ITPD20090137A1

ITPD20090137A1 - Raddrizzatore con selezionamento, particolarmente per contenitori in materia plastica come bottiglie e simili

Info

Publication number: ITPD20090137A1
Application number: IT000137A
Authority: IT
Inventors: Matteo Zoppas
Original assignee: Acqua Minerale S Benedetto S P A
Priority date: 2009-05-15
Filing date: 2009-05-15
Publication date: 2010-11-16
Also published as: EP2251101A2; EP2251101A3; IT1399777B1

Description

RADDRIZZATORE CON SELEZIONAMENTO, PARTICOLARMENTE PER CONTENITORI IN MATERIA PLASTICA COME BOTTIGLIE E SIMILI

DESCRIZIONE

Il presente trovato ha per oggetto un raddrizzatore con selezionamento, particolarmente per contenitori in materia plastica come bottiglie e simili.

Oggigiorno, nel campo della produzione di contenitori in materia plastica, ed in particolare delle bottiglie, Ã ̈ particolarmente sentita l'esigenza di una efficiente ed efficace verifica automatica della conformitÃ dei prodotti.

Macchine per il rilevamento di contenitori difformi, secondo parametri di forma e dimensione predefiniti, e per lo scarto di tali contenitori identificati come difformi, oggi risultano strutturalmente complesse.

Inoltre, esse prevedono lo scarto di un intero gruppo di contenitori tra i quali abbiano individuato un contenitore difforme, a tutto svantaggio dell'economia di produzione.

Il compito del presente trovato Ã ̈ quello di realizzare un raddrizzatore con selezionamento, particolarmente per contenitori in materia plastica come bottiglie e simili, che consenta di soddisfare tale esigenza consentendo di selezionare e scartare contenitori difformi.

Nell'ambito di tale compito, uno scopo del trovato Ã ̈ quello di proporre un raddrizzatore con selezionamento che consenta di scartare in modo efficacemente selettivo solo contenitori presentanti difformitÃ .

Un altro scopo del trovato Ã ̈ quello di proporre un raddrizzatore con selezionamento strutturalmente semplice e di facile impiego, che possa essere prodotto con costi relativamente contenuti.

Questo compito, nonchÃ ̈ questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un raddrizzatore con selezionamento, particolarmente per contenitori in materia plastica come bottiglie e simili, comprendente una giostra di trasporto di contenitori, caratterizzato dal fatto di comprendere

- almeno un sensore di rilevamento di difformitÃ di contenitori trasportati da detta giostra,

- almeno un identificatore della locazione di un contenitore difforme, in detta giostra, segnalato da detto sensore,

- almeno un dispositivo di espulsione di contenitori portati da detta giostra in detta locazione, indicata da detto almeno un identificatore come locazione di un contenitore difforme.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del raddrizzatore con selezionamento secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:

- la figura 1 illustra un raddrizzatore con selezionamento, secondo il trovato, in vista prospettica;

- la figura 2 illustra uno schema di raddrizzatore con selezionamento, secondo il trovato, visto lateralmente.

E' da notare che tutto quello che nel corso della procedura di ottenimento del brevetto si rivelasse giÃ noto, si intende non essere rivendicato ed oggetto di stralcio dalle rivendicazioni.

Con riferimento alle figure citate, Ã ̈ globalmente indicato con 10 un raddrizzatore con selezionamento, particolarmente per contenitori 11 in materia plastica come bottiglie e simili, che comprende una giostra 12 di trasporto dei contenitori 11, e che presenta una particolare peculiaritÃ nel fatto di comprendere

- sensori 13 di rilevamento di difformitÃ di contenitori 11 trasportati dalla giostra 12,

- un identificatore della locazione A di un contenitore difforme 11a, nella giostra 12, segnalato dal sensore 13, ad esempio realizzato con, o comprendente, un trasduttore di posizione angolare della giostra 12, anche comunemente noto come encoder che di per sÃ© Ã ̈ noto e non illustrato nelle allegate figure.

- un dispositivo di espulsione 14 di contenitori 11 portati dalla giostra 12 nella locazione A indicata dall'identificatore come locazione di un contenitore difforme 11a.

In generale, in modo sostanzialmente equivalente, un raddrizzatore con selezionamento secondo il trovato puÃ² comprendere almeno un sensore e/o piÃ¹ di un identificatore e/o piÃ¹ di un dispositivo di espulsione.

