ITPD20070082A1 - Metodo e dispositivo per il comando di orientamento di superfici captanti di pannelli foto-voltaici destinati ad impianti per la produzione di energia elettrica - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione concerne un metodo per il comando operativo di orientamento delle superfici captanti di pannelli foto-voltaici, avente le caratteristiche enunciate nel preambolo della rivendicazione principale n. 1 . I l trovato riguarda altresì un dispositivo di comando operante secondo il metodo anzidetto.

Nell’ambito tecnico di riferimento, relativo agli impianti per la produzione di energia elettrica tramite conversione della radiazione luminosa per effetto fotovoltaico, sono notoriamente impiegati elementi captanti la radiazione (celle foto-voltaiche o com unque fotosensibili) realizzati in forma di pannelli, i quali sono montati su strutture di supporto e sono suscettibili di essere comandati in un movimento di orientamento attorno ad uno o più assi.

Il movimento del pannello permette di orientare la superficie captante rispetto alla direzione della radiazione luminosa incidente, al variare del posizionamento relativo tra terra e sole durante le ore giornaliere di soleggiamento, al fine di massimizzare la produzione di energia. E’ tipico, al riguardo, predisporre metodi di comando che permettano di muovere il pannello cercando di ottenere un posizionamento relativo con la superficie captante perpendicolare ai raggi della radiazione luminosa, per avere la massima intensità luminosa diretta sulla superficie.

Una prima metodologia nota prevede che il pannello foto-voltaico sia movimentato, nel suo movimento di orientamento, in una sequenza di posizioni pre-calcolate, e determ inate tenendo conto della posizione geografica del pannello (latitudine e longitudine), la quale determ ina un certo posizionamento relativo rispetto al sole variabile nel corso dell’anno solare. In altre parole, tramite opportuni algoritmi, viene individuato, per ciascuna unità di tempo, ad esempio per ogni ora della giornata di ogni giorno dell’anno solare, il rispettivo posizionamento del pannello, rispetto alla radiazione lum inosa, che assicura il miglior angolo di incidenza. In questo caso sono predisposti comandi ad inseguimento che permettono di orientare il pannello in funzione della sequenza di posizioni pre-calcolate.

Questo metodo presenta un principale limite nel fatto che, per effetto della variabilità delle condizioni climatiche, ad esempio legata al differente grado di nuvolosità del cielo, la posizione di migliore incidenza teorica, non corrisponde spesso alla posizione di massima produzione energetica, proprio perché le condizioni meteorologiche disturbano e possono alterare le condizioni ideali teoriche, con fenomeni di riflessione o rifrazione della radiazione lum inosa che possono determinare posizioni di massima efficienza diverse da quelle teoriche precalcolate.

In questo senso sono state proposte soluzioni tecniche che prevedono l’utilizzo di sensori della radiazione luminosa montati a bordo dei pannelli foto-voltaici. Questi sensori, tramite i movimenti di rotazione permessi al pannello, vengono movimentati lungo certe sequenze di rotazioni a passo angolare prescelto, acquisendo, in ogni posizionamento angolare, un segnale correlato alla radiazione luminosa incidente il sensore. Tramite comparazione dei segnali acquisti viene successivamente prescelto il posizionamento corrispondente alla maggiore efficienza e di conseguenza il pannello è orientato in tale posizione. A certi intervalli temporali, il metodo noto prevede che vengano ripetute le scansioni anzidette, in un certo spazio angolare prefissato (per esplorare una parte significativa della volta celeste) , così da variare nel tempo il posizionamento del pannello durante la giornata.

Per ogni punto di orientamento del pannello è quindi preliminarmente eseguita la scansione anzidetta per permettere al sensore di acquisire i segnali e, tramite comparazione dei medesimi, scegliere il posizionamento ottimale. Questo metodo, se da un lato presenta il vantaggio di consentire la scelta dell ’orientamento del pannello in funzione delle reali condizioni di irraggiamento, tramite la scansione effettuata dal sensore, dall’altro lato presenta il limite di dover richiedere la movimentazione di tutta la superficie captante del pannello, nella fase di acquisizione dei segnali da parte del sensore, aspetto penalizzante sia per il tempo richiesto, sia per l’energia richiesta nella movimentazione dell’intero pannello, sia per le sollecitazioni indotte nella struttura del pannello durante i ripetuti movimenti del medesimo, che ne possono compromettere l’efficienza e la durata.

