ITPC20130012A1

ITPC20130012A1 - Sistema utilizzato per automatizzare completamente la movimentazione dei tubolari su un impianto di perforazione durante la sua fase di lavoro,in manovra, in perforazione, in tubaggio e in tutte le altre operazioni inerenti la perforazione di pozzi p

Info

Publication number: ITPC20130012A1
Application number: IT000012A
Authority: IT
Inventors: Walter Bagassi
Original assignee: Walter Bagassi
Priority date: 2013-04-18
Filing date: 2013-04-18
Publication date: 2014-10-19

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale avente per TITOLO:

Sistema utilizzato per automatizzare completamente la movimentazione dei tubolari su un impianto di perforazione durante la sua fase di lavoro, in manovra, in perforazione, in tubaggio e in tutte le altre operazioni inerenti la perforazione di pozzi per acqua, per geotermia, per gas e petrolio o altra perforazione del sottosuolo.

Il sistema che compone il ponte di manovra per il posizionamento e la presa di un insieme di tubolari è un sistema montato sulla torre di perforazione ad altezza adeguata per manovrare due tre o quattro aste alla volta che è composto dai seguenti componenti:

- corridoi (11a)per il parcheggio dei tubolari di perforazione di diverso diametro

- carrello(7a)e guida (2a) per lo spostamento del telaio porta morse

- telaio porta morse (1a)dotato di sistema telescopico di spostamento verticale e telai porta morse telescopici (4a) per lo spostamento delle morse in modo longitudinale

- morse di presa (5a) costruite in modo tale da per poter prendere diversi diametri differenti

- sistema per la misura automatica dei diametri dei tubolari(3a)per poter far prendere i tubolari delle morse sempre al centro - sistema per inclinare di alcuni gradi i tubolari (8a) prima del posizionamento sul piano sonda

il sistema che compone il centratore pinze automatico (3a) è montato sopra le morse di presa (5a)e si compone nella sua parte frontale di due bracci (2b) (immagine 2)inclinati a “V” che agiscono su un parallelogramma (1b) e suoi rinvìi alla base del quale è inserito un corpo (4b) e un pulsante tastatore (3b).

Tale sistema serve alle morse per far sempre prendere sempre al centro i tubolari anche di diametri differenti

Il sistema funziona nel modo seguente:

quando i bracci telescopici(4a) che portano i “centratori per morse” (3a) e le morse di presa (5a) si avvicinano ai tubolari, i due bracci a “V” (2b), posizionati uno di fronte all’altro, vengono spinti verso i tubolari aprendosi per farli entrare. Più il diametro dei tubolari è grande più il pulsante tastatore (3b), inserito nel sistema e mosso dal parallelogramma e dai bracci (1 b), si allontana, fino a quando il pulsante tocca il tubolare. Tale meccanismo, solidale con il sistema delle morse di presa, è costruito in modo tale da essere posizionato sempre esattamente al centro delle morse di presa sottostanti quando i tre punti toccano insieme il tubolare. Quando il pulsante è attivato chiude le elettrovalvole di spinta dei bracci delle due morse fermandole e apre le elettrovalvole che alimentano il cilindro di chiusura delle morse facendole chiudere sul tubolare

