ITPD20110256A1 - Navetta porta connettori per macchine automatiche per la realizzazione di cablaggi elettrici - Google Patents
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Description
NAVETTA PORTA CONNETTORI PER MACCHINE AUTOMATICHE PER LA REALIZZAZIONE DI CABLAGGI ELETTRICI
DESCRIZIONE
Il presente trovato ha per oggetto una navetta porta connettori per macchine automatiche per la realizzazione di cablaggi elettrici.
Le attrezzature oggi note per la realizzazione di cablaggi elettrici, operano in automatico l'inserimento di cavi elettrici in corrispondenti alloggiamenti di connettori portanti terminali elettrici ai quali i cavi vengono connessi.
Tali attrezzature prevedono anche la possibilità di cablaggi completi costituiti da coppie di connettori interconnessi da una pluralità cavi. Attualmente esistono differenti attrezzature atte a realizzare cablaggi elettrici tra cavi e terminali elettrici presenti in connettori di materia plastica.
Tra le varie automazioni presenti, sono da nominare il posizionamento automatico nella zona di connessione del connettore in lavorazione, che viene separato da una bobina di connettori collegati in serie tra loro, e il posizionamento di singoli cavi nella zona di connessione.
Generalmente le macchine di cablaggio sono progettate ciascuna appositamente per particolari applicazioni dedicate a specifici connettori di dimensioni predefinite, e presentano pertanto bassa flessibilità nell’adattamento a differenti connettori.
In particolare, in gran parte delle macchine automatiche di cablaggio note, i connettori vengono fatti scorrere in piste di traslazione sagomate specificatamente per tali connettori.
L'impiego della medesima macchina automatica per il cablaggio di diversi connettori richiede impegnative operazioni di modifica dei sistemi di movimentazione dei connettori e di tali piste di traslazione, che sono poste in corrispondenza dei veri e propri mezzi di cablaggio.
Il compito del presente trovato à ̈ quello di realizzare una navetta porta connettori per macchine automatiche per la realizzazione di cablaggi elettrici capace di ovviare ai citati inconvenienti delle macchine note.
Nell'ambito di tale compito, uno scopo del trovato à ̈ quello di realizzare una navetta porta connettori che consenta la messa a punto di macchine automatiche di cablaggio connettori di elevata flessibilità , ovvero comodamente allestibili per poter funzionare con connettori di dimensioni diverse.
Un altro scopo del trovato à ̈ quello di mettere a punto una navetta porta connettori per macchine automatiche per la realizzazione di cablaggi elettrici di impiego intuitivo ovvero semplice da maneggiare.
Non ultimo scopo del trovato à ̈ quello di proporre una navetta porta connettori per macchine automatiche per la realizzazione di cablaggi elettrici, realizzabile con impianti e tecnologie note.
Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una navetta porta connettori per macchine automatiche per la realizzazione di cablaggi elettrici, che si caratterizza per il fatto di comprendere un corpo piattiforme portante almeno una prima piastra porta connettori, per una prima tipologia di connettori, vincolata a detto corpo piattiforme con mezzi di fissaggio reversibili per la eventuale rimozione e sostituzione della stessa prima piastra porta connettori con una ulteriore seconda piastra porta connettori sagomata per portare una seconda tipologia di connettori, detto corpo piattiforme portando anche mezzi di bloccaggio dei connettori su detta almeno una piastra porta connettori, adattabili alla dimensione dei connettori portati dalla piastra porta connettori in uso, detto corpo piattiforme presentando porzioni predisposte per il fissaggio a mezzi di movimentazione per detto corpo piattiforme stesso.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, della navetta porta connettori secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:
- la figura 1 illustra una vista prospettica di una navetta porta connettori secondo il trovato, - la figura 2 rappresenta una vista prospettica in esploso della navetta di figura 1,
- la figura 2a rappresenta un particolare di figura 2,
- la figura 3 Ã ̈ una vista laterale in sezione della navetta secondo il trovato in un assetto non operativo;
- la figura rappresenta la medesima vista laterale in sezione di figura 3, con la navetta secondo il trovato in un assetto operativo;
- la figura 5 Ã ̈ la medesima vista laterale in sezione delle figure 3 e 4, con la navetta secondo il trovato in un successivo assetto di funzionamento;
- le figure 6 e 7 rappresentano ciascuna una vista laterale in sezione di una navetta secondo il trovato in una variante di utilizzo;
- la figura 8 Ã ̈ una vista schematica dall'alto del corpo piattiforme, con le piastre porta connettori, della navetta secondo il trovato;
- le figure 9 e 10 rappresentano ciascuna una vista laterale in due diversi assetti d'uso di un particolare della navetta porta connettori secondo il trovato,
- la figura 11 rappresenta una vista laterale in sezione dei detti mezzi di movimentazione.
