ITPI20010041A1 - Dispositivo meccanico per utilizzare come cambio sequenziale una trasmissione a variazione continua su un veicolo - Google Patents

Description

Descrizione dell'invenzione industriale dal titolo "DISPOSITIVO MECCANICO PER UTILIZZARE COME CAMBIO SEQUENZIALE UNA TRASMISSIONE A VARIAZIONE CONTINUA SU UN VEICOLO"

DESCRIZIONE

Ambito dell'invenzione

La presente invenzione riguarda il settore delle costruzioni automobilistiche/motociclistiche e più precisamente si riferisce ad un dispositivo meccanico per utilizzare come cambio sequenziale una trasmissione a variazione continua su un veicolo.

Descrizione della tecnica nota

Sono noti veicoli dotati di trasmissione a variazione continua o CVT (Continuous Variable Transmission). Ad esempio, una CVT per motociclette è descritta in WO/OO/65252 o in EP0756110.

Sono altresì noti cambi automatici che possono essere utilizzati, con apposito comando, come cambio sequenziale. Tale sistema di comando è in genere analogo a quello a pedale con preselettore della motocicletta, e cioè ad ogni movimento avanti o indietro si passa ad una marcia più lunga o ad una più corta, ma è realizzato con una leva che si trova nella stessa posizione dei cambi tradizionali. Questo sistema può essere attuato idraulicamente o elettricamente, ma è comunque di notevole complessità e costo.

Altre trasmissioni di tipo CVT consentono il passaggio ad una trasmissione diretta, senza però possibilità di cambiare il rapporto di trasmissione nella presa diretta, come descritto in US5827146.

Sintesi dell'invenzione

Scopo della presente invenzione e quello di realizzare una trasmissione CVT nella quale il rapporto di trasmissione possa anche essere controllato con mezzi esclusivamente meccanici a scelta del guidatore.

È anche scopo della presente invenzione fornire una trasmissione CVT per motoveicoli che permetta un cambio marcia anche di tipo sequenziale, in cui il rapporto di trasmissione possa essere controllato mediante la rotazione di una manopola del manubrio, con possibilità di avere un rapporto di trasmissione per ogni posizione della manopola oppure, attraverso un apposito pre-selettore, avere un comando di passaggio di marcia ad ogni rotazione della manopola in un senso o nell'altro.

Questi ed altri scopi vengono raggiunti dal dispositivo meccanico per utilizzare come cambio sequenziale una trasmissione a variazione continua su un veicolo, la trasmissione comprendendo una prima ed una seconda semipuleggia montatisu una porzione dell'albero motore del veicolo, una cinghia trapezoidale che si impegna tra la prima e seconda semipuleggia e aziona una puleggia condotta, una pluralità di elementi spintori che, per effetto di forza centrifuga spingono una semipuleggia verso l'altra per cui varia la posizione della cinghia tra le semipulegge e viene così modificato il rapporto di trasmissione,

la caratteristica essendo che sono previsti

mezzi di bloccaggio mobili tra una prima ed una seconda posizione, nella prima posizione i mezzi di bloccaggio lasciando liberi gli elementi spintori per cui si ha un funzionamento a variazione continua della trasmissione, nella seconda posizione i mezzi di bloccaggio bloccando il movimento verso l'esterno degli elementi spintori in modo che essi al variare della forza centrifuga non si muovano, e

mezzi per muovere relativamente la prima semipuleggia verso la seconda semipuleggia quando i mezzi di bloccaggio si trovano nella seconda posizione, per cui il rapporto di trasmissione può essere variato in modo sequenziale spostando relativamente la prima semipuleggia verso la seconda semipuleggia.

Vantaggiosamente, gli elementi di bloccaggio appartengono ad un anello solidale ad uno stelo alloggiato coassialmente in detta porzione dell'albero motore, essendo previsti mezzi di comando per spostare lo stelo da una prima ad una seconda posizione in modo che gli elementi di bloccaggio si muovano dalla prima alla seconda posizione.

