ITPD20130161A1 - Dispositivo di sollevamento e sospensione di attrezzature agricole da traino per trattori e macchine simili - Google Patents

Dispositivo di sollevamento e sospensione di attrezzature agricole da traino per trattori e macchine simili

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ITPD20130161A1
ITPD20130161A1 IT000161A ITPD20130161A ITPD20130161A1 IT PD20130161 A1 ITPD20130161 A1 IT PD20130161A1 IT 000161 A IT000161 A IT 000161A IT PD20130161 A ITPD20130161 A IT PD20130161A IT PD20130161 A1 ITPD20130161 A1 IT PD20130161A1
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lifting
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floating
chamber
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Antonio Carraro
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Description

DISPOSITIVO DI SOLLEVAMENTO E SOSPENSIONE DI ATTREZZATURE AGRICOLE DA TRAINO PER TRATTORI E MACCHINE SIMILI
DESCRIZIONE
Il presente trovato ha per oggetto dispositivo di sollevamento e sospensione di attrezzature agricole da traino per trattori e macchine simili. Oggigiorno le macchine agricole quali trattori e simli dispongono posteriormente di un cosiddetto 'attacco a tre punti' per il trasporto e l'impiego di attrezzi agricoli quali ad esempio aratri, frese, erpici, barre falcianti, e simili.
Un attacco a tre punti à ̈ generalmente costituita da:
- due bracci inferiori, porta attrezzi, noti come 'parallele', definenti ciascuno un punto di attacco di un attrezzo,
- due bracci superiori, di sollevamento, collegati mediante due aste, o tiranti, di lunghezza regolabile, ai bracci inferiori,
- mezzi attuatori idraulici per la movimentazione dei bracci superiori,
- un puntone superiore definente il terzo punto di attacco con l'attrezzo.
I mezzi attuatori idraulici per la movimentazione dei bracci superiori, che a loro volta tramite dette aste o tiranti sollevano i corrispondenti bracci inferiori porta attrezzi, comprendono generalmente un cilindro idraulico per ciascun braccio di sollevamento; tali cilindri idraulici, quando azionati, spingono il rispettivo braccio di sollevamento che a sua volta porta verso l'alto il corrispondente braccio porta attrezzi mediante l'asta di collegamento.
Il sollevamento dei bracci porta attrezzi determina il sollevamento dell'attrezzo ad essi fissato.
Quando i cilindri idraulici sono scaricati dall'olio in pressione, essi si accorciano, i bracci porta attrezzi si abbassano e l'attrezzo assume un assetto di lavoro posandosi sul terreno. Sovente però scaricare completamente al suolo il peso dell'attrezzo non consente a questo di lavorare in modo ottimale.
Tali mezzi attuatori idraulici per la movimentazione dei bracci superiori costituiti da semplici cilindri idraulici non consentono di sostenere l'attrezzo in una posizione intermedia di lavoro.
Per realizzare tale opzione, sono stati messi a punto mezzi attuatori idraulici di sollevamento che sono anche capaci di mantenere l'attrezzo in assetto di sospensione in fase di lavoro, ovvero ad attrezzo abbassato, come ad esempio descritti e rivendicati nel brevetto statunitense US6830110 a nome Deer & Company, del 14 gennaio 2004.
Tali mezzi di sollevamento e sospensione comprendono, per ciascun braccio di sollevamento dell'attacco a tre punti, un primo cilindro idraulico di sollevamento ed in parallelo a questo un secondo cilindro idraulico cosiddetto di 'galleggiamento', ovvero collegato idraulicamente ad un vaso di espansione o un accumulatore idraulico, e quindi capace di supportare parte del carico dell'attrezzo in fase di lavoro, migliorando l'efficacia dell'azione dell'attrezzo stesso soprattutto in presenza di un terreno fortemente irregolare, come sono solitamente i terreni agricoli; in questo modo l'oscillazione dell'attrezzo non si ripercuote rigidamente sulla macchina agricola che lo traina, ma viene smorzata dai mezzi di assorbimento degli sbalzi di pressione dell'olio che sono associati ai secondi cilindri idraulici.
