ITPD20120083A1 - Macchina per cucire con dispositivi di controllo del funzionamento - Google Patents
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Description
TITOLO
MACCHINA PER CUCIRE CON DISPOSITIVI DI CONTROLLO DEL
FUNZIONAMENTO
DESCRIZIONE
Il presente brevetto à ̈ attinente al settore delle macchine per cucire ed in particolare concerne una nuova macchina per cucire con nuovi dispositivi di controllo del funzionamento.
Sono note le macchine per cucire, comprendenti almeno un albero principale, un motore elettrico atto a ruotare assialmente detto albero principale, un’asta verticale collegata mediante organi di trasmissione a detto albero principale e dove all'estremità inferiore di detta asta verticale à ̈ vincolato un ago, atto a perforare la stoffa da cucire.
Detta asta verticale, o asta porta ago, ha un movimento alternato dal basso verso l’alto e viceversa, trasmesso grazie a dispositivi eccentrici, e un movimento oscillatorio nella direzione di avanzamento della stoffa, con periodo variabile in funzione di detta velocità di avanzamento, per impedire che la punta dell’ago si spezzi o che la stoffa si rovini durante la cucitura. Le macchine da cucire del tipo noto comprendono anche almeno una ruota di trascinamento, posta inferiormente al piano di cucitura, atta a provocare l'avanzamento della stoffa, e dove detta ruota di trascinamento à ̈ anch'essa messa in rotazione mediante detto motore elettrico, essendo meccanicamente collegata a detto albero principale.
Per garantire il corretto trascinamento della stoffa, nelle macchine da cucire note à ̈ montato anche un piedino di pressione, posto superiormente a detto piano di cucitura e atto a premere la stoffa contro detta ruota inferiore di trascinamento.
Sono anche noti piedini a rotella, ossia comprendenti una rotella posta superiormente al piano di cucitura e rotante nella direzione di avanzamento della stoffa, per favorire il trascinamento della stoffa in avanti.
Per eseguire l’affrancatura delle cuciture à ̈ necessario che, a fine cucitura, la stoffa venga trascinata all’indietro, per l'esecuzione di alcuni ulteriori punti finali di cucitura. A tale scopo, detta ruota di trascinamento ha un movimento motrice in due versi, sia in avanti che all’indietro, e, analogamente, detta asta verticale porta ago può invertire il moto oscillatorio corrispondentemente al verso di rotazione di detta ruota di trascinamento.
Sono anche note macchine da cucire dove detto piedino a rotella à ̈ a sua volta collegato ad un dispositivo d’inversione della rotazione, in modo che detta rotella del piedino inverta il verso di rotazione corrispondentemente all'inversione di rotazione di detta ruota inferiore di trascinamento.
Il periodo di oscillazione e di traslazione alternata di detta asta porta ago à ̈ sempre determinato in funzione della velocità di rotazione di detta ruota inferiore e di detta rotella, essendo dette componenti tutte meccanicamente collegate ad un medesimo motore.
Un limite delle macchine da cucire del tipo noto sopra descritto consiste nel fatto che, con stoffe di elevato spessore o altri materiali spessi e curvi, tali parametri relativi alla velocità della ruota inferiore e della rotella superiore e al periodo di oscillazione e traslazione alternata dell'asta dovrebbero invece poter essere modulati in modo indipendente, in modo da garantire il corretto scorrimento della stoffa senza arricciarla o deformarla in alcun modo.
Per ovviare a tutti i suddetti inconvenienti si à ̈ studiato e realizzato un nuovo tipo di macchina per cucire con nuovi dispositivi di controllo del funzionamento.
Compito principale del presente trovato à ̈ quello di permettere il controllo indipendente di tutti i parametri di funzionamento, quali la velocità e il verso di rotazione della ruota inferiore di trascinamento e della rotella del piedino superiore, nonché il periodo di oscillazione dell'asta porta ago, in funzione della lavorazione da eseguire.
Altro scopo del presente trovato à ̈ quello di modulare in modo programmato e automatico detti parametri di funzionamento, in funzione della lavorazione da eseguire.
Questi ed altri scopi, diretti e complementari, sono raggiunti dalla nuova macchina per cucire con dispositivi di controllo del funzionamento, comprendente nelle sue parti principali:
• un piano di cucitura, dove sostanzialmente scorre la stoffa o il materiale in genere da lavorare;
• almeno un albero motore principale;
• almeno un’asta verticale, collegata a detto albero principale tramite almeno una biella, tale che detta asta verticale compia un movimento traslatorio alternato in direzione assiale, e tramite almeno un eccentrico, tale che detta asta verticale compia anche un movimento oscillante nella direzione di avanzamento della stoffa;
• almeno un dispositivo di inversione di detto movimento oscillante di detta asta, detto dispositivo di inversione comprendente ad esempio almeno un magnete;
• almeno un ago posto sull’estremità inferiore di detta asta verticale; • almeno una ruota motrice di trascinamento inferiore, posta inferiormente a detto piano di cucitura e atta a favorire il trascinamento della stoffa;
• almeno un piedino di pressione con almeno una rotella motrice, posta superiormente a detto piano di cucitura e atta a favorire il trascinamento della stoffa,
• almeno un motore principale collegato a detto albero motore principale di movimentazione di detta asta verticale;
• almeno una scheda elettronica principale con tastiera o pulsanti di comando.
