ITPD20120167A1 - Macchina e procedimento per la realizzazione di celle per accumulatori elettrici e cella per accumulatore elettrico - Google Patents

Description

MACCHINA E PROCEDIMENTO PER LA REALIZZAZIONE DI CELLE PER ACCUMULATORI ELETTRICI E CELLA PER ACCUMULATORE ELETTRICO

D E S C R I Z I O N E

Campo di applicazione

La presente invenzione concerne una macchina ed un procedimento per la realizzazione di celle per accumulatori elettrici, nonché una cella per accumulatore elettrico, secondo il preambolo delle rispettive rivendicazioni indipendenti.

La macchina ed il procedimento di cui trattasi si inseriscono nel settore industriale della produzione di accumulatori elettrici e sono destinati ad essere impiegati nei processi di produzione di celle per accumulatori elettrici per realizzare pile di elettrodi positivi e negativi disposti alternati tra loro, con interposto un separatore dielettrico.

Stato della tecnica

Nel settore industriale della produzione di accumulatori elettrici à ̈ particolarmente sentita l’esigenza di realizzare, mediante procedimenti automatizzati e quanto più possibile rapidi, celle per accumulatori elettrici costituite da pile di elettrodi positivi e negativi, disposti alternati l’uno sopra l’altro, con interposto uno strato di separazione in materiale dielettrico, generalmente indicato nel gergo tecnico del settore con il termine “separatore†.

E’ noto a tale proposito un procedimento per la realizzazione di celle per accumulatori elettrici il quale prevede di depositare, tra gli elettrodi, separatori formati da un unico nastro continuo di materiale dielettrico, ripiegato tra gli elettrodi.

Un procedimento di quest’ultimo tipo noto per la produzione di celle per accumulatori elettrici, in particolare per batterie ricaricabili al litio, à ̈ ad esempio descritto nel brevetto US 6,589,300. Il procedimento ivi descritto prevede di prelevare un nastro continuo di materiale dielettrico da una bobina e di depositare contemporaneamente, mediante spruzzatura, un adesivo su entrambe le facce del materiale dielettrico, in corrispondenza di aree circoscritte e distanziate le une dalle altre su ciascuna delle facce del materiale dielettrico. Le aree del materiale dielettrico rivestite dall’adesivo sono destinate a ricevere elettrodi negativi su una prima faccia del materiale dielettrico ed elettrodi positivi sulla seconda faccia del materiale dielettrico e sono disposte ad una uguale distanza le une dalle altre su ciascuna delle facce del nastro di materiale dielettrico. Il procedimento prevede quindi di fissare contemporaneamente un elettrodo positivo ed un elettrodo negativo sulle rispettive facce del materiale dielettrico in corrispondenza delle aree sulle quali à ̈ stato depositato l’adesivo, di laminare il nastro di materiale dielettrico portante fissati gli elettrodi positivi e negativi e di ripiegare il nastro di materiale dielettrico con fissati gli elettrodi, in modo da formare una pila di elettrodi negativi e positivi tra loro alternati, tra i quali sono interposti i separatori formati alternatamente da porzioni del nastro continuo di materiale dielettrico comprese tra gli elettrodi ad esso fissati e da porzioni del nastro continuo ripiegate sopra gli elettrodi.

Il procedimento descritto nel brevetto US 6,589,300, tuttavia, presenta alcuni inconvenienti. Il principale inconveniente consiste negli elevati costi di realizzazione di celle per accumulatori elettrici mediante tale procedimento, dovuti in particolare all’impiego dell’adesivo per il fissaggio degli elettrodi al nastro di materiale dielettrico.

Inoltre, la macchina per la realizzazione di celle per accumulatori elettrici mediante il suddetto procedimento richiede una frequente pulizia e manutenzione, dal momento che l’adesivo spruzzato sul nastro di materiale dielettrico e trasportato da quest’ultimo può facilmente sporcare le parti della macchina prossime alla stazione di spruzzatura dell’adesivo. Per di più, le celle per accumulatori realizzate mediante tale procedimento, oltre a presentare elevati costi di produzione come precedentemente riportato, possono presentare una scarsa efficienza, dovuta essenzialmente alla ridotta permeabilità al flusso ionico dei separatori aventi l’adesivo depositato sulle loro facce.

Al fine di ovviare agli inconvenienti del procedimento sopra brevemente descritto più recentemente sono stati messi a punto procedimenti per la realizzazione di celle per accumulatori elettrici che, pur impiegando un nastro continuo di materiale dielettrico per la formatura dei separatori, non prevedono la deposizione di adesivo su tale nastro per il fissaggio degli elettrodi negativi e positivi allo stesso.

Il brevetto WO 2011/141852 descrive ad esempio un procedimento ed una macchina per la realizzazione di celle per accumulatori elettrici. Il procedimento ivi descritto, in particolare, prevede la predisposizione di un nastro continuo di materiale dielettrico sul quale sono disposte, su una stessa faccia, una pluralità di elettrodi positivi e negativi secondo una sequenza prestabilita, distanziati gli uni dagli altri. Tale procedimento prevede quindi che il nastro di materiale dielettrico venga avvolto attorno ad un primo elettrodo, per ottenere una pila di elettrodi positivi e negativi alternati, tra i quali sono interposti i separatori definiti da porzioni di un medesimo nastro continuo di materiale dielettrico avvolto sostanzialmente a spirale tra gli elettrodi.

La macchina ivi descritta comprende un dispositivo di avvolgimento per avvolgere il nastro di materiale dielettrico e formare la pila di elettrodi e separatori, il quale dispositivo di avvolgimento comprende mezzi di presa atti ad afferrare il primo elettrodo disposto sul nastro di materiale dielettrico ed atti a ruotare per avvolgere il nastro di materiale dielettrico supportante i restanti elettrodi attorno al primo elettrodo.

Anche il procedimento e la macchina sopra brevemente descritti si sono dimostrati nella pratica non scevri di inconvenienti.

Un primo inconveniente del procedimento consiste nel fatto che à ̈ necessario disporre gli elettrodi sul nastro di materiale dielettrico secondo una precisa sequenza prestabilita, onde evitare che elettrodi aventi la stessa polarità possano trovarsi ad essere adiacenti al termine della formatura della pila di elettrodi e separatori.

Un secondo inconveniente del procedimento risiede nel fatto che gli elettrodi devono essere disposti sul nastro di materiale dielettrico ad una distanza variabile gli uni dagli altri e in particolare ad una distanza crescente per tener conto del fatto che, proseguendo nell’avvolgimento, lo spessore della pila di elettrodi aumenta ed à ̈ quindi necessario impiegare una maggior quantità di materiale dielettrico per avvolgere l’intera pila. E’ pertanto evidente come il procedimento descritto nel brevetto WO 2011/141852 risulti particolarmente difficoltoso da eseguire.

La macchina descritta nel suddetto brevetto à ̈ costruttivamente complessa da realizzare, in particolare dovendo comprendere mezzi di presa rotanti.

E’ inoltre noto nel settore industriale di riferimento un procedimento per la produzione di celle per accumulatori elettrici cosiddetto di “impilatura a zig-zag†, il quale prevede di depositare un primo elettrodo negativo o positivo su un primo lembo di estremità di un nastro di materiale dielettrico, di piegare il suddetto nastro a copertura del primo elettrodo, di depositare quindi un secondo elettrodo avente polarità opposta rispetto alla polarità del primo elettrodo e di piegare nuovamente il nastro di materiale dielettrico a copertura del secondo elettrodo. Tali operazioni sono ripetute fino ad ottenere una pila di elettrodi e separatori avente il numero desiderato di elettrodi, nella quale i separatori sono definiti da porzioni dello stesso nastro continuo di materiale dielettrico, ripiegato a zig-zag tra gli elettrodi.

Il procedimento di tipo noto sopra brevemente descritto, tuttavia, Ã ̈ piuttosto lento da eseguire e presenta pertanto una scarsa efficienza che si traduce in elevati costi di produzione delle celle per accumulatori elettrici ottenute mediante tale procedimento.

Presentazione dell’invenzione

In questa situazione, il problema alla base della presente invenzione à ̈ pertanto quello di ovviare agli inconvenienti manifestati dai procedimenti, dalle macchine e dalle celle per accumulatori elettrici di tipo noto mettendo a disposizione un procedimento per la realizzazione di celle per accumulatori elettrici che abbia una elevata efficienza.

Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un procedimento che consenta di realizzare celle per accumulatori elettrici in maniera rapida e semplice.

Un ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione una macchina per la realizzazione di celle per accumulatori elettrici, la quale consenta di realizzare pile di elettrodi e separatori con elevata capacità produttiva.

Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione una macchina per la realizzazione di celle per accumulatori elettrici, la quale sia costruttivamente semplice, operativamente del tutto affidabile e che richieda una modesta manutenzione.

Un ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione una cella per accumulatore elettrico che sia dotata di elevata efficienza e presenti bassi costi di produzione.

Questi scopi ed altri ancora, vengono tutti raggiunti dal procedimento e dalla macchina per la realizzazione di celle per accumulatori elettrici, nonché dalla cella per accumulatore elettrico oggetto della presente invenzione.