Tali mezzi di sollevamento e sospensione, pur diffusi ed apprezzati, presentano alcuni inconvenienti.
Un primo inconveniente à ̈ legato al fatto che quando i cilindri di sollevamento sono in pressione, e l'attrezzo à ̈ sollevato, i cilindri di galleggiamento, che sono disposti in parallelo rispetto ai cilindri di sollevamento, non sono in grado di lavorare, dal momento che l'assetto dei cilindri di galleggiamento in pressione non à ̈ modificabile, ovvero essi non possono accorciarsi e l'assetto del gruppo bracci di sollevamento con bracci porta attrezzi à ̈ rigido.
Ciò comporta che in fase di trasporto dell'attrezzo sollevato da parte del trattore, ogni oscillazione o fluttuazione dell'attrezzo, a causa ad esempio di un percorso sconnesso, si propaga anche al trattore mettendo a repentaglio la sua corretta manovrabilità, nonchà ̈ la sua guida in piena sicurezza.
Un altro inconveniente à ̈ legato al fatto che con tali mezzi di sollevamento e galleggiamento a cilindri in parallelo, quando l'attrezzo viene portato in galleggiamento ed à ̈ quindi parzialmente sostenuto dai cilindri di galleggiamento, l'entrata in funzione dei cilindri di sollevamento determina il sollevamento eccessivamente rapido e non controllato dell'attrezzo, con corripondente sollecitazione di tutto l'attacco a tre punti e delle parti di trattore ove l'attacco à ̈ fissato. A lungo andare, il ripetersi delle sollecitazioni dovute al passaggio da assetto di galleggiamento ad assetto sollevato mediante funzionamento dei cilindri di sollevamento può portare ad indesiderate deformazioni o rotture il sistema.
Inoltre, tale sollevamento violento dell'attrezzo, se avviene con trattore operante su terreno in declivio, tipica situazione collinare o montana, comporta un pericoloso sbilanciamento del trattore.
Un altro inconveniente dei mezzi di sollevamento e galleggiamento idraulici di tipo noto, Ã ̈ dato dagli ingombri necessari per l'allestimento di due cilindri idraulici in parallelo, con i corrispondenti innesti per le condotte d'olio.
All'interno dell'ingombro definito da un attacco a tre punti gli spazi in cui montare componenti sono ridotti, con tutte le problematiche di assemblaggio pezzi tipiche dei montaggi in spazi ridotti, e ciò à ̈ ancor più vero per i trattori di taglia media e piccola.
Il compito del presente trovato à ̈ quello di realizzare un dispositivo di sollevamento e sospensione di attrezzature agricole da traino per trattori e macchine simili, capace di ovviare ai citati inconvenienti dei mezzi di sollevamento e galleggiamento di tipo noto.
Nell'ambito di tale compito, uno scopo del trovato à ̈ quello di mettere a punto un dispositivo che consenta il trasporto sicuro e stabile di un attrezzo anche in assetto di sollevamento.
Un altro scopo del trovato à ̈ quello di mettere a punto un dispositivo che renda più sicuro il sollevamento di un attrezzo anche con trattore operante su di un declivio.
Un ulteriore scopo del trovato à ̈ quello di mettere a punto un dispositivo facilmente allestibile e manovrabile alla stregua dei mezzi di sollevamento e galleggiamento di tipo noto.
Un altro scopo del trovato à ̈ quello di mettere a punto un dispositivo di maggiore compattezza, di ingombro più contenuto e quindi di più semplice montaggio rispetto ai mezzi di sollevamento e galleggiamento di tipo noto.
Un altro scopo del trovato à ̈ quello di mettere a punto un dispositivo che cooperi a stabilizzare il trattore che lo porta limitando fortemente il beccheggio tipico dei trattori a passo corto.
Non ultimo scopo del trovato à ̈ quello di mettere a punto un dispositivo di sollevamento e sospensione di attrezzature agricole da traino per trattori e macchine simili, realizzabile con impianti e tecnologie note.