La nuova macchina comprende anche:
• almeno un ulteriore motore ausiliario, preferibilmente del tipo passo passo, meccanicamente collegato, tramite organi di trasmissione, a detta ruota di trascinamento inferiore e a detta rotella del piedino superiore, per provocarne la rotazione;
• almeno un encoder meccanicamente collegato a detto dispositivo eccentrico di oscillazione di detta asta porta ago, per rilevare il moto di detto dispositivo eccentrico stesso;
• almeno una scheda elettronica ausiliaria comunicante con detto encoder e con detto motore ausiliario,
e dove detta scheda elettronica ausiliaria, acquisiti i dati di detti encoder, attiva detto motore ausiliario controllandone il numero di passi in funzione del moto di detto dispositivo eccentrico dell'asta, rilevati dall'encoder stesso.
Pertanto, detto encoder rileva il moto di detto dispositivo eccentrico, che definisce il periodo di oscillazione di detta asta, ossia la lunghezza del punto di cucitura da eseguire. In funzione di detti dati rilevati da detto encoder, detta scheda elettronica ausiliaria attiva detto motore ausiliario regolandone il numero di passi, ossia la velocità di rotazione di detta ruota inferiore di trascinamento e di detta rotella del piedino superiore.
In questo modo viene regolata la velocità di scorrimento del tessuto in funzione della lunghezza del punto di cucitura da eseguire.
Quindi, detta scheda elettronica ausiliaria, in funzione dei dati ricevuti dall'encoder, controlla il funzionamento del motore passo passo.
Inoltre, detta scheda elettronica ausiliaria, su segnale inviato dalla scheda elettronica principale della macchina, che controlla il magnete di inversione dell'asta, può invertire corrispondentemente anche il verso di rotazione di detto motore ausiliario e quindi della ruota inferiore e detta rotella superiore, tramite detto motore ausiliario, per l'operazione automatica di affrancatura all'inizio e al termine della cucitura.
Le caratteristiche della nuova macchina per cucire saranno meglio chiarite dalla seguente descrizione con riferimento alla tavola di disegno, allegata a titolo di esempio non limitativo.
In figura 1 Ã ̈ visibile lo schema di funzionamento della nuova macchina da cucire.
Si tratta di una nuova macchina per cucire (1) comprendente un piano di cucitura (2) dove sostanzialmente scorre la stoffa o il materiale in genere da lavorare. La nuova macchina per cucire (1) comprende un albero motore principale (3) e un’asta verticale porta ago (4), meccanicamente collegata a detto albero principale (3) e alla cui estremità libera inferiore (41) à ̈ montato almeno un ago (5).
Detto albero principale (3) Ã ̈ a sua volta meccanicamente collegato ad un motore principale (8), atto a ruotare assialmente detto albero principale (3), per provvedere alla movimentazione di detta asta verticale porta ago (4). Detta asta verticale (4), in particolare, Ã ̈ collegata a detto albero principale (3) tramite organi di trasmissione (42), quali ad esempio una biella, tale che detta asta verticale (4) compia un movimento traslatorio alternato in direzione assiale.
Detta asta verticale (4) Ã ̈ inoltre collegata a detto albero principale (3) tramite ulteriori organi di trasmissione, quali ad esempio almeno un eccentrico (43), tale che detta asta verticale (4) compia anche un movimento oscillante, e dove detto movimento oscillante di detta asta (4) Ã ̈ invertibile, in funzione del verso di avanzamento della stoffa da cucire, tramite un magnete (44), su segnale di una scheda elettronica principale (12) collegata al magnete (44) stesso.
La nuova macchina (1) comprende anche almeno una ruota motrice di trascinamento inferiore (6), posta inferiormente a detto piano di cucitura (2) e atta a favorire il trascinamento della stoffa in una direzione, in entrambi i versi.
La nuova macchina (1) comprende anche almeno un piedino di pressione (7) con almeno una rotella motrice (71), posta superiormente a detto piano di cucitura (2) e atta a favorire il trascinamento della stoffa, e dove detta rotella (71) Ã ̈ anch'essa rotante in entrambi i versi.
La nuova macchina (1) comprende anche almeno un ulteriore motore ausiliario (9), preferibilmente del tipo passo passo, meccanicamente collegato, tramite organi di trasmissione (91), a detta ruota di trascinamento inferiore (6) e a detta rotella (71) del piedino superiore (7), per provocarne la rotazione e quindi il trasporto della stoffa.