Con riferimento alle figure citate, una navetta porta connettori per macchine automatiche per la realizzazione di cablaggi elettrici, Ã ̈ indicata nel suo complesso con il numero 10.
Nella forma realizzativa qui descritta, da intendersi esemplificativa e non limitativa del trovato, tale navetta 10 comprende un corpo piattiforme 11 portante due piastre porta connettori 12 e 13 rispettivamente, le quali piastre porta connettori 12 e 13 sono sagomate ciascuna per una corrispondente tipologia di connettori, identificati con C1 e C2 nelle figure. Ciascuna di tali piastre porta connettori 12 e 13 à ̈ vincolata a detto corpo piattiforme 11 con mezzi 14 di fissaggio, più sotto meglio descritti, che sono reversibili per la eventuale rimozione e sostituzione delle stessa prime piastre porta connettori 12 e 13 con ulteriori diverse seconde piastre porta connettori 15 sagomate per portare una diversa tipologia di connettori C3.
Il corpo piattiforme 11 porta anche mezzi 16 di bloccaggio dei connettori sulle piastre porta connettori 12, 13 e 15.
Tali mezzi di bloccaggio 16, anch'essi più sotto meglio descritti, sono adattabili alla dimensione dei connettori portati dalla piastra porta connettori in uso.
Il corpo piattiforme 11 presenta una sua parte 17, inferiore e posteriore, predisposta per il fissaggio a mezzi di movimentazione, esemplificati in figura 11 e da intendersi di tipo noto, per detto corpo piattiforme 11 stesso.
Si descrive una piastra porta connettori 12, intendendosi le altre citate piastre porta connettori 13 e 15 sostanzialmente equivalenti.
La piastra porta connettori 12, ben visibile in figura 2a, presenta
- una sponda a pettine 18, anteriore, ovvero dal lato di passaggio dei cavi di cablaggio,
- una parte centrale 19 di appoggio per i connettori, e una parte posteriore 20 aperta per il passaggio dei mezzi di bloccaggio 16.
Dalla superficie inferiore della piastra si sviluppano due nervature 21 e 22 rispettivamente, atte ad essere inserite ciascuna in una corrispondente controsagomata guida 23 e 24, definita su detto corpo piattiforme 11, accessibile da un lato di detto stesso corpo piattiforme.
I mezzi di fissaggio 14, reversibili, per la eventuale rimozione e sostituzione della stessa prima piastra porta connettori 12 o 13 con una ulteriore seconda piastra porta connettori 15, comprendono proprio tali due nervature di detta 21 e 22, con la prima nervatura 21, anteriore, che presenta un dente anteriore 25 anti sollevamento. I mezzi di fissaggio 14 comprendono anche, sui fianchi di detto corpo piattiforme 11, mezzi antisfilamento 26, rappresentati nelle figure da 8 a 10, atti ad impedire il movimento della prima nervatura 21 una volta che questa sia inserita nella corrispondente guida 23.
La piastra porta connettori 12 come 13 risulta così bloccata tra tali mezzi antisfilamento 26 e, dalla parte opposta, un riscontro di fine corsa 27, definito sul corpo piattiforme 11 stesso, e particolarmente all'interno di una prima guida 23 per la prima nervatura 21.
Sul corpo piattiforme 11 sono definite una prima guida 23 per detta prima nervatura 21, con dente anteriore anti sollevamento, e una pluralità di affiancate e parallele seconde guide, ad esempio due seconde guide 24 e 28, come da sezione di figura 6, da occuparsi a scelta con detta seconda nervatura 22 della piastra porta connettori 12, 13 o 15.
