ITPC970027A1

ITPC970027A1 - METHOD AND EQUIPMENT FOR TAKING AND REPLACING THE PRINTING CYLINDERS OF A FLEXOGRAPHIC MACHINE, AND FLEXOGRAPHIC MACHINE EQUIPPED

Info

Publication number: ITPC970027A1
Application number: IT97PC000027A
Authority: IT
Inventors: Fausto Gasparini
Original assignee: Fausto Gasparini
Priority date: 1997-09-29
Filing date: 1997-09-29
Publication date: 1999-03-29
Also published as: IT1296231B1; EP0904936A2; EP0904936A3; ITPC970027A0

Description

“METODO E ATTREZZATURA PER IL PRELIEVO E LA SOSTITUZIONE DEI CILINDRI DI STAMPA DI UNA MACCHINA FLESSOGRAFICA, E MACCHINA FLESSOGRAFICA DOTATA DI DETTA ATTREZZATURA”, "METHOD AND EQUIPMENT FOR THE PICK UP AND REPLACEMENT OF THE PRINTING CYLINDERS OF A FLEXOGRAPHIC MACHINE, AND A FLEXOGRAPHIC MACHINE EQUIPPED WITH THE SAID EQUIPMENT",

La presente invenzione propone un metodo e la relativa attrezzatura per il prelievo e la sostituzione dei cilindri di stampa in una macchina flessografica, in cui si portano una serie di supporti montati su un carrello ad impegnare da sotto gli alberi dei cilindri, si sollevano di un tratto predeterminato detti supporti fino a rimuovere gli alberi dei cilindri dalle rispettive sedi e si traslano detti supporti per spostare i cilindri. The present invention proposes a method and the relative equipment for picking up and replacing the printing cylinders in a flexographic machine, in which a series of supports mounted on a carriage are brought to engage the cylinder shafts from underneath, they are raised by a predetermined length of said supports until the shafts of the cylinders are removed from their respective seats and said supports are translated to move the cylinders.

Per facilitare e/o rendere possibile l’operazione le mensole sulle quali scorrono i carrelli dei cilindri di stampa sono disposte su piani paralleli, in particolare orizzontali. To facilitate and / or make the operation possible, the shelves on which the carriages of the printing cylinders slide are arranged on parallel planes, in particular horizontal.

II metodo secondo l'invenzione permette di rimuovere e sostituire i cilindri senza il rischio di danneggiamenti e in tempi estremamente rapidi, permettendo così di eliminare drasticamente i tempi morti che attualmente incidono negativamente sul rendimento della macchina. The method according to the invention allows to remove and replace the cylinders without the risk of damage and in extremely short times, thus allowing to drastically eliminate the dead times which currently negatively affect the performance of the machine.

Per illustrare lo stato della tecnica e i problemi che presentano le macchine attuali, si farà riferimento alla figura 1 che illustra schematicamente la vista laterale, parziale, di una macchina flessografica nota. To illustrate the state of the art and the problems that present machines present, reference will be made to figure 1 which schematically illustrates the partial side view of a known flexographic machine.

Come noto le macchine flessografiche sono macchine da stampa che utilizzano un cliché in rilievo, generalmente in caucciù, che consente di stampare su qualsiasi supporto, comprese le materie plastiche. As known, flexographic machines are printing machines that use a relief plate, generally made of rubber, which allows printing on any support, including plastic materials.

Queste macchine vengono quindi utilizzate, oltre che per la stampa di dépliants ecc., anche per la stampa di sacchetti ecc.. These machines are therefore used not only for printing brochures etc., but also for printing bags etc.

Si tratta, nella maggior parte dei casi, di produzioni relativamente piccole, per cui i tempi morti necessari per la sostituzione dei cilindri di stampa incidono fortemente sul rendimento dell’intera macchina. In most cases, these are relatively small productions, so the downtime required to replace the printing cylinders strongly affects the performance of the entire machine.

