ITMN20090015A1 - Attrezzo multifunzione per operazioni contemporanee motorizzate di pulizia, scerbatura, fertilizzazione, zappatura ed altre al piede di filari di piante, in particolare di vigneti e frutteti - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DELL 'INVENZIONE

Descrizione dell' invenzione industriale avente per titolo "Attrezzo mono o bilaterale per la pulizia, diserbo meccanico, fertilizzazione e lavorazione meccanica motorizzate dal piede di filari di piante, in particolare di vigneti"

Si descrivono e riepilogano di seguito le operazioni da esegUIre in generale al piede di filari di piante, in particolare di vigneti, dopo la potatura invernale. Fondamentalmente nei vigneti specie in quelli a copertura vegetale nell' interfilare e piede del filare diserbato, le operazlOlll ideali autunnali -prima veri l i comprendono: allontanamento dal piede del filare di foglie e residui di potatura infestati da organismi nOCiVi svernanti nel terreno, scerbatura o diserbo delle malerbe residue o emergenti, fertilizzazioni specifiche per una fascia di larghezza opportuna ed iVi lavorazione del terreno a profondità limitata al fine di ossigenare le radici. A queste seguono operaZioni per trattamenti di difesa dei fusti e delle gemme. Attualmente queste operazioni vengono eseguite con più interventi distinti ed in genere intervenendo su un solo lato di un filare per volta quindi costose, oppure con soluzioni poco adatte alle variabili condizioni di umidità o secchezza del terreno.

L'attrezzo che si propone è compatto, multifunzione e flessibile, applicabile al sollevamento di un trattore o ad altro mezzo semovente (anche robotizzato a guida satellitare o prememorizzata) e/o con riferimenti ai filari, che avanza nella corsia interfilare, è bilaterale quindi opera contemporaneamente su un lato del piede di due filari adiacenti e consente di effettuare in contemporanea anche tutte le operazioni suddette realizzando risparmio di tempo e di costi, riduzione dei calpestamenti del terreno e del consumo di carburante, esecuzione del lavoro anche in condizioni variabili del terreno. L'attrezzo è costituito fondamentalmente da un'intelaiatura o corpo centrale che supporta due telai laterali, o longheroni, uno per lato, attrezzati con le unità di lavoro motorizzate. I longheroni possono venire allontanati/avvicinati al corpo centrale in quanto supportati da slitte che scorrono in foderi o guide trasversali rispetto alla direzione di marcia, fissati o parte integrante al corpo centrale; l'allargamento/avvicinamento dei longheroni, con conseguente variazione della larghezza di lavoro, è parallelo ma indipendente in quanto ciascun longherone è azionato da almeno un pistone idraulico a D.E. con comando distinto allo scopo di adattarsi anche temporaneamente ad irregolarità di allineamento di un singolo filare. Il telaio o corpo centrale dell'attrezzo è agganciabile preferibilmente al sollevamento anteriore, del trattore per ottenere la miglior visibilità del lavoro. Al corpo centrale sono fissati o ne fanno parte integrante le guide o foderi in cui scorrono le slitte portalongheroni, un capo dei pistoni DE che provvedono ad allargarli/avvicinarli, il serbatoio dei fertilizzanti-ammendanti con i tubi di uscita, i meccanismi per la presa di moto dell 'agitatore e dei dosatori-distributori del concime, e il motoriduttore che aziona le zappatrici fissate invece ai longheroni laterali. Ciascun longherone porta invece le unità operatrici fissate in successione funzionale: l'unità spazzolatrice-diserbatrice costituita da una puleggia ad asse sostanzialmente orizzontale rotante per l'azione di motore oleodinamico od elettrico con collegamenti flessibili. La puleggia opportunamente orientabile nel piano e regolabile in altezza è munita di flagelli o bandelle su più corone oppure spazzole intervallate, disposti