Nella forma realizzativa qui descritta della navetta 10 secondo il trovato, da intendersi esemplificativa e non limitativa del trovato stesso, una prima piastra porta connettori 12, come 13, presenta due nervature 21 e 22, la prima nervatura 21 destinata alla corrispondente prima guida 23, la seconda nervatura 22 destinata alla seconda guida 24, con seconda nervatura e seconda guida definite ad una prima distanza d'interasse A dalle rispettive prima nervatura e prima guida, ancora come da figura 6.
La seconda piastra porta connettori 15 presenta invece due nervature 121 e 122, la prima nervatura 121 destinata alla corrispondente prima guida 23, la seconda nervatura 122 destinata ad una diversa seconda guida 28, con seconda nervatura e seconda guida definite ad una seconda distanza d'interasse B dalle rispettive prima nervatura e prima guida, nell'esempio qui descritto A maggiore di B.
La seconda piastra 15 à ̈ dimensionata, come sopra accennato, in modo diverso così da portare connettori C3 di tipo diverso, e quindi dimensioni di base diverse.
I mezzi antisfilamento 26 sono dati da un blocchetto ritraibile 29, posto, in posizione d'uso, a interessare la bocca di sfilamento della prima nervatura 21 o 121, come da figure 9 e 10. Il blocchetto 29 Ã ̈ preposto ad essere traslato verso l'interno di un carterino 30, quest'ultimo fissato al corrispondente fianco del corpo piattiforme 11, a liberare detta bocca di sfilamento mediante un aggetto di presa 31 ad esso solidale.
All'interno di detto carterino 30 sono presenti mezzi elastici di controspinta, ad esempio una molla elicoidale a compressione 32, interposti tra l'estremità interna del blocchetto 29 e la parete di fondo 33 della sede del blocchetto 29 all'interno del carterino 30.
Quindi tirando indietro manualmente l'aggetto 31 si ottiene una traslazione del blocchetto 29 che libera lo sfilamento della prima nervatura 21 o 121, consentendo di fatto la rimozione e quindi la sostituzione della piastra porta connettori in uso.
I mezzi 16 di bloccaggio dei connettori su una piastra porta connettori, 12, 13 o 15 che sia, sono dati per ciascuna piastra porta connettori da una serie di affiancati spintori 33 portati da un blocco spintori 34 a sua volta fissato al corpo piattiforme 11.
Tale blocco spintori 34 Ã ̈ portato da una base 35 inseribile per il fissaggio in una corrispondente sede 36 definita su detto corpo piattiforme 11.
La lunghezza di tale sede 36 à ̈ maggiore rispetto alla lunghezza della base 35, in tal modo la base 35 può essere fissata in detta sede 36 in una pluralità di posizioni a scelta, a seconda delle dimensioni dei connettori da fermare sulla piastra porta connettori.
In figura 6, ad esempio, la base 35 à ̈ disposta in posizione di completo arretramento nella sede 36, in modo che gli spintori siano nella posizione migliore per bloccare connettori di una dimensione relativamente più grande; in figura 7, invece, la base 35 à ̈ disposta in posizione di completo avanzamento, per il bloccaggio di connettori relativamente più piccoli.
Tra la base 35 e il corrispondente blocco spintori 34 sono interposti mezzi 37, reversibili, di trattenimento del blocco spintori 34 in un primo assetto operativo di bloccaggio connettori.
Il disinserimento di detti mezzi di trattenimento 37 definisce l'arretramento di detto blocco spintori 34 in un secondo assetto non operativo e scarico connettori, come da figure 3, 5, 6 e 7.
Nell'esempio del trovato qui descritto, tali mezzi 37 di trattenimento del blocco spintori sono dati da un dispositivo a scatto comprendente un elemento di bloccaggio 38, posteriore, spinto verso l'alto in assetto di bloccaggio da sottostanti mezzi elastici, ad esempio una molla 39, posti ad operare in una corrispondente sede 40 definita su detta base 35 portante il blocco spintori 34.
Tale blocco spintori 34 presenta una sua parte inferiore 41 inserita a traslare in una corrispondente guida 42 definita sempre su detta base 35.