Preferibilmente, l'anello va a contatto con la prima semipuleggia quando gli elementi di bloccaggio hanno raggiunto la seconda posizione, per cui i mezzi per muovere relativamente la prima semipuleggia verso la seconda semipuleggia sono costituiti dall'anello che spinge contro la prima semipuleggia e dallo stelo nel passaggio dalla seconda posizione alla terza posizione. Può essere prevista una molla che spinge lo stelo dalla prima alla terza posizione.

Preferibilmente, gli elementi spintori sono rulli centrifughi e gli elementi di bloccaggio sono perni che vanno ad impegnarsi contro i rulli centrifughi bloccandoli radialmente.

Vantaggiosamente, il dispositivo comprende primi mezzi di comando per spostare lo stelo dalla prima alla seconda posizione e secondi mezzi di comando per spostare lo stelo dalla seconda alla terza posizione, essendo previsto un gruppo di commutazione per collegare selettivamente lo stelo ai primi o secondi mezzi di comando quando lo stelo si trova nella seconda posizione.

Preferibilmente, i primi mezzi di comando possono comprendere una leva dal guidatore per far spostare lo stelo dalla prima alla seconda posizione. Nel caso che il veicolo sia una motocicletta, i secondi mezzi di comando sono costituiti da una manopola del manubrio, in particolare la manopola sinistra.

Il gruppo di commutazione comprende un primo braccio, azionabile dalla leva, ed un secondo braccio, azionabile dalla manopola, girevolmente connessi in modo indipendente attorno ad un perno comune, il perno essendo connesso ad una biella che aziona lo stelo, al perno essendo solidale un disco che si estende in un piano parallelo al primo e secondo braccio e che interagisce selettivamente col primo e secondo braccio in predeterminate posizioni angolari.

In una forma realizzativa preferita, il gruppo di commutazione comprende:

- un primo braccio al quale la leva è collegata, libero di ruotare sul perno, spinto a ruotare da una molla in senso orario, e avente un'estensione a forma di settore di cilindro;

un disco solidale al perno e avente un'estensione atta a toccare il primo braccio, per cui il perno non può ruotare per consentire il passaggio dello stelo dalla prima alla seconda posizione fino a che il primo braccio non viene a sua volta ruotato;

un secondo braccio, anch'esso girevolmente connesso al perno, azionato attraverso la rotazione della manopola sul manubrio, e avente una levetta su esso articolata, il passaggio del settore cilindrico sulla levetta provocando l'aggancio del disco al secondo braccio, per cui tramite la manopola è possibile la rotazione del perno e quindi lo spostamento dello stelo dalla seconda alla terza posizione.

Breve descrizione dei disegni

Ulteriori caratteristiche e i vantaggi del dispositivo secondo la presente invenzione risulteranno più chiaramente con la descrizione che segue di una sua forma realizzativa, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi in cui:

- la figura 1A mostra una vista in sezione trasversale di una trasmissione a variazione continua che comprende il dispositivo secondo l'invenzione in una prima posizione operativa;

- le figure 1B e 1C mostrano la trasmissione di figura 1A con dispositivo rispettivamente in una seconda ed in una terza posizione operativa;

- la figura 2 mostra una vista in sezione trasversale di un gruppo di commutazione facente parte del dispositivo secondo l'invenzione;

- le figure 3A - 3C mostrano il gruppo di commutazione di figura 2 sezionato secondo il piano III di figura 2 in tre posizioni operative, di cui la figura 3A corrispondente alla prima posizione del dispositivo (figura 1A) e le figure 3B-3C corrispondenti alla seconda posizione del dispositivo (figure 1B-1C)

- le figure 4A - 4C mostrano il gruppo di commutazione di figura 2 sezionato secondo il piano IV di figura 2 in tre posizioni operative, di cui la figura 4Δ corrispondente alla prima posizione del dispositivo (figura 1A) e le figure 4B-4C corrispondenti alla seconda posizione del dispositivo (figure 1B-1C)

- le figure 5A - 5B mostrano il gruppo di commutazione di figura 2 sezionato secondo il piano V di figura 2 in due posizioni operative di cui la figura 5A corrispondente alla seconda posizione del dispositivo (figura 1B) e la figura 5B corrispondente alla terza posizione del dispositivo (figura 1C).