radialmente. Seguono in successione: un pattino o una ruota libera di appoggio sul terreno regolabili In altezza, poi l'unità che distribuisce il concime proveniente dal serbatoio la quale comprende un piattello che lo diffonde su una banda di larghezza opportuna; quindi l'unità zappatrice su banda che provvede ad interrare il concime, arieggiare il terreno e completare il diserbo. Ciascuna zappatrice può essere motorizzata singolarmente per esempio da motore oleodinamico od elettrico applicato ad un mozzo superiore fissato opportunamente al longherone uno per ciascuno, oppure entrambe azionate da un unico motore idrostatico, oleodinamico, elettrico o da trasmissione meccanica da p.d.p. del trattore tramite un gruppo riduttore a T fissato con albero/i di trasmissione del moto allungabile/i collegante i mozzi superiori fissati ai longheroni. Detti mozzi trasmettono, tramite catena o alberi o coppie coniche, il moto ai mozzi inferiori portazappe con soluzioni per sé anche note. E' previsto inoltre di poter inserire altre unità quali: a) all 'inizio di ciascun longherone alloggiare dispositivi sensori di prossimità al filari per assistere o automatizzare la conduzione; b) anteporre alla zappatrice un utensile incisore per facilitare l'aggressione del terreno nel caso questo sia molto secco; c) installare a valle della unità spazzolatrice un elettrosoffiatore rivolto verso il filare per allontanare i residui rimasti fra i fusti; d) provvedere a valle dell'attrezzo se applicato al sollevamento anteriore, un'altra applicata posteriormente per sé anche nato atto all' irrorazione di liquidi fertilizzanti o insetticidi supportato dal trattore o trainato con soluzioni per sé anche note.

La potenza occorrente per azionare le varie unità comunque motorizzate, a seconda delle soluzioni, anche differenti, previste per ciascuna viene ricavata dalla/e p.d.p. del trattore o del mezzo semovente con l'aggiunta di un gruppo pompa filtro e serbatoio di olio per i motori oleodinamici. Per il distributore di fertilizzantiammendanti solidi (es. granulari o pellets) si preferisce prendere il moto nell'avanzamento da una ruota speronata che viene messa a contatto del terreno ed azionata solo nell 'avanzamento. La struttura del telaio e degli organi di scorrimento e sostegno di ciascun longherone può realizzarsi con varie soluzioni anche a seconda delle tecnologie in uso presso il fabbricante e del campo di variabilità dell'interfila previsto: dalla semplice coppia di foderi fissi tubolari a sezione quadra entro ciascuno dei quali scorre una slitta portalongherone con possibilità di interporre nelle guide o sfilare tronchetti di allargamento, a meccanismi con leveraggi per se anche noti senza per questo uscire dall'ambito dal trovato. Altrettanto dicasi esempio per i dispositivi sensori di prossimità ai filari sopra menzionati che riguardano la variazione anche temporanea ed indipendente della larghezza dell'interfila (allargamen ti, restringi menti) che possono agire sia per contatto con i fusti sia come sensori di prossimità (es. ottici, magnetici, radar), e vane soluzioni attuative. Le figure da a 4 della tavola allegata illustrano a titolo di esempio propedeutico e non limitativo una applicazione del trovato al sollevamento anteriore di un trattore. La figura l mostra una vista laterale dell'attrezzo per un applicazione anteriore al trattore l dotato di sollevatore lineare a guide verticali 2, il longherone sinistro 3 allargabile attrezzato con le unità operatrici fra cui si nota in successione la puleggia motorizzata 4 ad<asse orizzontale opportunamente posizionata ed orientata con>l flagelli spazzolatori-diserbatori disposi su più corone, la ruota libera 5 di appoggio al terreno con POSIZIone regolabile in altezza, il serbatoio del concime 6 (fertilizzante o ammendante) sovrastante che