ITPD950141A1 - Dispositivo di attacco rapido di una attrezzatura di lavoro (benna) sul braccio delle macchine movimento terra (escavatori - pale - cari- - Google Patents

Abstract

Dispositivo di attacco rapido di una attrezzatura di lavoro applicato su un braccio di una macchina operatrice (escavatore o pala caricatrice) costituito da una prima parte (1) portata dal braccio della macchina e una seconda parte (8) solidale con l'attrezzatura (9) caratterizzato dal fatto che la parte (1) è costituita di incastri (6, 7) di fissaggio e la parte (8) è costituita di guide (10, 11) con piani di scorrimento (14) provvisti di ganci d'estremità (16) destinati a ricevere gli incastri (6) e di seconde estremità formate da piani inclinati (17) destinati a cooperare per combaciamento con seconde guide (7) e dal fatto che la parte (1) contiene un sistema di fissaggio (31) cooperante con una sede complementare (12) realizzata sull'altra parte (8) agente dopo il posizionamento degli incastri (6, 7) nelle guide (14) corrispondenti e l'appoggio dei piani inclinati (7) sulle sedi pure inclinate; la cooperazione degli incastri e dei piani inclinati (6, 7) con le guide (10, 11) e il serraggio dell'organo di fissaggio (31) nella sede (22) realizzando una serie di zone di contatto tra le due parti del dispositivo (24, 25, 27, 32a) che ne permettono il bloccaggio.

Description

DISPOSITIVO DI ATTACCO RAPIDO DI UNA ATTREZZATURA DI LAVORO (BENNA) SUL BRACCIO DELLE MACCHINE MOVIMENTO TERRA (ESCAVATORI - PALE CARICATRICI)

La presente invenzione riguarda i dispositivi di attacco rapido di attrezzature per le macchine movimento terra, in particolare benne per escavatori e pale caricatrici operanti in lavori pubblici e di costruzione, miniere, cave e in generale in impieghi industriali e nell'agricoltura.

I dispositivi noti di attacco rapido si compongono generalmente di una parte montata sul braccio articolato della macchina operatrice e di una seconda parte solidale con l'attrezzatura di lavoro.

Le due parti da assemblare sono fissate tra di loro da un sistema meccanico di bloccaggio.

Durante l'utilizzo dell'apparecchiatura le sollecitazioni e gli sforzi di scavo trasmessi attraverso l’attacco rapido tendono a creare giochi tra i due componenti principali; per il corretto funzionamento tali giochi devono essere eliminati.

Inoltre, i dispositivi di attacco rapido conosciuti sono generalmente di costruzione molto complessa ed il loro impiego nella fase di aggancio e di rilascio dell'attrezzzatura risulta lungo e laborioso.

L’invenzione punta a risolvere gli inconvenienti dei dispositivi di fissaggio conosciuti creando un dispositivo di fissaggio che, pur essendo fondamentalmente semplice favorisca un impiego

molto rapido ed eviti la formazione di gioco per effetto di un dispositivo automatico di ripresa giochi.

Il trovato ha dunque per oggetto un dispositivo di attacco rapido delle attrezzature di lavoro delle macchine movimento terra costituito essenzialmente da una prima parte da montare sul braccio articolato della macchina movimento terracontenente il sistema di fissaggio e da una seconda parte solidale con l'attrezzatura; tali parti sono previste e caratterizzate da incastri di fissaggio e relative guide di forma opportuna per permettere facilmente di inserire gli incastri realizzati sulla parte montata sul braccio della macchina con le sedi realizzate sulla parte solidale con l’attrezzatura.

Quando gli incastri coincidono con le sedi un dispositivo meccanico o idraulico di bloccaggio inserito sulla parte collegata con il braccio della macchina movimento terra si impegna con una sede creata nella parte solidale con l’attrezzatura realizzando un bloccaggio delle due parti sulle zone di contatto e quindi realizzando un collegamento fisso tra il braccio articolato della macchina e l'attrezzatura di lavoro.