Nella guida 42 sono posti ad operare ulteriori mezzi elastici, ovvero un altra molla 43, atti a spingere il blocco spintori 34 in arretramento rispetto alla piastra porta connettori 12, 13 o 15, dall'assetto operativo di figura 4 all'assetto non operativo di figura 5, una volta che sia stato abbassato detto elemento di bloccaggio 38, a rientrare nella sua corrispondente sede 40 con compressione dei sottostanti mezzi elastici, fino a liberare un tratto di corsa in arretramento per detto blocco porta spintori stesso.
L'elemento di bloccaggio 38 presenta una parte superiore 44 sporgente da detta base 35 in assetto abbassato, atta a fungere da fine corsa per l'arretramento del blocco spintori.
La parte 17, posteriore ed inferiore, predisposta per il fissaggio del corpo piattiforme 11 a mezzi di movimentazione per detto corpo piattiforme stesso si concretizza in carrello 45, ben visibile nelle figure 2 e 11, su cui à ̈ fissato detto corpo piattiforme 11, dotato di quattro pulegge folli 47 e seguenti, ad asse verticale, a due a due contrapposte, atte a definire l'aggancio scorrevole ad una barra di guida 46 sviluppantesi a definire l'intero percorso per la navetta 10.
La navetta 10 à ̈ mossa lungo tale percorso da un nastro 50, posto a muoversi tra una pluralità di rulli ad asse verticale 51 fissati al telaio della macchina automatica di cablaggio.
Al nastro 50 Ã ̈ infatti avvitato un inserto 52 atto ad essere bloccato all'interno di una corrispondente sede 53 definita posteriormente alla navetta 10.
Si à ̈ in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e gli scopi preposti.
In particolare, con il trovato si à ̈ messa a punto una navetta porta connettori per macchine automatiche per la realizzazione di cablaggi elettrici che consente la messa a punto di macchine automatiche di cablaggio connettori di elevata flessibilità , ovvero comodamente allestibili per poter funzionare con connettori di dimensioni diverse.
Si tratta infatti di una navetta con sistemi di bloccaggio del connettore che si adattano alle dimensioni del connettore stesso e al contempo lo centrano rispetto ad una posizione prestabilita e fissa delle attrezzature preposte ad operare sui connettori.
Non ultimo, con il trovato si à ̈ realizzata una navetta porta connettori per macchine automatiche per la realizzazione di cablaggi elettrici, realizzabile con impianti e tecnologie note.
Il trovato, così concepito, à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.
In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica.
Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni sono stati apposti al solo scopo di aumentare l'intelligibilità delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull'interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento.
Claims (9)
- RIVENDICAZIONI 1) Navetta porta connettori (10) per macchine automatiche per la realizzazione di cablaggi elettrici, che si caratterizza per il fatto di comprendere un corpo piattiforme (11) portante almeno una prima piastra porta connettori (12), per una prima tipologia di connettori (C1), vincolata a detto corpo piattiforme (11) con mezzi (14) di fissaggio reversibili per la eventuale rimozione e sostituzione della stessa prima piastra porta connettori (12) con una ulteriore seconda piastra porta connettori (15) sagomata per portare una ulteriore tipologia di connettori (C3), detto corpo piattiforme (11) portando anche mezzi (16) di bloccaggio dei connettori su detta almeno una piastra porta connettori (12, 15), detti mezzi di bloccaggio (16) essendo adattabili alla dimensione dei connettori portati dalla piastra porta connettori in uso, detto corpo piattiforme (11) presentando almeno una sua parte predisposta per il fissaggio a mezzi di movimentazione per detto corpo piattiforme stesso.
- 2) Navetta porta connettori, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta piastra porta connettori (12) presenta una sponda a pettine (18), anteriore, ovvero dal lato di passaggio dei cavi di cablaggio, una parte centrale (19) di appoggio per i connettori, e una parte posteriore (20) aperta per il passaggio dei mezzi di bloccaggio (16), dalla superficie inferiore di detta piastra sviluppandosi almeno una nervatura (21) atta ad essere inserita in una corrispondente controsagomata guida (23), definita su detto corpo piattiforme (11), accessibile da un lato di detto stesso corpo piattiforme (11).