In queste macchine il film da stampare, indicato con il n. 1 in figura 1, scorre su un cilindro 2 di grosse dimensioni che funge da supporto e riscontro, e attorno al quale sono disposti una serie di cilindri di stampa indicati con il n. 3, che stampano ciascuno con un inchiostro di colore differente. Ognuno di questi cilindri è accoppiato ad un cilindro inchiostratore 4, realizzato solitamente in ceramica. In these machines the film to be printed, indicated with the n. 1 in Figure 1, slides on a large-sized cylinder 2 which acts as a support and abutment, and around which a series of printing cylinders indicated with the no. 3, which each print with a different color ink. Each of these cylinders is coupled to an inking cylinder 4, usually made of ceramic.

Sui cilindri 3 si applica il cliché con l'immagine da stampare e che occorre sostituire ogni volta che si inizia una nuova produzione. On cylinders 3 the cliché is applied with the image to be printed and which must be replaced every time a new production is started.

Questa operazione risulta lunga e difficoltosa. This operation is long and difficult.

Occorre infatti spostare i cilindri inchiostratori 4, spostare e poi rimuovere i cilindri di stampa 3, sostituirli con altri sui quali è stato montato il cliché del nuovo lavoro e riportare tutto in posizione. In fact, it is necessary to move the inking cylinders 4, move and then remove the printing cylinders 3, replace them with others on which the cliché of the new job has been mounted and put everything back into position.

Nelle macchine attualmente note, per la rimozione dei cilindri 3 si usa una coppia di paranchi che scorrono su binari 5 posti superiormente alla macchina. In currently known machines, a pair of hoists is used to remove the cylinders 3 which slide on tracks 5 located above the machine.

A questo scopo si allontanano prima i cilindri inchiostratori 4 facendoli scorrere lungo mensole di supporto 6, si spostano poi i cilindri di stampa per allontanarli dal cilindro di riscontro 2, si rimuovono i dispositivi di bloccaggio dei cuscinetti dell'albero di ciascun cilindro e vi si applicano delle prolunghe, quindi con i paranchi si impegnano uno alla volta i prolungamenti degli alberi dei cilindri di stampa e li si solleva fino a disimpegnarli dalle proprie sedi, dopo di che si comandano i paranchi a traslare lungo la guida 5, per allontanare dalla macchina ciascun cilindro, che verrà poi sostituito con uno nuovo. For this purpose, first the inking cylinders 4 are moved away by making them slide along support brackets 6, then the printing cylinders are moved away from the abutment cylinder 2, the locking devices of the shaft bearings of each cylinder are removed and there apply extensions, then with the hoists the extensions of the printing cylinder shafts are engaged one at a time and lifted up to disengage them from their seats, after which the hoists are commanded to move along the guide 5, to move away from the machine each cylinder, which will then be replaced with a new one.

Come si è accennato, questa operazione risulta lunga ed estremamente delicata, in particolare perché lo spazio di manovra è estremamente limitato ed è sufficiente un movimento errato o una manovra non perfettamente precisa dei paranchi perché il cilindro 4 urti il cilindro inchiostratore oppure il cilindro di riscontro 2, danneggiandoli irrimediabilmente. As mentioned, this operation is long and extremely delicate, in particular because the maneuvering space is extremely limited and an incorrect movement or a not perfectly precise maneuver of the hoists is sufficient for the cylinder 4 to hit the inking cylinder or the feedback cylinder. 2, damaging them irreparably.

Per questa ragione l’operazione di rimozione dei cilindri è un’operazione molto delicata e che, per essere eseguita con precisione, richiede un tempo notevole. Mediamente per la sostituzione di una serie completa di cilindri di stampa occorrono circa 2 ore. For this reason, the removal of the cylinders is a very delicate operation and which, to be carried out with precision, requires considerable time. On average, it takes about 2 hours to replace a complete set of printing cylinders.

Se si considera che per tirature di media entità, come viene richiesto nella maggioranza dei casi, queste macchine sono in grado di esaurire il lavoro in meno di un'ora, è facile comprendere che nell'arco lavorativo di una giornata di 8 ore la macchina per circa 6 ore è ferma per (e operazioni di sostituzione dei cilindri. If we consider that for medium-sized runs, as is required in most cases, these machines are able to finish the job in less than an hour, it is easy to understand that in the working span of an 8-hour day the machine for about 6 hours it is stopped for (and cylinder replacement operations.