Il trovato sara' di piu' semplice comprensione con l'aiuto della descrizione seguente, data unicamente a titolo di esempio per una applicazione ad una benna per escavatore e fatta riferendosi ai disegni annessi, sui quali:

La fig. 1 e' una vista laterale del dispositivo di attacco rapido secondo l'invenzione mostrante le due parti dell’attacco prima del loro assemblaggio.

- La fig. 2 e' una vista analoga a quella della fig. 1 ove sono mostrate le estremità’ ad incastro della prima parte impegnate nelle sedi della seconda parte e le relative guide per facilitare tale inserimento.

- La fig. 3 e' una vista laterale completa sezionata secondo la linea III-III della fig. 5 in cui appare il dispositivo di attacco rapido nella posizione montata.

- La fig. 3a e* una vista parziale in sezione mostrante il dettaglio di realizzazione del dispositivo secondo l'invenzione della zona di contatto tra incastri e sedi. ;- La fig. 4 e' una vista dall'alto della seconda parte dell'attacco rapido solidale con la benna. ;- La fig. 4a e' una vista parziale di fronte rappresentante un dettaglio della zona in cui si impegna l’organo di fissaggio sulla parte del dispositivo solidale con l’attrezzatura. ;- La fig. 5 e’ una vista dall’alto del dispositivo rappresentato alla fig. 3. ;La fig. 5a e' una vista parziale laterale rappresentante la zona di contatto posteriore tra le due parti principali dell’attacco rapido. ;- La fig. 6 e’ una vista sezionata secondo la linea VI-VI della fig. 5; e ;- La fig. 7 e' una vista ingrandita mostrante un dettaglio della prima parte dell'attacco rapido rappresentato in fig. 5. ;Il dispositivo rappresentato nelle figure e' considerato come applicato ad un escavatore. ;Questo dispositivo e' costituito da una prima parte 1 comprendente una base 32 di forma essenzialmente parailelepipeda a partire dalla quale si estendono dei montanti verticali 3 (orecchie di attacco) provvisti di fori 4 e 5 che permettono di collegare tale prima parte dell'attacco rapido 1 con l'estremità' dei bracci di un escavatore (non rappresentati) . ;Questa prima parte e' provvista inoltre, all'estremità' anteriore di 2 incastri laterali che permettono l'accoppiamento ed il fissaggio di una seconda parte 8 del dispositivo solidale con l'attrezzatura 9 che nell'esempio e' rappresentato come benna di un ascavatore. ;La base 2 della zona 1 possiede alla sua estremità una zona inclinata destinata ad impegnarsi con la parte 8 del dispositivo di assemblaggio. ;Nella figura 1, sono rappresentate la prima e la seconda parte dell'invenzione separate, prima del loro assemblaggio, con riferimeto alla fig. 1 e fig. 4, 5 , 5a, 5b; si nota che questa seconda parte e' costituita da 3 elementi: 10 - 11 e 12 costituiti da 2 guide laterali 10 e 11 fissate da una parete piana 13 della benna 9 simmetricamente al piano di mezzeria della benna ed un organo di fissaggio femmina 12 fissato alla benna sull'asse di simmetria equidistante dalle guide laterali 10 - 11. ;Ciascuna delle guide 10 e 11 comporta una guida laterale 14 comprendente una parete esterna 15 di guida dell'incastro 6 corrispondente all'attacco 2 per permettere il montaggio sulla seconda parte 8. ;Ad una estremità' le guide 10 e 11 terminano con un gancio 16 che appare chiaramente nella fig. 1 e che e’ destinato a mantenere in sede l'incastro 6 corrispondente alla base inferiore della prima parte 1. ;Alle altre estremità' le guide laterali 10 e 11 presentano un riscontro 14 costituito dal piano inclinato 17 destinati a cooperare per combaciamento con i piani 7 disposti alle estremità' della parte inferiore 2 dello zoccolo 1 opposti agli incastri 6. ;Questi piani inclinati 17 sono realizzati in un materiale resistente per permettere di contrastare l'usura causata dal contatto degli incastri 7 dello zoccolo 1 sia in fase di montaggio che nel corso del funzionamento della macchina in quanto gli sforzi operativi in lavoro si trasmettono dall'attacco 1 alla benna 8 per mezzo di tali piani inclinati. ;Gli incastri 6 e 7, le guide 14 delle femmine 10, 11 e le superfici di contatto