Descrizione di una forma realizzativa preferita

Con riferimento alla figura 1A, in un motoveicolo una trasmissione a variazione continua, o CVT (Continuous Variatile Transmission), consente che il rapporto di trasmissione possa anche essere controllato sia in modo automatico che il modo sequenziale con mezzi esclusivamente meccanici, sia per l'azionamento che per la commutazione da un modo all'altro. In figura 1A il dispositivo è rappresentato nel rapporto più corto, o prima velocità.

La trasmissione comprende una prima ed una seconda semipuleggia, rispettivamente 10 e 11, montate su un una porzione 1A dell'albero a gomiti 1 del motore del veicolo. Una cinghia trapezoidale 28 si impegna tra la prima semipuleggia 10 e la seconda semipuleggia 11 e aziona un albero condotto non mostrato.

Secondo tecnica nota, una pluralità di rulli 8, per effetto di forza centrifuga, spingono la semipuleggia 10 verso l'altra semipuleggia 11 in modo che vari la posizione della cinghia 28 così modificando il rapporto di trasmissione.

Secondo l'invenzione, sono previsti perni di bloccaggio 7 mobili tra la prima posizione di figura 1A, e la seconda posizione di figura 1B. Nella prima posizione i perni 7 lasciano liberi di rulli 8 per cui si ha un normale funzionamento automatico a variazione continua della trasmissione, mentre nella seconda posizione i perni 7 bloccano il movimento dei rulli 8 in modo che essi al variare della forza centrifuga non si possono muovere. In tale condizione (figura 1B) si ha un rapporto di trasmissione fisso per gualsiasi numero di giri del motore.

La porzione la dell'albero a gomiti 1 del motore è forata all'estremità per alloggiare uno stelo di comando 2 che, attraverso una spina 3 e due asole 4, trascina un anello scorrevole 5. Due asole sono anche praticate per far passare la spina 3, su un elemento 6 solidale all'albero 1, che serve da guida all'anello 5 e di scontro a una molla 9.

I perni 7 appartengono all'anello 5 che si muove solidalmente allo stelo 2 coassialmente all'albero motore 1. Se l'anello scorrevole 5 viene spostato verso destra comprimendo la molla 9, i perni 7 si disimpegnano dai rulli 8 e l'automatismo della trasmissione a variazione continua di rapporto è completamente ripristinato (figura 1A).

Lo scopo della molla 9 è quello di coadiuvare lo spostamento dello stelo 2 verso sinistra in caso di un comando manuale, come nella presente invenzione, in particolare per un comando di variazione dei rapporti lunghi realizzato con la rotazione della manopola del manubrio. La presenza della molla richiede, d'altra parte, una maggiore forza di azionamento per passare dalla posizione di figura 2 alla posizione di modo automatico di figura 1, nella cui direzione agisce anche la forza conseguente alla tendenza della semipuleggia 10 a spostarsi per effetto della tensione della cinghia 28, provocata da una molla sulla puleggia condotta.

Per spostare lo stelo 2 dalla prima posizione di figura 1A alla seconda posizione di figura 1B è prevista una leva di azionamento 15 che a sua volta è mossa, tramite una levetta 14, da un perno 14a eccentrico rispetto all'asse di detto o 13. Ruotando il perno 13 in senso antiorario si sposta lo stelo 2 verso destra (prima posizione di figura 1), con funzionamento CVT.

Invece, a partire dalla seconda posizione di figura 1B, ruotando il perno 13 in senso orario, lo stelo 2 sì sposta verso sinistra, in modo che la prima semipuleggia 10 possa ugualmente essere mossa verso la seconda semipuleggia 11 variando il rapporto di trasmissione in modo sequenziale a piacere del guidatore verso le marce lunghe (figura 1C).