Inoltre, al fine di aumentare l’efficienza dell’impianto è necessario ridurre il più possibile il passo angolare di scansione nel movimento del sensore, richiedendo, per contro, un aumento del numero di movimentazioni del pannello, con incremento degli inconvenienti legati ai limiti anzidetti.

Sono per altro note soluzioni tecniche in cui la metodologia dei posizionamenti pre-calcolati viene integrata con la metodologia dei sensori di rilevazioni a bordo dei pannelli, soluzioni che tuttavia evidenziano comunque i lim iti sum menzionati e non ovviano agli inconvenienti citati.

Vi è altresì da notare che i mezzi sensori previsti sui pannelli foto-voltaici possono a loro volta presentare limiti funzionali e quindi rendere incerta l'individuazione del punto di massima produzione energetica. I nfatti, tale individuazione si basa generalmente sulla comparazione di segnali acquisiti dal sensore durante movimenti di orientamento, ad esempio condotti attorno ad una coppia di assi (un asse azimutale ed un asse di oscillazione attorno ad un asse perpendicolare a quello azimutale) , la scelta essendo effettuata sulla base dell ’uguaglianza dei segnali rilevati nelle due rotazioni, o su un prefissato valore di soglia entro cui deve collocarsi la differenza dei segnali acquisiti in un medesimo punto di posizionamento, il criterio quindi, introducendo un certo livello di approssimazione e di compromesso nella scelta del punto di massima efficienza, determ ina di conseguenza un certo grado di incertezza in tale individuazione.

Uno scopo principale della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un metodo ed un dispositivo per il comando di orientamento della superficie captante di pannelli foto-voltaici, strutturalmente e funzionalmente concepiti per superare i limiti evidenziati con riferimento alla tecnica nota citata.

Questo ed altri scopi che appariranno chiaramente nel seguito sono raggiunti da un metodo e da un dispositivo realizzati in accordo con le rivendicazioni che seguono.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione meglio risulteranno dalla descrizione dettagliata che segue di un suo preferito esempio di attuazione illustrato, a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento agli uniti disegni in cui:

- le figure da 1 a 3 sono viste rispettivamente prospettica, in alzato frontale ed in pianta dall’alto di un dispositivo operante con il metodo dell'invenzione,

- la figura 2 è una vista parziale prospettica di un pannello foto-voltaico predisposto per essere orientato con un dispositivo di comando operante con il metodo dell’invenzione,

- la figura 5 è una vista in alzato frontale del pannello di figura 4,

- la figura 6 è una vista prospettica, in scala ingrandita, di un particolare del pannello delle figure 4 e 5,

- la figura 7 è una vista corrispondente a quella di figura 1 in una variante realizzativa del dispositivo dell'invenzione,

- la figura 8 è una vista schematica del sistema di comando di orientamento del pannello con il metodo dell'invenzione,

- la figura 9 è una vista corrispondente a quella di figura 8 in una ulteriore variante realizzativa.

Con riferimento alle figure citate, con 1 è complessivamente indicata una struttura di supporto (solo parzialmente rappresentata) di una pluralità di pannelli foto-voltaici, tutti indicati con 2, alloggiati in una coppia di telai 3a, 3b supportati girevolmente sulla struttura, attorno ad un asse di rotazione X. La struttura di supporto è conformata a cavalletto con una coppia di gambe 1 a (una sola delle quali è rappresentata) tra le quali è girevolmente supportato un albero 5, in corrispondenza delle proprie estrem ità assiali.

I telai 3a, 3b sono solidarizzati all’albero 5 da parti lateralmente contrapposte, in una configurazione tale per cui le superfici di captazione della radiazione luminosa dei pannelli 2 siano complanari fra loro. I noltre mediante rotazione attorno all’asse X, la superficie complessiva di captazione dei pannelli 2, indicata con 2a, può essere orientata rispetto alla struttura di supporto 1 , tale orientamento essendo richiesto per posizionare la superficie captante 2a con la angolazione più opportuna rispetto alla direzione di incidenza dei raggi luminosi, tale direzione variando durante la giornata per effetto del movimento relativo tra sole e terra, al fine di ottenere la massima produzione energetica nei pannelli foto-voltaici 2.

