ITMI970568A1 - Stiratoio con due teste di stiratura in cascata - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce alle macchine tessili e, più particolarmente, ad uno stiratoio come è definito nel preambolo della rivendicazione 1.

Il processo di lavorazione e di filatura del cotone prevede un'operazione di battitura e di cardatura del materiale grezzo dalla quale si ottiene un nastro di fibre di cotone che deve essere sottoposto a stiratura.

Nell'operazione di stiratura vari nastri vengono uniti tra loro per ottenere un nastro composito avente un titolo, cioè un peso per unità di lunghezza, prefissato e le fibre del nastro composito vengono rese parallele tra loro mediante il processo di stiratura vero e proprio. Tale operazione può richiedere vari passaggi successivi attraverso un unico stiratoio, o attraverso più stiratoi in cascata, fino ad ottenere un nastro avente il titolo e la qualità che si desiderano. Con le macchine e le tecniche attuali i nastri vengono uniti in numero variabile da 4 a 8 e i passaggi sono tipicamente due attraverso due stiratoi in cascata.

Il nastro da lavorare, proveniente dalle macchine di cardatura, viene fornito in entrata al primo stiratoio per il primo passaggio di stiro in contenitori, o vasi, di dimensioni tali da adattarsi alla struttura degli organi di alimentazione dello stiratoio. Il numero dei vasi da predisporre nella postazione d'entrata del primo stiratoio dipende dal numero di nastri da unire tra loro.

Il nastro in uscita dal primo stiratoio viene caricato in contenitori, o vasi, normalmente più piccoli di quelli provenienti dalle carde, che vengono portati al secondo stiratoio per il secondo passaggio di stiro. Il numero dei vasi da predisporre nella postazione d'entrata del secondo stiratoio è di solito maggiore di quello dei vasi in entrata al primo stiratoio. Il nastro in uscita dal secondo stiratoio viene caricato in contenitori, o vasi, più piccoli di quelli provenienti dal primo passaggio di stiratura, di dimensioni tali da adattarsi alla struttura degli organi di alimentazione delle macchine a valle, tipicamente filatoi, per il successivo trattamento del nastro stirato.

L'impiego di vasi in uscita dal secondo stiratoio di dimensioni minori di quelle dei vasi in entrata nel primo stiratoio è dettato dall'esigenza di alimentare con continuità un numero di unità di lavorazione a valle dello stiratoio molto più grande di quello delle unità di cardatura.

E' chiaro da quanto precede che l'operazione di stiratura è molto critica per la continuità di produzione di un impianto di filatura. Infatti, un eventuale arresto, per guasto o per manutenzione, di uno degli stiratoi, cioè di una sola macchina, provoca non solo l'accumulo a monte del materiale proveniente dalle carde, ma anche l'arresto di tutte le numerose macchine a valle per mancanza di materiale da lavorare. Per rendere minimi gli effetti dannosi di una tale evenienza si ricorre normalmente a riserve di vasi pieni di nastro lavorato sia in uscita dal primo che in uscita dal secondo stiratoio, con evidenti problemi logistici dovuti all'ingombro dei vasi di riserva e alla movimentazione degli stessi .

Lo scopo principale della presente invenzione è di proporre una macchina in grado di eseguire i due passaggi di stiro sopra descritti riducendo il più possibile gli effetti dannosi di un eventuale arresto ed eliminando la necessità di riserve di vasi.

Tale scopo viene conseguito realizzando lo stiratoio definito e caratterizzato nella rivendicazione 1.

L'invenzione sarà meglio compresa dalla seguente descrizione dettagliata di una sua forma d'esecuzione preferita fatta, a titolo esemplificativo e pertanto in nessun modo limitativo, in relazione agli uniti disegni, in cui le figure 1, 2 e 3 sono viste schematiche, rispettivamente in pianta, in elevazione frontale e in elevazione laterale di uno stiratoio secondo l'invenzione.

Come si vede nelle figure, lo stiratoio secondo l'invenzione comprende due unità, o. teste, di stiratura, indicate con 1 e 2, montate affiancate su uno telaio comune avente un.basamento 50, e varie attrezzature ad esse associate. Le due teste di stiratura hanno organi di azionamento indipendenti, per esempio due motori elettrici con relativi sistemi di trasmissione per il comando dei cilindri di stiro delle due unità di stiratura, e presentano un'unità di controllo comune. Nel disegno sono rappresentati schematicamente due motori 30 e 31 collegati funzionalmente a un'unità di controllo 32.

Il nastro di cotone proveniente dalle macchine di battitura e cardatura viene portato in una postazione di ingresso 3 della prima testa di stiratura in appositi contenitori, o vasi. Il numero dei vasi dipende dal numero di nastri che si vogliono riunire per la stiratura nella prima testa ed è determinato perciò dal titolo, cioè dal peso per unità di lunghezza, del nastro che si vuole ottenere in uscita dal primo passaggio di stiratura. Usualmente i vasi sono sei o otto.

