ITPD20070043A1 - Dispositivo per l'accumulo ed il rilascio di prodotti, particolarmente di prodotti disposti in ranghi per l'alimentazione di linee confezionatrici di tali prodotti - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Ambito tecnico

La presente invenzione concerne un dispositivo per l’accumulo ed il rilascio di prodotti disposti in ranghi, particolarmente per l’alimentazione di linee confezionatrici di tali prodotti, avente le caratteristiche enunciate nel preambolo della rivendicazione principale n. 1 .

Sfondo tecnologico

Dispositivi del tipo anzidetto sono particolarmente, sebbene non esclusivamente, impiegati nelle linee di confezionamento di prodotti dolciari, quali barrette di cioccolato, biscotti o di altra simile tipologia, in cui tali prodotti sono movimentati su linee di trasporto disposti in ranghi o gruppi di ranghi distanziati fra loro (per ranghi si intende indicare nel presente contesto file di prodotti allineati, in cui tali file sono disposte perpendicolarmente alla direzione di avanzamento dei prodotti) . Tra queste linee di trasporto e le macchine confezionatrici è tipicamente interposto un polmone di accumulo dei prodotti, la cui principale funzione è quella di consentire una alimentazione regolare con cadenza prefissata ed uniforme della confezionatrice, e rendere così tale alimentazione indipendente dalla velocità e dalle variazioni del flusso dei ranghi in arrivo.

Con tali polmoni di accumulo si è quindi in grado di alimentare efficacemente differenti linee di confezionamento automatico aventi velocità e cadenze di alimentazione program mate in funzione della tipologia dei prodotti trattati. Un esempio di un tale dispositivo di accumulo e rilascio di prodotti è noto dalla domanda di brevetto internazionale pubblicata con n. WO2004/087543 in capo alla stessa Richiedente.

Tipicamente questi dispositivi di accumulo comprendono un magazzino all’interno del quale è supportata e condotta una pluralità di elementi contenitori lungo una traiettoria che ottimizzi la capacità di accumulo. Ciascun contenitore comprende una pluralità di ripiani atti a supportare e contenere rispettivi ranghi di prodotti alimentati al polmone.

La traiettoria di movimentazione dei contenitori all'interno del polmone è scelta in modo tale che ciascun contenitore sia sequenzialmente condotto in corrispondenza di una apertura di ricezione per caricare su ciascuno dei suoi ripiani uno o più ranghi di prodotti in arrivo al polmone e, contestualmente o meno, un contenitore precedentemente caricato sia condotto, tramite appropriati mezzi di movimentazione, ad esempio del tipo a catena, in corrispondenza della apertura di erogazione o scarico, per il rilascio dei prodotti in uscita dal polmone.

Una tipica traiettoria di movimentazione dei contenitori nel polmone, atta ad ottimizzare la capacità di accumulo, prevede un tratto verticale ascendente ove avviene, in sequenza, il carico dei contenitori attraverso l’apertura di ricezione ed un contrapposto e parallelo tratto verticale discendente ove i contenitori sono condotti in corrispondenza della apertura di erogazione per lo scarico dei prodotti dal polmone. Questi due tratti verticali sono raccordati da rispettivi e corrispondenti tratti orizzontali, così da definire una traiettoria complessiva di conformazione quadrilatera con coppie di contrapposti tratti paralleli fra loro, come ad esempio illustrato nella anteriore domanda di brevetto PCT sopra menzionata. Nel tratto orizzontale superiore sono accumulati, uno addossato all’altro, i contenitori caricati con i prodotti, mentre nel tratto orizzontale inferiore sono accumulati, sempre addossati l’uno all’altro, i contenitori in precedenza svuotati.

In questa tipologia di dispositivi è inoltre previsto, allo scarico del polmone, un mezzo spintore atto a spostare i ranghi di prodotti da ciascun piano di supporto del contenitore in fase di scarico, ad un nastro trasportatore di uscita. Il mezzo spintore è predisposto quindi per essere spostato trasversalmente alla direzione di movimento del contenitore in fase di scarico, da e verso il medesimo, lungo una prima corsa attuata in un verso, per impattare il rango di prodotti da scaricare, per poi essere nuovamente allontanato dal contenitore in una corsa di ritorno attuata nel verso opposto. Queste fasi di movimentazione del mezzo spintore dovendo ovviamente essere ripetute per ciascun ripiano del contenitore influenzano la velocità e la cadenza di scarico dei ranghi di prodotti, rappresentando quindi un lim ite per la produttività complessiva dell’impianto, che in talune applicazioni non può essere conciliabile con le alte velocità (intese come numero di ranghi erogati nell’unità di tempo) attese a valle del polmone di accumulo nelle linee confezionatrici.

Un altro analogo limite riscontrabile in dispositivi di tipo noto è legato alla velocità di alimentazione del polmone, in questo caso influenzata dai tempi richiesti per lo spostamento del contenitore in fase di carico e dalla frequenza di alimentazione dei ranghi caricati in sequenza sui ripiani di uno stesso contenitore.