Claims

RIVENDICAZIONI dell’invenzione industriale avente per TITOLO: Sistema utilizzato per automatizzare completamente la movimentazione dei tubolari su un impianto di perforazione durante la sua fase di lavoro, in manovra, in perforazione, in tubaggio e in tutte le altre operazioni inerenti la perforazione di pozzi per acqua, per geotermia, per gas e petrolio o altra perforazione del sottosuolo. 1 sistema composto da un ponte di manovra (immagine 1) completamente automatizzato che esegue le operazioni di parcheggio e ripresa di una serie di tubolari durante l’estrazione e la rimessa degli stessi dal e nel pozzo dandoli o prendendoli della testa motrice durante la risalita o la discesa in pozzo in modo completamente automatizzato. L’operatore, una volta settato il sistema e avviata l’operazione non deve più intervenire fino al completamento dell’estrazione o della rimessa in pozzo di tutti i tubolari presenti in pozzo o parcheggiati nel ponte id manovra. Il sistema è gestito dalla cabina di controllo e automatizzato tramite encoder lineari o rotativi e da sensori meccanici o magnetici posti come esempio nei punti (9a 4c e 7b) ma non vincolanti.
2 Sistema meccanico di “centratore per morse” (3a)di supporto alle morse di presa (5a) del ponte di manovra. Tale sistema misura i vari diametri spingendo due bracci a “V” (2b) (immagine 2)verso il tubolare; tali bracci aprendosi agiscono su un sistema a parallelogramma e bracci (1b,6b)che avvicina o allontana a seconda del diametro inferiore o di quello superiore un pulsante tastatore (3b) montato su un supporto (4b); tale pulsante (3b) quando tocca il corpo del tubolare spinge il perno (5b)che attiva i sensori (7b) che inviano un segnale all’elettrovalvola della centralina idraulica che, aperta, alimenta i cilindri (3c)di spinta delle morse(5a), interrompendo l’alimentazione d’olio; invia nel contempo anche un segnale all’elettrovalvola dedicata alla chiusura delle stesse permettendo all’olio idraulico di alimentare i cilindri (3c)di chiusura delle morse (5a) mandandole in presa sul tubolare. Sistema di morse (5a) (immagine 3) alimentate da un cilindro idraulico (3c) con sistema di movimentazione delle stesse durante la chiusura in modo parallelo e a leva (2c) e con pettinai c) basculanti e rotanti montati sui corpi (5c) che permette di serrare diversi diametri senza cambiare i pettini stessi e con sensori raddoppiati (4c) per potere da un lato automatizzare la manovra e dall’altro per poter avere sempre ridondanza. Sistema di braccio porta morse telescopico (1a) che permette di abbassare o sollevare i tubolari sollevandoli o appoggiandoli dal o sul piano di lavoro durante la manovra degli stessi Sistema (8a) che inclina l’insieme dei tubolari quando sono in presa con le morse per dare una inclinazione di qualche grado (da 1° a 5° circa)per poterli parcheggiare in sicurezza nei corridoi preposti Sistema di cancelletti (10a), montati su un assieme (6a), normalmente chiusi installato su ognuno dei corridoi dove vengono parcheggiati i tubolari, che viene aperto da un cilindro o da una leva solo quando il set di tubolari deve essere inserito nel corridoio specifico Sistema di sensori (9a) raddoppiati per avere sempre la ridondanza con un sensore di riserva qualora uno di essi dovesse smettere di funzionare; questo per fare in modo che il sistema abbia una continuità di lavoro molto maggiore Sistema innovativo per l’inserimento e il montaggio del ponte di manovra quando la torre è già eretta in posizione verticale e con la taglia o la testa motrice già inserita nella torre. Tale sistema viene inserito nelle guide poste sulla torre facendo avvicinare il rimorchio su cui il ponte di manovra è stato trasportato. La taglia o la testa motrice agganciano quindi il ponte di manovra e lo sollevano. Il rimorchio viene liberato dal carico. La taglia o la testa motrice sollevano ulteriormente il ponte di manovra facendolo scorrere dentro o sopra le guide preposte fino all’altezza desiderata. Il bloccaggio nella posizione di lavoro è quindi effettuato o mediante spine idrauliche o posando il ponte su ganci speciali che sono inseriti nella torre di perforazione Sistema che prevede il raddoppio di tutti gli encoder e i sensori (9a, 7b, 4c) indicati nei disegni ma non vincolanti per quantità o posizione che fanno parte del sistema di acquisizione dati per il sistema di controllo automatico delle operazioni del ponte di manovra che permette di continuare le operazioni anche in caso che uno dei due componenti si rompa o smetta di funzionare. Intanto si ha il tempo di sostituire quello che non funziona continuando a lavorare con l’altro