ITMI970334U1 - Tappetino rotante con alette di contenimento per apparecchiature smistatrici - Google Patents

Description

"TAPPETINO ROTANTE CON ALETTE DI CONTENIMENTO , PER APPARECCHIATURE SMISTATRICI "

Forma oggetto del presente trovato un tappetino rotante provvisto di alette di contenimento, che trova impiego in particolare nelle apparecchiature di smistamento del tipo in cui una serie di carrelli si muovono lungo un percorso comprendente una o più zone di caricamento degli oggetti da smistare ed una o più zone di scarico degli stessi, detti carrelli essendo provvisti ciascuno di un tappetino rotante che costituisce il piano di carico e di trasporto degli oggetti.

In queste apparecchiature gli oggetti, opportunamente codificati in funzione della destinazione prevista, vengono caricati automaticamente sui carrelli i quali, quando passano in corrispondenza dei dispositivi di raccolta ai quali è destinato l'oggetto, azionano il tappetino, secondo modalità programmate, per effettuarne lo scarico.

Apparecchiature di questo tipo sono già note e vengono descritte, ad esempio, nella domanda di brevetto N. MI95A 001427, alla quale si fà riferimento per ulteriori dettagli .

In molti casi su questi tappetini rotanti sono applicate delle alette di contenimento, che permettono di evitare le cadute accidentali degli oggetti trasportati prima del momento dello scarico.

In combinazione con dispositivi optoelettronici, queste alette possono anche fungere da riscontri per verificare ad esempio il corretto funzionamento del tappetino, ad esempio per controllarne la rotazione ecc.

La presenza di queste alette che sporgono dalla superficie del tappeto richiede però un posizionamento corretto dello stesso al termine di ogni operazione di scarico, per assicurarsi che a tappeto fermo le alette si trovino sempre alle estremità dello stesso evitando così di interferire con l'oggetto che viene caricato. Una tecnica nota prevede, a questo scopo, l'utilizzo di mezzi atti a correggere il posizionamento delle alette, qualora, all'arresto del tappetino, esse vengono a trovarsi oltre un limite accettabile.

In particolare è previsto l'uso di alette le quali formano una ingrossatura che sporge rispetto alla superficie inferiore del tappetino, in modo che se questo si ferma quando le alette si trovano sui rulli di rinvio il contatto fra il rullo e la sporgenza, che mantiene il tappetino leggermente sollevato da rullo, provoca un allungamento elastico del tappetino stesso e, quindi, una forza di richiamo che tende a riportare indietro, e perciò a correggere, la posizione dell'aletta.

Questo sistema presenta, peraltro, alcuni inconvenienti. Ad esempio, i tappetini così realizzati hanno un costo di produzione abbastanza elevato, sono soggetti ad un maggiore sforzo e le sporgenze previste per correggere eventuali malposizionamenti delle alette sono causa di vibrazioni nelle apparecchiature.

Scopo del presente trovato è quello di realizzare un tappetino rotante con alette di contenimento, migliorato.

Questo scopo viene raggiunto prevedendo le alette provviste di una base in materiale più rìgido di quello che costituisce il tappetino e che si estende per un certo tratto della lunghezza del tappetino stesso, in modo da sfruttare la forza elastica di richiamo esercitata da questa base, quando il tappetino si ferma con le alette in corrispondenza dei rulli, per riportarlo nella posizione corretta.

Dal momento che la forza di richiamo non è più esercitata dal tappetino ma da un elemento aggiuntivo (la base delle alette) questo elemento potrà essere scelto nel materiale più opportuno ed ottenere così una màggior forza di richiamo e, di conseguenza, un miglior grado di correzione degli errori di posizionamento.

Inoltre il tappetino secondo l'innovazione risulta più semplice da realizzare rispetto a quelli noti.

Queste ed altre caratteristiche vengono raggiunte con un tappetino conforme con la parte caratterizzante delle rivendicazioni allegate.