Breve descrizione dei disegni

Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sottoriportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano alcune forme di realizzazione puramente esemplificative e non limitative, in cui:

la FIG. 1 mostra una vista schematica semplificata di una prima forma di realizzazione di una macchina per la realizzazione di celle per accumulatori elettrici, secondo la presente invenzione, con illustrati, in una vista in pianta, primi e secondi elettrodi come disposti in previsti magazzini;

la FIG. 2 mostra una vista schematica semplificata di una seconda forma di realizzazione della macchina in accordo con la presente invenzione, con illustrati, in una vista in pianta, primi e secondi elettrodi come prelevati da previste bobine;

la FIG. 3 mostra un particolare della macchina secondo la presente invenzione, relativo ad una testa di piegatura in una vista frontale, al termine della realizzazione di una pila di elettrodi e separatori;

la FIG. 4 mostra la testa di piegatura di Figura 3 in una vista frontale al termine del sollevamento della pila di elettrodi e separatori già formata dalla stessa testa di piegatura;

la FIG. 5 mostra la testa di piegatura di Figura 3 in una vista frontale durante una fase di predisposizione al taglio di una coppia di nastri di materiale dielettrico che forma i separatori della pila di elettrodi e separatori già formata;

la FIG. 6 mostra la testa di piegatura di Figura 3 in una vista frontale durante una fase di taglio della coppia di nastri di materiale dielettrico di cui alla figura 5;

la FIG. 7 mostra la testa di piegatura di Figura 3 in una vista frontale durante una fase iniziale di formatura di una nuova pila di elettrodi e separatori;

la FIG. 8 mostra la testa di piegatura di Figura 3 in una vista frontale durante una fase di deposito di un primo elettrodo sulla testa di piegatura;

la FIG. 9 mostra la testa di piegatura di Figura 3 in una vista frontale durante una fase di formatura di una prima piega sulla coppia di nastri di materiale dielettrico destinata a formare i separatori;

la FIG. 10 mostra la testa di piegatura di Figura 3 in una vista frontale durante una fase di deposito di uno strato composito comprendente una coppia di separatori ed un elettrodo sulla pila di elettrodi e separatori in formazione;

la FIG. 11 mostra la testa di piegatura di Figura 3 in una vista frontale durante una fase di deposito di un primo elettrodo sulla pila di elettrodi e separatori in formazione;

la FIG. 12 mostra una vista prospettica dall’alto di una porzione della macchina in accordo con la presente invenzione;

la FIG. 13 mostra una vista schematica semplificata di un particolare della macchina secondo la presente invenzione, relativo ad un previsto apparato di alimentazione;

le FIGG. 14a-14c mostrano una cella per accumulatore elettrico secondo la presente invenzione rispettivamente in una prima vista prospettica in una configurazione distesa, in una seconda vista prospettica in una configurazione parzialmente piegata ed in una terza vista prospettica in una configurazione impilata;

la FIG. 14d mostra una vista laterale schematica di una cella per accumulatore secondo la presente invenzione nella configurazione impilata.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferita Con riferimento agli uniti disegni à ̈ stata indicata nel suo complesso con 1 una macchina per la realizzazione di celle per accumulatori elettrici, oggetto della presente invenzione.

Le celle realizzate da questa macchina sono vantaggiosamente destinate ad essere impiegate in tradizionali processi per la formazione di accumulatori elettrici e in particolare per la formazione di accumulatori al litio.

Tali processi comprendono generalmente la realizzazione di una pluralità di celle, il collegamento in serie o in parallelo di più celle e la disposizione delle medesime in un involucro di protezione, solitamente realizzato in materiale polimerico.

Con il termine “cella†si dovrà intendere una pila di elettrodi positivi e negativi, in numero desiderato, disposti alternati e con interposto un separatore tra ciascuna coppia di elettrodi di polarità opposta adiacenti.

Con il termine “separatore†si dovrà intendere, nell’ambito della presente invenzione, la porzione di una membrana di materiale dielettrico disposta tra due elettrodi adiacenti di polarità opposta, atta a separare elettricamente gli elettrodi ma permeabile al flusso ionico.

Ciascuno degli elettrodi impiegati nella realizzazione di celle per accumulatori elettrici secondo la presente invenzione à ̈ dotato, in modo di per sé noto, di un collettore elettrico, ad esempio in forma di una linguetta sporgente da un lato del corpo principale dell’elettrodo.

Con particolare riferimento alle figure allegate, la macchina 1 à ̈ dotata di una struttura di supporto 2 appoggiata al terreno, la quale sostiene un apparato di alimentazione 3 atto a rilasciare uno o più nastri continui 4 di materiale dielettrico, un primo ed un secondo apparato di distribuzione 5’ e 5’’ di elettrodi ed una testa di piegatura 6 dotata di un piano di impilatura 7 suscettibile di ricevere il nastro continuo (o i nastri continui) 4 di materiale dielettrico dall’apparato di alimentazione 3.

La testa di piegatura 6 à ̈ mobile tra una prima posizione A, illustrata ad esempio nelle Figure 1, 2, 7, 8 e 12, ed una seconda posizione B, illustrata ad esempio nelle Figure 1, 2 e 11, traslata rispetto alla prima posizione A lungo una direzione X ortogonale al piano di giacitura Ï€ del nastro continuo (o dei nastri continui) 4 di materiale dielettrico rilasciato dall’apparato di alimentazione 3 per realizzare, spostandosi dalla posizione A alla posizione B e viceversa, una pluralità di falde con interposti gli elettrodi depositati dal primo e dal secondo apparato di distribuzione 5’ e 5’’.

In accordo con l’idea alla base della presente invenzione, l’apparato di alimentazione 3 à ̈ atto a rilasciare sulla testa di piegatura 6 due nastri continui 4 di materiale dielettrico e comprende mezzi di accoppiamento 8 per accoppiare i due nastri continui 4 nel loro sviluppo, lungo loro rispettive facce interne 9 contrapposte.

Inoltre, il primo apparato di distribuzione 5’ ed il secondo apparato di distribuzione 5’’ sono atti a distribuire primi elettrodi 10 aventi la medesima polarità.

Sempre in accordo con l’idea alla base della presente invenzione, la macchina 1 comprende un terzo apparato di distribuzione 11 di secondi elettrodi 12 aventi polarità opposta rispetto alla polarità dei primi elettrodi 10, il quale terzo apparato di distribuzione 11 à ̈ atto a cedere i secondi elettrodi 12 ai mezzi di accoppiamento 8 dell’apparato di alimentazione 3, introducendoli tra le facce interne 9 dei due nastri continui 4 di materiale dielettrico. I secondi elettrodi 12 sono ceduti ai mezzi di accoppiamento 8 dal terzo apparato di distribuzione 11 intervallati l’uno dall’altro, così da risultare distanziati l’uno dall’altro lungo la direzione preferenziale Z di sviluppo dei due nastri continui 4. L’apparato di alimentazione 3 à ̈ quindi atto a rilasciare verso la testa di piegatura 6 la coppia di nastri continui 4 con interposti i secondi elettrodi 12 tra loro distanziati. Più in dettaglio, la coppia di nastri continui 4 à ̈ rilasciata verso la testa di piegatura 6 dai mezzi di accoppiamento 8 dell’apparato di alimentazione 3, in particolare attraverso una bocca di emissione 59 di questi ultimi. Nelle allegate figure, la coppia di nastri continui 4 con interposti i secondi elettrodi 12 à ̈ indicata nel suo insieme con il numero 13.

Per semplicità di esposizione nel seguito quando si richiamerà la coppia 13 di nastri continui 4 si intenderà indicare l’insieme formato dai due nastri continui 4 portanti interposti tra le loro facce interne 9 i secondi elettrodi 12 distanziati l’uno dall’altro. La testa di piegatura 6 à ̈ atta a ricevere dall’apparato di alimentazione 3 uno strato composito 14 formato da un tratto della coppia 13 di nastri continui 4 contenente uno dei secondi elettrodi 12, interposto tra i due nastri continui 4, a ciascun passaggio tra la prima e la seconda posizione A e B, ovvero ogniqualvolta si sposta dalla prima posizione A alla seconda posizione B e viceversa, formando una piega 45 tra due strati compositi 14 consecutivi.

Inoltre, la testa di piegatura 6 à ̈ atta a ricevere un primo elettrodo 10 dal primo apparato di distribuzione 5’, quando si trova nella prima posizione A, sullo strato composito 14 ricevuto dall’apparato di alimentazione 3 spostandosi dalla seconda posizione B alla prima posizione A, come illustrato nella Figura 8, ed à ̈ atta a ricevere un primo elettrodo 10 dal secondo apparato di distribuzione 5’’, quando si trova nella seconda posizione B, sullo strato composito 14 ricevuto dall’apparato di alimentazione 3 spostandosi dalla prima posizione A alla seconda posizione B, come illustrato nella Figura 11, per formare sul piano di impilatura 7 una pila composta dagli strati compositi 14 alternati ai primi elettrodi 10.

Grazie al movimento della testa di piegatura 6 tra la prima e la seconda posizione A e B, la coppia 13 di nastri continui 4 con interposti i secondi elettrodi 12 che à ̈ rilasciata dai mezzi di accoppiamento 8 si dispone sul piano di impilatura 7 in una pluralità di strati compositi 14, ciascuno formato da un tratto della coppia 13 di nastri contenente un secondo elettrodo 12, ripiegati sostanzialmente a zig-zag l’uno sull’altro e con interposti i primi elettrodi 10. La macchina 1 secondo la presente invenzione à ̈ quindi atta a formare sulla testa di piegatura 6, e in particolare sul piano di impilatura 7 di quest’ultima, una pila di primi elettrodi 10 e di secondi elettrodi 12 tra loro alternati, con i due nastri continui 4 di materiale dielettrico, comprendenti tra di essi i secondi elettrodi 12, che definiscono ciascuno alternatamente due separatori 24 consecutivi, come ben visibile nella Figura 14d.

Preferibilmente, il piano di giacitura Ï€ della coppia 13 di nastri continui 4 rilasciata dai mezzi di accoppiamento 8 à ̈ sostanzialmente verticale e la testa di piegatura 6 à ̈ disposta inferiormente ai mezzi di accoppiamento 8 per ricevere da questi ultimi la coppia 13 di nastri continui 4 sul proprio piano di impilatura 7, sostanzialmente orizzontale. La prima e la seconda posizione A e B, tra le quali la testa di piegatura 6 à ̈ mobile, sono disposte vantaggiosamente simmetricamente rispetto al piano di giacitura Ï€ della coppia 13 di nastri continui 4 rilasciata dai mezzi di accoppiamento 8, come illustrato nelle Figure 1 e 2.

La testa di piegatura 6 à ̈ destinata a ricevere dai mezzi di accoppiamento 8 il primo degli strati compositi 14 direttamente sul piano di impilatura 7, mentre à ̈ destinata a ricevere i successivi strati compositi 14 sulla pila di elettrodi e separatori in formazione sul suo piano di impilatura 7, ovvero in particolare sull’ultimo dei primi elettrodi 10 che à ̈ stato depositato sulla pila in formazione dal primo o dal secondo apparato di distribuzione 5’ o 5’’.

In accordo con una forma di realizzazione preferenziale della macchina 1 secondo la presente invenzione illustrata nelle allegate figure, la testa di piegatura 6 comprende un carrello 17 suscettibile di scorrere, guidato da una guida orizzontale 16, su una base 15 fissata alla struttura di supporto 2, per spostare la testa di piegatura 6 tra la prima posizione A e la seconda posizione B. Vantaggiosamente, il carrello 17 Ã ̈ azionato a scorrere sulla guida 16 da mezzi di azionamento, quali ad esempio un motore elettrico (non illustrato).

