimo (vedasi figura 3).

Il dispositivo 9 è anche in grado, con movimenti analoghi a quelli descritti, di calzare sugli elementi 33 scaricati dalle bobine 5 con filato testurizzato dei tubi 5A su cui successivamente aw olgeie nuovo filato lavorato.

Quanto sopra descritto è relativo allo scarico di bobine 5 dalla macchina 1 ottenuto asportando sequenzialmente tali bobine dalla colonna presente in testa (o prossima all'estremità 40) di tale macchina e via via quelle delle colonne di bobine che seguono quella di testa nel senso di avanzamento del dispositivo 9 lungo la guida 12. Ciò perchè i bracci 28 ed i supporti 30 non sono in grado di muoversi autonomamente, ma sono fissati al supporto 27. Solo attraverso il movimento di quest'ultimo ed a quello di tutta la struttura 11 lungo la guida 12 si può avere l'asportazione delle bobine dalla macchina 1.

Tuttavia, prevedendo i bracci 28 sprovvisti dei supporti 30, ma incernierati al supporto 27 così da poter compiere rotazioni di 90* o 180° rispetto all'asse di incernieramento al supporto 27 mediante usuali attuatoti elettromeccanici, è possibile realizzare un dispositivo 9 che sia in grado di lungo una guida fissa (26A) supportata dalla struttura (25) mobile lungo la guida aerea.

3. Dispositivo di cui alla rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che i bracci (28) sono fissati alla struttura (27) e portano elementi (30) fissi atti a cooperare direttamente con le bobine (5).

4. Dispositivo di cui alla rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che i bracci (28) sono incernierati alla struttura (27) e possono compiere rotazioni attorno alla cerniera di almeno 90° così da potei, cooperare con le bobine (5) da asportare dalla macchina tessile (1).

5. Dispositivo di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la struttura (25) supportante i mezzi di prelievo (27) è una struttura a colonna.

6. Dispositivo di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la struttura (25) supportante i mezzi di prelievo (27) è scorrevolmente associata ad un organo portante (14) motorizzato e cooperante direttamente con la guida aerea (12) presente entro il corridoio (6) della macchina testurizzatrice (1).

7. Dispositivo di cui alla rivendicazione 6, asportare in modo "casuale" bobine 5 (in colonna o singolarmente) disposte sulla macchina 1.

Anche tale forma di realizzazione è da considerarsi ricadere nell'ambito del presente trovato.

Claims (2)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per il prelievo automatico di bobine di filo testurizzato (5) poste all'interno di un macchina testurizzatrice (1) e portate da corrispondenti supporti (33) in corrispondenza di fianchi (4) di tale macchina (1), distanziati da tali fianchi essendo presenti stazioni di prelievo (3) del filato da testurizzare (Y), tra queste ultime (3) e le suddette bobine (5) essendo presente un corridoio (6) in cui si muove il dispositivo (9) sopra citato, quest'ultimo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi (27) di prelievo delle bobine testurizzate (5) dai fianchi (4) della macchina (1) mobili lungo una struttura (25) a sua volta mobile lungo almeno una guida aerea (12) posta in tale corridoio (6), tali mezzi di prelievo (27) supportando le bobine. (5) suddette asportate dalla macchina (1) sino ad un organo (10) per il loro supporto temporaneo posto all'esterno di quest'ultima.
2. 2. Dispositivo di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i mezzi di prelievo sono una struttura (27) supportante bracci (28) sporgenti ed atti a cooperare con le bobine di filo testurizzato (5), tale struttura essendo mobile caratterizzato dal fatto che l'organo portante (14) supporta almeno un elemento di guida (20) per il movimento della struttura (25) portante i mezzi di prelievo (27) delle bobine (5), tale movimento essendo in direzione ortogonale a quello dell'organo (14) lungo la guida aerea (12). 8. Dispositivo di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'organo di supporto temporaneo (10) è mobile lungo almeno una guida (42) posta sul piano (P) su cui giace la macchina tessile, tale organo essendo posto in testa (40) a tale macchina. 9. Dispositivo di cui alla rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che l'organo di supporto temporaneo (10) si muove di moto alternato tra due posizioni operative lungo una direzione ortogonale a quella di moto del dispositivo (9) lungo la guida aerea (12), in una di tali porzioni essendo posto in corrispondenza di un piano (K) su cui giacciono le stazioni di prelievo (3) del filato da testurizzare (Y). 10. Dispositivo di cui alla rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che l'organo di supporto temporaneo (10) comprende un telaio (41) con pioli (46) atti a ricevere le bobine con filato testurizzato (5), tale telaio (41) essendo supportato da una porzione (45) mobile direttamente lungo la guida (42).