Il tappetino oggetto del presente trovato verrà ora descritto dettagliatamente, a titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati in cui: - la figura 1 è una vista schematica di un tappetino rotante secondo l'innovazione;

- la figura 2 è una vista schematica di un particolare ingrandito del tappetino rotante di figura 1.

In figura con il numero 1 si indica un tappetino rotante, montato su una coppia di rulli 2, collegati a mezzi di azionamento di tipo noto.

Il tappetino 1, come è detto, costituisce il piano di trasporto e scarico degli oggetti, che vengono deposti sullo stesso e scaricati ponendo in rotazione il tappetino quando questo passa in corrispondenza dei dispositivi di raccolta previsti.

Al tappetino sono applicate coppie di alette 3, 3', 4 e 4', ciascuna coppia di alette essendo posizionata in corrispondenza di uno dei rulli 2, da parti diametralmente opposte, come illustrato in figura.

La caratteristica dell'innovazione è costituita dal fatto che ciascuna aletta presenta una base 5 che si estende per una certa larghezza sul tappetino, e che è realizzata in materiale sufficientemente rigido, tale da esercitare una forza che tende ad opporsi alla flessione della base 5 quando questa passa sui rulli 2.

Ad esempio, questa base può essere realizzata in .... e, per tappetini aventi una lunghezza del piano di circa 300 millimetri può avere una larghezza di 55 millimetri ed uno spessore di millimetri 1,5.

Preferibilmente le alette 3 e le basi 5 formano un corpo unico.

In particolare le alette 3 saranno disposte in prossimità di un estremo di questi elementi di base 5, in modo che quando il tappetino è in posizione corretta, come illustrato in figura 1, con le alette simmetricamente disposte rispetto ai rulli 2, ciascuna base venga a trovarsi, rispetto alla propria aletta, disposta verso l'interno del piano costituito dati tappetino.

Come detto, è importante che la flessibilità del materiale che costituisce le alette 5 sia inferiore a quella del materiale che costituisce il tappetino 1.

In questo modo, in caso di arresto del tappetino in una posizione di- "equilibrio" vale a dire con le alette in una posizione divèrsa da quella illustrata in figura 1 e quindi con una coppia di elementi di base 5 ripiegati sui rulli 2 {come, illustrato per esempio nel particolare di figura 2) queste basi agiscono come una molla, esercitando una forza elastica di richiamo F che riporta il tappetino nella posizione corretta.

Si è così realizzato un tappetino per apparecchiature smistatrici di costruzione più semplice ed economica rispetto a quelli noti, che si contraddistingue per la particolare praticità di impiego.

Ovviamente le dimensioni, così come i materiali utilizzati, potranno variare in funzione delle diverse esigenze .

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI 1. Tappetino rotante per apparecchiature smistatrici, avente una o più alette di contenimento e mezzi atti ad esercitare una forza di richiamo su detto tappetino quando le alette si trovano sui rulli di rinvio, caratterizzato dal fatto di prevedere, per sviluppare detta forza di richiamo, elementi flessibili fissati alla superficie del tappetino in corrispondenza della zona di ancoraggio di dette alette.
2. 2. Tappetino rotante secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti elementi atti ad esercitare la forza di richiamo sono costituiti da elementi piani che costituiscono il basamento delle alette, fissati alla superficie del tappetino e realizzati in un materiale avente μη grado di flessibilità inferiore a quello del materiale che costituisce il tappetino.
3. 3. Tappetino rotante secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che le alette costituiscono un corpo unico con detti elementi di flessione.
4. 4. Tappetino rotante secondo le rivendicazioni precedenti, in cui dette alette sono disposte in prossimità di un bordo di detti elementi di richiamo.
5. 5.<7 >Tappetino rotante secondo la rivendicazione 4, in cui dette alette sono disposte in corrispondenza del bordo esterno, rispetto al centro del tappetino, del rispettivo elemento di richiamo.
6. 6. Tappetino rotante per apparecchiature smistatrici avente una o più alette di contenimento, così come descritto ed illustrato.