Descrizione dell’invenzione

Scopo principale dell’invenzione è quello di mettere a disposizione un dispositivo per l’accumulo ed il rilascio di prodotti disposti in ranghi, strutturalmente e funzionalmente concepito così da consentire il superamento dei limiti lamentati con riferimento alla tecnica nota citata.

Questo ed altri scopi che appariranno chiaramente nel seguito sono raggiunti dall'invenzione mediante un dispositivo per l’accumulo ed il rilascio di prodotti realizzato in accordo con le rivendicazioni che seguono.

Breve descrizione dei disegni

Le caratteristiche ed i vantaggi dell'invenzione meglio risulteranno dalla descrizione dettagliata che segue di alcuni suoi preferiti esempi di attuazione illustrati, a titolo indicativo e non lim itativo, con riferimento agli uniti disegni in cui:

- la figura i è una vista schematica in alzato laterale di un dispositivo di accum ulo secondo la presente invenzione,

- le figure 2 e 3 sono viste rispettivamente in pianta ed in alzato frontale del dispositivo di figura 1 ,

- le figure 4 e 5 sono viste prospettiche schematicamente di rispettivi particolari del dispositivo delle figure precedenti,

- le figure 6 e 7 sono viste schematiche parziali prospettiche di un ulteriore particolare del dispositivo secondo l’invenzione,

- le figure da 8 a 13 sono viste schematiche di rispettive fasi operative, in sequenza fra loro, del funzionamento di un particolare del dispositivo delle figure precedenti,

- le figure 14 e 15 sono viste schematiche in alzato laterale di particolari del dispositivo del trovato in rispettive varianti realizzative.

Modi preferiti di attuazione dell'invenzione

Con riferimento alle figure citate, con 1 è complessivamente indicato un dispositivo per l’accumulo ed il rilascio di prodotti P disposti in ranghi realizzato in accordo con la presente invenzione. Il dispositivo è del tipo comprendente un polmone 2 supportato da una struttura fissa, non rappresentata nelle figure, la cui scocca o involucro esterno di contenimento 3 è schematicamente rappresentata con linea a tratti nelle viste delle figure da 1 a 3.

Il polmone 2 di accumulo è provvisto di una apertura di ricezione 4 attraverso la quale sono introdotti i prodotti P distribuiti in ranghi , in arrivo su mezzi trasportatori di alimentazione, complessivamente indicati con 5, e di una apertura di erogazione 6 per il rilascio dei prodotti P in uscita dal polmone 2. Il dispositivo di accumulo 1 comprende inoltre una pluralità di elementi contenitori 7, i quali sono mobilmente guidati all’interno del polmone 2, tra le aperture 4 e 6, lungo una traiettoria 8 chiusa ad anello e definita da quattro rispettivi rami a sviluppo rettilineo contrassegnati con 8a, 8b, 8c e 8d. Più in particolare la traiettoria 8 presenta convenientemente una configurazione rettangolare con coppie di ram i 8a,8b e 8c,8d fra loro paralleli e contrapposti. I rami 8a e 8b presentano inoltre uno sviluppo verticale, intendendo con il termine “verticale” la direzione che si eleva perpendicolarmente al piano di appoggio al suolo del polmone 2, lungo i quali sono rispettivamente localizzate le aperture di ricezione 4 e di erogazione 6. Per contro, i ram i 8c, 8d sono sviluppati lungo una direzione “orizzontale” vale a dire diretta parallelamente al piano di appoggio del polmone 2.

Ciascun elemento contenitore 7 comprende una pluralità di piani di supporto, tutti indicati con 9, sovrastanti l’uno all’altro e distanziati fra loro con passo regolare ed atti a ricevere uno o più ranghi di prodotti in arrivo dai mezzi trasportatori 5. Detti elementi contenitori 7 sono sequenzialmente condotti lungo la traiettoria 8 (in senso orario guardando la figura 1 ) per portare ciascun contenitore 7 da riempire in corrispondenza della apertura 4, al fine di caricare sui piani 9 i ranghi di prodotti P alimentati al polmone, nonché per condurre i contenitori 7, riempiti in precedenza, in corrispondenza della apertura di erogazione 6 per il rilascio dei prodotti P in uscita dal polmone. Nella traiettoria 8, il ramo verticale 8a rappresenta il ramo ascendente di carico dei contenitori 7, mentre il ramo 8b è il ramo discendente di scarico dei contenitori. Il ramo 8c è il ramo di accumulo dei contenitori 7, lungo il quale questi ultimi vengono trattenuti in posizione addossata l’uno all’altro, mentre il ramo inferiore 8d rappresenta il ramo di trasferimento dei contenitori 7, già svuotati dei prodotti P lungo il ramo 8b, e di accumulo degli stessi in attesa di essere nuovamente condotti e caricati lungo il ramo ascendente 8a.