Inoltre, per diminuire il rischio di danneggiamenti le mensole 6 sono disposte inclinate rispetto al cilindro di trascinamento 2, in modo da avere una disposizione aperta verso l’esterno, così come illustrato in figura, ed ottenere in tal modo un maggiore spazio fra le mensole, tale da permettere una maggior comodità di manovra. Furthermore, to reduce the risk of damage, the shelves 6 are arranged inclined with respect to the dragging cylinder 2, so as to have an arrangement open towards the outside, as shown in the figure, and thus obtain a greater space between the shelves. , such as to allow greater maneuvering comfort.

Sempre per lo stesso motivo le mensole 6 devono essere abbastanza lunghe, per permettere di allontanare i cilindri inchiostratori di una misura sufficiente a consentire il libero movimento dei cilindri di stampa 3 durante la sostituzione. Always for the same reason the shelves 6 must be long enough, to allow the inking cylinders to be moved away by a measure sufficient to allow the free movement of the printing cylinders 3 during replacement.

Questo comporta l’ulteriore svantaggio di un maggiore ingombro della macchina, di una minore rigidità della stessa, e di maggiori difficoltà per l'operatore, che per aprire i supporti degli alberi dei cilindri deve intervenire in punti della macchina difficili da raggiungere. This entails the further disadvantage of a greater overall dimensions of the machine, of a lower rigidity of the same, and of greater difficulty for the operator, who has to intervene in hard-to-reach points of the machine to open the cylinder shaft supports.

Altro inconveniente della tecnica nota è che con questa configurazione i vari cilindri durante la fase di prelievo devono seguire percorsi differenti, per cui non ne è possibile la sostituzione contemporanea. Another drawback of the known art is that with this configuration the various cylinders during the pick-up phase must follow different paths, so that they cannot be replaced at the same time.

Altro inconveniente ancora, legato alla disposizione delle mensole con inclinazioni differenti, è dato dal fatto che questa configurazione costringe a fare uso di nastri inchiostratori differenti per le diverse mensole. Still another drawback, linked to the arrangement of the shelves with different inclinations, is given by the fact that this configuration forces the use of different inking ribbons for the different shelves.

Solamente nelle macchine di maggiori dimensioni, dove il cilindro di trascinamento 2 è molto grande e quindi le mensole sono distanziate sufficientemente da permettere il passaggio dei cilindri di stampa durante la sostituzione, queste mensole sono disposte sostanzialmente parallele. Questa configurazione è però volta unicamente a permettere di utilizzare cilindri inchiostratori uguali per tutte le mensole, mentre il prelievo e la sostituzione dei cilindri di stampa viene effettuata sempre a mezzo di un paranco che preleva i cilindri dall’alto. Only in larger machines, where the drawing cylinder 2 is very large and therefore the shelves are sufficiently spaced to allow the passage of the printing cylinders during replacement, these shelves are arranged substantially parallel. This configuration, however, is aimed solely at allowing the use of the same inking cylinders for all the shelves, while the removal and replacement of the printing cylinders is always carried out by means of a hoist that picks up the cylinders from above.

In alcune macchine più sofisticate per queste operazioni è previsto l'uso di robot, che però, oltre ad avere un costo molto elevato, non consentono apprezzabili risparmi di tempo e, comunque, prelevano sempre i cilindri dall’alto con gli inconvenienti sopra descritti. In some more sophisticated machines, robots are used for these operations, which, however, in addition to having a very high cost, do not allow appreciable time savings and, in any case, always pick up the cylinders from above with the drawbacks described above.