La testa di piegatura 6 comprende inoltre una porzione di impilatura 58, comprendente il piano di impilatura 7, la quale à ̈ montata sul carrello 17 mobile lungo una direzione Z’ parallela alla direzione preferenziale di sviluppo Z dei due nastri continui 4 rilasciati dall’apparato di alimentazione 3, tra una posizione arretrata R, illustrata ad esempio nella Figura 9, in cui à ̈ allontanata dalla bocca di emissione 59 dei mezzi di accoppiamento 8, ed una posizione avanzata S, illustrata ad esempio nelle Figure 8 e 10, in cui à ̈ avvicinata alla bocca di emissione 59 dei mezzi di accoppiamento 8, secondo la direzione Z’. La porzione di impilatura 58 à ̈ disposta nella posizione arretrata R per almeno un tratto della corsa del carrello 17 tra la prima posizione A e la seconda posizione B, per mantenere in tensione la coppia 13 di nastri continui rilasciata dai mezzi di accoppiamento 8 attraverso la bocca di emissione 59, come verrà meglio spiegato nel seguito.

La porzione di impilatura 58 della testa di piegatura 6 comprende due o più colonne di sostegno 18 sulle quali à ̈ scorrevolmente montato il piano di impilatura 7. Più in dettaglio, il piano di impilatura 7 à ̈ suscettibile di essere azionato ad abbassarsi rispetto alle colonne di sostegno 18 per alloggiare all’interno di un volume delimitato dalle colonne 18 la pila di elettrodi e separatori in formazione sul piano di impilatura 7, come à ̈ ad esempio visibile nella Figura 3 allegata. Preferibilmente, il piano di impilatura 7 à ̈ suscettibile di essere azionato ad abbassarsi a passi rispetto alle colonne di sostegno 18 mano a mano che l’altezza della pila in formazione aumenta, al fine di evitare che la pila stessa possa interferire con i mezzi di accoppiamento 8 quando la testa 6 à ̈ spostata tra la prima e la seconda posizione A e B. Inoltre, il piano di impilatura 7 à ̈ suscettibile di essere azionato a sollevarsi rispetto alle colonne di sostegno 18 quando la pila di elettrodi e separatori formata su di esso à ̈ terminata ed à ̈ quindi prelevata dalla testa di piegatura 6, ad esempio mediante un braccio di un robot 48, come illustrato nella Figura 4.

Vantaggiosamente, il piano di impilatura 7 Ã ̈ comandato a spostarsi rispetto alle colonne 18 mediante mezzi di azionamento (non illustrati), quali ad esempio un motore elettrico.

La testa di piegatura 6 comprende inoltre due o più lame di piegatura 19, e preferibilmente quattro lame di piegatura 19, le quali sono montate sulla porzione di impilatura 58, preferibilmente su due lati opposti di quest’ultima, e si sviluppano parallelamente al piano di impilatura 7 ed ortogonalmente alla direzione di traslazione X della testa di piegatura 6 tra la prima e la seconda posizione A e B. Più in dettaglio, una prima coppia di lame di piegatura 19 montate su due lati opposti della porzione di impilatura 58, si sviluppa lungo una prima direzione preferenziale Y ed una seconda coppia di lame di piegatura 19, anch’esse montate su due lati opposti della porzione di impilatura 58, si sviluppa lungo una seconda direzione preferenziale Y’, parallela alla prima direzione preferenziale Y. Le coppie di lame di piegatura 19 sono vantaggiosamente mobili indipendentemente l’una dall’altra e possono essere traslate verticalmente e lungo le loro direzioni preferenziali di sviluppo Y e Y’ tra una posizione di interferenza C ed una o più posizioni di non interferenza D. In particolare, nella posizione di interferenza C le lame di piegatura 19 sono sovrapposte al piano di impilatura 7 e trattengono la pila di elettrodi e separatori in formazione su di esso quando la testa di piegatura 6 si muove tra la prima posizione A e la seconda posizione B evitando che gli strati compositi 14 ed i primi elettrodi 10 depositati sulla testa di piegatura 6 possano spostarsi. La coppia di lame di piegatura 19 anteriore rispetto al verso di avanzamento della testa di piegatura 6, inoltre, à ̈ posta nella posizione di interferenza C quando la testa 6 si muove tra la prima posizione A e la seconda posizione B, per favorire la formazione di una piega sulla coppia 13 di nastri continui 4 che i mezzi di accoppiamento 8 stanno rilasciando sulla testa di piegatura 6, come illustrato nelle Figure 9 e 10 allegate. Nelle posizioni di non interferenza D le lame 19 sono allontanate dal piano di impilatura 7, ovvero dalla pila di elettrodi e separatori in formazione su di esso. Vantaggiosamente, la testa di piegatura 6 potrà inoltre comprendere due pinze di bloccaggio 20, montate sulla porzione di impilatura 58, preferibilmente sui due lati opposti di quest’ultima che non portano montate le lame di piegatura 19, atte a coadiuvare le lame di piegatura 19 nel trattenere la pila di elettrodi e separatori in formazione sulla testa di piegatura 6. In particolare le pinze di bloccaggio 20 sono mobili indipendentemente l’una dall’altra ed indipendentemente rispetto alle lame di piegatura 19, potendo essere traslate verticalmente e lungo direzioni parallele alla direzione di traslazione X della testa di piegatura 6, tra una posizione di impegno E ed una o più posizioni di non impegno F. Nella posizione di impegno E le pinze di bloccaggio 20 sono sovrapposte al piano di impilatura 7 in appoggio sulla pila di elettrodi e separatori in formazione su di esso per trattenere quest’ultima e, in particolare, per trattenere in posizione il secondo elettrodo 12 compreso tra la coppia 13 di nastri continui 4 che i mezzi di accoppiamento 8 stanno rilasciando sulla testa di piegatura 6, come illustrato nella Figura 11. Allo scopo, solamente la pinza di bloccaggio 20 anteriore, rispetto al verso di avanzamento della testa di piegatura 6, à ̈ vantaggiosamente portata nella posizione di impegno E, preferibilmente quando la testa di piegatura 6 si trova a circa metà percorso tra la posizione A e la posizione B. Nelle posizioni di non impegno F, le pinze di bloccaggio 20 sono allontanate dal piano di impilatura 7, ovvero dalla pila di elettrodi e separatori in formazione su di esso.

Vantaggiosamente, la porzione di impilatura 58 à ̈ azionata a spostarsi dalla posizione avanzata S alla posizione arretrata R lungo un tratto iniziale della corsa del carrello 17 dalla prima posizione A alla seconda posizione B o viceversa, con la coppia di lame di piegatura 19 anteriore rispetto al verso di avanzamento della testa di piegatura 6 disposte nella posizione di interferenza C, fintantoché tale coppia di lame di piegatura 19 anteriore raggiunge sostanzialmente la bocca di emissione 59 dei mezzi di accoppiamento 8, ovvero risulta sostanzialmente disposta inferiormente a quest’ultima. Successivamente, la porzione di impilatura 58 à ̈ azionata a spostarsi nuovamente verso la posizione avanzata S e permane quindi in quest’ultima posizione fintantoché il carrello 17 ha raggiunto la seconda posizione B (o la prima posizione A).

In tal modo, la porzione della coppia 13 di nastri continui 4 rilasciata dai mezzi di accoppiamento 8, trattenuta dalla coppia di lame di piegatura 19 anteriore e non ancora depositata sulla testa di piegatura 6 à ̈ mantenuta tesa, cosicché la formazione della piega risulta favorita.

In accordo con una prima forma di realizzazione della macchina 1 secondo la presente invenzione, il primo ed il secondo apparato di distribuzione 5’ e 5’’ comprendono rispettivamente un primo magazzino 21’ ed un secondo magazzino 21’’, i quali sono montati sulla struttura di supporto 2 ai lati della testa di piegatura 6. Il primo ed il secondo apparato di distribuzione 5’ e 5’’ comprendono inoltre rispettivamente un primo ed un secondo dispositivo di trasporto 22’ e 22’’, atti a prelevare i primi elettrodi 10 rispettivamente dal primo magazzino 21’ e dal secondo magazzino 21’’ ed a cederli alla testa di piegatura 6.

Vantaggiosamente, il primo ed il secondo magazzino 21’ e 21’’ sono atti a contenere i primi elettrodi 10 impilati l’uno sull’altro, con i collettori di trasporto della corrente 43’ disposti dal medesimo lato in entrambi i magazzini, come illustrato nella Figura 1, cosicché tutti i primi elettrodi 10, prelevati dal primo magazzino 21’ o dal secondo magazzino 21’’ e rilasciati sulla testa di piegatura 6, ovvero sulla pila di elettrodi e separatori in formazione su di essa, risultano disposti con i collettori di trasporto della corrente 43’ allineati e disposti su un medesimo lato della pila.

Preferibilmente ciascuno dei dispositivi di trasporto 22’ e 22’’ à ̈ mobile lungo una prima guida orizzontale 23 tra una prima (o seconda) posizione di prelevamento G’ (o G’’), nella quale à ̈ disposto al di sopra del corrispondente primo (o secondo) magazzino 21’ (o 21’’) e raccoglie da quest’ultimo un primo elettrodo 10, ed una prima (o seconda) posizione di cessione H’ (o H’’), nella quale à ̈ disposto al di sopra della testa di piegatura 6 e cede a quest’ultima il primo elettrodo 10 previamente raccolto dal magazzino. Il primo ed il secondo dispositivo di trasporto 22’ e 22’’ comprendono primi mezzi di presa 25, quali ad esempio una ventosa o un piatto aspirato, per selettivamente attirare a sé e trattenere oppure rilasciare i primi elettrodi 10 quando si trovano rispettivamente nella prima (o seconda) posizione di prelevamento G’ (o G’’) e nella prima (o seconda) posizione di cessione H’ (o H’’).

Vantaggiosamente, quando il primo dispositivo di trasporto 22’ si trova nella prima posizione di prelevamento G’, il secondo dispositivo di trasporto 22’’ si trova nella seconda posizione di cessione H’’, e viceversa, cosicché la testa 6 può muoversi rapidamente tra la prima e la seconda posizione A e B per ricevere i primi elettrodi 10 alternatamente dal primo e dal secondo dispositivo di trasporto 22’ e 22’’.