Per ottenere ciò, a seguito di uno spostamento dello stelo 2 verso sinistra a partire dalla seconda posizione di figura 2, l'anello 5 va a contatto con la prima semipuleggia 10 lungo la periferia 12, dopo che i perni di bloccaggio 7 hanno raggiunto la seconda posizione. Ogni ulteriore spostamento dello stelo 2 che spinge contro la prima semipuleggia 10 provoca il suo passaggio dalla seconda posizione di figura 1Δ alla terza posizione di figura 1C. Qualsiasi posizione intermedia tra esse corrisponde ad un diverso rapporto di trasmissione.

Sempre secondo l'invenzione, il comando dello stelo 2 avviene con due diversi sistemi: con la rotazione della manopola 30 del manubrio per la variazione dei rapporti nel modo sequenziale (figure 5A e 5B) e con una leva 16 per il passaggio dal modo sequenziale al modo automatico e viceversa (figure 3C-3A 4C

Con riferimento alla figura 2, è previsto un gruppo di commutazione 29 per collegare selettivamente lo stelo 2 alla leva 16 o alla manopola 30 quando esso si trova nella seconda posizione di figura 2.

Come mostrato in figura 3, è la stessa leva 16 azionabile dal guidatore a far spostare lo stelo dalla prima alla seconda posizione. Più precisamente, il gruppo di commutazione 29 trasforma in rotazione del perno 13 il movimento della leva 16, che può agire attraverso un cavo bowden 16a, o la rotazione della manopola sul manubrio, che può agire attraverso un cavo Push-Pull 31.

I due comandi 16 e 30 non possono essere collegati direttamente al perno 13, perché quando si selezionano i rapporti nel modo sequenziale la leva 16 deve stare ferma e quando si muove lo stelo 2 per passare dal modo sequenziale in marcia corta (figura 2) al modo automatico (figura 1), sarebbe ergonomicamente sgradevole che la manopola 30 di comando sul manubrio continuasse a ruotare verso l'alto.

La leva 16 ha due posizioni di riposo, quella di figura 3Δ per il funzionamento automatico e quella di figura 3C per il funzionamento sequenziale. Nel passaggio tra queste due posizioni vi è la posizione intermedia di figura 3B che corrisponde alla posizione di figura 1B della trasmissione in cui, attraverso la rotazione del perno 13, della leva 15 e lo spostamento dello stelo-2 l'anello 5 è venuto in contatto in 12 con la semipuleggia 10. L'ulteriore corsa della leva 16 dalla posizione di figura 3B alla posizione di figura 3C non provoca nessuno spostamento nello stelo 2, ma serve a predisporre il gruppo di commmutazione 29 ad essere comandato dalla manopola 30 sul manubrio e non dalla leva 16 che rimane ferma.

Il gruppo di commmutazione 29 ha:

- un primo braccio 17 al quale la leva 16 è collegata con il cavo bowden 16a, libero di ruotare sul perno 13, spinto a ruotare da una molla 26 in senso orario dalla posizione di figura 3A a quella di figura 3C, e avente un'estensione 18 a forma di settore cilindrico;

- un secondo braccio 20, anch'esso girevolmente connesso al perno 13, azionato attraverso il comando push-pull 31 dalla rotazione della manopola 30 sul manubrio, e avente una levetta 19 su esso articolata;

- un disco 22 solidale al perno 13 e avente un'estensione 25 atta a toccare il primo braccio 17.

Il primo braccio 17, a seconda della posizione angolare A,B,C,D in cui si trova, ha il settore cilindrico 18 che, come mostrato in figure da 4A a 5B, obbliga un dente 19a della levetta 19 a impegnarsi in una tacca 21 praticata nel disco 22 vincendo il carico di una molla 23, rendendo così solidale il secondo braccio 20 con il disco 22. Il secondo braccio 20 comandare lo stelo 2 quando la levetta 19 lo rende solidale con il disco 22 (figure 5A, 5B).