Per ovviare a questi inconvenienti la presente invenzione propone un metodo e la relativa attrezzatura per il prelievo e la sostituzione dei cilindri di stampa in una macchina flessografica, in cui si fa uso di un carrello provvisto di un telaio scorrevole lungo una direzione sostanzialmente verticale e al quale sono solidali supporti atti ad impegnare da sotto gli alberi dei cilindri. To overcome these drawbacks, the present invention proposes a method and the relative equipment for picking up and replacing the printing cylinders in a flexographic machine, in which use is made of a carriage provided with a frame that slides along a substantially vertical direction and which supports are integral with which to engage the cylinder shafts from underneath.

Per la sostituzione, si portano questi supporti in corrispondenza degli alberi dei cilindri, e li si solleva di un tratto predeterminato, sufficiente a disimpegnare i cilindri dalle proprie sedi, dopo di che si traslano questi supporti per rimuovere i cilindri dalla macchina. For replacement, these supports are brought in correspondence with the cylinder shafts, and raised by a predetermined length, sufficient to disengage the cylinders from their seats, after which these supports are moved to remove the cylinders from the machine.

La presente invenzione sarà ora descritta dettagliatamente, a titolo di esempio non limitativo, con riferimento alle figure allegate in cui: The present invention will now be described in detail, by way of non-limiting example, with reference to the attached figures in which:

• la figura 2 è la vista laterale, schematica, di una macchina flessografica secondo l’invenzione; • figure 2 is the side view, schematic, of a flexographic machine according to the invention;

· la figura 3 è la vista dei dispositivi di prelievo dei cilindri dalla macchina flessografica di figura 2; Figure 3 is the view of the devices for withdrawing the cylinders from the flexographic machine of figure 2;

• la figura 4 illustra una fase delle operazioni di prelievo dei cilindri di stampa con il metodo secondo l'invenzione; Figure 4 illustrates a step of the operations for removing the printing cylinders with the method according to the invention;

• la figura 5 è la vista prospettica parziale, schematica, dei dispositivi di prelievo dei cilindri di figura 3; Figure 5 is the partial perspective view, schematic, of the withdrawal devices of the cylinders of figure 3;

• le figure 6 e 7 illustrano particolari rispettivamente dei cilindri di stampa e dei relativi dei supporti. • figures 6 and 7 show details respectively of the printing cylinders and the relative supports.

Con riferimento alla figura 2, la struttura di una macchina flessografica, che in figura è illustrata solo in parte, comprende una coppia di spalle 10 costituite da una struttura in acciaio o simili su cui è montato un cilindro 11 atorno al quale scorre il film da stampare, indicato con 12. With reference to Figure 2, the structure of a flexographic machine, which in the figure is only partially illustrated, comprises a pair of shoulders 10 consisting of a steel structure or the like on which a cylinder 11 is mounted around which the film to be print, indicated by 12.

Nelle spalle 10 sono ricavate, dalle due parti del cilindro 11, una serie di mensole 13 su ciascuna delle quali è presente una gùida retificata 14. Una caratteristica dell'invenzione è che dette mensole sono fra loro parallele, in particolare sostanzialmente orizzontali. In the shoulders 10 there are obtained, from the two parts of the cylinder 11, a series of shelves 13 on each of which there is a retified guide 14. A characteristic of the invention is that said shelves are parallel to each other, in particular substantially horizontal.

Su ciascuna guida 14 è montato un gruppo di stampa che comprende un telaio scorrevole Ì5, sul quale è montato un gruppo inchiostratore 16. All’estremità di ciascuna guida, in prossimità del cilindro 11, si trova un supporto 17 per un cilindro di stampa 19. A printing unit is mounted on each guide 14 which comprises a sliding frame 15, on which an inking unit 16 is mounted. At the end of each guide, near the cylinder 11, there is a support 17 for a printing cylinder 19 .

II telaio 15 può scorrere lungo la guida 13 comandato, ad esempio, mediante una vite a ricircolo di sfere 18. Il gruppo inchiostratore può scorrere sul telaio 15 azionato da una seconda vite a ricircolo di sfere 20. Durante il funzionamento della macchina il cilindro di stampa 19, sul quale è stato montato il cliché, preleva l’inchiostro dal cilindro inchiostratore 16 e stampa sul foglio che scorre sul cilindro 11. The frame 15 can slide along the guide 13 controlled, for example, by means of a ball screw 18. The inking unit can slide on the frame 15 driven by a second ball screw 20. During the operation of the machine the cylinder of print 19, on which the cliché has been mounted, takes the ink from the inking cylinder 16 and prints on the sheet that runs on the cylinder 11.