tramite distributore e tubazioni flessibili 7 con caduta libera del prodotto alimenta il piattello diffusore 8 che precede la zappatrice di banda con larghezza opportuna 9. Le unità operatrici come 4 (spazzolatrice-diserbatrice) e 9 (zappatrice di banda) sono azionate da motori oleodinamici e/o elettrici alimentati azionati rispettivamente da pompa o da elettrogeneratore del trattore, mentre allo spandiconcime 6 il moto dell 'agitatore e dei dosatori viene In via preferenziale fornito da una ruota speronata II visibile In secondo piano tramite trasmissione a catena; detta ruota speronata è supportata da un braccio a ginocchio dotato di escursione limitata e premuto sul terreno da una molla con soluzione semplice e che presenta il vantaggio di funzionare solamente quando l'attrezzo è a terra ed avanza. Il sollevatore lineare 2 già menzionato incernierato su un asse orizzontale come 13 è orientabile per mezzo di pistoni idraulici come 12 per portare a giusto livello spazzolatici e zappatrici. Il longherone 3 è fissato e sostenuto mediante bulloni come lO ad una slitta che scorre in un fodero trasversale facente parte del telaio sollevabile 14 dell'attrezzo, entrambi visibili con 16, 17 e 17' nella figura 2 che presenta una vista assonometrica del trovato inserito nell' interfila di un vigneto allevato a cordone speronato con i vitigni come 15 e 15' sostenuti dai fili di banchina. Per una migliore comprensione in figura non sono rappresentati il sollevatore, il trattore, il serbatoio del concime e solo parzialmente il telaio dell 'attrezzo qui schematizzato in 16 per evidenziare i due foderi ad esso solidali e trasversali, paralleli ed opposti 17 e 17' entro cui scorrono slitte come la 18 che portano i longheroni come 20 e 20' e sono azionabili, ciascuna indipendentemente, da pistoni idraulici D.E. come 19 ancorati da un capo fisso al fodero o al telaio centrale, dall' altro alla slitta od al medesimo longherone che porta le unità operatrici già menzionate in figura l. Sempre nella figura 2 sono visibili sul longherone di sinistra le unità di lavoro meccanizzate già evidenziate nella figura l con 4 (spazzolatricediserbatrice) e con 9 (zappatrice in banda) nonché i sensori anteriori come 24 di contatto con i fusti, costituiti ciascuno da un'asta flessibile fissata al longherone che chiudendo un circuito elettrico fornisce all'operatore un segnale, preferibilmente ottico, oppure un comando ali 'automatismo per far rientrare di quanto occorre il longherone interessato. Seguono sul longherone le ruote libere di appoggIO come 21 ed il piattello orientabile 22 diffusore del concIme; sono inoltre identificabili i supporti superiori come 23 posizionabili su traversi fissati ai longheroni, rappresentati nella figura come tronchi di trave ad omega, che trasmettono il moto alle zappatrici con catena, o ingranaggi o albero a coppie coniche contenuti nella scatola 25. La trasmissione del moto ali 'unità di sinistra proviene dall 'albero di potenza (es. esagonale) 26 allungabile in quanto compreso in un fodero azionato dal motore oleodinamico 27 solidale con il riduttore a T 28. Il riduttore e l'altra zappatrice, qui non visibile, sono fissati ad un analogo tronco di trave ad omega trasversale e solidale con il longherone di destra 20'. Per evitare rischi di rotture in impatti con sassi l'insieme zappette stivaletto può ruotare di un certo angolo nel supporto superiore della trasmissione 29 contrastato da una molla con soluzioni di per sé anche note. Nella figura 3 è schematizzato per la soluzione in toto oleodinamica il circuito di alimentazione dei vari motori previsto in serie; si può notare la tubazione 30 di mandata proveniente dalla pompa collegata alla p.d.p. del trattore che alimenta il motore 31 che aziona entrambe le zappatrici tramite il gruppo riduttore a T fissato al telaio centrale, la