Questo compito, nonchà ̈ questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo di sollevamento e sospensione di attrezzature agricole da traino per trattori e macchine simili, del tipo comprendente un attacco a tre punti avente
- due bracci inferiori, porta attrezzi, definenti ciascuno un punto di attacco di un attrezzo,
- due bracci superiori, di sollevamento, collegati mediante due aste, o tiranti, ai bracci inferiori, - mezzi attuatori idraulici per la movimentazione dei bracci superiori,
- un puntone superiore definente il terzo punto di attacco per l'attrezzo,
detto dispositivo di sollevamento e sospensione caratterizzandosi per il fatto che detti mezzi attuatori idraulici comprendono per ciascun braccio superiore, di sollevamento, un primo cilindro idraulico, di sollevamento, ed un secondo un cilindro idraulico, di galleggiamento, interconnesso a mezzi di accumulo idraulico, detti cilindri primo e secondo essendo disposti ad operare in serie, ed essendo comandati in parallelo con mezzi di controllo idraulico.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del dispositivo di sollevamento e sospensione secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:
- la figura 1 illustra una vista frontale di un dispositivo secondo il trovato;
- la figura 2 rappresenta una vista prospettica in sezione di un particolare del dispositivo secondo il trovato;
- la figura 3 rappresenta una vista laterale in sezione del particolare di figura 2 in un diverso assetto d'uso;
- la figura 4 rappresenta un dettaglio ingrandito di figura 3;
- le figure da 5 a 8 rappresentani schematicamente ciascuna un diverso assetto di funzionamento del dispositivo secondo il trovato in vista laterale in sezione;
- la figura 9 rappresenta uno schema idraulico del dispositivo secondo il trovato;
- la figura 10 rappresenta una variante realizzativa dello schema idraulico di figura 9. Con riferimento alle figure citate, un dispositivo di sollevamento e sospensione di attrezzature agricole da traino per trattori e macchine simili secondo il trovato à ̈ indicato complessivamente con il numero 10.
Tale dispositivo di sollevamento e sospensione 10 Ã ̈ del tipo comprendente un attacco a tre punti 11 avente
- due bracci inferiori 12 e 13, porta attrezzi, definenti ciascuno un punto di attacco di un attrezzo,
- due bracci superiori 14 e 15, di sollevamento, collegati mediante due aste 16 e 17, o tiranti, ai bracci inferiori 12 e 13,
- mezzi attuatori idraulici 18 per la movimentazione dei bracci superiori 14 e 15,
- un puntone superiore 19 definente il terzo punto di attacco per l'attrezzo.
La peculiarità del trovato risiede nel fatto che i mezzi attuatori idraulici 18 comprendono per ciascun braccio superiore 14, 15, di sollevamento, un primo cilindro idraulico 20, di sollevamento, ed un secondo un cilindro idraulico 21, di galleggiamento, come da figure da 2 a 4, interconnesso a mezzi di accumulo idraulico 22.
I cilindri primo 20 e secondo 21 sono disposti ad operare in serie, e sono comandati in parallelo con mezzi di controllo idraulico 23 più sotto descritti.
I cilindri primo 20 e secondo 21 sono disposti coassiali.
I cilindri primo 20 e secondo 21 sono coassiali e sostanzialmente concentrici e telescopici.
Nella particolare forma realizzativa del trovato qui descritta a titolo esemplificativo e non limitativo del trovato stesso, i cilindri primo 20 e secondo 21 sono integrati in un unico attuatore idraulico bifunzionale 24.
Tale attuatore idraulico bifunzionale 24 comprende:
- una prima camicia 25, esterna,
- una seconda camicia 26, posta a scorrere all'interno di detta prima camicia 25
- con primi mezzi di tenuta idraulica e di guida tra la prima camicia 25 e la seconda camicia 26, - uno stelo centrale flottante 27, posto a scorrere assialmente con secondi mezzi di tenuta idraulica e di guida all'interno di detta seconda camicia 26.
All'interno della prima camicia 25 Ã ̈ definita una prima camera per olio in pressione 28 per la spinta sulla seconda camicia 26.
All'interno della seconda camicia 26 Ã ̈ definita una seconda camera per olio in pressione 29 per la spinta sullo stelo centrale flottante 27.