Per il comando in rotazione dell’albero 5, attorno all’asse X, nel movimento di orientamento della superficie captante 2a, è prevista una trasmissione cinematica comprendente un motore 6, operativamente collegato all’albero 5, un riduttore 7, ad alberi ortogonali, il cui albero di uscita è coassialmente collegato all’albero 5.

Per movimentare la superficie captante 2a nell’orientamento attorno all’asse X è previsto un dispositivo di comando, globalmente indicato con 10, operante secondo il metodo del trovato, che verrà descritto in dettaglio di seguito. Il dispositivo 10 comprende un supporto stazionario 1 1 , sul quale è supportato girevolmente un sensore 12 di irraggiamento della radiazione luminosa, attorno ad un asse, indicato con X’. Più in particolare, il sensore 12, di per sé convenzionale, comprende una superficie piana captante 12a, atta ad essere investita dalla radiazione luminosa e mezzi trasduttori per trasformare la quantità di energia rilevata dal sensore in un segnale di tensione (mmVolt) reso in uscita a terminali 13 del sensore. Detto sensore è convenientemente un sensore analogico di irraggiamento, atto a m isurare la quantità di energia prodotta dalla radiazione che incide sulla superficie captante 12a. Al sensore 12 è inoltre operativamente associato un sensore 14 di posizione angolare atto a rilevare l’angolo di rotazione percorso a seguito di una rotazione attorno all’asse X’ dalla superficie 12a. Preferibilmente il sensore 14 è di tipo analogico, ad esempio potenziometrico. Con 15 è altresì indicato un motore elettrico, a rotazione reversibile, preferibilmente in corrente continua, predisposto per comandare in rotazione il sensore 12 di irraggiamento, con conseguente orientamento della superficie 12a attorno all’asse X’.

Con 16 è contrassegnato un complesso circuitale, ad esempio realizzato in forma di scheda elettronica, predisposto per le funzioni che verranno chiarite in dettaglio nella descrizione del metodo resa di seguito, il quale è concepito per comandare l’orientamento dei pannelli foto-voltaici.

Il complesso circuitale è provvisto di mezzi circuitali 17 di acquisizione di segnali dal dispositivo 10, di mezzi 18 di memorizzazione di segnali, di mezzi 19 di confronto di segnali e di mezzi 20 per generare segnali di comando ai motori 6 e 15. Mezzi per la trasmissione di segnali, in forma di conduttori elettrici 21 , sono previsti tra il dispositivo 10 e la scheda elettronica 16 e tra questa ed i mezzi motori di comando dei pannelli 2.

Il metodo del trovato prevede una prima fase preliminare di cosiddetta taratura in cui la superficie 12a del sensore 12 è orientata in modo tale da risultare complanare con la superficie complessiva 2a captante dei pannelli fotovoltaici. A questo riguardo possono essere usate attrezzature di tipo convenzionale quali livelle o simili dispositivi. Per orientare opportunamente il sensore 12, questo può essere oscillato attorno all’asse X’ e, in aggiunta attorno ad un asse Y, ortogonale a X’, in corrispondenza del quale il sensore è montato in modo articolato sul supporto 1 1 . Su tale asse Y sono previsti mezzi di bloccaggio a vite per vincolare il sensore 12 relativamente al supporto 1 1 , una volta individuata la posizione di complanarità con la superficie 2a.

Alla fase di taratura segue una fase di rilevazione, in cui la superficie 12a del sensore è oscillata, attorno all’asse X’, in una sequenza di posizioni angolari consecutive, angolarmente distanziate, ed in ciascuna di tali posizioni viene rilevato il corrispondente irraggiamento incidente la superficie 12a. La quantità di energia prodotta per effetto foto-voltaico è proporzionalmente correlata al segnale di tensione V reso in uscita ai terminali 13 del sensore, il quale è inviato ed acquisito nella scheda elettronica 16, tramite i mezzi 17. Con riferimento alla figura 2, una scelta preferita prevede che la superficie captante 12a sia oscillata a passo angolare costante, ad esempio pari ad 1 °, da una posizione angolare di -60° rispetto ad un asse teor ico orizzontale, indicato con P, ad un posizione angolare di 60° rispetto a tal e piano, come illustrato nella figura. In ciascuna delle posizioni angolari comprese nella porzione angolare anzidetta, e significative per una scansione adeguata della volta celeste, è quindi rilevato un segnale V corrispondente alla produzione di energia correlata alla radiazione incidente la superficie, tale valore dipendendo sia dalla direzione di incidenza della radiazione sia dagli effetti di disturbo sulla intensità della radiazione (condizioni meteo) presenti nel momento della rilevazione.