dell'organo di fissaggio femmina 12 e maschio 31 sono egualmente realizzati in materiale antiusura. ;Inoltre il contatto avviene su talloni mobili registrabili fissati con viti 18a al fine di permettere la ripresa dei giochi. La ripresa giochi avviene per mezzo di spessori 19 interposti tra i talloni mobili registrabili e la parte fissa 18 solidale con la benna 9. ;L'insieme viene bloccato per mezzo della vite 18a. ;L'organo posteriore di fissaggio collegato con la benna 9 a eguale distanza dalle guide laterali 10 e 11 si presenta sotto l'aspetto di una capsula rinforzata dalle ali 20 e presenta un foro svasato 22 che come rappresentato in fig. 4a ha nella sezione trasversale una forma oblunga per evitare il grippaggio del perno di fissaggio 31. Il foro svasato 22 e' destinato a ricevere un organo mobile di bloccaggio inserito nella prima parte e che sara' descritto in riferimento all fig. 5 e 6. ;Riferendosi ora alla fig. 2 sulla quale la prima parte 1 del dispositivo secondo il trovato e' rappresentato nella fase di montaggio dell'attacco rapido con gli incastri 6 già' inseriti nelle sedi a gancio 16 dell'estremità' delle guide 14; si nota che l’operazione di aggancio dell’attrezzatura avviene presentando l'attacco inclinato rispetto alla sede e inserendolo nelle guide 14. ;Alla fine dell'inserimento degli incastri 6 sulle guide e sui ganci 16 della prima parte si ha il posizionamento relativo delle due parti come appare in fig. 3. Si nota su questa figura che gli incastri 6 inseriti nei ganci 16 all'estremità' delle guide 14 sono ciascuna in presa con il proprio gancio nelle zone di contatto 24 - 25 (v. fig. 3a). ;I piani inclinati 7 disposti all'altra estremità' dell'attacco rapido sono in contatto con delle superfici inclinate corrispondenti 17 che trasmettono le forze di scavo dall'attacco alla benna. L'applicazione di uno sforzo per mezzo del braccio 28 alla parte mobile del dispositivo (attacco rapido) provoca il combaciamento a pressione delle superfici inclinate 7 contro i piani 17 ed inoltre per effetto dell'inclinazione dei piani di contatto la componente di reazione delle sforzo tende a premere gli incastri 6 contro gli agganci 16 garantendo la presa e la tenuta dell'insieme. ;Lo spazio 29 tra le guide 14 e la parte inferiore dell'attacco rapido permette il recupero dell'eventuale usura dei piani inclinati 17. ;Il bloccaggio della parte mobile dell'attacco quando e' posizionata nella parte fissa saldata alla benna e assicurato da un dispositivo di bloccaggio costituito da un perno 31 montato in asse con l'attacco in una sede 30 della parte mobile nella zona dello zoccolo 1. ;Il perno di bloccaggio 31 e' sollecitato ad impegnarsi con la sede 22 per mezzo delle molle 33 inserite nella sede 31a della base 2 e reagendo con l'estremità' opposta 30 alla zona tronco conica 32; come si può' vedere dalla fig. 6 quando l’estremità' tronco conica 32 si impegna con il foro svasato 22 per mezzo della superficie superiore 32a il sistema diventa solidale. ;II gioco 34 permette, qualora le superfici inclinate 7 prendano gioco, di recuperarlo ottenendo in ogni caso un sistema bloccato senza gioco. ;Pertanto il sistema assicura il serraggio senza gioco dell'attacco rapido sulla benna con possibilità' di ripresa automatica dell'usura e dei relativi giochi. ;Il sistema di sbloccaggio e' ottenuto mediante il disimpegno del sistema per mezzo di un sistema idraulico rappresentato in fig. 5 ove si nota che il perno di bloccaggio 31 e' portato ad una estremità di uno stelo 31a con, all'estremità' opposta, il pistone di sbloccaggio 31b scorrevole nel cilindro 31c. ;Il cilindro a semplice effetto 31c chiuso dal lato stelo della testata 31d attraversata dallo steto 31a con le guarnizioni 31f e' azionato nel modo seguente: ;Da un lato e' alimentato dal condotto 31h di immissione del fluido idraulico, dal lato opposto del pistone 31b sul fondello e' realizzato un foro scarico aria 31g (in tale zona e* possibile realizzare un indicatore(non rappresentato) segnalante l'attacco montato come richiesto dalle norme vigenti.