In accordo con una seconda forma di realizzazione della macchina 1 secondo la presente invenzione, il primo ed il secondo apparato di distribuzione 5’ e 5’’ comprendono rispettivamente una prima bobina 55’ ed una seconda bobina 55’’, come illustrato nella Figura 2, suscettibili ciascuna di supportare un avvolgimento rispettivamente di una prima striscia continua 56’ e di una seconda striscia continua 56’’ di materiale di substrato per elettrodi.

La prima e la seconda striscia continua 56’ e 56’’ sono parzialmente rivestite con un rivestimento attivo per la formazione dei primi elettrodi 10. Più in dettaglio, il rivestimento attivo à ̈ depositato in maniera continua lungo lo sviluppo della prima e della seconda striscia continua 56’ e 56’’ di materiale di substrato per elettrodi, su una porzione laterale di ciascuna di queste ultime. Le porzioni della prima e della seconda striscia continua 56’ e 56’’ prive del rivestimento attivo sono atte a definire i collettori di trasporto della corrente 43’ dei primi elettrodi 10, come visibile nella rappresentazione in pianta dei primi elettrodi 10 riportata nella Figura 2.

Il primo ed il secondo apparato di distribuzione 5’ e 5’’ comprendono inoltre rispettivamente un primo dispositivo di taglio 57’ ed un secondo dispositivo di taglio 57’’, suscettibili di tagliare rispettivamente la prima e la seconda striscia continua 56’ e 56’’ di materiale di substrato per elettrodi, parzialmente rivestite con il rivestimento attivo, per separare porzioni della prima e della seconda striscia continua 56’ e 56’’, atte a definire ciascuna uno dei primi elettrodi 10. Il primo ed il secondo apparato di distribuzione 5’ e 5’’ in accordo con quest’ultima forma di realizzazione comprendono inoltre rispettivamente un primo dispositivo di trasporto ed un secondo dispositivo di trasporto (non illustrati), suscettibili di prelevare i primi elettrodi 10, separati rispettivamente dalla prima e dalla seconda striscia continua 56’ e 56’’ di materiale di substrato per elettrodi e di rilasciarli sulla testa di piegatura 6, quando quest’ultima si trova rispettivamente nella prima posizione A e nella seconda posizione B.

Vantaggiosamente, la prima e la seconda bobina 55’ e 55’’ sono atte a supportare l’avvolgimento rispettivamente della prima striscia continua 56’ e della seconda striscia continua 56’’ di materiale di substrato per elettrodi con le porzioni di queste ultime prive del rivestimento attivo disposte specularmente, cosicché tutti i primi elettrodi 10, separati dalle strisce continue 56’ e 56’’ e rilasciati sulla testa di piegatura 6, ovvero sulla pila di elettrodi e separatori in formazione su di essa, risultano disposti con i collettori di trasporto della corrente 43’ disposti su un medesimo lato della pila.

Il primo ed il secondo dispositivo di trasporto del primo e del secondo apparato di distribuzione 5’ e 5’’ in accordo con quest’ultima forma di realizzazione della macchina 1 potranno essere in particolare sostanzialmente del tipo precedentemente descritto.

Il terzo apparato di distribuzione 11 dei secondi elettrodi 12 della macchina 1 in accordo con la presente invenzione comprende vantaggiosamente mezzi di fornitura 26 dei secondi elettrodi 12 in successione ed un dispositivo di trasferimento 27 dei secondi elettrodi 12, atto a ricevere i secondi elettrodi 12 dai mezzi di fornitura 26 ed a trasferirli, l’uno di seguito all’altro e tra loro equidistanziati, ai mezzi di accoppiamento 8 dell’apparato di alimentazione 3, per inserirli tra le facce interne 9 dei due nastri continui 4 di materiale dielettrico.

Preferibilmente, i mezzi di fornitura 26 sono atti a cedere al dispositivo di trasferimento 27 i secondi elettrodi 12 in forma di fogli ed il dispositivo di trasferimento 27 comprende due primi nastri trasportatori 28, dotati ciascuno di una porzione di appoggio 29 atta a ricevere uno dei secondi elettrodi 12 in forma di fogli dai mezzi di fornitura 26, come meglio spiegato nel seguito.

In accordo con una prima forma di realizzazione della macchina 1 secondo la presente invenzione schematizzata nella Figura 1, i mezzi di fornitura 26 comprendono uno o più terzi magazzini 51, e preferibilmente due terzi magazzini 51, per il contenimento dei secondi elettrodi 12 in forma di fogli pretagliati. Vantaggiosamente, i due terzi magazzini 51 sono atti a contenere i secondi elettrodi 12 impilati l’uno sull’altro, con i collettori di trasporto della corrente 43’’ disposti dal medesimo lato in entrambi i magazzini 51, come illustrato nella Figura 1, cosicché i secondi elettrodi 12 inseriti tra i due nastri continui 4 di materiale dielettrico, come meglio specificato nel seguito, risultano disposti con i collettori di trasporto della corrente 43’’ sporgenti tutti da un medesimo lato della coppia 13 di nastri continui 4. Inoltre, ciascuna coppia di secondi elettrodi 12 adiacenti lungo lo sviluppo dei nastri continui 4 risulta disposta con i collettori elettrici 43’’ disposti specularmente, come illustrato nella Figura 14a.

Il terzo apparato di distribuzione 11 comprende inoltre uno o più terzi dispositivi di trasporto 30, e preferibilmente due terzi dispositivi di trasporto 30, atti ciascuno a prelevare i secondi elettrodi 12 da un corrispondente terzo magazzino 51 ed a cederli al dispositivo di trasferimento 27.

Preferibilmente ciascuno dei terzi dispositivi di trasporto 30 à ̈ mobile tra una terza (o quarta) posizione di prelevamento G’’’ (o G’’’’), in cui à ̈ disposto al di sopra del corrispondente terzo magazzino 51 e raccoglie da quest’ultimo un secondo elettrodo 12, ed una terza (o quarta) posizione di cessione H’’’ (o H’’’’), in cui à ̈ disposto al di sopra della porzione di appoggio 29 di un corrispondente nastro trasportatore 28 e cede a quest’ultima il secondo elettrodo 12 previamente raccolto dal magazzino. Vantaggiosamente, quando uno dei terzi dispositivi di trasporto 30 si trova nella terza (o quarta) posizione di prelevamento G’’’ (o G’’’’), l’altro terzo dispositivo di trasporto 30 si trova terza (o quarta) posizione di cessione H’’’ (o H’’’’) e viceversa, per cedere in maniera rapida i secondi elettrodi 12 al dispositivo di trasferimento 27. Vantaggiosamente ciascuno dei terzi dispositivi di trasporto 30 à ̈ mobile tra la terza (o quarta) posizione di prelevamento G’’’ (o G’’’’) e la terza (o quarta) posizione di cessione H’’’ (o H’’’’) lungo una seconda guida orizzontale 34, disposta sostanzialmente ortogonale alla prima guida orizzontale 23 del primo e secondo dispositivo di trasporto 22’ e 22’’,

I terzi dispositivi di trasporto 30 comprendono ciascuno secondi mezzi di presa 35, quali ad esempio una ventosa o un piatto aspirato, per selettivamente attirare a sé e trattenere oppure rilasciare i secondi elettrodi 12 quando si trovano rispettivamente nella terza (o quarta) posizione di prelevamento G’’’ (o G’’’’) e nella terza (o quarta) posizione di cessione H’’’ (o H’’’’).

In accordo con una seconda forma di realizzazione della macchina 1 secondo la presente invenzione schematizzata nella Figura 2, i mezzi di fornitura 26 sono atti a cedere al dispositivo di trasferimento 27 i secondi elettrodi 12 comunque in forma di fogli e comprendono una o più terze bobine 52 (preferibilmente due terze bobine 52) suscettibili ciascuna di supportare un avvolgimento di una striscia continua 53 di materiale di substrato per elettrodi, parzialmente rivestita con un rivestimento attivo per la formazione dei secondi elettrodi 12. Più in dettaglio, il rivestimento attivo à ̈ depositato in maniera continua lungo lo sviluppo della terza striscia continua 53 di materiale di substrato per elettrodi, su una porzione laterale di quest’ultima. La porzione della terza striscia continua 53 priva del rivestimento attivo à ̈ atta a definire i collettori di trasporto della corrente 43’’ dei secondi elettrodi 12, come visibile nella rappresentazione in pianta dei secondi elettrodi 12 riportata nella Figura 2.

I mezzi di fornitura 26 comprendono inoltre uno o più terzi dispositivi di taglio 54, suscettibili di tagliare ciascuno la striscia continua 53 di materiale di substrato per elettrodi di una rispettiva terza bobina 52 per separare porzioni della striscia continua 53 di materiale di substrato per elettrodi definenti i secondi elettrodi 12. I mezzi di fornitura 26 comprendono inoltre uno o più terzi dispositivi di trasporto, suscettibili di prelevare i secondi elettrodi 12, separati dalla striscia continua 53 di materiale di substrato per elettrodi dal terzo dispositivo di taglio 54, e di rilasciarli al dispositivo di trasferimento.

Vantaggiosamente, le due terze bobine 52 sono atte a supportare l’avvolgimento della terza striscia continua 53 di materiale di substrato per elettrodi con le porzioni delle rispettive strisce continue 53 prive del rivestimento attivo disposte specularmente, cosicché tutti i secondi elettrodi 10, separati dalle rispettive strisce continue 53 e rilasciati al dispositivo di trasferimento 27 e successivamente alla testa di piegatura 6, risultano disposti con i collettori di trasporto della corrente 43’’ allineati su un medesimo lato della pila, opposto al lato della pila su cui risultano disposti i collettori di trasporto della corrente 43’ dei primi elettrodi 10.

I terzi dispositivi di trasporto del terzo apparato di distribuzione 11 in accordo con quest’ultima forma di realizzazione della macchina 1 potranno essere in particolare sostanzialmente del tipo precedentemente descritto.

Come precedentemente specificato, il dispositivo di trasferimento 27 comprende vantaggiosamente, due primi nastri trasportatori 28, dotati ciascuno di una porzione di appoggio 29 atta a ricevere uno dei secondi elettrodi 12 da un corrispondente terzo dispositivo di trasporto 30. I due primi nastri trasportatori 28 sono disposti affiancati e definiscono tra di essi un canale 31 di trasferimento dei secondi elettrodi 12 ai mezzi di accoppiamento 8 dell’apparato di alimentazione 3. I due primi nastri trasportatori 28 sono atti a guidare entrambi i secondi elettrodi 12 poggiati sulle rispettive porzioni di appoggio 29 verso il canale 31.