Quando il settore 18 non fronteggia la levetta 19 e cioè quando il primo braccio 17 è portato dalla leva 16 nella posizione B (figura 4B), la molla 23 fa ruotare la levetta 19, non più impedita dal settore 18, verso l'esterno, per cui il dente 19a si disimpegna dalla tacca 21 e la levetta 19 non è più solidale con il disco 22.

Spostando ancora tramite la leva 16 il primo braccio 17 da B verso A, il lato 24 del primo braccio 17 (figure 3B-3A), che in B si è trovato in contatto con l'estensione 25 del disco 22, trascina in rotazione antioraria il disco 22 e quindi il perno 13. Pertanto, la trasmissione si porta nella prima posizione di figura 1Δ, con funzionamento a CVT. La leva 16 può a questo punto essere agganciata a un apposito scontro e il sistema rimane in questa posizione.

Quando invece la leva 16 viene rilasciata, il primo braccio 17, spinto dalle molle 9 e 26, ruota in senso orario fino alla posizione B di figura 3B, portando la trasmissione nella seconda posizione di figura 1B. A questo punto, continua la rotazione in senso orario del primo braccio 17, spinto dalla molla 26. Il lato 24 del primo braccio 17 perde contatto con il dente 25, mentre il settore cilindrico 18 spinge. la levetta 19 rendendo solidali il secondo braccio 20 e il disco 22. La rotazione si arresta quando il primo braccio 17 è arrivato nella posizione C di figure 4C e 5A. Il settore cilindrico 18 si trova di fronte alla levetta 19, mantenendola impegnata nella tacca 21 per tutto l'angolo da C a D effettuato dal secondo braccio 20 che, azionato dalla manopola 31, sposta la trasmissione dalla seconda posizione di marcia corta di figura 1B a quella di marcia lunga di figura 1C attraverso tutte le posizioni intermedie.

Ad evitare che, durante il funzionamento automatico, il secondo braccio 20 comandato dalla manopola 30 sul manubrio possa accidentalmente essere spostato dalla posizione di prima velocità, sul disco 22 è previsto un perno 27 (figura 4A), contro il quale urterebbe l'estremità della levetta 19 qualora essa, tramite il secondo braccio 20, venisse sollecitata a ruotare in senso orario. Poiché il disco 22 è bloccato in posizione di automatico dalla leva 16, questa rotazione non può avvenire.

Gli aspetti vantaggiosi della trasmissione secondo l'invenzione sono i seguenti:

- la CVT (Continous Variable Transmission), normalmente utilizzata nel modo automatico, può essere controllata anche manualmente, senza asservimenti idraulici, elettrici o di altro tipo se non con mezzi esclusivamente meccanici; - per il passaggio dal modo automatico al modo manuale è previsto l'azionamento della leva 16 che, con il suo spostamento, provoca sia il bloccaggio con mezzi meccanici 7 delle masse centrifughe 8 della CVT che il collegamento del comando a manopola 30, per la variazione manuale di rapporto;

- il collegamento del comando a manopola è facile da realizzare e affidabile; esso come sopra descritto avviene attraverso l'impegno della levetta 19 nel disco 22, per cui con un unico movimento si rendono solidali con il secondo braccio 20 sia il disco 22 che di conseguenza il perno eccentrico 14, nonché la leva 15 e lo stelo 2 che permette di avvicinare o allontanare fra loro le semipulegge 10 e 11 della trasmissione;

- la molla 9 esercita sulla semipuleggia mobile 10 una forza che agisce nel senso di favorire il passaggio da un rapporto corto ad uno più lungo aumentando il diametro virtuale della cinghia 28; guesta forza deve equilibrare per quanto possibile, avvicinandola senza mai superarla, la forza della molla tendicinghia presente nelle trasmissioni CVT sulla puleggia condotta. La molla 9 rende minimo lo sforzo altrimenti elevato per avvicinare le semipulegge con la rotazione manuale della manopola sul manubrio.