Il dispositivo 1 comprende altresì mezzi di azionamento degli elementi contenitori 7 per la movimentazione dei medesimi lungo i rami della traiettoria 8. Si fa notare come i mezzi di azionamento attivi lungo i rami 8a ed 8b siano strutturalmente e funzionalmente analoghi fra loro, e nel seguito ci si limiterà, ove opportuno, alla descrizione di quelli previsti sul ramo ascendente 8a, intendendo che corrispondenti mezzi di azionamento siano previsti per il ramo discendente 8b (contrassegnando, ove ritenuto necessario, con gli stessi riferimenti numerici eventuali particolari comuni ai due rami verticali anzidetti) . Parimenti, lungo i rami di accumulo 8c e 8d sono previsti mezzi di azionamento strutturalmente e funzionalmente analoghi fra loro, ci si limiterà quindi, nella descrizione, al solo ramo di accumulo 8c, richiamando, ove ritenuto conveniente, con gli stessi riferimenti numerici i particolari comuni a questi due rami di traiettoria.

I mezzi di azionamento predisposti per la movimentazione dei contenitori 7 lungo il ramo 8a comprendono primi e secondi distinti mezzi di comando, complessivamente indicati con 10, 1 1 , rispettivamente associati in sequenza ad uno o ad un altro contenitore 7, disposti in successione fra loro, di ciascun coppia di contenitori individuabili nel polmone 2 di accumulo. In altri termini, contenitori 7 fra loro consecutivi lungo la traiettoria, che impegnano il ramo 8a, vengono azionati in sequenza, rispettivamente dai mezzi di azionamento 10, 1 1 , così che l’uno e l’altro di tali contenitori 7 siano condotti da e verso l’apertura di ricezione 4 con movimenti indipendenti l’uno rispetto all’altro. Tale configurazione dei mezzi di comando 10, 1 1 è del tipo descritta nella domanda internazionale WO2004/087543, la quale si intende qui interamente incorporata per ogni particolare qui richiamato e non esplicitamente descritto nel dettaglio, tali mezzi non costituendo comunque l’oggetto specifico dell'invenzione rivendicata nella presente domanda di brevetto. Ne consegue, che per qualsiasi caratteristica, già descritta nella domanda PCT anteriore e qui solo richiamata, si rimanda per una completa ed esaustiva comprensione alla descrizione e ai disegni della domanda anteriore anzidetta.

I primi mezzi di comando 10, 11 comprendono, rispettivamente, una o più coppie di catene motorizzate avvolte su rispettive ruote dentate motrici e di rinvio, estese con i loro rami operativi parallelamente al ramo ascendente 8a. Un servomotore (non rappresentato) è previsto per comandare in sincronismo le ruote motrici delle catene. Ciascuna coppia di catene è inoltre provvista di rispettivi mezzi di aggancio, complessivamente indicati con 16, suscettibili di impegnare rispettivi contro-mezzi di aggancio 17 provvisti sulle contrapposte fiancate dei contenitori 7 per sollevare i medesimi, lungo il ramo ascendente 8a del polmone 2.

Analogamente, i mezzi di azionamento 11 comprendono a loro volta una o più coppie di catene motorizzate avvolte su rispettive ruote dentate motrici e di rinvio nonché estese con i loro rami operativi parallelamente al ramo ascendente 8a. Un servomotore, anch’esso non rappresentato, è predisposto per comandare in sincronismo le ruote motrici delle catene. Anche queste ultime sono provviste di mezzi di aggancio, strutturalmente identici ai mezzi di aggancio 16, i quali sono suscettibili di impegnare i contro-mezzi di aggancio 17 provvisti sulle contrapposte fiancate dei contenitori 7 per sollevare i medesimi, lungo il ramo ascendente 8a. I mezzi di aggancio anzidetti sono vincolati alle catene con passo regolare, convenientemente pari a quello previsto per i mezzi di aggancio 16.

I mezzi di azionamento previsti lungo il ramo discendente 8b comprendono primi e secondi mezzi di comando, strutturalmente e funzionalmente uguali a quelli previsti sul ramo ascendente 8a. Anch’essi comprendono una o più coppie di catene motorizzate, per la cui descrizione dettagliata si rimanda a quella resa per le catene di comando del ramo 8a, e mediante le quali contenitori 7 fra loro consecutivi, che impegnano il ramo discendente 8b, vengono spostati da e verso la bocca di erogazione 6 con movimenti indipendenti l’uno rispetto all’altro.

Per la movimentazione dei contenitori lungo il ramo 8c di accumulo sono previsti mezzi di azionamento, complessivamente indicati con 42, atti a condurre, in successione l’uno all’altro, i contenitori 7 (riempiti di prodotti P) in posizione raccolta ed addossati l’uno all’altro. Detti mezzi, comprendono coppie di catene motorizzate avvolte attorno a ruote motrici e di rinvio, ed aventi rami operativi allungati orizzontalmente lungo il ramo 8c. Dette catene sono del tipo descritto nella precedente domanda WO2004/087543 ed a questa si rimanda per ogni dettaglio costruttivo qui non richiamato espressamente.

Analogamente, per la movimentazione dei contenitori 7 lungo il ramo inferiore di trasferimento 8d sono previsti corrispondenti mezzi di azionamento, globalmente indicati con 50, aventi struttura sostanzialmente identica a quella dei mezzi di azionamento 42. Anche essi includono coppie di catene motorizzate con rulli folli di supporto dei contenitori, per la cui descrizione di dettaglio si rimanda a quella resa per i mezzi di azionamento 42 anzidetti. Con 51 è indicato (e solo schematicamente rappresentato) un dispositivo di trasferimento dei contenitori, di per sé convenzionale, predisposto per trasferire ciascun contenitore 7, nel percorso lungo la traiettoria 8, dal ramo ascendente 8a al ramo di accumulo 8c e dal ramo discendente 8c al ramo inferiore 8d.

