ITPC20130026A1 - Dispositivo per il bloccaggio e la movimentazione di un pezzo in una macchina utensile e macchina utensile provvista di detto dispositivo - Google Patents

Description

Descrizione dell’ invenzione avente per titolo:

“DISPOSITIVO PER IL BLOCCAGGIO E LA MOVIMENTAZIONE DI UN PEZZO IN UNA MACCHINA UTENSILE E MACCHINA UTENSILE PROVVISTA DI DETTO DISPOSITIVO”

Il presente trovato concerne un dispositivo per il bloccaggio e la movimentazione di un pezzo da lavorare in una macchina utensile, come ad esempio pannelli o similari, o anche pezzi provvisti di superfici curve.

Il trovato riguarda inoltre una macchina utensile provvista di tale dispositivo di bloccaggio e movimentazione.

Per la lavorazione di elementi planari, come ad esempio pannelli in legno, materiali plastici o materiali compositi, sono esistono differenti tipologie di macchine utensili, ognuna con proprie peculiarità e relativi vantaggi e svantaggi.

Nelle macchine a pantografo il pannello è generalmente bloccato su un piano di lavoro e una testa di lavorazione è mobile nell’area di lavoro per consentire agli utensili di effettuare tutte le lavorazioni previste. Questo tipo di macchina utensile garantisce una elevata flessibilità potendo eseguire praticamente qualsiasi lavorazione su tutti i lati del pannello e su almeno la faccia superiore, mantenendo lo stesso nella medesima posizione. Al contrario però, queste macchine sono caratterizzate da una bassa produttività in quanto possono lavorare un solo pannello alla volta che in genere è caricato e scaricato manualmente da un operatore addetto con tempi piuttosto lunghi.

Altre macchine utensili invece, come ad esempio le sezionatrici o le squadratrici, muovono il pannello lungo un percorso di lavoro durante il quale subisce determinate lavorazioni per mezzo di utensili sostanzialmente fissi o quasi. I pannelli in genere sono caricati in continuo da un sistema automatizzato che consente di ottenere una elevata produttività ed efficienza.

Queste macchine, a differenza dei pantografi, sono però molto meno flessibili e sono in genere utilizzate per realizzare linee produttive dedicate a un singolo prodotto con determinate lavorazioni.

Difatti in occasione di un cambio prodotto la macchina deve essere necessariamente fermata e attrezzata nuovamente per poter lavorare il nuovo prodotto.

Per effettuare tutte le lavorazioni necessarie a ottenere un pannello finito, queste macchine sono quindi collocate in serie una dopo l’altra in maniera che il pannello sia movimentato in maniera continua fra esse.

Queste linee di produzione se pur efficienti hanno però costi molto elevati e richiedono uno spazio dedicato piuttosto ampio.

Nel settore vi è quindi l’esigenza di realizzare una macchina utensile che possa unire i vantaggi delle due soluzioni sopra descritte, vale a dire caratterizzata da una buona flessibilità e allo stesso tempo da una produttività maggiore rispetto a quella di una macchina a pantografo.

La richiedente ha quindi individuato la necessità di disporre di un dispositivo di movimentazione e bloccaggio che consenta sia di movimentare il pezzo da una stazione di carico verso una di scarico, sia di mantenerlo vincolato in maniera stabile e precisa durante le lavorazioni, lasciando però libera la maggior superficie possibile per poter effettuare sostanzialmente tutte le lavorazioni necessarie per un prodotto finito.

EP 1394079 A1 descrive un dispositivo trasportatore, per il trasporto di pezzi in lavorazione, che comprende una cinghia di trasporto con aperture di aspirazione passanti che sfociano in corrispondenza di altrettante ventose per trattenere i pezzi, un dispositivo di guida e alloggiamento della cinghia di trasporto con una superficie di contatto sulla quale scorre la cinghia, un canale longitudinale, collegato a mezzi per la creazione del vuoto, che si affaccia su detta superficie di contatto per creare una depressione nelle aperture di aspirazione della cinghia.