Il canale 31 di trasferimento dei secondi elettrodi 12 ai mezzi di accoppiamento 8 dell’apparato di alimentazione 3 à ̈ preferibilmente definito tra rispettive porzioni di guida 32 dei due primi nastri trasportatori 28, le quali si sviluppano sostanzialmente ortogonalmente dalle porzioni di appoggio 29, attraverso rispettive porzioni di raccordo 33 ricurve dei primi nastri trasportatori 28. La presenza di tali porzioni di raccordo 33 ricurve evita che i secondi elettrodi 12 trasportati dai primi nastri trasportatori 28 possano essere bruscamente piegati e possano quindi subire danneggiamenti. In accordo con una forma realizzativa preferenziale del dispositivo di trasferimento 27 illustrata nelle allegate figure, le porzioni di appoggio 29 dei primi nastri trasportatori 28 sono sostanzialmente orizzontali e le porzioni di guida 32 si sviluppano da queste ultime in direzione sostanzialmente verticale.

Preferibilmente, il canale 31 definito tra le porzioni di guida 32 presenta una larghezza decrescente, rastremandosi verso la bocca di uscita dei secondi elettrodi 12 in direzione dei mezzi di accoppiamento 8, come illustrato nelle Figure 1 e 2.

Come precedentemente specificato, qualora i mezzi di fornitura 26 comprendano due terzi magazzini 51, i secondi elettrodi 12 sono identicamente disposti in entrambi i terzi magazzini 51, con i collettori di trasporto della corrente 43’’ disposti dal medesimo lato, e vengono ceduti dai terzi dispositivi di trasporto 30 alle rispettive porzioni di appoggio 29 dei primi nastri trasportatori 28 nella medesima posizione. I secondi elettrodi 12 depositati su due diversi primi nastri trasportatori 28, quando trasportati attraverso il canale 31, subiscono una rotazione sostanzialmente di 90° in verso opposto gli uni rispetto agli altri, cosicché i secondi elettrodi 12 trasportati dall’uno o dall’altro primo nastro trasportatore 28 sono trasferiti ai mezzi di accoppiamento 8 con i collettori elettrici 43’’ disposti specularmente gli uni rispetto agli altri. Ciò consente di impilare i secondi elettrodi 12 sulla testa di piegatura 6 con i collettori elettrici 43’’ allineati e disposti su un medesimo lato della pila, dal momento che, i secondi elettrodi 12, quando sono depositati sulla testa di piegatura 6, unitamente ai corrispondenti strati compositi 14, subiscono una rotazione sostanzialmente di 90° alternatamente in un verso e nel verso opposto, quando la testa 6 si muove dalla prima posizione A alla seconda posizione B e viceversa.

Vantaggiosamente i due primi nastri trasportatori 28 sono aspirati per mantenere i secondi elettrodi 12, poggiati sulle loro porzioni di appoggio 29 e trasportati attraverso il canale 31, nella posizione in cui sono stati ceduti al dispositivo di trasferimento 27 dai terzi dispositivi di trasporto 30. Più in dettaglio, ciascuno dei secondi elettrodi 12 à ̈ poggiato sulla porzione di appoggio 29 di uno dei due primi nastri trasportatori 28 ed à ̈ trasportato lungo il canale 31 da tale primo nastro trasportatore 28, trattenuto sulla superficie di quest’ultimo per aspirazione, come illustrato nelle Figure 1 e 2.

I due primi nastri trasportatori 28, in particolare, sono azionati a muoversi ad intermittenza, preferibilmente da due motori elettrici distinti, gestiti in modo autonomo.

I due primi nastri trasportatori 28 sono quindi preferibilmente mobili indipendentemente l’uno dall’altro. Mediante il loro movimento intermittente, i due primi nastri trasportatori 28 definiscono la distanza tra i secondi elettrodi 12 che vengono trasportati attraverso il canale 31 e trasferiti ai mezzi di accoppiamento 8 del dispositivo di alimentazione 3 e quindi la distanza tra i secondi elettrodi 12 lungo i nastri continui 4 che vengono rilasciati dal dispositivo di alimentazione 3 sulla testa di piegatura 6. Quando uno dei terzi dispositivi di trasporto 30 cede al corrispondente primo nastro trasportatore 28 un secondo elettrodo 12, i primi nastri trasportatori 28 sono vantaggiosamente fermi.

In accordo con una forma realizzativa preferenziale della macchina 1 secondo la presente invenzione, l’apparato di alimentazione 3 comprende due bobine 37 ciascuna suscettibile di supportare un avvolgimento di un rispettivo nastro continuo 4 di materiale dielettrico. I mezzi di accoppiamento 8 dell’apparato di alimentazione 3 sono quindi suscettibili di ricevere i nastri 4 di materiale dielettrico dalle bobine 37 ed i secondi elettrodi 12 dal dispositivo di trasferimento 27 del terzo apparato di distribuzione 11 e sono atti ad accompagnare i due nastri continui 4 accoppiati e con interposti i secondi elettrodi 12 verso la testa di piegatura 6.

In particolare i mezzi di accoppiamento 8 comprendono vantaggiosamente due o più rulli controrotanti 38, i quali definiscono tra di essi una fessura 39 di passaggio dei due nastri continui 4 di materiale dielettrico con inseriti tra le loro facce interne 9 i secondi elettrodi 12, allineata al canale 31 definito tra i nastri trasportatori 28, e sono suscettibili di premere i due nastri continui 4 l’uno verso l’altro, per trattenere saldamente in posizione i secondi elettrodi 12 inseriti tra di essi.

Funzionalmente, i due nastri continui 4 di materiale dielettrico vengono svolti dalle bobine 37, trasportati verso i mezzi di accoppiamento 8, supportati da una pluralità di rulli folli paralleli 40 che li mantengono tesi ed allineati, e vengono trascinati dai mezzi di accoppiamento 8 verso la testa di piegatura 6. I rulli folli 40 sono girevolmente supportati dalla struttura di supporto 2.

Il dispositivo di trasferimento 27 dei secondi elettrodi 12 Ã ̈ posto a monte dei mezzi di accoppiamento 8 per alimentare i secondi elettrodi 12 tra le facce interne 9 dei due nastri continui 4 di materiale dielettrico in ingresso nella fessura 39 definita tra i due rulli controrotanti 38 dei mezzi di accoppiamento 8, come schematicamente illustrato nelle Figure 2 e 3.

Vantaggiosamente la bocca di uscita dei secondi elettrodi 12 dal canale 31 definito tra le porzioni di guida 32 dei due primi nastri trasportatori aspirati 28 à ̈ posta in prossimità della bocca di ingresso alla fessura 39 definita tra i due rulli controrotanti 38, cosicché i secondi elettrodi 12 sono trasferiti dai primi nastri trasportatori 28 ai mezzi di accoppiamento 8 sostanzialmente senza soluzione di continuità, minimizzando la possibilità che subiscano spostamenti indesiderati. In particolare, tra la bocca di uscita del canale 31 e la bocca di ingresso alla fessura 39 possono essere vantaggiosamente previsti mezzi di accompagnamento 36 atti ad assicurare una continuità nel trasporto dei secondi elettrodi 12 tra il dispositivo di trasferimento 27 ed i mezzi di accoppiamento 8.

Operativamente, i due nastri continui 4 di materiale dielettrico sono svolti dalle rispettive bobine 37 e sono guidati verso i mezzi di accoppiamento 8 dell’apparato di alimentazione 3. Contemporaneamente, i secondi elettrodi 12 sono alternatamente prelevati dall’uno e dall’altro terzo dispositivo di trasporto 30 da uno corrispondente dei terzi magazzini 51, ovvero da una corrispondente delle terze bobine 52, per essere depositati sulla porzione di appoggio 29 del corrispondente primo nastro trasportatore aspirato 28. I secondi elettrodi 12 sono quindi accompagnati attraverso il canale 31 dalle porzioni di guida 32 dei nastri trasportatori 28 vantaggiosamente aspirati e sono guidati ad inserirsi, distanziati l’uno dall’altro, tra i due nastri continui 4 all’ingresso nei mezzi di accoppiamento 8. In particolare, il terzo apparato di distribuzione 11 alimenta i mezzi di accoppiamento 8 con una sequenza di secondi elettrodi 12 comprendente un numero prestabilito di secondi elettrodi 12, disposti equidistanziati gli uni dagli altri. Al termine della suddetta sequenza, un ritardo nell’alimentazione della sequenza successiva di secondi elettrodi 12 genera un gap di taglio 49 nei due nastri continui 4 che continuano invece ad essere prelevati dalle rispettive bobine 37 ed indirizzati verso la testa di piegatura 6. Tale gap di taglio 49 à ̈ sostanzialmente costituito da un tratto della coppia di nastri continui 4, entro il quale non sono inseriti i secondi elettrodi 12.

I mezzi di accoppiamento 8 trasportano i nastri continui 4 accoppiati con inseriti i secondi elettrodi 12 verso la testa di piegatura 6.

In accordo con le sequenze operative illustrate nelle allegate Figure 3-11, quando sulla testa di piegatura 6 à ̈ stata realizzata una pila di elettrodi e separatori avente le dimensioni desiderate, quest’ultima viene prelevata, ad esempio mediante un braccio di un robot 48, ed à ̈ trasferita a successive stazioni di lavoro.