Sulla superficie interna della prima camicia 25 à ̈ definito uno spallamento antiestrazione 25a atto ad intercettare una corrispondente spallamento di fine corsa 26a definito in estremità a detta seconda camicia 26.
Alle estremità libere 30 e 31 di dette prima camicia 25 e seconda camicia 26 sono presenti mezzi per il collegamento meccanico di detto attuatore idraulico bifunzionale 24 tra un braccio di sollevamento 14 o 15 e un telaio 32 di un trattore o simile, come da figura 1.
Il primo cilindro 20 Ã ̈ quindi definito dalla prima camicia 25 e dalla seconda camicia 26, definenti la prima camera in pressione 28, mentre il secondo cilindro 21 Ã ̈ dato dalla seconda camicia 26 e dallo stelo centrale flottante 27.
I due cilindri idraulici primo 20 e secondo 21 sono quindi concentrici e telescopici, dal momento che il secondo cilindro 21 scorre all'interno della prima camicia 25 del primo cilindro 20, come fosse esso stesso lo stelo del primo cilindro 20. I mezzi di accumulo idraulico 22 sono dati da un accumulatore idraulico interconnesso alla linea idraulica 33 di una di dette due camere in pressione prima 28 o seconda 29.
Nel presente esempio realizzativo la prima camera in pressione 28 à ̈ preposta alla funzione di sollevamento, mentre la seconda camera in pressione 29 à ̈ preposta alla funzione di galleggiamento, e quindi l'accumulatore idraulico à ̈ operativamente connesso alla linea idraulica 33 di detta seconda camera in pressione 29, come da figura 9.
I mezzi di controllo idraulico 23, schematizzati nelle figure 9 e 10, comprendono un primo distributore 35 per il controllo del carico e dello scarico olio in pressione da dette prime camere 28 collegate in parallelo tra loro, ovvero per il controllo del sollevamento e dell'abbassamento dei bracci superiori di sollevamento 14, 15, e un secondo distributore 36 per il controllo del carico e dello scarico di olio in pressione da dette seconde camere 29, collegate in parallelo tra loro.
I distributori 35 e 36 sono ovviamente collegati all'impianto idraulico principale 37 del trattore su cui il dispositivo 10 Ã ̈ allestito.
Per completezza di descrizione, i mezzi di tenuta idraulica e di guida tra detta prima camicia 25 e detta seconda camicia 26 comprendono un anello di guarnizione 38un anello di guida 39 e un anello raschiatore 40 all'imbocco della prima camicia 25. I mezzi di tenuta idraulica e di guida tra la seconda camicia 26 e lo stelo centrale 27 sono dati da un anello di tenuta 41 e da un anello di guida 42, ben visibili in figura 3.
Il funzionamento e l'impiego del dispositivo di sollevamento e sospensione 10 secondo il trovato sono ben rappresentati nelle figure da 5 a 8.
In figura 5 il dispositivo 10 presenta gli attuatori idraulici bifunzionali 24 con entrambe le camere in pressione prima 28 e seconda 29 collegate allo scarico, quindi non in pressione; in tale assetto l'attacco a tre punti 11 si presenta con bracci completamente abbassati.
In figura 6 Ã ̈ rappresentato l'assetto di completo sollevamento, con prima camera 28 completamente riempita di olio in pressione, ma con seconda camera 29 completamente vuota, ovvero con la funzione di galleggiamento non attiva.
In tale assetto lo stelo flottante 27 à ̈ spinto verso l'alto dal momento che l'olio in pressione nella prima camera 28 spinge sulla superficie trasversale 45 dell'estremità dello stesso stelo flottante, traslandolo all'interno della seconda camera 29, quest'ultima non in pressione.
La superficie trasversale 45 à ̈ accessibile per l'olio in pressione nella prima camera 28 grazie al rilievo assiale 46 sviluppantesi dalla stessa superficie trasversale 45 e atto a determinare tra il fondo 47 della prima camera 28 e la superficie trasversale 45 uno spazio di passaggio per l'olio. In figura 7 à ̈ rappresentato un assetto d'uso dell'attuatore idraulico bifunzinale in cui sia la prima camera 28 che la seconda camera 29 sono in pressione e quindi à ̈ in funzione sia il sollevamento che il galleggiamento.