Tale dispositivo della tecnica nota è però adatto al solo trasporto di un pezzo in una macchina utensile ma non per il suo bloccaggio durante l’esecuzione delle varie lavorazioni.

Questo poiché la cinghia di trasporto, alla quale sono vincolate le ventose che bloccano il pezzo, è per sua natura un elemento flessibile che, sotto l’azione delle forze di taglio degli utensili, si deformerebbe causando spostamenti del pezzo decisamente incompatibili con le tolleranze di lavoro richieste per questi prodotti.

EP 2551219 A1 descrive un sistema di trasporto di pezzi in una macchina utensile comprendente un elemento di circolazione chiuso in forma di una catena, per il trasporto dei pezzi. L'elemento di circolazione è guidato per mezzo di elementi di guida su un suo primo lato interno mentre un sistema di vuoto attira un pezzo contro a un secondo lato dell’elemento di circolazione. Delle aperture, in collegamento con il sistema di vuoto, sono in comunicazione con un canale ricavato nell’elemento di circolazione per trattenere il pezzo per mezzo di una pressione negativa.

In tale dispositivo di trasporto, l’elemento di circolazione (catena) è mantenuto in posizione da bande magnetiche sulle quali scorrono dei rulli o simili che consentono lo scorrimento sugli elementi di guida. Questo sistema, come nel caso precedente, non garantisce un perfetto posizionamento del pezzo nella macchina utensile, e il suo mantenimento durante la lavorazione da parte degli utensili.

In questo dispositivo, inoltre, il sistema per la creazione del vuoto deve essere sovradimensionato in quanto i vari elementi che compongono l’elemento di circolazione non coprono in maniera continua la superficie sulla quale scorrono facendo si che in alcuni istanti, durante il movimento dell’elemento di circolazione, le aperture attraverso le quali è creata la pressione negativa siano scoperte e aspirino aria liberamente.

Inoltre, per lo stesso motivo, attraverso dette aperture possono essere aspirati una grande quantità di residui di lavorazione che possono danneggiare o intasare i dispositivi per la creazione del vuoto.

Detti residui inoltre possono anche insinuarsi sotto alla superficie di appoggio dell’elemento di circolazione causando una maggiore usura e riducendo ulteriormente la forza del vuoto che trattiene il pezzo.

DE 19847249 A1 descrive una catena di trasporto circonferenziale per una macchina per la lavorazione in un continuo di pezzi che comprende elementi di serraggio a vuoto, un canale del vuoto aperto ad uno dei suoi lati longitudinali dove il lato longitudinale aperto dispone lati che definiscono superfici di tenuta in cui una cinghia di tenuta si muove in sincronismo con gli elementi di serraggio a vuoto. La cinghia di tenuta è provvista di una pluralità di orifizi aventi la stessa spaziatura degli elementi di serraggio a vuoto così che degli elementi di connessione del vuoto possono connettere il canale longitudinale con gli elementi di serraggio a vuoto quando la cinghia su trova in corrispondenza del lato aperto.

Anche il suddetto dispositivo di trasporto noto presenta alcune limitazioni. La tenuta del vuoto è difatti realizzata per mezzo della cinghia che è mantenuta premuta sulle superficie di tenuta del canale per far si che non vi siano perdite di carico.

Nel caso in cui il tratto di trasporto del pezzo sia piuttosto lungo (ad esempio 5-10 metri o oltre) la cinghia, con il passare del tempo, subirebbe un allungamento che pregiudica il funzionamento e in particolare una buona adesione sulla superficie del canale del vuoto. Detta cinghia, inoltre, è soggetta a una graduale usura per attrito che può portare alla rottura della cinghia stesso richiedendone una immediata sostituzione con fermi macchina rilevanti.

Ulteriore svantaggio del dispositivo è costituito dal maggiore ingombro richiesto per il posizionamento del canale del vuoto al di fuori della catena di trasporto, che in alcuni casi limita il movimento degli utensili che lavorano il bordo del pezzo.