Quando il braccio del robot 48 ha sollevato la pila dalla testa di piegatura 6, il piano di impilatura 7 di quest’ultima à ̈ azionato a sollevarsi rispetto alle colonne di sostegno 18 per essere portato in una posizione iniziale (Fig. 4). La testa di piegatura 6 viene quindi predisposta ad una fase di taglio della coppia 13 di nastri continui 4. Allo scopo, la testa 6 à ̈ traslata verso la posizione B ed à ̈ arrestata inferiormente ai mezzi di accoppiamento 8, come illustrato nella Figura 5. La coppia di lame di piegatura 19 posteriore rispetto alla direzione di avanzamento della testa 6 dalla prima posizione A alla seconda posizione B à ̈ quindi portata nella posizione di interferenza C, per trattenere la coppia 13 di nastri continui 4 durante la fase di taglio. Il piano di impilatura 7 à ̈ azionato a sollevarsi rispetto alle colonne di sostegno 18 ed à ̈ portato in una posizione di taglio, illustrata nella Figura 6. Una lama di taglio 50, preferibilmente rotante, taglia quindi la coppia 13 di nastri continui 4 in corrispondenza del gap di taglio 49, essendo vantaggiosamente la lama di taglio 50 in riscontro lungo il bordo del piano di impilatura. La cella 47 formata dalla pila di elettrodi e separatori terminata à ̈ quindi allontanata dal braccio del robot 48 ed una nuova cella 47 può essere formata sulla testa di piegatura 6. A tal fine, la testa 6 à ̈ portata nella prima posizione A, mentre le lame di piegatura 19 anteriori rispetto al verso di avanzamento della testa di piegatura stessa 6 sono nella posizione di interferenza C, per trattenere il lembo di estremità libero della coppia 13 di nastri continui 4. Durante lo spostamento della testa 6 verso la prima posizione A, un primo strato composito 14, formato da un tratto della coppia 13 di nastri continui 4 con interposto un secondo elettrodo 12, à ̈ depositato sul piano di impilatura 7, il quale à ̈ stato previamente riportato nella posizione iniziale, come illustrato nella Figura 7. Il primo dispositivo di trasporto 22’ deposita quindi un primo elettrodo 10 sul primo strato composito 14. Durante quest’ultima operazione, entrambe le coppie di lame di piegatura 19 vengono leggermente sollevate e traslate lungo le rispettive direzioni di sviluppo preferenziale Y e Y’ verso una posizione di non interferenza D, come illustrato nella Figura 8, per poi essere nuovamente disposte nella posizione di interferenza C sopra il primo elettrodo 10 che à ̈ stato depositato dal primo dispositivo di trasporto 22’, come illustrato nella Figura 9. Vantaggiosamente, le lame di piegatura 19 vengono azionate a muoversi verso la posizione di non interferenza D e poi verso la nuova posizione di interferenza C fintantoché il primo dispositivo di trasporto 22’ sta depositando il primo elettrodo 10 sullo strato composito 14, onde evitare che durante lo spostamento delle lame di piegatura 19 lo strato composito 14 ed il secondo elettrodo 12 in esso compreso, nonché il primo elettrodo 10, possano subire spostamenti indesiderati.

La testa di piegatura 6 à ̈ quindi azionata a spostarsi dalla prima posizione A verso la seconda posizione B, come illustrato nella Figura 9. Come precedentemente specificato, lungo un tratto iniziale della corsa del carrello 17 della testa 6 dalla prima posizione A alla seconda posizione B, la porzione di impilatura 58 della testa 6 à ̈ azionata a spostarsi dalla posizione avanzata S alla posizione arretrata R, come illustrato nella Figura 9, con la coppia di lame di piegatura 19 anteriore rispetto al verso di avanzamento della testa di piegatura 6 disposte nella posizione di interferenza C. La porzione di impilatura 58 à ̈ azionata a spostarsi verso la posizione arretrata R fintantoché la coppia di lame di piegatura 19 anteriore raggiunge la bocca di emissione 59 dei mezzi di accoppiamento 8, ovvero risulta disposta inferiormente a quest’ultima. Successivamente, la porzione di impilatura 58 à ̈ azionata a spostarsi nuovamente verso la posizione avanzata S e permane quindi in quest’ultima posizione fintantoché il carrello 17 ha raggiunto la seconda posizione B. Durante tale spostamento, le lame di piegatura 19 anteriori rispetto al verso di avanzamento della testa 6, coadiuvate dal movimento della porzione di impilatura 58 della testa 6, favoriscono la formazione di una piega 45 sulla coppia di nastri continui 4. La pinza di bloccaggio 20 anteriore rispetto al verso di avanzamento della testa 6 viene quindi portata nella posizione di impegno E, vantaggiosamente quando la testa di piegatura 6 ha compiuto circa metà del tragitto tra la prima posizione A e la seconda posizione B, per trattenere in posizione il secondo elettrodo 12 compreso nello strato composito 14 della coppia 13 di nastri continui 4 che i mezzi di alimentazione 3 stanno rilasciando sulla testa di piegatura 6, come illustrato nelle Figure 10 e 11. Quando la testa di piegatura 6 à ̈ giunta nella seconda posizione B il secondo dispositivo di trasporto 22’’ deposita sul secondo strato composito 14 un primo elettrodo 10, come illustrato nella Figura 11. Durante quest’ultima operazione, la pinza di bloccaggio 20 anteriore viene portata verso una posizione di non impegno F ed entrambe le coppie di lame di piegatura 19 vengono leggermente sollevate e traslate lungo le rispettive direzioni di sviluppo preferenziale Y e Y’ verso una posizione di non interferenza D per poi essere nuovamente disposte nella posizione di interferenza C sopra il primo elettrodo 10 che à ̈ stato depositato dal secondo dispositivo di trasporto 22’’. Vantaggiosamente, la pinza di bloccaggio 20 viene azionata a muoversi verso la posizione di non impegno F e le lame di piegatura 19 vengono azionate a muoversi verso la posizione di non interferenza D e poi verso la nuova posizione di interferenza C fintantoché il secondo dispositivo di trasporto 22’ sta depositando il primo elettrodo 10 sullo strato composito 14, onde evitare che durante lo spostamento della pinza di bloccaggio 20 e delle lame di piegatura 19 lo strato composito 14 ed il secondo elettrodo 12 in esso compreso, nonché il primo elettrodo 10, possano subire spostamenti indesiderati.

Le operazioni sopra descritte vengono quindi ripetute fino ad ottenere una cella 47 avente le dimensioni desiderate, ovvero comprendente il numero di primi e secondi elettrodi desiderato.

Nelle allegate figure à ̈ stata illustrata una macchina 1 secondo la presente invenzione atta ad impilare primi e secondi elettrodi 10 e 12 entrambi in forma di fogli. Più in dettaglio, nelle allegate figure à ̈ stata illustrata una macchina 1 atta ad impilare primi e secondi elettrodi 10 e 12 entrambi in forma di fogli pretagliati e prelevati da rispettivi magazzini (Figura 1), oppure atta ad impilare primi e secondi elettrodi 10 e 12 entrambi in forma di fogli ottenuti mediante taglio di rispettivi nastri continui di materiale di substrato per elettrodi parzialmente rivestito con un rivestimento attivo (Figura 2). Ovviamente, senza per questo uscire dall’ambito di tutela definito dalla presente privativa, i primi ed i secondi elettrodi potranno essere distintamente forniti gli uni in forma di fogli pretagliati e gli altri essere ottenuti per taglio in macchina 1 a partire da un nastro continuo.

Inoltre, i secondi elettrodi 12 destinati ad essere inseriti tra i due nastri continui 4 di materiale dielettrico, potranno essere diversamente definiti su aree circoscritte di una striscia continua di materiale di substrato per elettrodi, mediante il deposito di un rivestimento attivo su tale striscia continua solo in corrispondenza delle suddette aree circoscritte. I secondi elettrodi 12 sarebbero in tal caso formati sulla striscia continua di materiale di substrato per elettrodi dal deposito del rivestimento attivo su una pluralità di aree distanziate le une dalle altre, lungo la direzione di sviluppo preferenziale della striscia continua di materiale di substrato per elettrodi.

In accordo con una forma realizzativa non illustrata della macchina 1 secondo la presente invenzione atta ad impilare primi elettrodi 10 in forma di fogli e secondi elettrodi 12 definiti su aree circoscritte di una striscia continua di materiale di substrato per elettrodi, come sopra specificato, il terzo apparato di distribuzione 11 di secondi elettrodi 12 della macchina 1 comprende una bobina (non illustrata) suscettibile di supportare un avvolgimento della striscia di materiale di substrato per elettrodi sulla quale sono definiti una pluralità di secondi elettrodi 12 ed un dispositivo di trasferimento della striscia di secondi elettrodi 12 ai mezzi di accoppiamento 8 dell’apparato di alimentazione 3, per inserire la striscia stessa tra le facce interne 9 dei due nastri continui 4 di materiale dielettrico.

La macchina 1 in accordo con la presente invenzione consente pertanto di realizzare celle per accumulatori elettrici con elevata capacità produttiva, essendo in grado di depositare in modo semplice e rapido strati compositi 14 formati da tratti della coppia 13 di nastri continui 4 con interposto un secondo elettrodo 12 alternati a primi elettrodi 10. La macchina 1 in accordo con la presente invenzione à ̈ quindi più efficiente delle macchine di tipo noto, consentendo di depositare contemporaneamente, traslando la testa di piegatura 6 dalla prima posizione A alla seconda posizione B o viceversa, due separatori ed un secondo elettrodo 12.

Forma oggetto della presente invenzione anche un procedimento per la realizzazione di celle per accumulatori elettrici.

Per semplicità di esposizione, si manterranno nel seguito i riferimenti finora impiegati, ove vengano richiamati medesimi elementi. Il procedimento secondo la presente invenzione comprende le fasi operative descritte qui di seguito in dettaglio.

E’ innanzitutto prevista una fase di realizzazione di una coppia 13 di nastri continui 4 di materiale dielettrico paralleli, contraffacciati su rispettive facce interne 9 e dotati di due facce esterne 41 e 42 orientate con versi contrapposti, con interposti tra le facce interne 9, equidistanziati lungo lo sviluppo Z della coppia 13 di nastri continui 4, una pluralità di secondi elettrodi 12.

In particolare, i secondi elettrodi 12 sono disposti lungo lo sviluppo Z della coppia 13 di nastri continui 4 con i collettori di trasporto della corrente 43’’ sporgenti dalla coppia 13 di nastri continui 4 lungo uno stesso lato, parallelo alla direzione di sviluppo preferenziale Z dei nastri continui 4. Inoltre, qualora i secondi elettrodi 12 siano forniti in forma di fogli pretagliati ed i collettori di trasporto della corrente 43’’ siano definiti da una linguetta sporgente su un lato di ciascuno dei secondi elettrodi 12, come illustrato nella Figura 1, ciascuna coppia di secondi elettrodi 12 adiacenti, lungo lo sviluppo Z della coppia 13 di nastri continui 4, à ̈ disposta con i collettori elettrici 43’’ disposti specularmente, come illustrato nella Figura 14a.