Analogamente, con 61 è indicato (e solo schematicamente rappresentato) un dispositivo di sgancio dei contenitori, di per sé convenzionale, predisposto per spostare ciascuno dei contenitori dal ramo superiore 8c al ramo discendente 8b e dal ramo inferiore 8d al ramo ascendente 8a.

Per lo scarico dei prodotti P dai contenitori 7 in uscita dal polmone 2, sono previsti mezzi spintori, complessivamente indicati con 70, atti a spostare i ranghi di prodotti da ciascun piano 9 di supporto del corrispondente contenitore 7 in fase di scarico ad un nastro trasportatore 69, quest’ultimo essendo predisposto per alimentare i ranghi di prodotti alle successive fasi di lavorazione dell' impianto, a valle del polmone 2.

I mezzi spintori 70 comprendono una coppia di elementi spintori 71 , 72, ciascun elemento spintore essendo spostabile da e verso il corrispondente contenitore 7 in transito lungo il ramo discendente 8b in corrispondenza della apertura di erogazione 6, in direzione trasversale alla traiettoria di movimento del contenitore, così da impegnare in sequenza ciascun piano 9 di supporto del contenitore e spingere i prodotti P all’esterno del contenitore sul nastro 69. Secondo una principale caratteristica del trovato, ciascuno degli elementi spintori 71 , 72 è altresì mobilmente guidato lungo una direzione sostanzialmente parallela alla direzione di movimento verticale del contenitore 7, lungo il ramo 8b, così da poter seguire il contenitore in fase di scarico, per almeno tratti parziali della sua traiettoria di movimento lungo detta direzione. Più in particolare, l’elemento spintore 71 comprende un profilo 71 a (atto ad interferire trasversalmente con il rango di prodotti) montato all’estremità di uno stelo spintore 71 b scorrevolmente guidato in una struttura di telaio 71 c. La direzione di scorrimento (indicata con X) è diretta perpendicolarmente alla direzione di movimentazione, indicata con Z, del contenitore lungo il ramo 8b di scarico.

Un servomotore 71 d , per la movimentazione dello stelo spintore 71 b , è montato sul telaio 71 c. Detto telaio 71c è a sua volta scorrevolmente guidato su di una struttura stazionaria del polmone 2 includente una coppia di contrapposti montanti verticali 80a,b nei quali sono ricavate le guide per il telaio 71 c. Un servomotore 81 è montato sulla struttura stazionaria e serve a comandare il telaio 71 c nel movimento verticale lungo una direzione Z’ che risulta quindi parallela a quella del movimento discendente del contenitore lungo il ramo 8b.

L’elemento spintore 72 è strutturalmente e funzionalmente identico allo spintore 71 . Esso comprende un profilo 72a (atto ad interferire trasversalmente con il rango di prodotti) montato all’estremità di uno stelo spintore 72b scorrevolmente guidato in una struttura di telaio 72c. La direzione di scorrimento X è diretta perpendicolarmente alla direzione di movimentazione Z del contenitore lungo il ramo 8b di scarico. Un servomotore 72d, per la movimentazione dello stelo spintore, è montato sul telaio 72c. Il telaio 72c è anch’esso scorrevolmente guidato sulla coppia di contrapposti montanti verticali 80a,b. Un servomotore 82 è montato sulla struttura stazionaria e serve a comandare il telaio 72c nel movimento verticale lungo la direzione Z’, anch’essa parallela a quella del movimento discendente del contenitore lungo il ramo 8b.

Ne deriva che gli elementi spintori 71 , 72 sono quindi spostabili, lungo la direzione X, in modo indipendente fra loro, da e verso il corrispondente contenitore 7 in fase di scarico e sono altresì mobilmente guidati, con movimenti indipendenti fra loro, nella direzione Z’, parallelamente alla direzione Z di movimento discendente del contenitore in scarico lungo il ramo 8b.

Di conseguenza, ciascun spintore 71 , 72 è soggetto ad una prima corsa, parallela alla direzione X, in avvicinamento al contenitore 7, sino ad impegnare il rispettivo piano 9 di supporto del medesimo per spingere i prodotti P su di esso caricati sul nastro di scarico 69, ed è successivamente soggetto ad una seconda corsa di ritorno, in allontanamento dal contenitore, per disimpegnarsi dal piano svuotato di prodotti sino a raggiungere una posizione retratta e distanziata dal contenitore. Durante i movimenti lungo le corse anzidette ciascuno degli elementi spintori 71 , 72 può inoltre essere soggetto ad un movimento di spostamento lungo la direzione Z’, perpendicolarmente alla direzione X, con i vantaggi funzionali che verranno descritti in dettaglio nel seguito, con particolare riferimento alle fasi operative dello scarico di prodotti.