Per il comando di rotazione della superficie 12a, è previsto che il motore 15 sia azionato da un segnale controllato dal sensore di posizione angolare 14, con il quale il motore è arrestato ogni volta che è percorso il passo angolare prescelto, nella rotazione attorno ad X’.

Il metodo prevede altresì una fase di comparazione che si alterna alla fase di rilevazione ad ogni coppia di rilevazioni consecutive effettuate dal sensore 12. In altre parole, è previsto che per ogni coppia di posizionamenti angolari consecutivi, i segnali acquisiti siano confrontati fra loro ed il valore dei due relativo al segnale di maggiore produzione energetica sia memorizzato assieme alla sua posizione angolare corrispondente. Per ciascuna rilevazione successiva è operato tale confronto, in modo tale che i mezzi di memorizzazione 18 conservino in memoria il maggiore (Vmax) dei segnali V acquisiti nella scansione. Una volta completata la scansione viene quindi mantenuta in memoria la posizione angolare del sensore 12 corrispondente al punto di massima produzione energetica. Mediante tale informazione, in una fase successiva, identificata come fase di comando di orientamento dei pannelli, è previsto che il motore 6 sia azionato in rotazione, sino a che la superficie 2a venga orientata con lo stesso angolo di orientamento del sensore corrispondente alla massima produzione energetica. In altri termini la superficie 2a è ruotata attorno all’asse X sino a raggiungere una configurazione complanare con la superficie 12a corrispondente al punto di massima produzione energetica. Il controllo della rotazione attorno all’asse X è demandato ad un sensore di posizione angolare 6a, associato al motore 6, del tutto analogo al sensore di posizione 14, mediante il quale il motore 6 è arrestato quando, con un segnale di retroazione inviato alla scheda elettronica dal sensore 6a, è raggiunto il posizionamento angolare prescelto.

Il metodo prevede che l’insieme delle fasi di rilevazione, comparazione e comando in orientamento dei pannelli, sia ripetuto in intervalli temporali prestabiliti, durante la giornata, ad esempio, secondo una scelta preferita, con intervalli di 15-20 minuti. In tal modo alla fine di ogni intervallo, eseguita la fase di rilevazione e comparazione, viene individuato il posizionamento angolare relativo al punto di massima produzione energetica e la superficie captante 2a dei pannelli 2 viene ruotata di conseguenza. Ne deriva che tale superficie è convenientemente ruotata esclusivamente per raggiungere il posizionamento individuato in ogni intervallo temporale, mentre le rotazioni richieste alla scansione della volta celeste, nella fase di rilevazione, sono effettuate dal sensore 12 di irraggiamento, il quale è movimentato in modo indipendente dai pannelli fotovoltaici. Inoltre il dispositivo 10 di comando, con il sensore 12, può essere collocato in posizione remota dalla struttura 1 dei pannelli 2, essendo solo necessario garantire la complanarità delle superfici captanti 2a dei pannelli e 12a del sensore, preliminarmente alla fase di orientamento.

In una variante realizzativa del dispositivo 10, illustrata in figura 7, è previsto che anche la rotazione del sensore 12 attorno all’asse Y sia controllata mediante un sensore 22 di posizione angolare, diretto a controllare il comando di rotazione di un motore 23 atto a condurre in rotazione il sensore attorno all’asse Y. I l sensore di posizione angolare 22 è convenientemente scelto di tipo analogico, ad esempio potenziometrico e può essere del tutto analogo ai sensori di posizione angolare 6a e 14.

In una ulteriore variante del trovato, può essere previsto che il dispositivo 10 sia dotato di un terzo asse Z motorizzato di rotazione, diretto ortogonalmente agli assi X’ ed Y sopra descritti, così da formare una terna di assi ortonormale. Questo terzo grado di libertà di cui si può dotare il dispositivo può essere controllato da un sensore di misura della corrispondente posizione angolare (analogo a quelli descritti in precedenza) in modo da conoscerne l’orientamento rispetto al predetto terzo asse ad orientamento verticale, (azimuthale) . Questo asse motorizzato permette al dispositivo sopra descritto di diventare un dispositivo di scansione (scanner) tridimensionale dell’irraggiamento proveniente dalla volta celeste e quindi si può prestare alla mappatura dell’irraggiamento trovando il massimo di questo ovunque sia e permettendo di movimentare in modo completamente autonomo eventuali sistemi inseguitori biassiali (rotazione attorno a due assi ortogonali, il primo azimuthale ed il secondo attorno ad un asse orizzontale). I vantaggi descritti sopra per l’inseguitore monoassiale si ripercuotono in modo diretto e parimenti sugli inseguitori biassiali che possono essere mossi in modo molto più razionale riducendo le sollecitazioni e potendo usare un inverter, come descritto più oltre in maggior dettaglio, per il comando dei loro motori riducendo i costi.