Sono poi presenti altri dispositivi di tipo noto, quali ad esempio sistemi di asciugatura 21 che soffiano aria calda sul foglio stampato immediatamente a valle dei cilindri di stampa, mezzi che permettono di sincronizzare i vari cilindri (questi ultimi non illustrati nelle figure), ecc. I cilindri di stampa 19 sono montati ciascuno su un albero 22 che si inserisce nei supporti 17 e sporge di un breve tratto, rispetto ai supporti, da entrambe le parti. There are also other known devices, such as for example drying systems 21 which blow hot air on the printed sheet immediately downstream of the printing cylinders, means which allow the various cylinders to be synchronized (the latter not shown in the figures), etc. The printing cylinders 19 are each mounted on a shaft 22 which is inserted into the supports 17 and protrudes by a short distance, with respect to the supports, on both sides.

Ciascun supporto 17 (vedi figura 7) è sostanzialmente costituito da una forcella con un braccio 23 fisso e un secondo braccio 24 incernierato al precedente in modo da poter ruotare attorno ad un asse 25. Each support 17 (see Figure 7) is substantially constituted by a fork with a fixed arm 23 and a second arm 24 hinged to the previous one so as to be able to rotate around an axis 25.

L’estremità inferiore del braccio 23 è fissata allo stelo di uno stantuffo oleodinamico 26 ed è inoltre soggetta all'azione di una serie di molle a tazza 27 che tendono a mantenere bloccato il braccio 24 contro il braccio 23, nella posizione di chiusura e di bloccaggio dell’albero 22. The lower end of the arm 23 is fixed to the rod of an oleodynamic piston 26 and is also subject to the action of a series of cup springs 27 which tend to keep the arm 24 locked against the arm 23, in the closed and closed position. shaft locking 22.

Azionando lo stantuffo oleodinamico 26 è possibile operare la rotazione del braccio 24, in contrasto con l’azione esercitata dalle molle 27, per aprire la forcella e permettere di rimuovere l’albero 22 con il cilindro. By operating the hydraulic piston 26 it is possible to rotate the arm 24, in contrast to the action exerted by the springs 27, to open the fork and allow the shaft 22 to be removed with the cylinder.

Conformemente con l’invenzione, per la rimozione e la sostituzione dei cilindri di stampa 19 si ricorre ad un carrello del tipo illustrato in figura 3. Questo carrello comprende un basamento 28, con coppie di montanti 29, intercollegati da opportune traverse 30, sui quali è montato un telaio mobile 31. In accordance with the invention, a carriage of the type illustrated in Figure 3 is used to remove and replace the printing cylinders 19. This carriage comprises a base 28, with pairs of uprights 29, interconnected by suitable crosspieces 30, on which a movable frame 31 is mounted.

Il telaio 31 può scorrere in direzione verticale lungo i montanti 29 e l’entità della corsa è determinata dalle dimensioni di un’asola 32 prevista nel telaio scorrevole 31 e nella quale si inserisce un perno 33 fisso, solidale ai montanti 29. The frame 31 can slide vertically along the uprights 29 and the extent of the stroke is determined by the size of a slot 32 provided in the sliding frame 31 and in which a fixed pin 33 is inserted, integral with the uprights 29.

Gli spostamenti sono comandati da uno stantuffo oleodinamico di tipo noto, non illustrato in figura. The displacements are controlled by a known type of hydraulic piston, not shown in the figure.