In una fase di piegatura, la coppia 13 di nastri continui 4 di materiale dielettrico con interposti i secondi elettrodi 12 à ̈ piegata in successione lungo una pluralità di linee di piegatura L ortogonali alla direzione di sviluppo preferenziale Z dei due nastri continui 4. Ciascuna delle linee di piegatura L à ̈ in posizione sostanzialmente intermedia tra due secondi elettrodi 12 consecutivi. La successione di piegature definisce una pluralità di piani di appoggio 44 alternativamente sulle due facce esterne 41 e 42 dei due nastri continui 4, come visibile nella Figura 14d, con ciascuno di tali piani di appoggio 44 sovrapposto ad uno dei secondi elettrodi 12 interposti tra i due nastri continui 4.

A seguito della fase di piegatura, i secondi elettrodi 12 risultano impilati con i collettori di trasporto della corrente 43’’ allineati, come visibile nella Figura 14c.

Il procedimento comprende inoltre una fase di deposito in successione di una pluralità di primi elettrodi 10, aventi polarità opposta rispetto alla polarità dei secondi elettrodi 12, ciascuno su uno dei suddetti piani di appoggio 44.

In particolare, i primi elettrodi 10 sono depositati sui piani di appoggio 44 con i collettori di trasporto della corrente 43’ sporgenti tutti su un medesimo lato della pila. Qualora i primi elettrodi 10 siano forniti in forma di fogli pretagliati ed i loro collettori di trasporto della corrente 43’ siano definiti da una linguetta sporgente su un lato di ciascuno dei primi elettrodi 12, come illustrato nella Figura 1, i primi elettrodi 10 sono vantaggiosamente depositati sui piani di appoggio 44 con i collettori di trasporto della corrente 43’ sporgenti sul medesimo lato della pila sul quale sporgono i collettori di trasporto della corrente 43’’ dei secondi elettrodi 12, allineati distanziati da questi ultimi, come illustrato nella Figura 14c.

Diversamente, i primi elettrodi 10 potranno essere depositati sui piani di appoggio 44 con i collettori di trasporto della corrente 43’ sporgenti sul lato della pila opposto al lato sul quale sporgono i collettori di trasporto della corrente 43’’ dei secondi elettrodi 12.

Più in dettaglio, la fase di piegatura e la fase di deposito sono costituite ciascuna da una pluralità di passaggi che vengono eseguiti alternati tra loro. La fase di piegatura comprende in particolare una pluralità di passaggi di piegatura, durante ciascuno dei quali la coppia 13 di nastri continui 4 di materiale dielettrico con interposti i secondi elettrodi 12 à ̈ piegata lungo una linea di piegatura L, definendo un piano di appoggio 44 su una delle facce esterne 41 e 42. La fase di deposito comprende una pluralità di passaggi di deposito, durante ciascuno dei quali un primo elettrodo 10 à ̈ depositato sul piano di appoggio 44 definito dal precedente passaggio di piegatura.

Più chiaramente, ad ogni passaggio di piegatura segue quindi un passaggio di deposito di un primo elettrodo 10 sul piano di appoggio 44 definito su una delle due facce esterne 41 o 42 dal passaggio di piegatura.

Preferibilmente, la fase di realizzazione di una coppia 13 di nastri continui 4 di materiale dielettrico paralleli con interposti una pluralità di secondi elettrodi 12 comprende una fase di svolgimento dei due nastri continui 4 di materiale dielettrico da due rispettive bobine 37 ed una fase di taglio dei due nastri continui 4 di materiale dielettrico, vantaggiosamente al termine della formazione della cella 47, costituita dal numero desiderato di primi e secondi elettrodi impilati.

Il procedimento descritto consente di realizzare celle per accumulatori in maniera particolarmente rapida e semplice, dal momento che con un solo passaggio di piegatura vengono depositati, sulla pila di elettrodi e separatori in formazione, contemporaneamente due separatori 24 ed un secondo elettrodo 12 compreso tra i due separatori 24.

Tale procedimento risulta pertanto dotato di una efficienza decisamente maggiore rispetto ai procedimenti noti di impilatura a zig-zag, i quali prevedono di depositare solamente un separatore ad ogni passaggio di piegatura.

Forma oggetto della presente invenzione anche una cella 47 per accumulatore elettrico, la quale comprende una pluralità di primi elettrodi 10, aventi una medesima polarità, ed una pluralità di secondi elettrodi 12 aventi una medesima polarità, opposta alla polarità dei primi elettrodi 10. I primi elettrodi 10 ed i secondi elettrodi 12 sono impilati l’uno sull’altro alternati e la cella 47 comprende inoltre una pluralità di separatori 24 interposti tra i primi ed i secondi elettrodi e definiti da una pluralità di porzioni di uno o più nastri continui 4 di materiale dielettrico.

Secondo l’idea alla base della presente invenzione, i separatori 24 sono definiti da porzioni di due nastri continui 4 di materiale dielettrico i quali sono accoppiati, contraffacciati su rispettive facce interne 9 e dotati di due facce esterne 41 e 42 orientate con versi contrapposti. Una pluralità dei secondi elettrodi 12 sono interposti tra le facce interne 9 dei due nastri continui 4, equidistanziati lungo lo sviluppo della coppia di nastri continui 4. La coppia di nastri continui 4 à ̈ ripiegata in una pluralità di pieghe 45, ciascuna realizzata lungo una linea di piegatura L ortogonale alla direzione di sviluppo preferenziale Z dei due nastri continui 4 di materiale dielettrico ed in posizione sostanzialmente intermedia tra due dei secondi elettrodi 12 consecutivi a formare una pluralità di falde sovrapposte e parallele e definenti sui due lati contrapposti della cella 47 tra le pieghe 45 una pluralità di tasche 46 contenenti i primi elettrodi 10.

Il trovato così concepito raggiunge pertanto gli scopi prefissi.

Ovviamente, esso potrà assumere, nella sua realizzazione pratica anche forme e configurazioni diverse da quella sopra illustrata senza che, per questo, si esca dal presente ambito di protezione.

Inoltre tutti i particolari potranno essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti e le dimensioni, le forme ed i materiali impiegati potranno essere qualsiasi a seconda delle necessità.