Nello schema di figura 8 si può notare come con un singolo dispositivo 10 si possa comandare l’orientamento di superfici captanti 2a appartenenti ad una pluralità di strutture di supporto 1 di pannelli 2.

Nello schema di figura 9 è illustrata una configurazione preferita del dispositivo 10 secondo l’invenzione, concepito per comandare l’orientamento di una pluralità di superficie captanti 2a, ottenute disponendo in modo modulare gruppi di pannelli 2 associati a rispettive strutture di supporto 1 a collocate adiacenti l’una all’altra.

Per chiarezza i motori 6 associati a ciascuna struttura 1 a sono indicati come 6’, 6”, 6”’,.. e così via. Con 25 è indicato un dispositivo invertitore (inverter) integrato nella scheda elettronica 16 e predisposto per fornire il segnale di comando di potenza ai motori anzidetti. È previsto che sulla linea di collegamento di potenza di ciascun motore 6’, 6”, 6”’, ... con la scheda 16 sia interposto un rispettivo interruttore 26’, 26”, 26”, .., di linea, azionabile in apertura/ chiusura da un segnale inviato dalla scheda. In tal modo, è possibile realizzare un azionamento dei motori in sequenza, chiudendo ad uno ad uno gli interruttori 26’, 26”, 26”, .., , per un orientamento delle strutture attuato in una prescelta sequenza temporale. Tale azionamento è convenientemente accettabile e permette vantaggiosamente di dimensionare l’invertitore 25 sulla potenza del singolo motore 6, benché possa l’invertitore provvedere all’azionamento di tutti i motori presenti. E’ inoltre possibile prevedere sequenze di orientamento delle strutture differenti fra loro (sempre con azionamenti di un singolo motore alla volta) per specifiche esigenze legate alla zona coperta dai pannelli.

L’invenzione raggiunge così gli scopi proposti conseguendo numerosi vantaggi rispetto alle soluzioni note.

Un primo vantaggio è legato al fatto che grazie al dispositivo ed al metodo dell’invenzione, si ha innanzitutto la certezza che il posizionamento individuato sia quello di massima produzione energetica, per il fatto che la scansione della volta celeste è fatta in tempo reale con le condizioni effettive di irraggiamento nonché con le reali condizioni meteo. I noltre con il metodo del trovato si evita di dover muovere l’intera superficie captante dei pannelli durante la fase di scansione, per ricercare il posizionamento più efficace, tale movimentazione essendo eseguita dal sensore remoto di irraggiamento. Ciò consente risparmi energetici nella movimentazione, per la ridotta massa ed inerzia del sensore rispetto alla struttura dei pannelli fotovoltaici, consente maggiore rapidità, comporta maggiore durata delle struttura dei pannelli, per le m inori sollecitazioni dinamiche, legate al minor numero di movimentazioni richieste, per una maggiore efficienza complessiva dell’impianto.

Da notare altresì il vantaggio che con un singolo dispositivo di comando è possibile comandare l’orientamento di una pluralità di strutture di pannelli fotovoltaici fra loro strutturalmente indipendenti. Con tali configurazioni è inoltre vantaggiosamente ottenuto che i pannelli della pluralità di strutture siano comandati in orientamento mediante un dispositivo con un unico sensore di irraggiamento, secondo sequenze desiderate e prescelte, nonché programmabili.

Inoltre, mediante l’impiego di un inverter, come sopra evidenziato, con il quale è comandata in frequenza la tensione di alimentazione di un motore, si può avere una partenza ed un avviamento molto graduali con riduzione delle sollecitazioni. L’utilizzo di un singolo inverter con un sistema ad interruttori, predisposto per il comando dei motori di una pluralità di strutture di pannelli si dimostra poi vantaggioso poiché comporta sensibili riduzioni dei costi.