In questo contesto è scopo del presente trovato quello di ideare un dispositivo per il bloccaggio e la movimentazione di un pezzo in una macchina utensile, che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati.

In particolare è scopo del presente trovato quello di ideare un dispositivo che consenta di vincolare il pezzo su una superficie di bloccaggio limitata così poter eseguire il maggior numero di lavorazioni necessarie a ottenere il prodotto finito (con le tolleranze richieste), e allo stesso tempo che consenta di traslare il pezzo all’interno della macchina, ad esempio fra una zona di carico e una zona di scarico del pezzo.

Più in dettaglio scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un dispositivo per il bloccaggio e la movimentazione di un pezzo in una macchina utensile che consenta di mantenere immobile il pezzo anche quando soggetto alle forze trasmesse dagli utensili durante le lavorazioni, così da ottenere tolleranze dimensionali ristrette.

Un altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo per il bloccaggio e la movimentazione di un pezzo in una macchina utensile che risulti efficiente dal punto di vista energetico. Ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo per il bloccaggio e la movimentazione di un pezzo in una macchina utensile affidabile e che non necessiti di frequenti interventi di manutenzione.

Scopo del presente trovato è anche quello di proporre una macchina utensile per la lavorazione di pannelli o simili che sia flessibile, vale a dire che consenta di effettuare un elevato numero di lavorazioni sul pezzo, e allo stesso tempo dotata di una buona capacità produttiva.

Non ultimo scopo del presente trovato è di realizzare una macchina utensile per la lavorazione di pannelli o simili di dimensioni ridotte e dal costo contenuto.

Gli scopi sopra evidenziati sono raggiunti dal dispositivo per il bloccaggio e la movimentazione di un pezzo in una macchina utensile, del presente trovato, che comprende un dispositivo per il bloccaggio e la movimentazione di un pezzo in una macchina utensile comprendente un supporto che definisce un percorso di circolazione per una catena di trasporto che include una pluralità di pattini collegati fra loro, in cui almeno uno di detti pattini è provvisto di almeno un canale di aspirazione per creare una depressione in un mezzo di presa a vuoto del pezzo, un canale del vuoto con una superficie di scorrimento, sulla quale scorrono in appoggio su una faccia inferiore detti pattini, su cui è ricavata almeno una apertura per mettere in comunicazione detto canale del vuoto con il canale di aspirazione, detti pattini essendo conformati in maniera che le facce inferiori creino una superficie sostanzialmente piana e continua quando la catena di trasporto è in appoggio sulla superficie di scorrimento.

Tale dispositivo così configurato consente di annullare le perdite di carico fra i mezzi per la creazione del vuoto e i pattini così da ottimizzare la forza di presa su pezzo da lavorare.

In un aspetto del trovato detti pattini presentano a un’estremità una superficie di testa con un tratto convesso e all’altra estremità una superficie di testa con un tratto concavo, dette superfici essendo conformate in maniera che detti tratti curvi aderiscano fra loro quando i pattini sono accostati.

Ancora più in dettaglio che detti pattini a una prima estremità presentano una porzione centrale sporgente con una faccia frontale con almeno un tratto convesso parzialmente cilindrico e all’estremità opposta presentano una sede, atta a ospitare detta porzione sporgente, compresa fra due flange laterali e una parete di fondo con almeno un tratto concavo parzialmente cilindrico.

In questo modo la tenuta del vuoto è garantita fra i pattini adiacenti pur consentendo a questi di ruotare l’uno rispetto all’altro su tratti curvi del percorso di circolazione.

A questo scopo, secondo una variante, almeno il tratto convesso o il tratto concavo possono essere ricavati su un inserto in materiale plastico, separato e reso solidale al pattino.

Alternativamente, o in modo complementare, secondo un altro aspetto del trovato fra le superfici di testa può essere interposto anche uno strato in materiale flessibile, atto ad aderire a dette superfici garantendo anch’esso la tenuta dell’aspirazione fra pattini adiacenti. Secondo un ulteriore aspetto del trovato la faccia superiore del canale del vuoto è ricoperta con uno strato in materiale plastico per migliorare la tenuta del vuoto e la scorrevolezza fra la faccia inferiore dei pattini e la superficie di scorrimento.