In questo esempio, per semplicità d'illustrazione, i vasi sono solo quattro. Essi sono disposti allineati sotto i dispositivi guida-nastro 34 di una cantra 9 che presenta gli usuali dispositivi per l'alimentazione del nastro allo stiratoio. In questo esempio da ogni vaso vengono prelevaci due nastri che vengono forniti alla testa di stiratura 1 insieme a quelli provenienti dagli altri vasi per essere riuniti in un unico nastro e stirati in modo noto. La testa di stiratura 1, in questo esempio, non è regolata automaticamente, tuttavia il titolo del nastro in uscita viene tenuto sotto sorveglianza dall'unità di controllo 32 tramite un dispositivo di misura dello spessore del nastro, rappresentato da un rettangolo Ila, situato in uscita del gruppo cilindri di stiro e collegato all'unità di controllo 32, e, in caso di deviazione dello spessore da limiti prefissati dall'utente, la macchina viene fermata e viene data una corrispondente segnalazione di allarme.

Il nastro lavorato dalla prima testa di stiratura 1 viene depositato, tramite un adatto dispositivo di scarico llb, in un vaso che si trova in una prefissata posizione di carico 20 della postazione di uscita 5 associata alla testa 1. Un sensore tachimetrico, indicato da un rettangolo 13, collegato all'unità di controllo 32, misura la lunghezza del nastro prodotto e fornisce all'unità di controllo 32 una corrispondente informazione sulla quantità del prodotto che si deposita nel vaso e perciò una indicazione sul livello di riempimento del vaso stesso. Quando tale livello raggiunge un limite prefissato, il programma di gestione dell'unità di controllo 32 provoca la generazione di un segnale per l'attivazione di organi di avanzamento, per esempio un cilindro idraulico 36, anch'esso rappresentato schematicamente nella figura, collegato all'unità di controllo 32, che spostano il vaso pieno dalla posizione di carico 20 ad una adiacente posizione di transito 37 sulla postazione di uscita 5 associata alla prima testa di stiratura 1. Contemporaneamente vengono attivati organi di azionamento associati alla postazione 7 di alimentazione di vasi vuoti, rappresentati schematicamente da un braccio mobile 38 e da un cilindro idraulico 39, per portare un vaso vuoto, già predisposto su tale postazione, nella posizione di carico.

Sensori 40 disposti lungo la postazione 5 rivelano la presenza di vasi sulla postazione d'uscita 5 e inviano corrispondenti segnali all'unità di controllo 32. Quando viene rivelato un numero prefissato di vasi pieni, o riempiti fino a rispettivi livelli prefissati, in questo esempio sette vasi, di cui uno nella posizione di transito 37, sei di questi vengono spostati dalla postazione di uscita 5 alla postazione di ingresso 4 della seconda testa di stiratura 2. Tale spostamento può essere effettuato manualmente durante il riempimento del vaso che si trova nella posizione di carico 20, ma può essere effettuato anche automaticamente sotto il controllo dell'unità 32. In tal caso saranno previsti adatti mezzi di trasferimento e adatte istruzioni del programma di gestione.

Sei vasi vengono così a trovarsi allineati sotto i dispositivi guida-nastro di una seconda cantra 10 simile a quella della prima testa. Da ogni vaso viene prelevato un nastro che viene fornito alla testa di stiratura 2 insieme a quelli provenienti dagli altri vasi. I nastri vengono poi riuniti in un unico nastro che viene stirato in modo noto.

La seconda testa di stiratura 2 in questo esempio è regolata automaticamente mediante un sensore 16, posto a monte dei cilindri di stiro, che misura lo spessore dei nastri in entrata riuniti insieme, e organi di regolazione di tipo usuale collegati all'unità di controllo 32 in modo da rendere uniforme e uguale ad un valore prefissato il titolo del nastro in uscita. Anche per la seconda testa di stiratura, in questo esempio, è previsto un dispositivo 12a di misura dello spessore del nastro in uscita collegato all'unità di controllo 32 per sorvegliare la qualità del nastro in uscita. Il nastro lavorato viene depositato, tramite un adatto dispositivo di scarico 12b, in un vaso che si trova in una prefissata posizione di carico 61 della postazione di uscita 6 associata alla seconda testa 2. Anche qui un sensore tachimetrico 14 misura la lunghezza del nastro prodotto e fornisce all'unità di controllo 32 un'informazione sulla quantità del prodotto che si deposita nel vaso e perciò dà un'indicazione sul livello di riempimento .del vaso. Quando tale livello raggiunge un limite prefissato, il programma di gestione dell'unità di controllo genera un segnale di comando per l'attivazione di organi di avanzamento, per esempio un cilindro idraulico 63, che spostano il vaso pieno dalla posizione di carico 61 ad una adiacente posizione di transisto 62 della postazione di uscita 6. Contemporaneamente vengono attivati organi di azionamento, per esempio un braccio mobile 68 e un cilindro idraulico 69, associati alla postazione 8 di alimentazione di vasi vuoti, per portare un vaso vuoto, già predisposto su tale postazione, nella posizione di carico 61. Quando nella postazione di uscita 6 c'è un numero prefissato di vasi pieni, in questo esempio cinque, di cui uno nella posizione di transisto, quattro di questi vengono prelevati, per esempio mediante un carrello, per essere portati alle successive stazioni di lavorazione.