Claims (15)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Macchina per la realizzazione di celle per accumulatori elettrici, la quale comprende: - una struttura di supporto (2) appoggiata al terreno; - un apparato di alimentazione (3) di almeno un nastro continuo (4) di materiale dielettrico, montato su detta struttura di supporto (2); - un primo ed un secondo apparato di distribuzione (5’, 5’’) di elettrodi montati su detta struttura di supporto (2); - una testa di piegatura (6) montata su detta struttura di supporto (2) e dotata di un piano di impilatura (7) suscettibile di ricevere detto almeno un nastro continuo (4) di materiale dielettrico da detto apparato di alimentazione (3), la quale testa di piegatura (6) à ̈ mobile tra una prima posizione (A) ed una seconda posizione (B) traslata rispetto a detta prima posizione (A) lungo una direzione (X) ortogonale al piano di giacitura (Ï€) di detto almeno un nastro continuo (4) di materiale dielettrico rilasciato da detto apparato di alimentazione (3) per realizzare una pluralità di falde con interposti detti elettrodi; caratterizzata dal fatto che: - detto apparato di alimentazione (3) à ̈ atto a rilasciare su detta testa di piegatura (6) due nastri continui (4) di materiale dielettrico e comprende mezzi di accoppiamento (8) per accoppiare detti due nastri continui (4) nel loro sviluppo con rispettive facce interne (9) contrapposte; - detto primo apparato di distribuzione (5’) e detto secondo apparato di distribuzione (5’’) sono atti a distribuire primi elettrodi (10) aventi la medesima polarità; detta macchina (1) comprendendo almeno un terzo apparato di distribuzione (11) di secondi elettrodi (12) aventi polarità opposta rispetto alla polarità di detti primi elettrodi (10), il quale terzo apparato di distribuzione (11) à ̈ atto a cedere detti secondi elettrodi (12) a detti mezzi di accoppiamento (8) di detto apparato di alimentazione (3), tra le facce interne (9) di detti due nastri continui (4) di materiale dielettrico, intervallati l’uno dall’altro, detto apparato di alimentazione (3) essendo atto a rilasciare verso detta testa di piegatura (6) detta coppia (13) di nastri continui (4) con interposti detti secondi elettrodi (12) tra loro distanziati lungo la direzione preferenziale di sviluppo (Z) di detti due nastri continui (4), detta testa di piegatura (6) a ciascun passaggio tra dette prima posizione (A) e seconda posizione (B) essendo atta a ricevere da detto apparato di alimentazione (3) uno strato composito (14) formato da un tratto di detta coppia (13) di nastri continui (4) contenente uno di detti secondi elettrodi (12) ed essendo suscettibile di formare una piega (45) tra due successivi di detti strati compositi (14), e detta testa di piegatura (6) essendo atta a ricevere su detto strato composito (14) uno di detti primi elettrodi (10) da detto primo apparato di distribuzione (5’) quando si trova in detta prima posizione (A) ed uno di detti primi elettrodi (10) da detto secondo apparato di distribuzione (5’’) quando si trova in detta seconda posizione (B) per formare su detto piano di impilatura (7) una pila composta da detti strati compositi (14) alternati a detti primi elettrodi (10).
2. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto almeno un terzo apparato di distribuzione (11) di detti secondi elettrodi (12) comprende: - mezzi di fornitura (26) di detti secondi elettrodi (12) in successione; ed - un dispositivo di trasferimento (27) di detti secondi elettrodi (12), atto a ricevere detti secondi elettrodi (12) da detti mezzi di fornitura (26) ed a trasferirli, l’uno di seguito all’altro e tra loro equidistanziati, a detti mezzi di accoppiamento (8) di detto apparato di alimentazione (3), per inserirli tra le facce interne (9) di detti due nastri continui (4) di materiale dielettrico.
3. 3. Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di fornitura (26) sono atti a cedere a detto dispositivo di trasferimento (27) detti secondi elettrodi (12) in forma di fogli e comprendono: - almeno un terzo magazzino (51) per il contenimento di detti secondi elettrodi (12) in forma di fogli pretagliati; ed - almeno un terzo dispositivo di trasporto (30), suscettibile di prelevare detti secondi elettrodi (12) da detto almeno un terzo magazzino (51) e di cederli a detto dispositivo di trasferimento (27).
4. 4. Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di fornitura (26) sono atti a cedere a detto dispositivo di trasferimento (27) detti secondi elettrodi (12) in forma di fogli e comprendono: - almeno una terza bobina (52) suscettibile di supportare un avvolgimento di una striscia continua (53) di materiale di substrato per elettrodi, su almeno una porzione della quale striscia continua (53), lungo la direzione di sviluppo preferenziale di detta striscia, Ã ̈ depositato un rivestimento attivo per la formazione di detti secondi elettrodi (12); ed - almeno un terzo dispositivo di taglio (54), suscettibile di tagliare detta striscia continua (53) di materiale di substrato per elettrodi parzialmente rivestito con detto rivestimento attivo per separare porzioni di detta striscia continua (53) atte a definire ciascuna uno di detti secondi elettrodi (12); ed - almeno un terzo dispositivo di trasporto, suscettibile di prelevare detti secondi elettrodi (12) separati da detta striscia continua (53) di materiale di substrato per elettrodi da detto terzo dispositivo di taglio (54) e di rilasciarli a detto dispositivo di trasferimento (27).
5. 5. Macchina secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzata dal fatto che detto almeno un dispositivo di trasferimento (27) comprende due primi nastri trasportatori (28) dotati ciascuno di una porzione di appoggio (29) atta a ricevere uno di detti secondi elettrodi (12) in forma di fogli da detto almeno un terzo dispositivo di trasporto (30), detti due primi nastri trasportatori (28) essendo disposti affiancati, definendo tra di essi un canale (31) di trasferimento di detti secondi elettrodi (12) ai mezzi di accoppiamento (8) di detto apparato di alimentazione (3) ed essendo atti a guidare entrambi i secondi elettrodi (12) poggiati sulle rispettive porzioni di appoggio (29) verso detto canale (31) per trasferirli a detto mezzi di accoppiamento (8).
6. 6. Macchina secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detto canale (31) di trasferimento di detti secondi elettrodi (12) ai mezzi di accoppiamento (8) di detto apparato di alimentazione (3) Ã ̈ definito tra rispettive porzioni di guida (32) di detti due primi nastri trasportatori (28), le quali si sviluppano sostanzialmente ortogonalmente da dette porzioni di appoggio (29).
7. 7. Macchina secondo la rivendicazione 5 o 6, caratterizzata dal fatto che detti due primi nastri trasportatori (28) sono aspirati per mantenere i secondi elettrodi (12), poggiati su dette porzioni di appoggio (29) e trasportati attraverso detto canale (31), nella posizione in cui sono stati ceduti a detti primi nastri trasportatori (28) da detto almeno un terzo dispositivo di trasporto (30).
8. 8. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto terzo apparato di distribuzione (11) di secondi elettrodi (12) comprende: - una bobina suscettibile di supportare detta pluralità di secondi elettrodi (12) nella forma di un avvolgimento di una striscia di materiale di substrato per elettrodi, su una pluralità di aree della quale, circoscritte e distanziate le une dalle altre lungo la direzione di sviluppo preferenziale di detta striscia, à ̈ depositato un rivestimento attivo formante uno di detti secondi elettrodi (12); e - mezzi di trasferimento di detta striscia sulla quali sono formati una pluralità di detti secondi elettrodi (12) a detti mezzi di accoppiamento (8) di detto apparato di alimentazione (3), per inserire detta striscia tra le facce interne (9) di detti due nastri continui (4) di materiale dielettrico.
9. 9. Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detto apparato di alimentazione (3) comprende due quarte bobine (37) ciascuna suscettibile di supportare un avvolgimento di un rispettivo nastro (4) di materiale dielettrico, i mezzi di accoppiamento (8) di detto apparato di alimentazione (3) essendo suscettibili di ricevere detti nastri (4) di materiale dielettrico da dette quarte bobine (37) e detti secondi elettrodi (12) dal dispositivo di trasferimento (27) di detto terzo apparato di distribuzione (11) ed essendo atti a cedere detti due nastri continui (4) accoppiati e con interposti detti secondi elettrodi (12) a detta testa di piegatura (6).
10. 10. Macchina secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di accoppiamento (8) comprendono almeno due rulli controrotanti (38), i quali definiscono tra di essi una fessura (39) di passaggio di detti due nastri continui (4) di materiale dielettrico con inseriti tra le loro facce interne (9) detti secondi elettrodi (12) e sono suscettibili di premere detti due nastri continui (4) l’uno verso l’altro, per trattenere saldamente in posizione detti secondi elettrodi (12) inseriti tra di essi.
11. 11. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto primo apparato di distribuzione (5’) e detto secondo apparato di distribuzione (5’’) comprendono rispettivamente: - una prima bobina (55’) ed una seconda bobina (55’’) suscettibili ciascuna di supportare un avvolgimento rispettivamente di una prima striscia continua (56’) e di una seconda striscia continua (56’’) di materiale di substrato per elettrodi, su almeno una porzione di ciascuna delle quali strisce continue (56’ e 56’’), lungo la direzione di sviluppo preferenziale di detta striscia, à ̈ depositato un rivestimento attivo per la formazione di detti primi elettrodi (10); - un primo dispositivo di taglio (57’) ed un secondo dispositivo di taglio (57’’), suscettibili di tagliare rispettivamente detta prima e detta seconda striscia continua (56’ e 56’’) di materiale di substrato per elettrodi parzialmente rivestito con detto rivestimento attivo per separare porzioni di detta prima e di detta seconda striscia continua (56’ e 56’’) atte a definire ciascuna uno di detti primi elettrodi (10); ed - un primo dispositivo di trasporto ed un secondo dispositivo di trasporto, suscettibili di prelevare detti primi elettrodi (10) separati rispettivamente da detta prima e da detta seconda striscia continua (56’ e 56’’) di materiale di substrato per elettrodi e di rilasciarli su detta testa di piegatura (6) quando quest’ultima si trova rispettivamente in detta prima posizione (A) ed in detta seconda posizione (B).
12. 12. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che i mezzi di accoppiamento (8) di detto apparato di alimentazione (3) comprendono una bocca di emissione (59) attraverso la quale detta coppia (13) di nastri continui (4) con interposti detti secondi elettrodi (12) à ̈ rilasciata verso detta testa di piegatura (6) e detta testa di piegatura (6) comprende un carrello (17) il quale à ̈ mobile lungo detta direzione (X) tra detta prima posizione (A) e detta seconda posizione (B), ed una porzione di impilatura (58), comprendente detto piano di impilatura (7), la quale à ̈ montata su detto carrello (17) mobile lungo una direzione (Z’) parallela a detta direzione preferenziale di sviluppo (Z) di detti due nastri continui (4) rilasciati da detto apparato di alimentazione (3) tra una posizione arretrata (R), in cui à ̈ allontanata dalla bocca di emissione (59) di detti mezzi di accoppiamento (8), ed una posizione avanzata (S), in cui à ̈ avvicinata alla bocca di emissione (59) di detti mezzi di accoppiamento (8), detta porzione di impilatura (58) essendo disposta in detta posizione arretrata (R) per almeno un tratto della corsa di detta testa (6) tra detta prima posizione (A) e detta seconda posizione (B), per mantenere in tensione detta coppia (13) di nastri continui (4) con interposti detti secondi elettrodi (12) rilasciata da detti mezzi di accoppiamento (8).
13. 13. Procedimento per la realizzazione di celle per accumulatori elettrici, caratterizzato dal fatto di comprendere le seguenti fasi operative: - una fase di realizzazione di una coppia (13) di nastri continui (4) di materiale dielettrico paralleli, contraffacciati su rispettive facce interne (9) e dotati di due facce esterne (41, 42) orientate con versi contrapposti, con interposti tra dette facce interne (9) di detti due nastri continui (4) equidistanziati lungo lo sviluppo di detta coppia di nastri continui (4) una pluralità di secondi elettrodi (12); - una fase di piegatura, durante la quale detta coppia (13) di nastri continui (4) di materiale dielettrico con interposti detti secondi elettrodi (12) à ̈ piegata in successione lungo una pluralità di linee di piegatura (L) ortogonali alla direzione di sviluppo preferenziale (Z) di detti due nastri continui (4), ciascuna di dette linee di piegatura (L) essendo in posizione sostanzialmente intermedia tra due di detti secondi elettrodi (12) consecutivi, detta successione di piegature definendo una pluralità di piani di appoggio (44) alternativamente sulle due facce esterne (41, 42) di detti due nastri continui (4), ciascuno di detti piani di appoggio (44) essendo sovrapposto ad uno di detti secondi elettrodi (12) interposti tra detti due nastri continui (4); - una fase di deposito in successione di una pluralità di primi elettrodi (10) aventi polarità opposta rispetto alla polarità di detti secondi elettrodi (12), ciascuno su uno di detti piani di appoggio (44).
14. 14. Procedimento per la realizzazione di accumulatori elettrici secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che detta fase di realizzazione di una coppia (13) di nastri continui (4) di materiale dielettrico paralleli con interposti una pluralità di detti secondi elettrodi (12) comprende una fase di svolgimento di detti due nastri continui (4) di materiale dielettrico da due rispettive bobine (37) ed una fase di taglio di detti due nastri continui (4) di materiale dielettrico.
15. 15. Cella per accumulatore elettrico, la quale comprende: - una pluralità di primi elettrodi (10) aventi una medesima polarità; - una pluralità di secondi elettrodi (12) aventi una medesima polarità, opposta alla polarità di detti primi elettrodi (10), detti primi elettrodi (10) e detti secondi elettrodi (12) essendo impilati l’uno sull’altro alternati; - una pluralità di separatori (24) interposti tra detti primi e secondi elettrodi e definiti da una pluralità di porzioni di almeno un nastro continuo (4) di materiale dielettrico; caratterizzata dal fatto che detti separatori (24) sono definiti da porzioni di due nastri continui (4) di materiale dielettrico i quali sono accoppiati, contraffacciati su rispettive facce interne (9) e dotati di due facce esterne (41, 42) orientate con versi contrapposti, con interposti tra dette facce interne (9) sostanzialmente equidistanziati lungo lo sviluppo di detta coppia di nastri continui (4) una pluralità di detti secondi elettrodi (12); detta coppia (13) di nastri continui (4) essendo ripiegata in una pluralità di pieghe (45) ciascuna lungo una linea di piegatura (L) ortogonale alla direzione di sviluppo preferenziale di detti due nastri continui (4) di materiale dielettrico ed in posizione sostanzialmente intermedia tra due di detti secondi elettrodi (12) consecutivi a formare una pluralità di falde sovrapposte e parallele e definenti sui due lati contrapposti tra dette pieghe (45) una pluralità di tasche (46) contenenti detti primi elettrodi (10).