In un altro spetto ancora del trovato, detto canale del vuoto è montato scorrevole trasversalmente rispetto al supporto almeno in una direzione ed è collegato a mezzi elastici che lo mantengono premuto con un certo precarico contro alle facce inferiori dei pattini. Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di un esempio di realizzazione preferita ma non esclusiva di dispositivo per il bloccaggio e la movimentazione di un pezzo in una macchina utensile, come illustrato nelle figure allegate in cui:

la figura 1 è una vista laterale di un dispositivo per il bloccaggio e la movimentazione di un pezzo in una macchina utensile, secondo il trovato;

la figura 2 è una vista laterale in sezione di una porzione del dispositivo, secondo una prima variante del trovato;

la figura 3 è una vista prospettica di una porzione del dispositivo, secondo una prima variante del trovato;

la figura 4 è una vista prospettica di un pattino secondo una prima variante del trovato;

la figura 5 è una vista laterale in sezione di una porzione del dispositivo, secondo un’altra variante del trovato;

la figura 6 è una vista prospettica di una porzione del dispositivo, secondo un’altra variante del trovato;

la figura 7 è una vista prospettica di un pattino secondo un’altra variante del trovato;

la figura 8 è una vista in pianta dal basso di una porzione della catena di trasporto, secondo il trovato;

la figura 9 è una vista in sezione trasversale del dispositivo di figura 1;

la figura 10 è una vista prospettica di una macchina utensile provvista del dispositivo per il bloccaggio e la movimentazione di un pezzo, secondo il trovato.

Con riferimento alle allegate figure, con il numero 1 è indicato nel complesso un dispositivo per il bloccaggio e il trasporto di un pezzo in una macchina utensile secondo il presente trovato.

Nel dettaglio il dispositivo comprende almeno un supporto 10 che definisce un percorso di circolazione 11, ad esempio di forma ovale, lungo il quale è mossa un catena di trasporto indicata nel complesso con 12.

Tipicamente, detto percorso di circolazione 11 comprende almeno un tratto T attivo, sostanzialmente rettilineo, lungo il quale quale un pezzo P da lavorare può essere afferrato e/o movimentato lungo una direzione X in una zona di lavoro di una macchina utensile.

Detto tratto attivo T può estendersi, ad esempio, fra una zona di carico di un pezzo grezzo e una zona di scarico di un pezzo lavorato, di una macchina utensile.

Poiché le lavorazioni possono avvenire sia con il pezzo in movimento sia con il pezzo fermo, il dispositivo è concepito anche per bloccare e mantenere il pezzo in una determinata posizione così da consentire l’esecuzione di lavorazioni di precisione nelle quali solo l’utensile è mosso, come ad esempio la foratura o alcuni tipi di fresatura.

Secondo il trovato la catena di trasporto 12 comprende una pluralità di pattini 13 collegati fra loro in maniera snodata per consentirle di seguire tratti curvi del percorso di circolazione 11. Ad esempio detti pattini 13 possono essere imperniati o incernierati fra loro, come sarà meglio descritto nel seguito.

Il bloccaggio del pezzo P, tipicamente un pannello o simili, è operato mediante mezzi di presa a vuoto 14 (per praticità d’ora in avanti chiamati solo mezzi di presa 14) applicati ad almeno uno dei pattini 13.

Una depressione fornita a detti mezzi di presa 14 consente di assicurare il pezzo e di impedirne il movimento rispetto alla catena di trasporto 12.

Tale depressione è generata ad esempio da una pompa a vuoto o simili, (non illustrata in figura), messa in comunicazione con detti mezzi di presa 14 per mezzo di un canale del vuoto 15 almeno in una parte del tratto attivo T del percorso di circolazione 11.