Per tener conto delle diverse dimensioni dei vasi in entrata e in uscita, in particolare della loro diversa altezza, le strutture di sostengo delle cantre 9 e 10 delle due teste con le relative calandre di uscita e gli altri organi guida-nastro poggiano ciascuna su quattro viti di regolazione, indicate con 46 nella figura 2.

Lo stiratoio secondo l'invenzione comprende anche organi per trasportare vasi vuoti dalla postazione 4 di ingresso della seconda testa 2 alla postazione 7 di alimentazione di vasi vuòti per la prima testa 1. Tali organi, rappresentati da tre guide rettilinee 14a, 14b e 14c disposte a U, comprendono attuatori elettrici, idraulici o pneumatici che azionano adatti cinematismi, con bracci mobili, ganci mobili su rotaie atti ad impegnarsi con corrispondenti organi di aggancio previsti sul fondo dei vasi, oppure nastri trasportatori o simili e non sono descritti o rappresentati in dettaglio perchè ben noti e alla portata di qualsiasi esperto di costruzioni meccaniche. Tutti tali organi sono comandati e sorvegliati, tramite adatti rivelatori,dall'unità di controllo 32. E' previsto in particolare un sensore 41 che rivela la presenza di vasi sul tratto 14a e genera corrispondenti segnali per l'unità di controllo 32.

Secondo l'invenzione l'unità di controllo comprende un programma di gestione che provoca la generazione di segnali di comando da parte dell'unità di controllo 32 per comandare le velocità e/o i tempi di funzionamento delle due unità di stiratura in modo che, nel funzionamento a regime, quando nella postazione di uscita 5 della prima unità di stiratura 1 c'è un numero prefissato di contenitori pieni fino a un, livello prefissato, un uguale numero di contenitori vuoti sia presente nella postazione di ingresso 4 della seconda unità di stiratura, e per comandare l'avvio dei mezzi trasportatori 14a, b, c quando nella posizione di partenza, cioè nel tratto 14a adiacente alla postazione d'ingresso 4 della seconda unità 2, il sensore 41 rivela almeno un contenitore vuoto.

In questo modo non si verifica mai un eccesso di nastro lavorato in uscita dall'una o dall'altra testa di stiratura e non sono necessarie riserve di vasi. In particolare, il numero dei vasi che raccolgono il nastro lavorato dalla prima testa e lo forniscono alla seconda testa resta costante.

Inoltre, l'assemblaggio delle due teste di stiratura sullo stesso telaio e in posizione contrapposta, come è rappresentato,comporta notevoli vantaggi, sia per quanto riguarda l'ingombro che per le operazioni di servizio. Infatti, l'ingombro è evidentemente inferiore a quello di due stiratoi separati e non sono richiesti carrelli per il trasporto dei vasi da uno stiratoio all'altro, nè vasi di riserva. Ciò si ottiene senza rinunciare alla possibilità di far funzionare le due teste di stiratura indipendentemente l'una dall'altra in caso di necessità, dal momento che ciascuna tèsta dispone di organi di azionamento idipendenti e il programma di gestione può essere facilmente adattato alle più diverse esigenze.

Si fa notare che le espressioni "vaso vuoto" e "vaso pieno" non vanno prese alla lettera in ogni caso. Si deve intendere piuttosto per "vaso vuoto" un vaso, non necessariamente del tutto vuoto, da riempire e per "vaso pieno" un vaso riempito fino ad un livello prefissato. In pratica, può succedere che i vasi da portare nella postazione di ingresso 4 della seconda testa di stiratura per il secondo passaggio di stiro siano in parte pieni fino all'orlo, e in parte pieni fino a metà. In tal caso, la sostituzione dei vasi vuoti con i vasi pieni può essere fatta in due tempi, dal momento che, ovviamente, i vasi pieni solo a metà si svuotano prima degli altri.