Tale assetto consente il trasporto dell'attrezzatura agricola sollevata dalla spinta dell'olio nella prima camera 28, e al contempo à ̈ presente la funzione di galleggiamento, o sospensione, conferita dall'olio in pressione nella seconda camera 29, la quale, essendo connessa con l'accumulatore idraulico 23, à ̈ in grado di trasferire a quest'ultimo gli eventuali incrementi improvvisi di pressione dati dalle oscillazioni dell'attrezzatura agricola.
In figura 8 à ̈ rappresentato un assetto abbassato per il dispositivo 10, con attrezzatura agricola in appoggio al suolo ma portata in galleggiamento. In tale assetto d'uso la prima camera 28 à ̈ a scarico, ovvero in essa non vi à ̈ olio in pressione e l'attrezzatura agricola à ̈ portata dalla spinta dell'olio in pressione nella seconda camera 29.
In tale assetto lo stelo centrale flottante à ̈ spinto contro il fondo 47 della prima camera 28, non in pressione, e quindi la spinta oleodinamica dell'olio in pressione nella seconda camera 29 può esprimersi pienamente contro l'opposta faccia 48 dello stelo flottante 27.
Nello schema idraulico di figura 9 Ã ̈ presente una valvola di scarico manuale 50, di sicurezza.
Si à ̈ in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e gli scopi preposti.
In particolare, con il trovato si à ̈ messo a punto un dispositivo che consente il trasporto sicuro e stabile di un attrezzo anche in assetto di sollevamento, grazie alle due camere in pressione prima 28 e seconda 29 operanti in serie, in modo che se anche la prima camera 28 à ̈ stabilmente in pressione per il sollevamento dell'attrezzatura agricola, la seconda camera 29, coassiale alla prima camera 28, à ̈ operativamente connessa con un accumulatore idraulico che, quando anche la seconda camera 29 à ̈ in pressione, consente di avere l'effetto di galleggiamento dell'attrezzatura.
Infatti la disposizione in serie delle due camere in pressione 28 e 29, diversamente rispetto ai sistemi noti in cui le due camere in pressione, di sollevamento e di galleggiamento, operano in parallelo, fa si che se anche una prima camera à ̈ stabilmente in pressione, la seconda camera non sia impedita nel galleggiamento dall'assetto rigido stabilito dalla pressione idraulica nella prima camera di sollevamento.
Inoltre, con il trovato si à ̈ messo a punto un dispositivo che rende più sicuro il sollevamento di un attrezzo anche con trattore operante su di un declivio, in quanto il sollevamento dall'assetto di lavoro dell'attrezzatura agricola avviene con la prima camera 29, di galleggiamento, già in pressione, e quindi il riempimento della prima camera 28 comporta prima il sollevamento graduale dello stelo centrale 27 a vincere la pressione nella prima camera 29 che viene assorbita progressivamente dall'accumulatore idraulico 23, fino a che, al raggiungimento di un equilibrio di pressioni tra le due camere 28 e 29, l'incremento di pressione nella prima camera 28 comporta il sollevamento dell'attrezzatura agricola.
Ulteriormente, con il trovato si à ̈ messo a punto un dispositivo facilmente allestibile e manovrabile alla stregua dei mezzi di sollevamento e galleggiamento di tipo noto.
Ancora, grazie alla messa a punto dell'attuatore idraulico bifunzionale 24, che incorpora due camere per olio in pressione 28 e 29 disposte coassiali e funzionanti operativamente in serie, seppur alimentate in parallelo, si à ̈ messo a punto un dispositivo di ingombro più contenuto e quindi di più semplice montaggio rispetto ai mezzi di sollevamento e galleggiamento di tipo noto, grazie all'unico corpo cilindrico che sostituisce le soluzioni note a due cilindri idraulici affiancati.
Non ultimo, con il trovato si à ̈ messo a punto un dispositivo di sollevamento e sospensione di attrezzature agricole da traino per trattori e macchine simili, realizzabile con impianti e tecnologie note.