Più in dettaglio, detto canale del vuoto 15 è disposto longitudinalmente sotto alla catena di trasporto 12 ed è provvisto, nella parte superiore, di una superficie di scorrimento 16 piana sulla quale si muovono in appoggio i pattini 13.

Secondo il trovato, la depressione è trasmessa ai mezzi di presa 14 attraverso un canale di aspirazione 17 che sfocia su una faccia inferiore 18 del pattino 13, attraversandone il corpo.

Una o più aperture 20 ricavate sulla faccia superiore 19, mettono in comunicazione il canale del vuoto 15 con detto canale di aspirazione 17 e quindi con i mezzi di presa a vuoto 14.

Dette aperture 20 possono avere ad esempio una forma circolare oppure allungata che si estende longitudinalmente per una parte o per tutta la lunghezza del tratto attivo T.

Secondo il trovato la catena di trasporto 12 è configurata in maniera che, quando i pattini 13 sono allineati su un piano, le relative facce inferiori 18, creino una superficie S piana e sostanzialmente continua, con una estensione sufficiente a coprire almeno le aree delle aperture 20 ricavate sulla superficie di scorrimento 16 (fig. 8).

Il contatto fra detta superficie inferiore S della catena di trasporto 12 e la superficie di scorrimento 16 fa si che la depressione venga trasferita dalle aperture 20 ai canali di aspirazione 17 senza perdite di carico.

Per garantire una maggiore tenuta del vuoto e una migliore scorrevolezza fra la faccia inferiore 18 dei pattini 13, tipicamente realizzati in materiale metallico, e la superficie di scorrimento 16, quest’ultima in genere è ricavata su uno strato 21 di materiale applicato in corrispondenza della faccia superiore 19 del canale a vuoto 15.

Ad esempio, materiali plastici come il PTFE (Teflon, o equivalenti) risultano particolarmente idonei all’applicazione.

Secondo il trovato, la continuità della superficie inferiore S è dovuta anche alla forma del corpo dei pattini 13 e in particolare della loro zona di giunzione.

Più in dettaglio ciascun pattino 13 presenta a un’estremità una superficie di testa con un tratto concavo e l’altra estremità con una superficie di testa con un tratto convesso. Dette superfici sono particolarmente conformate per far si che detti tratti curvi aderiscano l’uno all’altro quando due pattini 13 sono accostati fra loro.

Vantaggiosamente, detti tratti curvi sono inoltre raccordati alla faccia inferiore 18 del pattino in modo tale che, quando i pattini 13 sono uniti per formare la catena di trasporto 12, le facce inferiori 18 di più pattini 13 adiacenti risultino accostate l’una in maniera sostanzialmente continua.

Più nel dettaglio, fra due facce inferiori 18 di due pattini adiacenti vi è in realtà un tratto di separazione Z di alcuni decimi di millimetro che però causa solamente una minima perdita di carico, ininfluente sulle prestazioni dei mezzi di presa 14, grazie al contatto fra i tratti curvi delle superfici di testa.

Secondo una forma realizzativa del trovato, ciascun pattino 13, a una prima estremità, presenta una porzione centrale sporgente 22 definita da due facce laterali 23 piane e parallele e una faccia frontale 24 con almeno un tratto convesso 24b parzialmente cilindrico.

A un’estremità opposta il pattino 13 presenta invece una sede 25 compresa fra due flange laterali 26 e una parete di fondo 27, con almeno un tratto 27b concavo parzialmente cilindrico, atta a ospitare la porzione sporgente 22 di un pattino 13 adiacente.

Nella porzione centrale 22 e nelle flange laterali 26 sono ricavati rispettivamente dei fori 28 e 29 per alloggiare un perno 30 passante che consente l’unione dei vari pattini per formare la catena di trasporto 12.