In altri termini, il vantaggio del dispositivo di scansione e di comando è quello di permettere la memorizzazione della esatta posizione in cui orientare (tale posizione essendo valida per tutte le aree captanti) , di effettuare la scansione velocemente e con una struttura remota indipendente a bassa inerzia e criticità meccanica. Inoltre, potendo essere il comando dato agli inseguitori sequenziale, può essere vantaggiosamente previsto un inverter, tale soluzione consentendo una doppia riduzione delle sollecitazioni meccaniche, la prima derivante dal fatto che le strutture di inseguimento ed i loro azionamenti si muovono esattamente per ciò che serve ad andare in posizione e la seconda derivante dal fatto che può essere usato un inverter.

Claims (23)

1. RIVENDICAZIONI 1 . Metodo per il comando operativo di orientamento di una superficie captante di almeno un pannello fotovoltaico, in cui è previsto di orientare l’almeno un pannello, relativamente ad una struttura di supporto del medesimo, con un movimento di rotazione attorno ad almeno un primo asse, ed in cui è previsto almeno un mezzo sensore di irraggiamento associato a detto almeno un pannello, il mezzo sensore includendo una rispettiva superficie di sensore captante la radiazione lum inosa, la superficie captante del sensore essendo suscettibile di essere orientata con rotazione attorno ad almeno un secondo asse, il metodo comprendendo: - una fase di rilevazione in cui il mezzo sensore è movimentato in una sequenza di posizioni angolari, fra loro distanziate, attorno a detto secondo asse, in ciascuna posizione essendo rilevato un rispettivo segnale correlato all’irraggiamento incidente la superficie captante del sensore, - una fase di comparazione dei segnali rilevati in detta fase di rilevazione, per individuare la posizione angolare corrispondente al segnale correlato con il punto di massima produzione energetica, - una fase di comando di orientamento del pannello in cui detto almeno un pannello è orientato, con rotazione attorno a detto primo asse, per raggiungere la posizione angolare di massima produzione energetica individuata in detta fase di comparazione, caratterizzato dal fatto che in detta fase di rilevazione la superficie captante del mezzo sensore è movimentata in detta sequenza di posizioni angolari con movimento indipendente dalla superficie captante del pannello foto-voltaico, così che il pannello sia movimentato, esclusivamente, nella fase di comando, per raggiungere l’orientamento prescelto a seguito della fase di rilevazione e comparazione dei segnali rilevati dal mezzo sensore.
2. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1 , in cui nella fase di rilevazione è previsto che i valori dei segnali rilevati in ciascuna coppia di posizionamenti angolari consecutivi, siano confrontati fra loro, e siano memorizzati in rispettivi mezzi di memorizzazione sia il valore dei due relativo al segnale di maggior produzione energetica che la sua corrispondente posizione angolare, tale confronto essendo ripetuto per ciascuna posizione angolare successiva assunta dalla superficie captante del sensore, così che, una volta completata la prescelta rotazione angolare del sensore, sia mantenuto in memoria il valore del segnale relativo alla massima produzione energetica con il corrispondente posizionamento angolare della superficie captante del sensore.
3. 3. Metodo secondo la rivendicazione 2, in cui il segnale relativo al posizionamento angolare del punto di massima produzione energetica è trasferito a mezzi di comando di mezzi motori predisposti per comandare l’orientamento del pannello mediante rotazione attorno a detto primo asse, così che il pannello sia movimentato nel corrispondente posizionamento angolare di massima produzione energetica.
4. 4. Metodo secondo la rivendicazione 3, in cui la rotazione della superficie captante del sensore di irraggiamento, attorno a detto secondo asse, è controllata da un rispettivo primo sensore di posizione angolare, detto primo sensore rilevando la posizione angolare raggiunta dalla superficie captante del sensore di irraggiamento per arrestare rispettivi primi mezzi motori di comando di rotazione del sensore di irraggiamento in ciascuna di dette posizioni angolari.
5. 5. Metodo secondo la rivendicazione 4, in cui detto primo sensore di posizione angolare è di tipo analogico.
6. 6. Metodo secondo la rivendicazione 4 o 5, in cui la rotazione della superficie di captazione del pannello , attorno a detto primo asse, è controllata da un rispettivo secondo sensore di posizione angolare, detto secondo sensore rilevando la posizione angolare raggiunta dalla superficie captante del pannello per arrestare rispettivi secondi mezzi motore di comando in rotazione del pannello, separati e distinti da detti prim i mezzi motori, nella prescelta posizione angolare corrispondente alla massima produzione energetica.