La lunghezza dell’asola 32 è tale da consentire al telaio 31 di compiere esattamente lo spostamento necessario per sollevare i cilindri di stampa 19 di una misura sufficiente a permettere di sfilarli dalla propria sede, passando fra il rispettivo cilindro inchiostratore e la mensola superiore. Al telaio mobile 31 sono solidali una pluralità di bracci 34 ai quali sono applicati supporti a mensola 35, conformati a gola, che costituiscono altrettanti mezzi di presa e supporto degli alberi 22 dei cilindri di stampa. The length of the slot 32 is such as to allow the frame 31 to perform exactly the movement necessary to lift the printing cylinders 19 by a sufficient extent to allow them to be removed from their seat, passing between the respective inking cylinder and the upper shelf. A plurality of arms 34 are integral with the movable frame 31 to which shelf supports 35 are applied, shaped like a groove, which constitute as many gripping and supporting means for the shafts 22 of the printing cylinders.

Il funzionamento avviene come segue: Operation occurs as follows:

quando, al termine della fase di stampa, occorre sostituire il cilindro 19, si aziona l’albero a ricircolo di sfere 18 facendo scorrere il complesso di stampa lungo la guida 14, in modo da allontanarlo dal cilindro 11. when, at the end of the printing phase, it is necessary to replace the cylinder 19, the ball recirculation shaft 18 is activated by sliding the printing assembly along the guide 14, so as to move it away from the cylinder 11.

Si aziona successivamente la vite a ricircolo di sfere 20 per separare il gruppo inchiostratore 16 dal cilindro 19 e si aziona il pistone oleodinamico 26 (fig. 7), il quale comanda la rotazione (in figura in senso antiorario) del braccio 24 che fa parte del il supporto 17 del cilindro. The recirculating ball screw 20 is then activated to separate the inking unit 16 from the cylinder 19 and the hydraulic piston 26 is activated (fig. 7), which controls the rotation (in the figure counterclockwise) of the arm 24 which is part of the cylinder holder 17.

Il supporto 17 si apre, per permettere la rimozione del cilindro. The support 17 opens, to allow the removal of the cylinder.

A questo punto l’operatore spinge il carrello 28 contro la macchina, come illustrato in figura 4, fino a quando il basamento va in appoggio contro la spalla 10 della struttura, che funge da riscontro. At this point the operator pushes the trolley 28 against the machine, as shown in figure 4, until the base rests against the shoulder 10 of the structure, which acts as a stop.

Ovviamente anche ai lati del percorso del carrello saranno previsti opportuni riscontri, non illustrati, che ne assicurano l’esatto posizionamento. Obviously, also on the sides of the trolley path, appropriate checks will be provided, not illustrated, which ensure the exact positioning.

I bracci 34 durante questa fase si inseriscono allora fra le mensole, fino a portare i supporti a gola 35 esattamente al di sotto degli alberi 22 dei cilindri di stampa 19. The arms 34 during this phase are then inserted between the shelves, until the groove supports 35 are exactly under the shafts 22 of the printing cylinders 19.

E’ sufficiente a questo punto azionare lo stantuffo oleodinamico presente sul carrello per sollevare il telaio 31 e portare i supporti a gola 35 ad impegnare, contemporaneamente, gli alberi 22 di tutti cilindri di stampa. Al termine della corsa del telaio 31, la cui entità è determinata dalle dimensioni dell’asola 32, i cilindri di stampa vengono ad essere sollevati esattamente della misura necessaria a permettere al cilindro di scorrere passando fra il rispettivo cilindro inchiostratore e la mensola superiore (in figura 2 è illustrata questa posizione di prelievo per uno solo dei cilindri di stampa, indicato con il n. 19’). At this point it is sufficient to operate the hydraulic piston present on the carriage to lift the frame 31 and bring the groove supports 35 to simultaneously engage the shafts 22 of all printing cylinders. At the end of the stroke of the frame 31, the extent of which is determined by the dimensions of the slot 32, the printing cylinders are raised exactly to the extent necessary to allow the cylinder to slide passing between the respective inking cylinder and the upper shelf (in Figure 2 illustrates this pick-up position for only one of the printing cylinders, indicated with the number 19 ').

L’operatore può allora sfilare il carrello rimuovendo contemporaneamente tutti i cilindri che saranno poi sostituiti da quelli nuovi, precedentemente preparati su un analogo carrello, ripetendo in ordine inverso le stesse operazioni. The operator can then remove the carriage by simultaneously removing all the cylinders which will then be replaced by the new ones, previously prepared on a similar carriage, repeating the same operations in reverse order.