tubazione flessibile 32 di scarico da 31 alimenta il motore 33 della spazzolatrice di destra il cui scarico alimenta con la tubazione flessibile 34 il motore qui non visibile dell'altra spazzolatrice il quale a sua volta scarica nella tubazione di ritorno 35 che porta al serbatoio dell' olio od all' eventuale radiatore di raffreddamento interposto, entrambi non rappresentati. Nella figura 4 si vede un piattello diffusore del concime 36 caratterizzato dall'essere divergente con guide per il conCime pure allargantesi per distribuirlo sulla larghezza di lavoro della zappatrice. Il piattello è piazzato fra la ruota di sostegno 37 dell 'attrezzo e la zappatrice ed è sovrastato da una vaschetta rettangolare 38 conformata ad imbuto fissata al longherone allargabile che riceve il concime dal tubo erogatore 39 fissato al telaio centrale 40 anche quando il longherone 41 Viene allargato/ristretto. Questo vale anche nel caso che, per realizzare la massima visibilità anteriore per il trattori sta nel caso dell'attrezzo applicato al sollevamento anteriore, il serbatoio del concime venga abbassato sostituendo i tubi erogatori a gravità con estrattori a coclea sostanzialmente orizzontali. Naturalmente se i serbatoi di conCime sono due, uno per longherone, non occorre l'interposizione della vaschetta-imbuto e ciascun dosatore-distributore versa direttamente sul piattello diffusore del concime. N eli' ottica della multifuzionalità e flessibilità del trovato è previsto che in alcuni casi possano venire impiegate solamente alcune unità operatici togliendo quelle inutilizzate dai longheroni o sollevandole comunque escludendo le dal funzionamento in quanto il circuito oleodinamico od elettrico prevede opportuni by-pass. Quanto sopra detto ed illustrato deve ritenersi a titolo esemplificativo e non limitativo, ad esempio non è stata sviluppata la soluzione "mezzo semovente robotizzato" nella quale l'attrezzo può trovare una collocazione integrata con il mezzo, così come<SI>sono omesse soluzioni alternative per sé note e particolari in quanto scopo della presente descrizione è consentire alle persone esperte dell 'arte di comprendere le caratteristiche peculiari come la funzionalità e la successione delle operazioni svolte l'adattabilità anche in marcia a diverse larghezze degli interfilari, la flessibilità fornita dalle possibilità di svolgere solo alcune operazioni o di agglUngerne altre. Pertanto gli insegnamenti sopra riportati e di seguito rivendicati sono da ritenersi validi anche per altre soluzioni che comprendono tutto o parte di quanto detto e/o illustrato nell 'ambito del trovato.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1. Attrezzo Agricolo multifunzione compatto, applicabile al sollevamento anteriore o postriore di trattori od altri mezzi semoventi, anche robotizzati (cioè teleguidati od autoguidati con percorsi prememorizzati) atto ad eseguire in un'unica passata operazioni di allontanamento dal piede del filare di foglie e residui di potatura, scerbatura, fertilizzazione con interramento mediante zappatura in banda ed altre eventuali altre al piede di filari di piante, in particolare di vigneti, frutteti e siepi, allo scopo di: ridurre i passaggi nell 'interfila quindi il calpestamento del terreno, aumentare la produttività e ridurre le dosi, di diserbanti chimici.
2. 2. Attrezzo agricolo multifunzione come alla pnma rivendicazione comprendente un telaio o corpo centrale sollevabile affiancato da due longheroni parallelilrestringibili singolarmente o contemporaneamente anche in marcia per l'azione di pistoni idraulici caratterizzato dal fatto che ciascun longherone supporta in successione funzionale le varie unità operatrici motorizzate allo scopo di svolgere correttamente le operazioni sopramenzionate anche in marcia per evitare il rischio di lesionare i fusti degli alberi.