I tratti curvi 24b, 27b rispettivamente della faccia frontale 24 e della parete di fondo 27 consentono ai pattini di ruotare fra loro attorno ai perni 30. In questo modo la catena di trasporto 12 può essere seguire percorsi curvi, come ad esempio attorno a una puleggia 45 che la trascina in movimento attorno al percorso di circolazione. Secondo una prima variante (figg. 2-4) detto tratto convesso 24b della porzione sporgente 22 si estende per circa metà dell’altezza del pattino 13 e si raccorda inferiormente con la faccia inferiore 18.

Similmente il tratto anche il tratto convesso 27b si estende da circa metà dell’altezza del pattino sino a congiungersi con la faccia inferiore 18 con la quale forma una sorta di cuneo.

Secondo una variante non illustrata, per limitare l’attrito fra le zone di contatto di due pattini 13 adiacenti, almeno una porzione di estremità del pattino 13 è realizzata in un materiale plastico, come ad esempio PTFE (Teflon, Turcite o similari), che ne migliorano lo scorrimento quando questi ruotano attorno ai perni 30. Nella forma realizzativa illustrata il tratto concavo 27b della parete di fondo 27 è ricavato su un inserto in materiale plastico, separato e reso solidale al pattino ad esempio tramite viti o simili.

In questo modo è possibile accoppiare i pattini 12 con una maggiore interferenza (pressione fra le superfici di testa) e ridurre al minimo le perdite di carico dell’aspirazione attraverso il tratto di separazione Z.

Alternativamente, sempre per ridurre gli attriti, il corpo del pattino 13 può essere realizzato in unico pezzo in un metallo sinterizzato e, preferibilmente, autolubrificante.

Per ridurre ulteriormente le perdite di carico dell’aspirazione, fra i tratti piani 24a e 27a, rispettivamente della porzione sporgente 22 e della parete di fondo 27 di due pattini adiacenti, può essere interposto uno strato 33 in materiale deformabile, come ad esempio gomma o più nello specifico policloroprene (Neoprene o simili).

Detto strato 33 funge perciò da ulteriore isolante del vuoto fra due pattini adiacenti nella zona sovrastante le due superfici curve a contatto.

Grazie alla sua elasticità detto strato 33 può essere installato già compresso fra le due superfici 24a e 27a così da aderire perfettamente ad esse.

Secondo un’altra variante del trovato (figg. 5-7) il tratto convesso 24b si estende sostanzialmente per tutta l’ampiezza della faccia frontale 24, formando un arco semicircolare, il cui centro giace in corrispondenza dell’asse del perno 30, raccordato nella parte inferiore con la faccia inferiore 18 del pattino.

In maniera complementare il tratto concavo 27b della parete di fondo 27 forma anch’esso un arco semicircolare avente medesimo centro e dimensioni del precedente.

In questo caso, il tratto concavo 27b è preferibilmente ricavato su un inserto 31, realizzato in un materiale plastico (ad esempio PTFE o simili) oppure in un metallo sinterizzato autolubrificante.

Per garantire sempre una perfetta adesione fra la superficie di scorrimento 16 del canale del vuoto 15 e le facce inferiori 18 dei pattini, detto canale del vuoto è montato scorrevole trasversalmente rispetto al supporto 10 (nella direzione Z), ed è collegato a mezzi elastici 35 che lo mantengono premuto con un certo precarico contro alla parte inferiore della catena di trasporto 12.

In questo modo è possibile annullare eventuali giochi causati dalla graduale usura dello strato 21 in materiale plastico su cui è ricavata la superficie di scorrimento 16.

La sostituzione per usura di detto strato 21, che dipende peraltro anche dal suo spessore iniziale, può essere eseguita a intervalli di tempo piuttosto lunghi e non influisce quindi sull’affidabilità del dispositivo.

Secondo il trovato, inoltre, i pattini 12 della catena di trasporto possono essere guidati sul supporto 10 almeno nel tratto attivo T.

A questo scopo, ciascun pattino 12 comprende almeno una coppia di ruote di guida 37, preferibilmente montate sugli stessi perni 30 che collegano i vari pattini, che ruotano in appoggio su guide inferiori 38, solidali con il supporto 10.