Il nastro trasportatore 69 di scarico, atto a ricevere i prodotti spostati in uscita dal polmone 2, è convenientemente scelto di tipo basculante. Esso presenta un ramo attivo 69a esteso tra contrapposte estremità longitudinali 69b, 69c, l’estremità 69c delle quali, collocata in posizione più remota rispetto al contenitore 7, è articolata attorno ad un asse di oscillazione Y, diretto trasversalmente allo sviluppo longitudinale del nastro. Di conseguenza l’altra estremità 69b, più prossima al contenitore, è suscettibile di essere spostata, a seguito dell'oscillazione del nastro, lungo una corsa prefissata e tale da portare il nastro in un movimento relativo rispetto al contenitore per allineare l’estremità 69b con un prescelto piano 9 di supporto del contenitore in fase di scarico, detto piano 9 essendo impegnato da uno degli elementi spintori 71 , 72 per lo scarico dei prodotti P.

Con 75 è illustrato un ulteriore nastro di scarico associato al nastro 69, a valle del medesimo, questo nastro avendo il ramo attivo soggetto esclusivamente ad un moto di traslazione ed essendo predisposto per raccordare il trasporto dei prodotti dal nastro 69 con la zona di impianto collocata a valle del polmone 2.

Nelle figure da 8 a 13 sono illustrate le fasi operative di funzionamento che sequenzialmente si ripetono ciclicamente per ottenere il completo svuotamento di ciascun contenitore 7, in fase di scarico portato in corrispondenza della apertura di rogazione 6, nel ramo discendente 8b del polmone. In ciascun figura, per chiarezza è riportato un asse di riferimento (indicato con W nelle figure) stazionario con il polmone 2, rispetto al quale sono da commisurarsi i rispettivi movimenti relativi del contenitore 7, degli elementi spintori 71 , 72 nonché del nastro 69 di scarico basculante. Per ulteriore chiarezza i ranghi dei prodotti accolti sui piani del contenitore sono stati numerati, a partire dal piano di appoggio sommitale come R1 , R2, R3, R4, ...., R10, ed i rispettivi piani di appoggio sono contrassegnati come P1 , P2, P3,.., P10. Con passo Q si identifica la distanza fra due piani consecutivi del contenitore.

Nella fase operativa illustrata in figura 8, lo spintore superiore 71 è raffigurato alla fine della sua corsa di andata (in direzione X) , dopo aver impegnato il piano P7 ed avere scaricato sul nastro 69 (la cui posizione è illustrata in tratteggio) il rango R7.

Dalla configurazione di figura 8, il contenitore 7 ed, in solido con esso, lo spintore 71 , sono spostati verso il basso, nella direzione Z’, con una corsa Q, mentre contestualmente lo spintore inferiore 72 è spostato verso l’alto con una corsa Q, così come il nastro 69 viene oscillato affinché l’estremità 69b si allinei con il piano P8. Raggiunta la posizione di figura 9, lo spintore 72 è mosso, lungo la direzione X, in avvicinamento al contenitore 7 sino ad interferire con il rango R8 per spostare il medesimo sul nastro 69. Contestualmente (Fig. 10) lo spintore 71 viene retratto, con una corsa di ritorno (direzione X) per disimpegnare il piano P7 in precedenza scaricato. Si fa notare come gli spintori, dalla posizione di fig. 8, siano stati mossi l’uno verso l’altro , nella direzione Z’ sino alla configurazione di figura 9.

Una volta scaricato il rango R8, il contenitore 7, ed in solido con esso anche lo spintore 72, è spostato verso il basso di una corsa Q, mentre contestualmente lo spintore 71 è spostato verso l’alto di una pari corsa Q, così come il nastro 69 è oscillato, sino al raggiungimento della configurazione di figura 1 1 , ove lo spintore 71 è allineato con il piano P5 e con l’estremità 69b del nastro. A partire da questa posizione avviene lo scarico del piano P5 tramite corsa di avanzamento (asse X) dello spintore 71 ed alimentazione del rango R5 sul nastro 69. Durante questa fase (figura 12) lo spintore inferiore 72 è retratto dal piano P8 precedentemente scaricato ed è portato in posizione distanziata dal contenitore.

Una volta ultimato lo scarico del piano P5, il contenitore 7 è mosso ulteriormente verso il basso per una corsa pari a Q. I n questa corsa lo spintore superiore 71 (mantenuto in posizione estratta) è mosso solidalmente al contenitore 7 a percorrere tale corsa Q. Nello stesso tempo lo spintore inferiore 72 è sollevato (lungo Z’) di una pari corsa Q, così come il nastro 69 è oscillato verso il basso. Nella posizione raggiunta dopo la corsa Q, raffigurata in fig. 13, lo spintore inferiore 72 è allineato con il piano P6 nonché con l’estremità 69b del nastro 69. A partire da questa condizione, il rango R6 è scaricato mediante l’azionamento dello spintore 72 in impegno sul piano P6 e conseguente spostamento del rango sul nastro 69. Contestualmente lo spintore superiore 71 è retratto dal piano P5 sino a disimpegnare il medesimo per collocarsi in posizione distanziata dal contenitore. A partire da questa configurazione, che riflette quella di figura 9, viene ripetuta la sequenza descritta in precedenza, che porta, dopo un numero opportuno di cicli operativi ripetuti, allo svuotamento completo dei restanti piani P1 -P4 di supporto del contenitore.