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI 1. Stiratoio comprendente una prima (1) e una seconda (2) unità di stiratura in cascata, con rispettivi organi di azionamento, per ciascuna di tali unità una postazione d'ingresso {3, 4) ed una postazione d'uscita (5,6) atte ad alloggiare contenitori di nastro, rispettivamente, da lavorare e lavorato, nonché una postazione di alimentazione (7, 8) di contenitori vuoti, mezzi alimentatori (9, 10) associati a ciascuna delle postazioni d'ingresso (3, 4) atti a fornire nastro alla rispettiva unità di stiratura (1, 2) prelevandolo contemporanemante da un rispettivo numero prefissato di contenitori di nastro che si trovano nelle rispettive postazioni d'ingresso (3, 4), mezzi di scarico (llb, 12b) associati a ciascuna delle postazioni d'uscita (5, 6) atti a ricevere dalla rispettiva unità di stiratura (1, 2) nastro lavorato ed a depositarlo in un contenitore di nastro che si trova in una posizione di carico (20, 61) della rispettiva postazione d'uscita (5, 6), mezzi di controllo (32) atti a regolare e sorvegliare il funzionamento delle due unità di stiratura, caratterizzato dal fatto che la prima e la seconda unità di stiratura (1, 2) sono montate su<' >un telaio comune e dal fatto che comprende mezzi di misura (13, 14) associati a ciascuna delle postazioni d'uscita (5, 6) atti a generare un segnale quando un contenitore nella posizione di carico (20, 61) è pieno, primi mezzi rivelatori (40) associati alla postazione d'uscita (5) della prima (1) unità di stiratura atti a generare segnali per rivelare la presenza di contenitori di nastro in tale postazione d'uscita (5), mezzi di avanzamento (36) atti a spostare un contenitore dalla posizione di carico (20) della postazione d'uscita (5) della prima unità di stiratura (1) ad un'altra posizione della postazione stessa in risposta ad un segnale di comando emesso dai mezzi di controllo (32), mezzi trasportatori (14a, b, c) atti a spostare, in risposta ad un segnale di comando emesso dai mezzi di controllo (32), contenitori vuoti, caricati su di essi e provenienti dalla postazione d'ingresso (4) della seconda unità di stiratura (2), alla postazione (7) di alimentazione di contenitori vuoti della prima unità di stiratura (1), secondi mezzi rivelatori (41) associati ai mezzi trasportatori (14a, b, c) atti a generare segnali per rivelare la presenza dì contenitori di nastro su una prefissata posizione di partenza di essi e dal fatto che i mezzi di controllo (32) comprendono un'unità di controllo comune (32) che è collegata ai mezzi di misura (13, 14) e ai primi e secondi mezzi rivelatori per ricevere segnali da essi emessi, nonché agli organi di azionamento della prima (1) e della seconda (2) unità di stiratura, ai mezzi di avanzamento e ai mezzi trasportatori (14a, b, c) per fornire ad essi segnali di comando e comprende un programma di gestione che comanda la velocità e/o i tempi di funzionamento delle due unità in modo che, nel funzionamento a regime, quando nella postazione d'uscita (5) della prima unità di stiratura (1) c'è un numero prefissato di contenitori pieni, un uguale numero di contenitori vuoti sia presente nella postazione d'ingresso (4) della seconda (2) unità di stiratura, e che comanda l'avvio dei mezzi trasporatori (14a, b,c) quando nella posizione di partenza {14a) c'è almeno un contenitore vuoto.
2. 2. Stiratoio secondo la rivendicazione 1 comprendente primi mezzi per trasferire contenitori pieni dalla postazione d'uscita (5) della prima unità di stiratura (1) alla postazione d'ingresso (4) della seconda unità di stiratura (2) e in cui il programma di gestione comanda l'avvio di tali primi mezzi di trasferimento quando nella postazione d'uscita (5) della prima unità di stiratura (1) c'è il suddetto numero prefissato di contenitori pieni.
3. 3. Stiratoio secondo la rivendicazione 1 o 2, comprendente secondi mezzi per trasferire contenitori vuoti dalla postazione d'ingresso (4) della seconda unità di stiratura (2) alla posizione di partenza (14a) dei mezzi trasportatori (14a, b,c) e in cui il programma di gestione comanda l'avvio di tali secondi mezzi di trasferimento quando nella postazione d'ingresso (4) della seconda unità di stiratura (2) c'è il suddetto numero prefissato di contenitori vuoti.
4. 4. Stiratoio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui gli organi di azionamento comprendono due motori elettrici indipendenti con relativi sistemi di trasmissione per il comando dei cilindri di stiro delle due unità di stiratura (1, 2).
5. 5. Stiratoio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui almeno una delle due unità di stiratura (1, 2) è dotata di mezzi di misura (16) dello spessore dei nastri in entrata per la regolazione automatica dello spessore del nastro in uscita.
6. 6. Stiratoio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un dispositivo di misura (Ila) dello spessore del nastro in uscita dal gruppo cilindri di stiro di almeno una delle due unità di stiratura collegate all'unità di controllo (32).