Preferibilmente, almeno una di dette ruote di guida 36 presenta la superficie di rotolamento con un profilo curvo atto a collaborare con un corrispondente profilo di una delle guide 38, per mantenere il pattino saldamente allineato con il supporto 10.

Preferibilmente, ciascun pattino 13 è inoltre provvisto di almeno una coppia di ruote di precarico 39, sporgenti lateralmente dal corpo del pattino, che ruotano su una coppia di riscontri superiori 40, anch’essi collegati al supporto 10.

Più in dettaglio, detti riscontri superiori 40 sono collegati in maniera mobile al supporto per recuperare eventuali giochi e far si che durante la traslazione nel tratto attivo T, sia le ruote di guida 37 siano a contatto con le guide 38 e le ruote di precarico 39 siano a contatto con detti riscontri 40.

Regolando detta distanza è inoltre possibile variare la forza di precarico che si genera sulle rispettive guide/riscontri quando tutte ruote sono in contatto con essi.

In questo modo i pattini 13 risultano vincolati in maniera stabile al supporto 10 senza possibilità di movimento nelle direzioni trasversali Y e Z.

Ciò consente di poter eseguire lavorazioni di precisione quando il pannello è afferrato nei mezzi di presa 14, sia quando è fermo, sia quando è movimentato lungo il tratto attivo T nella direzione X.

Grazie al presente trovato il dispositivo di bloccaggio e movimentazione consente di trasferire tutta la forza di aspirazione generata dalle pompe del vuoto, ai mezzi di presa 14 senza sostanziali perdite di carico.

Detti mezzi di presa 14, tipicamente, possono comprendere almeno una ventosa 41 provvista di una valvola 42 (di tipo noto) che agisce sul canale di aspirazione 17 e che viene azionata solo quando un pezzo P è premuto su di essa.

Con questo sistema è quindi possibile mantenere una forte depressione in tutto il circuito di aspirazione, sfruttando al massimo la forza di tenuta dei mezzi di presa 14.

Con riferimento alla figura 11 è illustrata una macchina utensile 100, per la lavorazione di elementi sostanzialmente piani, o con almeno una superficie piana, come ad esempio pannelli o simili, nella quale è utilizzato un dispositivo per il bloccaggio e la movimentazione del pezzo, secondo il trovato.

Preferibilmente detta macchina utensile comprendere almeno una coppia di dispositivi 1 per il bloccaggio e la movimentazione di un pezzo, disposti affiancati fra loro così da poter sostenere in maniera stabile il pannello P o comunque il pezzo da lavorare.

Tipicamente la macchina utensile 100 comprende una zona di lavorazione 101, interposta fra una zona di carico e una zona di scarico del pezzo (non illustrate in figura), nella quale il pannello P è fatto avanzare per subire le lavorazioni previste.

L’avanzamento del pannello P è operato per mezzo della catena di trasporto 12 posta in movimento da mezzi motori (non illustrato) per mezzo di almeno una puleggia 45 sulla quale è parzialmente avvolta. Vantaggiosamente detti dispositivi per il bloccaggio e la movimentazione 1 sono mobili su guide 108 lungo la direzione Y, così poter essere avvicinati e allontanati l’uno dall’altro in funzione della dimensione del pannello P da lavorare.

Secondo una variante preferita, la macchina comprende almeno un portale 102, mobile su guide 103 lungo una direzione X parallela a quella di avanzamento del pannello P nella macchina.

Su detto portale è montata una slitta 104 che supporta una testa di lavorazione 105 mobile almeno lungo gli assi Y e Z.

Ulteriori utensili 106, come ad esempio frese circolari o simili, sono su un basamento 107 della macchina 100 con la possibilità di movimenti almeno lungo gli assi Y e Z della macchina.

Con la presente macchina un pannello può essere caricato in automatico sul dispositivo di bloccaggio e movimentazione che lo trasporta attraverso la zona di lavorazione per subire tutte le lavorazioni previste, sia a pezzo fermo sia con il pezzo in movimento. Al termine il pannello può essere prelevato e rimosso in automatico dal sistema di scarico.