Secondo il trovato, il raddrizzatore con selezionamento 10 opportunamente comprende un dispositivo di comando 15 del dispositivo di espulsione 14, preferibilmente comprendente un PLC, acronimo della dicitura inglese â€œprogrammable logic controllerâ€ , operativamente connesso

- ai sensori 13, per riceverne un'informazione di rilevamento di una difformitÃ di un contenitore difforme 11a,

- a detto identificatore, per riceverne un'informazione della locazione A del contenitore difforme 11a rilevato dai sensori 13 nella giostra 12,

- al dispositivo di espulsione 14 per trasmettere ad esso un comando di espulsione, dalla giostra 12, del contenitore difforme 11a, trasportato da questa in corrispondenza identificata della locazione A.

Vantaggiosamente, i sensori 13 comprendono

- una prima telecamera 16 affacciata ad inquadrare una porzione superiore di contenitori 11 trasportati dalla giostra 12,

- una seconda telecamera 17 affacciata ad inquadrare una porzione inferiore di contenitori 11 trasportati dalla giostra 12.

Opportunamente, sono previsti degli illuminatori dei contenitori 11 in transito davanti alle telecamere 16 e 17, non illustrati nelle allegate figure.

In particolare, quindi, detto trasduttore di posizione angolare della giostra 12 convenientemente Ã ̈ operativamente connesso con il dispositivo di comando 15 per trasmettere ad esso un segnale di identificazione della locazione A di un contenitore difforme 11a, nella giostra 12, ossia di uno dei contenitori 11 presentante difformitÃ rilevate da almeno una delle telecamere 16 e 17.

Di piÃ¹, il dispositivo di espulsione 14 opportunamente comprende un pistone 18 pneumatico, supportato nelle adiacenze della giostra 12 ad affacciarsi a sedi di trasporto 19 per i contenitori 11.

Il pistone 18 Ã ̈ atto ad espellere un contenitore, trasportato dalla giostra 12, da una delle sedi di trasporto 19 corrispondente alla locazione A che Ã ̈ stata identificata da detto identificatore come locazione di un contenitore difforme 11a.

Vantaggiosamente, Ã ̈ previsto un piano mobile di scarico 20 di contenitori difformi 11a espulsi dalla giostra 12 per azione del dispositivo di espulsione 14.

Tale piano mobile di scarico 20 Ã ̈ convenientemente disposto inferiormente alla giostra 12 e rispetto a questa in contrapposizione al dispositivo di espulsione 14.

Il funzionamento di un raddrizzatore con selezionamento 10, secondo il trovato, Ã ̈ il seguente.

I contenitori 11 alloggiano nelle sedi di trasporto 19 della giostra 12, che ruotando intorno al suo asse B, ne causa l'avanzamento C. Durante tale avanzamento C, i contenitori 11 passano in prossimitÃ di una fotocellula 21 atta a rilevarne la presenza, o l'assenza, nelle sedi di trasporto 19, per il loro conteggio.

Successivamente, i contenitori 11 passano in corrispondenza dei sensori 13 ove le telecamere 16 e 17 ne verificano la conformitÃ secondo predefiniti parametri, segnalando al dispositivo di comando 15 l'eventuale presenza di difformitÃ . In particolare, in caso di segnalazione di difformitÃ , rilevata tramite almeno una delle telecamere 16 e 17, il dispositivo di comando 15 associa a tale informazione di difformitÃ l'informazione della locazione A, che riceve da detto identificatore, cioÃ ̈ della locazione, nella giostra 12, del contenitore 11 che presenta tale difformitÃ .

Sulla base di tale informazione di un contenitore difforme 11a presente nella locazione A della giostra 12, il dispositivo di comando 15 comanda il dispositivo di espulsione 14, che espelle il contenitore difforme 11a dalla giostra 12.

PiÃ¹ in particolare, l'espulsione D del contenitore difforme 11a avviene per effetto di una spinta E che riceve dall'alto verso il basso dal pistone 18 quando la locazione A, e quindi il contenitore difforme 11a, risulta disposta inferiormente ad esso.