- 3) Navetta porta connettori, secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di fissaggio reversibili (14) per la eventuale rimozione e sostituzione della stessa prima piastra porta connettori (12) con una ulteriore seconda piastra porta connettori (15), sono dati da due nervature (21, 22) di detta almeno una nervatura, almeno una delle quali (21) presentando un dente anteriore (25) anti sollevamento, ciascuna nervatura (21, 22) essendo destinata ad una corrispondente guida (23, 24) sul corpo piattiforme (11), sui fianchi di detto corpo piattiforme essendo presenti mezzi antisfilamento (26) atti ad impedire il movimento di almeno una nervatura una volta che questa sia inserita nella corrispondente guida, detta piastra porta connettori (12) essendo bloccata tra tali mezzi antisfilamento (26) e, dalla parte opposta, un riscontro di fine corsa (27) definito sul corpo piattiforme stesso.
- 4) Navetta porta connettori, secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che su detto corpo piattiforme (11) sono definite una prima guida (23) per detta prima nervatura (21) con dente anteriore anti sollevamento, e una pluralità di affiancate e parallele seconde guide (24, 28) da occuparsi a scelta con detta seconda nervatura (22) della piastra porta connettori.
- 5) Navetta porta connettori secondo le rivendicazioni precedenti, che si caratterizza per il fatto che detti mezzi antisfilamento (26) sono dati da un blocchetto ritraibile (29), posto, in posizione d'uso, a interessare la bocca di sfilamento della prima nervatura (21), detto blocchetto (29) essendo preposto ad essere traslato verso l'interno di un carterino (30) fissato al corrispondente fianco del corpo piattiforme (11), a liberare detta bocca di sfilamento, mediante un aggetto di presa (31) ad esso solidale, all'interno di detto carterino (30) essendovi mezzi elastici di controspinta interposti tra l'estremità interna del blocchetto (29) e la parete di fondo (33) della sede del blocchetto all'interno del carterino (30).
- 6) Navetta porta connettori, secondo le rivendicazioni precedenti, che si caratterizza per il fatto che detti mezzi (16) di bloccaggio dei connettori su detta almeno una piastra porta connettori (12, 15) sono dati per ciascuna piastra porta connettori da una serie di affiancati spintori (33) portati da un blocco spintori (34) a sua volta fissato al corpo piattiforme (11).
- 7) Navetta porta connettori secondo la rivendicazione precedente, che si caratterizza per il fatto che detto blocco spintori (34) Ã ̈ portato da una base (35) inseribile per il fissaggio in una corrispondente sede (36) definita su detto corpo piattiforme (11), la lunghezza di detta sede essendo maggiore rispetto alla lunghezza di detta base.
- 8) Navetta porta connettori secondo le rivendicazioni precedenti, che si caratterizza per il fatto che tra detta base (35) e il corrispondente blocco spintori (34) sono interposti mezzi (37), reversibili, di trattenimento del blocco spintori (34) in un primo assetto operativo di bloccaggio connettori, il disinserimento di detti mezzi di trattenimento definendo l'arretramento di detto blocco spintori (34) in un secondo assetto di riposo e scarico connettori.
- 9) Navetta porta connettori secondo le rivendicazioni precedenti, che si caratterizza per il fatto che detti mezzi (37) di trattenimento del blocco spintori sono dati da un dispositivo a scatto comprendente un elemento di bloccaggio (38), posteriore, spinto verso l'alto in assetto di bloccaggio da sottostanti mezzi elastici posti ad operare in una corrispondente sede (40) definita su detta base (35) portante il blocco spintori (34), detto blocco spintori presentando una sua parte inferiore (41) inserita a traslare in una corrispondente guida (42) definita sempre su detta base (35), in detta guida (42) essendo posti ad operare ulteriori mezzi elastici atti a spingere detto blocco spintori (34) in arretramento rispetto alla piastra porta connettori (12, 13, 15), da detto assetto operativo a detto assetto non operativo una volta che sia stato abbassato detto elemento di bloccaggio (38), a rientrare nella sua corrispondente sede (40) con compressione dei sottostanti mezzi elastici, fino a liberare un tratto di corsa in arretramento per detto blocco porta spintori stesso, detto elemento di bloccaggio (38) presentando una parte superiore (44) sporgente da detta base (35) in assetto abbassato, atta a a fungere da fine corsa per l'arretramento del blocco spintori.
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