7. 7. Metodo secondo la rivendicazione 6, in cui detto secondo sensore di posizione angolare è di tipo analogico.
8. 8. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui è prevista, preliminarmente alla fase di rilevazione, una fase di taratura in cui l’orientamento spaziale della superficie captante del sensore è regolato per rendere detta superficie del sensore complanare con la superficie di captazione del pannello foto-voltaico.
9. 9. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detta superficie captante del sensore è orientabile attorno ad un rispettivo terzo asse perpendicolare al secondo asse.
10. 10. Metodo secondo la rivendicazione 9, in cui la rotazione attorno a detto terzo asse è controllata da un rispettivo terzo sensore di posizione angolare.
11. 1 1 . Metodo secondo una delle rivendicazioni da 8 a 10, in cui nella fase di taratura la superficie captante del sensore di irraggiamento è ruotata attorno ad uno o ad entrambi detti secondo e terzo asse per raggiungere la complanarità con la superficie captante del pannello.
12. 12. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui la fase di rilevazione è condotta mediante una rotazione della superficie captante del sensore attorno al secondo asse per 120° di rotazio ne angolare con posizioni angolari in cui è effettuata la rilevazione del segnale di irraggiamento distanziate angolarmente fra loro di 1 °.
13. 13. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui è previsto un complesso circuitale elettronico in cui sono acquisiti in entrata i segnali rilevati dal sensore di irraggiamento, sono confrontati i valori del segnale relativi a ciascuna coppia di posizionamenti angolari consecutivi, sono memorizzati i valori di segnale di irraggiamento e posizionamento angolare del punto di massima produzione energetica, e dal quale è inviato un segnale di comando ai prim i mezzi motori di comando del pannello per ruotare il medesimo di un angolo corrispondente per raggiungere la posizione di massima produzione energetica.
14. 14. Metodo secondo la rivendicazione 13, in cui detto sensore di irraggiamento è collocato in posizione remota dal corrispondente pannello foto-voltaico a cui è operativamente associato, mezzi di trasm issione dei segnali essendo previsti tra il sensore di irraggiamento ed il complesso circuitale e tra questo ed il pannello fotovoltaico.
15. 15. Dispositivo per il comando di orientamento di una superficie captante di almeno un pannello foto-voltaico, operante secondo il metodo di una o più delle rivendicazioni precedenti.
16. 16. Dispositivo secondo la rivendicazione 15, in cui l’almeno un pannello è supportato girevolmente, attorno ad almeno un primo asse, su di una struttura portante, il dispositivo comprendendo almeno un mezzo sensore di irraggiamento associato operativamente al pannello, il mezzo sensore includendo una rispettiva superficie di sensore captante la radiazione luminosa, detta superficie di sensore essendo supportata girevolmente attorno ad almeno un secondo asse, caratterizzato dal fatto che il sensore è disposto in posizione remota dal pannello ed è comandato, nel movimento di orientamento attorno a detto secondo asse, in modo indipendente dal pannello.
17. 17. Dispositivo secondo la rivendicazione 15 o 16, comprendente un sensore di posizione angolare associato operativamente alla superficie captante del sensore per controllare il posizionamento angolare di detta superficie attorno a detto secondo asse.
18. 18. Dispositivo secondo la rivendicazione 17, comprendente mezzi motori per il comando in rotazione della superficie captante del sensore attorno a detto secondo asse.
19. 19. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 15 a 18, in cui detta superficie captante del sensore è ulteriormente orientabile attorno ad un terzo asse perpendicolare al secondo asse.
20. 20. Dispositivo secondo la rivendicazione 19, comprendente un ulteriore sensore di posizione angolare per il controllo del posizionamento angolare della superficie captante del sensore attorno al terzo asse.
21. 21 . Dispositivo secondo la rivendicazione 20, in cui detti sensori di posizionamento angolare sono di tipo analogico.
22. 22. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 15 a 21 , comprendente un motore elettrico reversibile in corrente continua per il comando di rotazione della superficie del sensore attorno a detto secondo asse.
23. 23. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 15 a 22, in cui sono previsti mezzi di trasferimento di segnali tra detto dispositivo ed un complesso circuitale elettronico e tra il complesso circuitale e rispettivi mezzi di comando della superficie captante del pannello.