Il trovato, così concepito, à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.
In pratica, i materiali impiegati, purché compatibili con l'uso specifico, nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica.
Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni sono stati apposti al solo scopo di aumentare l'intelligibilità delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull'interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento.

Claims (8)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo (10) di sollevamento e sospensione di attrezzature agricole da traino per trattori e macchine simili, del tipo comprendente un attacco a tre punti (11) avente - due bracci inferiori (12, 13), porta attrezzi, definenti ciascuno un punto di attacco di un attrezzo, - due bracci superiori (14, 15), di sollevamento, collegati mediante due aste (16, 17), o tiranti, ai bracci inferiori (12, 13), - mezzi attuatori idraulici (18) per la movimentazione dei bracci superiori (14, 15), - un puntone superiore (19) definente il terzo punto di attacco per l'attrezzo, detto dispositivo (10) di sollevamento e sospensione caratterizzandosi per il fatto che detti mezzi attuatori idraulici (18) comprendono per ciascun braccio superiore (14, 15), di sollevamento, un primo cilindro idraulico (20), di sollevamento, ed un secondo un cilindro idraulico (21), di galleggiamento, interconnesso a mezzi di accumulo idraulico (22), detti cilindri primo (20) e secondo (21) essendo disposti ad operare in serie, ed essendo comandati in parallelo con mezzi di controllo idraulico (23).
  2. 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti cilindri primo (20) e secondo (21) sono disposti coassiali.
  3. 3) Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti cilindri primo (20) e secondo (21) sono coassiali e sostanzialmente concentrici e telescopici.
  4. 4) Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti cilindri primo (20) e secondo (21) sono integrati in un unico attuatore idraulico bifunzionale (24) comprendente - una prima camicia (25), esterna, - una seconda camicia (26), posta a scorrere all'interno di detta prima camicia (25) - con primi mezzi di tenuta idraulica e di guida tra detta prima camicia (25) e detta seconda camicia (26), - uno stelo centrale flottante (27), posto a scorrere assialmente con secondi mezzi di tenuta idraulica e guida all'interno di detta seconda camicia (26), all'interno di detta prima camicia (25) essendo definita una prima camera per olio in pressione (28) per la spinta su detta seconda camicia (26), all'interno di detta seconda camicia (26) essendo definita una seconda camera per olio in pressione (29) per la spinta su detto stelo centrale flottante (27), alle estremità libere (30, 31) di dette prima camicia (25) e seconda camicia (26) essendo presenti mezzi per il collegamento meccanico di detto attuatore idraulico bifunzionale (24) tra un detto braccio di sollevamento (14, 15) e un telaio (32) di un trattore o simile.
  5. 5) Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, che si caratterizza per il fatto che detto primo cilindro (20) Ã ̈ definito dalla prima camicia (25) e dalla seconda camicia (26), definenti la prima camera in pressione (28), il secondo cilindro (21) essendo dato dalla seconda camicia (26) e dallo stelo centrale flottante (27), definenti detta seconda camera in pressione (29).
  6. 6) Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, che si caratterizza per il fatto che detti mezzi di accumulo idraulico (22) sono dati da un accumulatore idraulico interconnesso alla linea idraulica (33) di una di dette due camere in pressione prima (28) o seconda (29).
  7. 7) Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, che si caratterizza per il fatto che detta prima camera in pressione (28) Ã ̈ preposta alla funzione di sollevamento, detta seconda camera in pressione (29) essendo preposta alla funzione di galleggiamento, detto accumulatore idraulico essendo operativamente connesso alla linea idraulica (33) di detta seconda camera in pressione (29).
  8. 8) Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, che si caratterizza per il fatto che detti mezzi di controllo idraulico (23) comprendono un primo distributore () per il controllo del carico e dello scarico olio in pressione da dette prime camere (28) collegate in parallelo tra loro, ovvero per il controllo del sollevamento e dell'abbassamento dei bracci superiori di sollevamento (14, 15), e un secondo distributore () per il controllo del carico e dello scarico di olio in pressione da dette seconde camere (29), collegate in parallelo tra loro.
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