L'insieme delle molle a tazza 33 guidate sul perno 31a agisce tra la testata del cilindro 31d e il perno 31 realizzando una forza che mantiene bloccato il sistema. La forza di serraggio può' essere ottenuta analogalmente con una molla elicoidale od altro sistema elastico.

L'immissione di un fluido in pressione nel condotto 31h provoca lo spostamento del pistone 31f nel cilindro 31c il quale per mezzo dello stelo 31a comprime la molla (33) permettendo lo svincolo del perno conico dalla propria sede e quindi lo sgancio dell'attacco rapido.

La molla come indicato precedentemente tende a mantenere solidale la chiusura dell'attacco rapido compensando con la propria spinta gli eventuali giochi che si possono creare durante il lavoro della benna.

Nella fig. 5 e' rappresentato il dispositivo di bloccaggio nella posizione serrata.

In questa posizione bloccata la base 2 dello zoccolo e m presa per mezzo degli incastri 6 e 7 e degli organi di fissaggio 12 e 31 con la benna 9, 10, Il in sette zone di contatto ossia: 24, 25 (tra gli incastri 6 e i ganci 16), le zone 27 dei due piani inclinati 7 con le sedi 17 e infine la zona di contatto 32a del perno conico 31 con il foro svasato 22.

Come meglio si vede nella fig. 7, ogni incastro 6 presenta alla sua estremità' libera un arrotondamento inclinato 36 destinato a facilitare l'introduzione dell'attacco rapido entro le guide 14 corrispondenti, al fine di evitare incisioni ed interferenze in fase di montaggio.