Grazie al dispositivo di bloccaggio e movimentazione del trovato, è possibile realizzare una macchina che esegua un elevato numero di differenti lavorazioni sul pannello. Ciò è possibile grazie al fatto che i mezzi di presa impegnano solamente una mina porzione di una superficie (tipicamente inferiore) lasciano completamente liberi i bordi laterali e la faccia superiore per l’azione degli utensili.

La macchina si presenta quindi molto flessibile ma allo steso tempo dotata di una capacità produttiva molto maggiore rispetto alle macchine che lavorano con il pezzo fermo, come i pantografi o simili. Il presente trovato, così come descritto e illustrato, è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte comprese nell’ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per il bloccaggio e la movimentazione di un pezzo (P) in una macchina utensile comprendente un supporto (10) che definisce un percorso di circolazione (11) per una catena di trasporto (12) che include una pluralità di pattini (13) collegati fra loro, in cui almeno uno di detti pattini (13) è provvisto di almeno un canale di aspirazione (17) per creare una depressione in un mezzo di presa a vuoto (14) del pezzo, un canale del vuoto (15) con una superficie di scorrimento (16), sulla quale scorrono in appoggio su una faccia inferiore (18) detti pattini (13), su cui è ricavata almeno una apertura (19) per mettere in comunicazione detto canale del vuoto (15) con il canale di aspirazione (17), detti pattini (13) essendo conformati in maniera che le facce inferiori (18) creino una superficie (S) sostanzialmente piana e continua quando la catena di trasporto (12) è in appoggio sulla superficie di scorrimento (16).
2. 2. Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti pattini (13) presentano a un’estremità una superficie di testa (24) con un tratto convesso (24b) e all’altra estremità una superficie di testa (27) con un tratto concavo (27b), dette superfici essendo conformate in maniera che detti tratti curvi aderiscano fra loro quando i pattini (13) sono accostati.
3. 3. Dispositivo, secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti pattini (13) a una prima estremità presentano una porzione centrale sporgente (22) con una faccia frontale (24) con almeno un tratto convesso (24b) parzialmente cilindrico e all’estremità opposta presentano una sede (25), atta a ospitare detta porzione sporgente (22), compresa fra due flange laterali (26) e una parete di fondo (27) con almeno un tratto concavo(27b) parzialmente cilindrico.
4. 4. Dispositivo, secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto che almeno il tratto convesso (24b) o il tratto concavo (27b) sono ricavati su un inserto (31) in materiale plastico, separato e reso solidale al pattino (13).
5. 5. Dispositivo, secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 5, caratterizzato dal fatto che fra dette superfici di testa (24, 27) è interposto uno strato (33) in materiale flessibile per garantire la tenuta del vuoto dell’aspirazione.
6. 6. Dispositivo, secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la faccia superiore (19) del canale del vuoto (15) è ricoperta con uno strato (21) in materiale plastico per migliorare la tenuta del vuoto e la scorrevolezza fra la faccia inferiore (18) dei pattini (13) e la superficie di scorrimento (16).
7. 7. Dispositivo, secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto canale del vuoto (15) è montato scorrevole trasversalmente rispetto al supporto (10) almeno in una direzione (Z) ed è collegato a mezzi elastici (35) che lo mantengono premuto con un certo precarico contro alle facce inferiori (18) dei pattini (13).
8. 8. Dispositivo, secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti pattini (13) comprendono almeno una coppia di ruote di guida (36) atte a ruotare in appoggio su guide inferiori (38), solidali con il supporto (10).
9. 9. Dispositivo, secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti pattini (13) comprendono almeno una coppia di ruote di precarico (39) sporgenti lateralmente dal corpo del pattino (13) atte a ruotare in appoggio su una coppia di riscontri superiori (40) collegati in maniera mobile al supporto (10).
10. 10. Macchina utensile (100) provvista di almeno un dispositivo per il bloccaggio e la movimentazione di un pezzo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.