3. 3. Attrezzo agricolo multifunzione e compatto come alle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che percorsi fra i filari e le regolazioni ampie (di base) In larghezza così come i] sollevamento/ab bassamento dell 'insieme possono essere effettuate dall' opertore o teleguidate (es via satellitare) o prememorizzate e gestite da apposito dispositivo (es PLc) mentre le regolazioni di dettaglio come ad esempio un fusto o sostegno od altro fuori allineamento sono affidate a sensori di prossimità o di contatto che provvedono automaticamente a far rientrare subito dopo di quanto basta il/i longheroneli ripristinando la larghezza di base allo scopo di evitare urti e di aumentare la produttività
4. 4. Attrezzo agricolo multifunzione come alle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che la prima unità spzzolatrice e diserbatrice (scerbatrice), di ciascun longherone è costituita da una puleggia azionata da un motore oleodinamico od elettrico ad asse o leggermente convergente verso il basso ma sostanzialmente orizzontale, orientabile nel piano di lavoro e regolabile in altezza, dotato sulla fascia esterna da uno o più .. di flagelli o bandelle o spazzole anche con puleggia facilmente sostituibile allo scopo di eseguire con la maggiore efficienza le dette operazioni nelle vane situazioni del piede del filare senza lesionare i fusti degli alberi.
5. 5. Attrezzo agricolo multifunzione come alle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che ciascun longherone è dotato di una ruota o di un pattino strisciante di appoggio al terreno ad altezza regolabile così come quelle delle singole unità ed interposta fra lo stesso allo scopo di assicurare la corretta posizione di lavoro delle varie unità.
6. 6. Attrezzo agricolo multifunzione come alle rivendicazioni precedenti comprendente un 'unità di fertilizzazione costituita da un serbatoio di fertilizzante/ammendante/altro supportato dal telaio centrale o in alternativa due serbatoi uno per ciascun longherone, caratterizzate dal fatto di acquISIre il moto da una ruota dentata portata a contatto del terreno e versano il prodotto su opportuno piattello diffusore posto innanzi a ciascuna zappatrice in banda allo scopo di distribuirlo su tutta la larghezza che verrà lavorata.
7. 7. Attrezzo agricolo multifunzione come alle rivendicazioni precedenti comprendente una unità zappatrice per CIascun longherone atta ad effettuare una lavorazione leggera del terreno sulla banda concimata caratterizzata dal comprendere un mozzo inferiore portazappe motorizzato azionato da una trasmissione contenuta in un carter conformato a stivale incernierato con oscillazione limitata controllata da una molla in un mozzo superiore (uno per lato) azionato da un 'unità meccanica preferibilmente fissata al telaio centrale con trasmissione mediante albero a sezione sagomata e sfilabile ad entrambi i longheroni allo scopo di consentire allargamenti/restringimenti della larghezza di lavoro anche in marcIa.
8. 8. Attrezzo agricolo multifunzionale come alle rivendicazioni da l a 6 ed alternativo alla 7 in quanto caratterizzato dal fatto che la trasmissione del moto alle zappatrici è effettuato con un unico motore oleodinamico od elettrico contrale oppure da motori applicati direttamente ai morsi superiori di ciascuna delle zappatrici allo scopo di eliminare le trasmissioni meccaniche rendendo più flessibili posizionamenti delle singole unità.
9. 9. Attrezzo agricolo multifunzione come alle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che i sensori di prossimità o contatto delle unità operatrici con fusti applicati ai longheroni a monte della prima unità sono costituiti ciascuno da un'asta trasversale preferibilmente flessibile che provvede a dare una segnalazione ottica all'operatore nelle versioni di base ovvero un comando nelle vers IOnI con allargamento/restri ngim ento automatico a1Jo scopo di intervenire tempestivamente. lO. Attrezzo agricolo multifunzione compatto e flessibile applicabile al sollevamento anteriore o posteriore di trattori o mezzI semoventi anche robotizzati atto a svolgere In contemporanea su entrambi i filari di piante, in particolare vigneti frutteti e siepi e con un 'unica passata in toto o parzialmente secondo necessità, operazioni di spazzolatura, scerbatura, fertilizzazione e zappatura in banda al piede dei filari ed altre eventuali operazioni quali l'incisione dei terreni secchi mediante utensili posti a monte delle zappatrici, ovvero operazioni di difesa e/o protezione con unità anche motorizzate montate a valle delle zappatrici, ad esempio sul sollevamento posteriore.