Da notare, in via principale, come ciascuno degli elementi spintori 71 , 72, in modo alternato l’uno all’altro, durante la corsa Q del contenitore, insegua il contenitore stesso, restando solidale in traslazione con il contenitore. Questo permette vantaggiosamente di non dover aspettare il completamento della corsa di estrazione dello spintore (dal piano impegnato in precedenza) per iniziare lo svuotamento del successivo piano di supporto. Ne consegue inoltre che grazie alla presenza di due spintori, mobilmente guidati secondo il trovato, dopo ogni singola corsa Q del contenitore, può essere immediatamente azionato il rispettivo spintore di scarico e , avvenuto lo scarico, non è richiesto un tempo di attesa (a contenitore fermo) per consentire l’estrazione dello spintore, bensì il contenitore è immediatamente spostato in una successiva corsa Q, alla fine della quale, l’altro spintore, trovandosi già allineato con il piano da scaricare può essere azionato nella corsa di spinta del rango in uscita dal polmone. In altri termini, con il dispositivo di estrazione dell’invenzione, ogni corsa Q del contenitore è seguita esclusivamente dal tempo di scarico del contenitore, senza un ulteriore tempo richiesto per l’estrazione dello spintore dal piano scaricato ed il suo riposizionamento, tutto ciò incrementando la velocità di scarico raggiungibile nel polmone 2.

Secondo una ulteriore caratteristica del trovato, è previsto che i mezzi trasportatori 5 dei ranghi P che alimentano il polmone 2 all’apertura di ricezione 4, possano assumere differenti configurazioni, tutte concepite allo scopo di aumentare la velocità di alimentazione dei prodotti nella fase di carico del polmone.

Una prima configurazione preferita prevede che i mezzi trasportatori di alimentazione del polmone comprendano almeno un nastro 90 di tipo basculante.

Esso presenta un ramo attivo 90a esteso tra contrapposte estremità longitudinali 90b, 90c, l’estremità 90b delle quali, collocata in posizione più remota rispetto al contenitore 7 (in fase di carico, in corrispondenza dell’apertura di alimentazione 4) , è articolata attorno ad un asse di oscillazione Y’, diretto trasversalmente allo sviluppo longitudinale del nastro. Di conseguenza l’altra estremità 90c, più prossima al contenitore, è suscettibile di essere spostata, a seguito dell'oscillazione del nastro, lungo una corsa prefissata e tale da portare il nastro in un movimento relativo rispetto al contenitore per allineare tale estremità 90b con una rispettiva estremità di uno di una coppia di nastri fissi 95, 96 interposti tra il nastro basculante 90 ed il contenitore 7 in fase di carico. Con il term ine di nastro fisso è inteso identificare nastri aventi rami attivi (sui quali sono movimentati i prodotti) solamente soggetti a movimenti di traslazione.

I nastri fissi 95, 96 presentano quindi rispettivi rami attivi 95a, 96a soggetti a moti di avanzamento esclusivamente traslatori e sono predisposti per avere una loro rispettiva estremità 95b, 96b (remota rispetto al contenitore) suscettibile di essere allineata con l’estremità 90c del nastro 90, mediante una opportuna oscillazione di quest’ultimo, ed una contrapposta estremità 95c, 96c (quella prossima al contenitore) suscettibile di essere allineata con un corrispondente piano 9 di supporto del contenitore 7 in fase di carico, detto piano essendo impegnato da un rango di prodotti spinti per attrito sul medesimo dal moto di avanzamento del corrispondente nastro 95, 96.

Grazie a questa configurazione è possibile ripartire il numero di ranghi alimentati con una certa velocità, sull’uno e sull’altro nastro 95, 96 riducendo il tempo di carico necessario per riempire un contenitore 7, incrementando così la velocità di carico del polmone 2. Nel funzionamento, un rango di prodotti in arrivo sul nastro 90 è spostato sul nastro 95, mentre il rango successivo è trasferito sul nastro 96 (mediante oscillazione del nastro 90 per allinearsi alternativamente con l’uno o con l’altro dei nastri 95, 96) . In figura 14 è schematicamente illustrata una tale configurazione.

La configurazione di nastri anzidetta, illustrata nella figura 14, può essere anche prevista, in alternativa al nastro 69, in corrispondenza della apertura di erogazione 6, quale mezzo trasportatore di scarico dei ranghi di prodotti dal polmone.

Ritornando ai mezzi trasportatori 5, in ulteriore alternativa alla configurazione di figura 14, può essere previsto che il nastro 90 sia configurato come nastro fisso, avente il ramo attivo solamente soggetto a moto di traslazione, mentre i due nastri 95, 96 sono scelti di tipo basculante. Essi possono essere articolati in corrispondenza dell’estremità 95c, 96c, più prossima al contenitore, permettendo all’altra contrapposta estremità 95b, 96b di oscillare così da allinearsi, alternativamente, con l’estremità 90c del nastro 90. In figura 15 è raffigurata tale variante.