Sugli alberi 22 dei cilindri 19 sono montati cuscinetti 36 e, da un lato, su un tratto scanalato dell’albero, una ruota dentata 37 che ingrana con le ruote dentate che trasmettono il movimento di rotazione al cilindro. On the shafts 22 of the cylinders 19 are mounted bearings 36 and, on one side, on a splined section of the shaft, a toothed wheel 37 which meshes with the toothed wheels that transmit the rotation movement to the cylinder.

Durante il montaggio del cilindro sulla macchina è necessario che questi componenti vengano posizionati con precisione, e a questo scopo l’invenzione prevede, incernierati alla struttura del carrello, una serie di bracci 38 alla cui estremità è presente una forcella 39 o simili, che si inserisce attorno ai cuscinetti e alla ruota dentata per mantenerli esattamente in posizione durante lo spostamento del carrello. During the assembly of the cylinder on the machine it is necessary that these components are positioned with precision, and for this purpose the invention provides, hinged to the carriage structure, a series of arms 38 at the end of which there is a fork 39 or the like, which fits around the bearings and sprocket to keep them exactly in position when moving the carriage.

Questi bracci 38 potranno essere comandati in qualsiasi modo noto, ad esempio potrà essere semplicemente previsto un riscontro fisso, schematizzato con il n. 40 in figura 3, che impegna il braccio in modo da sollevarlo quando il telaio 31 con i supporti dei cilindri si abbassa e liberandolo invece, in modo che la forcella possa spostarsi verso il basso per azione del proprio peso, quando il telaio 31 viene sollevato per prelevare i cilindri. These arms 38 can be controlled in any known way, for example a fixed abutment can be simply provided, schematized with the no. 40 in figure 3, which engages the arm so as to raise it when the frame 31 with the cylinder supports is lowered and instead freeing it, so that the fork can move downwards by the action of its own weight, when the frame 31 is raised to pick up the cylinders.

Inoltre è prevista la possibilità di sostituire i bracci 33 del carrello di prelievo con analoghi bracci provvisti ciascuno di due supporti, 35 e 35’, per consentire, se richiesto, la contemporanea sostituzione sia dei cilindri di stampa che dei cilindri inchiostratori. It is also possible to replace the arms 33 of the pickup trolley with similar arms each equipped with two supports, 35 and 35 ', to allow, if required, the simultaneous replacement of both the printing cylinders and the inking cylinders.

La soluzione descritta permette di ottenere notevolissimi vantaggi. The described solution allows to obtain very considerable advantages.

Innanzitutto i tempi di sostituzione dei cilindri viene ridotta da circa due ore a pochi minuti, senza il rischio di danneggiamenti dovuti alle difficoltà di manovra dei mezzi, non rigidi, che sollevano e spostano i cilindri. First of all, the replacement time of the cylinders is reduced from about two hours to a few minutes, without the risk of damage due to the maneuvering difficulties of the non-rigid means that lift and move the cylinders.

Inoltre il fatto di prevedere mezzi di prelievo che per sollevare i cilindri compiono uno spostamento fisso, predeterminato meccanicamente, da un lato facilita la manovra all’operatore e dall'altro consente di limitare la distanza fra le mensole 13 allo stretto necessario, diminuendo così l’ingombro in altezza della macchina. Furthermore, the fact of providing withdrawal means which to lift the cylinders perform a fixed movement, mechanically predetermined, on the one hand facilitates the maneuver for the operator and on the other hand allows the distance between the brackets 13 to be limited to what is strictly necessary, thus reducing the overall height of the machine.