Claims (1)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1 - Dispositivo di attacco rapido di una attrezzatura di lavoro applicato su un braccio di una macchina operatrice (escavatore o pala caricatrice) costituito da una prima parte (1) portata dal braccio della macchina e una seconda parte (8) solidale con l'attrezzatura (9) caratterizzato dal fatto che la parte (1) e' costituita di incastri (6, 7) di fissaggio e la parte (8) e’ costituita di guide (10, 11) con piani di scorrimento (14) provvisti di ganci d'estremità' (16) destinati a ricevere gli incastri (6) e di seconde estremità' formate da piani inclinati (17) destinati a cooperare per combaciamento con seconde guide (7) e dal fatto che la parte (1) contiene un sistema di fissaggio (31) cooperante con una sede complementare (12) realizzata sull'altra parte (8) agente dopo il posizionamento degli incastri (6, 7) nelle guide (14) corrispondenti e l'appoggio dei piani inclinati (7) sulle sedi pure inclinate; la cooperazione degli incastri e dei piani inclinati (6, 7) con 1Θ guide (10, 11) e il serraggio dell'organo di fissaggio (31) nella sede (22) realizzando una serie di zone di contatto tra le due parti del dispositivo (24, 25, 27, 32a) che ne permettono il bloccaggio. 2 - Dispositivo di fissaggio secondo la rivendicazione 1 nel quale la parte (1) e' montata sul braccio di una macchina operatrice e la seconda parte (8) e' solidale con l'attrezzatura (9) caratterizzato dal fatto che la prima parte e* costituita da un corpo di forma generalmente parailelepipeda prevista di incastri e piani inclinati (6, 7) e la seconda parte (8)e' costituita da guide si scorrimento (10, 11) fissate sull'attrezzatura di lavoro (9) e prevista di ganci (16) destinati a ricevere gli appoggi (7) del corpo attacco e dal fatto che il corpo (1) contiene u organo di fissaggio (30) azionato da un serraggio (12) complementare che blocca l'attacco rapido nella sede dopo l'insediamento degli incastri 6 nei ganci (16) e l'appoggio delle sedi (7) sui piani (17). 3 - Dispositivo di attacco rapido secondo la rivendicazione 2 caratterizzato dal fatto che le estremità' inclinate sono sostituite da sedi (17) assemblate ai talloni (18) corrispondenti realizzati sulle guide laterali (10, 11). 4 - Dispositivo di attacco rapido secondo la rivendicazione 3 caratterizzato dal fatto che le estremità' inclinate (17) sono indurite almeno sulla faccia di contatto con gli appoggi (7) della parte (1) al fine di ridurre le usure. 5 - Dispositivo di attacco rapido secondo una delle revendicazioni 3 e 4 caratterizzato dal fatto che le sedi inclinate (17) sono assemblate ai talloni (18) delle guide laterali (10, 11) con interposizione di spessori (19) per la ripresa dei giochi e delle usure. 6 - Dispositivo di attacco rapido secondo le rivendicazioni da 3 a 5 caratterizzato dal fatto che le superfici di contatto (17) sono inclinate per mantenere serrati su ganci (16) gli incastri (6) nelle zone 25 26. 7 - Dispositivo di attacco rapido secondo le rivendicazioni da 3 a 6 caratterizzato dal fatto che i piani (7) e le sedi (17) presentano una zona di contatto inclinata (17a). 8 - Dispositico di attacco rapido secondo le rivendicazioni da 1 a 7 caratterizzato dal fatto che le guide laterali (10, 11) comportano ciascuna un piano di scorrimento (14) con all'estremità' un gancio (16) che riceve gli incastri (6). 9 - Dispositivo di attacco rapido secondo la rivendicazione 8 caratterizzata dal fatto che quando gli incastri (6) sono inserii nei ganci (16) si instaurano le zone di contatto (24, 25). 10 - Dispositivo di attacco rapido secondo le rivendicazioni 8 e 9 caratterizzato dal fatto che gli incastri (26) presentano uno smusso inclinato (36) per favorire il montaggio. 11 - Dispositivo di attacco rapido secondo le rivendicazioni da 1 a 10 caratterizzato dal fatto che nella posizione assemblata resta il gioco (29) tra le due parti per permettere la ripr di giochi e usure. 12 - Dispositivo diattacco rapido secondo una delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che l'organo di bloccaggio (30) inserito nel corpo (1) e' essenzialmente un perno (31) con estremità' inserita in una sede svasata (22) e tenuta normalmente bloccata da un sistema elastico a molla (33). 13 - Dispositivo di attacco rapido secondo la rivendicazione 12 caratterizzato dal fatto che la sede svasata (22) e' di forma oblunga affinché’ il perno tronco conico non si blocchi combaciando esclusivamente sulla generatrice superiore della svasatura. 14 - Dispositivo di attacco rapido secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che le zone di contatto (24, 25, 27, 32a) tra la prima e la seconda parte (1 e 8) del dispositivo sono in numero di sette.