Resta inteso che il numero di nastri fissi e/o basculanti associati alla apertura di ricezione del polmone, possa variare in funzione delle specifiche esigenze di impianto, in particolare per conseguire prescelte velocità o specifici livelli di efficienza di accumulo, le configurazioni possibili essendo comunque tutte riconducibili ai concetti realizzativi espressi con riferimento alle varianti sopra descritte.

L’invenzione raggiunge così gli scopi proposti conseguendo i numerosi vantaggi enunciati rispetto alle soluzioni note.

Da annoverare in particolare il vantaggio legato al fatto che tramite il dispositivo di scarico del polmone secondo il trovato, con un doppio spintore ad inseguimento del contenitore in fase di scarico, viene ridotto efficacemente il tempo necessario allo scarico con conseguente incremento della velocità di rilascio dei prodotti dal polmone.

Un altro vantaggio risiede pure nella incrementata velocità di riempimento del polmone ottenuta con il sistema di mezzi trasportatori previsti in corrispondenza dell’apertura di alimentazione del polmone.

Un altro vantaggio ancora risiede nel fatto di poter realizzare, in uscita dal polmone, mediante il doppio spintore secondo l’invenzione, uno scarico di prodotti (effettuato dagli spintori) indipendente l’uno dall’altro (agendo gli spintori in sequenza l’uno all’altro) , così da poter consentire anche l’alimentazione di due confezionatrici, fra loro indipendenti, a valle del polmone.

Un altro vantaggio ancora è quello di poter ottenere, con il dispositivo secondo il trovato, uno scarico di ranghi di prodotti, in uscita dal polmone, già sfasati di 180°, vale a dire con ranghi di prodotti scaricati sul nastro di uscita già distanziati a passo regolare fra loro.

Claims (12)