CosÃ¬, il contenitore difforme 11a viene scaricato dal raddrizzatore con selezionamento 10 attraverso il piano mobile di scarico 20, che si apre inferiormente alla zona di azione del pistone 18. I contenitori non espulsi 11b, dei contenitori 11, vengono ricevuti da una forca 22 disposta tangenzialmente alla giostra 12, nelle dirette adiacenze del dispositivo di espulsione 14, per il trasferimento F ad una stazione operativa successiva al raddrizzatore con selezionamento 10. Si Ã ̈ in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e gli scopi preposti realizzando un raddrizzatore con selezionamento, particolarmente per contenitori in materia plastica come bottiglie e simili, che consente di selezionare e scartare contenitori difformi.

In particolare, inoltre, un raddrizzatore con selezionamento secondo il trovato consente di scartare in modo efficacemente selettivo solo contenitori presentanti difformitÃ , senza scartare l'intero gruppo al quale appartiene un contenitore difforme.

Ancora, un raddrizzatore con selezionamento secondo il trovato Ã ̈ strutturalmente semplice e di facile impiego, e puÃ² quindi essere prodotto con costi molto contenuti rispetto ai dispositivi di selezione e scarto oggi noti.

Il trovato, cosÃ¬ concepito, Ã ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.

In pratica, i materiali impiegati, nonchÃ© le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica.

Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni sono stati apposti al solo scopo di aumentare l'intelligibilitÃ delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull'interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Raddrizzatore con selezionamento, particolarmente per contenitori (11) in materia plastica come bottiglie e simili, comprendente una giostra (12) di trasporto di contenitori (11), caratterizzato dal fatto di comprendere - almeno un sensore (13) di rilevamento di difformitÃ di contenitori (11) trasportati da detta giostra (12), - almeno un identificatore della locazione (A) di un contenitore difforme (11a), in detta giostra (12), segnalato da detto sensore (13), - almeno un dispositivo di espulsione (14) di contenitori (11) portati da detta giostra (12) in detta locazione (A), indicata da detto almeno un identificatore come locazione di un contenitore difforme (11a).
2) Raddrizzatore con selezionamento, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere un dispositivo di comando (15) di detto almeno un dispositivo di espulsione (14), operativamente connesso a - detto almeno un sensore (13) per riceverne un'informazione di rilevamento di una difformitÃ di un contenitore difforme (11a), - almeno un identificatore per riceverne un'informazione di detta locazione (A) di un contenitore difforme (11a), - detto almeno un dispositivo di espulsione (14) per trasmettere ad esso un comando di espulsione da detta giostra (12) di un contenitore difforme (11a), trasportato da questa in corrispondenza di detta locazione (A) di un contenitore difforme (11a).
3) Raddrizzatore con selezionamento, secondo una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto almeno un sensore (13) comprende - una prima telecamera (16) affacciata ad inquadrare una porzione superiore di contenitori (11) trasportati da detta giostra (12), - una seconda telecamera (17) affacciata ad inquadrare una porzione inferiore di contenitori (11) trasportati da detta giostra (12).
4) Raddrizzatore con selezionamento, secondo una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto almeno un identificatore comprende un trasduttore di posizione angolare di detta giostra (12), operativamente connesso con detto dispositivo di comando (15) di detto almeno un dispositivo di espulsione (14) per trasmettere ad esso un segnale di identificazione di detta locazione (A), in detta giostra (12), di un contenitore difforme (11a) presentante difformitÃ rilevate da detto almeno un sensore (13).
5) Raddrizzatore con selezionamento, secondo una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto almeno un dispositivo di espulsione (14) comprende un pistone (18) pneumatico, supportato nelle adiacenze di detta giostra (12) ad affacciarsi a sedi di trasporto (19) per detti contenitori (11), detto pistone (18) essendo atto ad espellere un contenitore (11), trasportato da detta giostra (12), da una di dette sedi di trasporto (19) corrispondente a detta locazione (A) di un contenitore difforme (11a).
6) Raddrizzatore con selezionamento, secondo una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere un piano mobile di scarico (20) di un contenitore (11) espulso da detta giostra (12) per azione di detto almeno un dispositivo di espulsione (14), disposto inferiormente a detta giostra (12) e rispetto a questa in contrapposizione a detto almeno un dispositivo di espulsione (14).
7) Raddrizzatore con selezionamento, secondo una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, che si caratterizza per quanto descritto ed illustrato nelle allegate tavole di disegni.