La nuova macchina (1) comprende anche un encoder (10) meccanicamente collegato a detto dispositivo eccentrico (43) di oscillazione di detta asta porta ago (4), per rilevare il moto di detto dispositivo eccentrico (43) stesso. La nuova macchina per cucire (1) comprende anche una scheda elettronica ausiliaria (11), a sua volta collegata con detto motore ausiliario (9).
Detta scheda elettronica ausiliaria (11) Ã ̈ anche collegata con detto encoder (10) per elaborare i dati ricevuti, e dove, in funzione di detti dati dell'encoder (10), detta scheda elettronica ausiliaria (11) Ã ̈ atta ad attivare detto motore ausiliario (9) controllandone il numero di passi in funzione del moto di detto dispositivo eccentrico (43), a sua volta collegato con detto encoder (10)
Detta scheda elettronica ausiliaria (11) può anche invertire il verso di rotazione di detto motore ausiliario (9) e quindi di detta ruota inferiore (6) e di detta rotella superiore (71).
Queste sono le modalità schematiche sufficienti alla persona esperta per realizzare il trovato, di conseguenza, in concreta applicazione potranno esservi delle varianti senza pregiudizio alla sostanza del concetto innovativo.
Pertanto con riferimento alla descrizione che precede e alla tavola acclusa si esprimono le seguenti rivendicazioni.
Claims (1)
- RIVENDICAZIONI 1.Macchina per cucire (1) comprendente un piano di cucitura (2), dove sostanzialmente scorre la stoffa o il materiale in genere da lavorare, almeno un albero motore principale (3); almeno un’asta verticale porta ago (4), meccanicamente collegata a detto albero principale (3) tramite organi meccanici (42, 43) per la trasmissione di un moto traslatorio assiale alternato e di un moto oscillatorio; almeno un ago (5) montato all'estremità libera inferiore (41) di detta asta verticale porta ago (4); almeno un motore principale (8) atto a ruotare assialmente detto albero principale (3) per la movimentazione di detta asta verticale (4), almeno una ruota motrice di trascinamento inferiore (6), posta inferiormente a detto piano di cucitura (2) e atta a favorire il trascinamento della stoffa; almeno un piedino di pressione (7) con almeno una rotella motrice (71), posta superiormente a detto piano di cucitura (2) e atta a favorire il trascinamento della stoffa, caratterizzata dal fatto di comprendere anche: • almeno un ulteriore motore ausiliario (9) meccanicamente collegato a detta ruota di trascinamento inferiore (6) e a detta rotella (71) del piedino superiore (7), per provocarne la rotazione; • almeno un encoder (10) meccanicamente collegato ad almeno un eccentrico (43) per l'oscillazione di detta asta porta ago (4), detto encoder (10) essendo atto a rilevare il moto di detto eccentrico (43), ossia di detta asta (4); • almeno una scheda elettronica ausiliaria (11) comunicante con detto encoder (10), per elaborare i dati ricevuti dall'encoder (10) stesso, e collegata almeno con detto motore ausiliario (9); e dove detta scheda elettronica ausiliaria (11) attiva detto motore ausiliario (9) per modulare la velocità e/o il verso di rotazione di detta ruota di trascinamento (6) e di detta rotella superiore (71) in funzione del moto di detta asta porta ago (4). 2.Macchina per cucire (1) come da rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta asta verticale (4) à ̈ collegata a detto albero principale (3) tramite organi meccanici (42) tali che detta asta verticale (4) compia un movimento traslatorio alternato in direzione assiale, e tramite organi meccanici o detto eccentrico (43), tali che detta asta verticale (4) compia anche un movimento oscillante nella direzione di avanzamento della stoffa, e dove detto encoder (10) à ̈ collegato a detto eccentrico (43) per l'oscillazione dell'asta (4). 3.Macchina per cucire (1) come da rivendicazioni 1, 2, caratterizzata dal fatto che detto motore ausiliario (9) à ̈ un motore del tipo passo passo, e dove detto encoder (10) rileva il moto di detti organi meccanici (43) per l'oscillazione dell'asta (4) e, in funzione di detti dati, detta scheda elettronica ausiliaria (11) attiva detto motore ausiliario (9) regolandone il numero di passi, ossia la velocità di rotazione di detta ruota inferiore di trascinamento (6) e di detta rotella (71) del piedino superiore (7). 4.Macchina per cucire (1) come da rivendicazioni 1, 2, 3, caratterizzata dal fatto che detta scheda elettronica ausiliaria (11), tramite detto motore ausiliario (9), può invertire il verso di rotazione di detta ruota inferiore (6) e di detta rotella superiore (71) in funzione del verso del movimento oscillante di detta asta. 5.Macchina per cucire (1) come da rivendicazioni 1, 2, 3, 4, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno una scheda elettronica principale (12) collegata ad un dispositivo o magnete (44) per l'inversione del moto di oscillazione dell'asta, e dove detta scheda principale (12) manda a detto magnete (44) il segnale di inversione dell'asta (4) e a detta scheda elettronica ausiliaria (11) il segnale di inversione di detta ruota inferiore (6) e di detta rotella superiore (7).
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