1. RIVENDICAZIONI 1 . Dispositivo per l’accumulo ed il rilascio di prodotti disposti in ranghi, del tipo comprendente: - un polmone di accumulo con rispettive aperture di ricezione e di erogazione di detti prodotti, - una pluralità di elementi contenitori mobilmente guidati all’interno di detto polmone tra dette apertura di ricezione e di erogazione, ciascun elemento contenitore essendo provvisto di una pluralità di piani di supporto per il contenimento di ranghi di prodotti, - mezzi di azionamento di detti elementi contenitori per comandare il movimento di detti contenitori nel polmone di accum ulo così da presentare in sequenza ciascun elemento contenitore da riempire in corrispondenza della apertura di ricezione, per caricare ranghi di prodotti in arrivo sui rispettivi piani di supporto del contenitore e, condurre i contenitori precedentemente riempiti di prodotti in corrispondenza della apertura di erogazione per il rilascio di rispettivi ranghi di prodotti in uscita dal polmone di accum ulo, - mezzi spintori previsti in corrispondenza della apertura di erogazione atti a spostare i ranghi di prodotti da ciascun piano di supporto di un corrispondente contenitore a mezzi trasportatori di scarico dei prodotti dal polmone, detti mezzi spintori comprendendo almeno un elemento di spinta spostabile da e verso il corrispondente contenitore in fase di scarico in direzione trasversale alla traiettoria di movimento del contenitore, per impegnare in sequenza ciascun piano di supporto del contenitore e spingere i prodotti all’esterno del contenitore sui mezzi trasportatori di scarico, caratterizzato dal fatto che detto almeno un elemento di spinta di detti mezzi spintori è ulteriormente mobilmente guidato lungo una direzione sostanzialmente parallela alla direzione di movimento del contenitore in prossimità dell’apertura di erogazione, così da poter seguire il contenitore in fase di scarico, per almeno tratti parziali della sua traiettoria di movimento lungo detta direzione.
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 , in cui detto almeno un elemento di spinta è spostabile perpendicolarmente alla direzione di movimento del contenitore in fase di scarico, in corrispondenza dell’apertura di erogazione, lungo una prima corsa in avvicinamento al contenitore, per spingere i prodotti di ciascun rango sui mezzi trasportatori di scarico, e lungo una seconda corsa in allontanamento dal contenitore, per disimpegnare il piano di supporto svuotato di prodotti, detto almeno un elemento di spinta essendo mobile parallelamente alla direzione di movimento del contenitore in fase di scarico, constestualmente al suo movimento lungo almeno parte della prima e/o della seconda corsa.
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detti mezzi spintori comprendono almeno una coppia di elementi spintori, entrambi spostabili da verso un corrispondente contenitore in fase di scarico, in corrispondenza della apertura di erogazione, entrambi gli elementi di spinta di detta coppia essendo ulteriormente mobili, con movimenti indipendenti l’uno rispetto all’altro, lungo una direzione sostanzialmente parallela alla direzione di movimento del contenitore in fase di scarico, in corrispondenza della apertura di erogazione.
4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, in cui per ciascun elemento spintore sono previsti primi mezzi di comando per il movimento del medesimo da e verso il corrispondente contenitore in fase di scarico, perpendicolarmente alla direzione di movimento di detto contenitore, e secondi distinti mezzi di comando per comandare il movimento del medesimo parallelamente alla direzione di movimento del contenitore in fase di scarico, in corrispondenza dell’apertura di erogazione.
5. 5. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, in cui i mezzi trasportatori sui quali sono trasferiti i ranghi di prodotti allo scarico dal polmone, mediante detti mezzi spintori, sono di tipo basculante.
6. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, in cui detti mezzi trasportatori comprendono almeno un nastro trasportatore con un ramo attivo impegnato dai ranghi di prodotti scaricati da ciascun piano di supporto tramite detti mezzi spintori, detto ramo essendo esteso tra contrapposte estremità longitudinali del nastro, l’estrem ità del ramo di nastro più remota rispetto al contenitore in fase di scarico, essendo articolata attorno ad un asse di oscillazione, trasversale allo sviluppo longitudinale del nastro, così che l’altra estremità del ramo di nastro prossima al contenitore sia suscettibile di movimento lungo una prefissata corsa, a seguito deN’oscillazione indotta sul nastro, per seguire il movimento del contenitore in fase di scarico nella sua traiettoria in corrispondenza dell’apertura di erogazione, per allinearsi con un prescelto piano di appoggio del contenitore in fase di scarico, il quale è soggetto ad essere impegnato dai mezzi spintori per lo scarico dei prodotti da detto piano.
7. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 3 e 6, in cui la corsa della estremità del ramo attivo di nastro, a seguito della oscillazione del medesimo, è scelta in modo tale che detta estrem ità possa allinearsi, in sequenza, con uno o con l’altro degli elementi di spinta ed, uno alla volta, con ciascuno dei piani di supporto del contenitore, per alimentare sul nastro di scarico ciascun rispettivo rango contenuto su ciascun corrispondente piano di supporto del contenitore allo scarico.
8. 8. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 5 a 7, in cui, a valle di detti mezzi trasportatori di scarico, è previsto un ulteriore nastro di raccolta dei ranghi di prodotti rilasciati dal polmone, in arrivo da detti mezzi trasportatori, detto nastro avendo un ramo attivo per il trasporto dei prodotti soggetto ad un movimento esclusivamente traslatorio.
9. 9. Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui sono previsti mezzi trasportatori di alimentazione del polmone, per convogliare all’apertura di alimentazione sequenze di ranghi di detti prodotti, così da caricare in sequenza i piani di supporto del contenitore in fase di carico condotto in prossimità di detta apertura di alimentazione, detti mezzi trasportatori comprendendo almeno un nastro trasportatore di tipo basculante.
10. 10. Dispositivo secondo la rivendicazione 9, in cui detto almeno un nastro basculante comprende un ramo attivo esteso tra una prima ed una seconda contrapposta estremità, la prima estrem ità più remota dal contenitore in fase di carico ad esso associato, essendo articolata attorno ad un asse di oscillazione, la seconda estrem ità essendo suscettibile di essere oscillata in una prescelta corsa angolare, tra detto almeno un nastro basculante e detto contenitore essendo interposta almeno una coppia di nastri trasportatori, aventi rispettivi rami attivi soggetti a movimenti di traslazione, ciascun nastro di detta coppia avendo rispettive contrapposte estremità, una delle quali essendo suscettibile di allineamento con un piano di supporto del contenitore in fase di carico, l’altra estremità essendo allineata con l’estremità oscillante del nastro basculante, a seguito di una prescelta oscillazione di detto nastro basculante.
11. 1 1 . Dispositivo secondo la rivendicazione 10, in cui sono previsti almeno due nastri di trasporto di tipo basculante, ciascuno dei quali avendo una rispettiva estremità, contigua al contenitore in fase di carico, la quale è articolata attorno ad un asse di oscillazione, l’altra estremità essendo suscettibile di essere oscillata in una prefissata corsa angolare, detto dispositivo comprendendo un ulteriore nastro di alimentazione, con ramo attivo esclusivamente traslante, disposto a monte della coppia di nastri basculanti ed avendo una estremità suscettibile di allinearsi con una o con l’altra delle estremità oscillanti dei rispettivi nastri basculanti, così che i ranghi di prodotti, da alimentare al polmone, in arrivo sul nastro fisso siano caricati sul contenitore in fase di carico, alternativamente con l’uno e con l’altro dei nastri basculanti.
12. 12. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui i mezzi trasportatori, sui quali sono trasferiti i ranghi di prodotti allo scarico del polmone, comprendono almeno un nastro basculante con un ramo attivo esteso tra una prima ed una seconda contrapposta estremità, la prima estremità più remota dal contenitore in fase di scarico ad esso associato, essendo articolata attorno ad un asse di oscillazione, la seconda estremità essendo suscettibile di essere oscillata in una prescelta corsa angolare, tra detto almeno un nastro basculante e detto contenitore essendo interposta almeno una coppia di nastri trasportatori aventi rispettivi rami attivi soggetti a movimenti di traslazione, ciascun nastro di detta coppia avendo rispettive contrapposte estremità, una delle quali essendo suscettibile di allineamento con un piano di supporto del contenitore in fase di scarico, l’altra estremità essendo allineata con l’estremità oscillante del nastro basculante, a seguito di una prescelta oscillazione di detto nastro basculante.