Infine, sempre grazie al fatto che i mezzi di prelievo a struttura rigida fanno compiere ai cilindri spostamenti precisi e senza oscillazioni, è possibile limitare anche la corsa dei cilindri e dei relativi gruppi inchiostratori lungo le mensole, che possono così avere una lunghezza ridotta, con vantaggi in termini di ingombri e di maggior rigidità della struttura. Finally, again thanks to the fact that the withdrawal means with a rigid structure make the cylinders perform precise movements without oscillations, it is also possible to limit the stroke of the cylinders and of the relative inking units along the shelves, which can thus have a reduced length, with advantages in terms of dimensions and greater rigidity of the structure.

Un esperto del ramo potrà poi prevedere numerose modifiche di dettaglio, che dovranno però ritenersi tutte comprese nel'ambito del presente trovato. A person skilled in the art can then foresee numerous modifications of detail, which must however be considered all included within the scope of the present invention.

Claims

CLAIMS 1) Method for picking up and replacing the printing cylinders in a flexographic machine in which said printing cylinders are mounted slidingly on mutually parallel guides, characterized by the fact that the cylinders' shafts are engaged from below, they are raised by a length not less than the difference in height between the lower end of the printing cylinder and the upper end of the devices which are downstream of said cylinder, then said cylinders are translated to remove them.

2) Method according to claim 1, characterized in that a frame equipped with a series of movable supports is brought under the shafts of the printing cylinders, said frame is raised with said supports by a predetermined length until the cylinders are removed from the their seats and take them to a height greater than the overall dimensions of the devices located downstream of them, and the cylinders are translated to remove them from the machine.

3) Method according to the preceding claims, characterized in that all the printing cylinders which are on the same side of the cylinder on which the sheet to be printed slides are raised simultaneously.

4) Equipment for picking up and replacing printing cylinders from a flexographic machine which comprises a plurality of printing cylinders located on opposite sides with respect to a cylinder supporting the film to be printed and which are mounted slidingly on mutually parallel guides , characterized by the fact of providing: • a trolley with a frame mounted slidingly on the structure of the same; • pairs of supports, integral with said movable frame, adapted to receive the ends of the shafts of the printing cylinders; Means for lifting said frame.

5) Equipment according to claim 4, characterized by the fact of providing means suitable for limiting the stroke of said movable frame to a length sufficient to move to a height higher than the devices which, with respect to the abutment cylinder, are located externally to said press.

6) Equipment according to claim 5, characterized by the fact of providing, on said mobile frame, a slot within which a fixed pin integral with the structure of the trolley is inserted, the length of said slot determining the extent of the lifting of said frame mobile and, therefore, of said printing cylinders.

7. Equipment according to claims 4 to 6, characterized in that it provides means for locking the bearings and the toothed wheels mounted on the shafts of said cylinders from sliding.

8) Equipment according to claim 7, characterized in that said means consist of arms hinged to said movable frame of the trolley, each of said arms having, at one end, a fork adapted to laterally engage said bearings and said toothed wheels.

9) Equipment according to claim 8, characterized by the fact that said arms engage said bearings and said toothed wheels by gravity, fixed abutments being provided on the carriage structure able to engage said arms and to control their rotation when said movable frame moves towards the bottom, to disengage said bearings and said toothed wheels.

10. Equipment according to claim 4, characterized in that it provides, integral with said movable frame, further pairs of supports suitable for allowing, simultaneously with the removal of the printing cylinders, also the removal of the respective inking cylinders.

11) Flexographic machine with equipment for removing the cylinders according to each of claims 4 to 10, characterized in that the printing cylinders and the relative inking units are mounted slidingly on parallel guides, integral with the frame of the machine.

12) Flexographic machine according to claim 11, characterized in that said guides are horizontal.

13. Flexographic machine according to each of claims 11 and 12, characterized by the fact that the structure of said machine acts as an abutment for the correct positioning of the trolley for collecting the cylinders.

14) Flexographic machine according to each of claims 11 to 13, characterized in that it provides ball screws for moving said inking units along said guides.

15) Flexographic machine according to each of claims 11 to 14, characterized in that the seats for the shafts of the printing cylinders consist of gripper elements in which at least one arm is subject to the action of elastic means which tend to keep it in place closing and locking position of the shaft, and to the action of a piston adapted to control the opening of said supports in contrast with the action exerted by said means