La descrizione di cui sopra di una forma esecutiva specifica in grado di mostrare l ' invenzione dal punto di vista concettuale in modo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tale forma esecutiva specifica senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e, quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti di detta forma esecutiva specifica. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate hanno scopo puramente descrittivo e per questo non limitativo.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1.Un dispositivo meccanico per utilizzare come cambio sequenziale una trasmissione a variazione continua su un veicolo, detta trasmissione comprendendo una prima ed una seconda semipuleggia (10,11) montate su una porzione (la) dell'albero motore (1) del veicolo, una cinghia (28) trapezoidale che si impegna tra detta prima e seconda semipuleggia (10,11) e aziona un albero condotto, una pluralità di elementi spintori (8) che, per effetto di forza centrifuga spingono una semipuleggia verso l'altra per cui varia la posizione di detta cinghia (28) tra dette semipulegge e viene così modificato il rapporto di trasmissione, caratterizzato dal fatto che sono previsti: - mezzi di bloccaggio (7) mobili tra una prima ed una seconda posizione, in detta prima posizione detti mezzi di bloccaggio (7) lasciando liberi detti elementi spintori (8) per cui si ha un funzionamento automatico a variazione continua della trasmissione, mentre in detta seconda posizione detti mezzi di bloccaggio (7) bloccano il movimento di detti elementi spintori (8) in modo che essi al variare della forza centrifuga non si muovano, e - mezzi per muovere detta prima semipuleggia (10) verso detta seconda semipuleggia (11) quando detti mezzi di bloccaggio (7) si trovano in detta seconda posizione, per cui il rapporto di trasmissione può essere variato in modo sequenziale spostando relativamente detta prima semipuleggia (10) verso detta seconda semipuleggia (11).
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detti elementi di bloccaggio (7) appartengono ad un anello (5) solidale ad uno stelo (2) coassiale a detta porzione (la) dell'albero motore (1), essendo previsti mezzi di comando per spostare detto stelo (2) da una prima ad una seconda posizione in modo che detti elementi di bloccaggio (7) si muovano da detta prima a detta seconda posizione.
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui detto anello (5) va a contatto con detta prima semipuleggia (10) quando detti elementi di bloccaggio (7) hanno raggiunto detta seconda posizione, per cui detti mezzi per muovere detta prima semipuleggia (10) verso detta seconda semipuleggia (11) sono costituiti da detto stelo (2) nel passaggio da detta seconda posizione a detta terza posizione in cui detto anello (5) spinge direttamente contro detta prima semipuleggia (10).
4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, in cui è prevista una molla (9) che agisce in parallelo a detto stelo da detta prima a detta terza posizione.
5. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detti elementi spintori (8) sono rulli centrifughi e detti elementi di bloccaggio (7) sono perni che vanno ad impegnarsi contro detti rulli centrifughi bloccandoli radialmente.
6. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui sono previsti primi mezzi di comando (16) per spostare detto stelo (2) da detta prima a detta seconda posizione e secondi mezzi di comando (30) per spostare detto stelo (2) da detta seconda a detta terza posizione, essendo previsto un gruppo di commutazione (29) per collegare selettivamente detto stelo (2) a detti primi o secondi mezzi di comando (16,30) quando detto stelo (2) si trova in detta seconda posizione.
7. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 6, in cui detti primi mezzi di comando possono comprendere una leva (16) azionabile dal guidatore per far spostare lo stelo (2) dalla prima alla seconda posizione.
8. 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 6, in cui nel caso che il veicolo sia una motocicletta detti secondi mezzi di comando sono costituiti da una manopola del manubrio, in particolare la manopola sinistra.
9. 9. Dispositivo secondo la rivendicazione 6, in cui detto gruppo di commutazione comprende un primo braccio (17), azionabile da detti primi mezzi di comando (16), ed un secondo braccio (20), azionabile da detti secondi mezzi di comando (30), detti primo e secondo braccio (17,20) essendo girevolmente connessi in modo indipendente attorno ad un perno comune (13), detto perno (13) azionando direttamente detto stelo (2), a detto perno (13) essendo solidale un disco (22) che si estende in un piano parallelo a detto primo e secondo braccio (17,20) e che interagisce selettivamente con detto primo e secondo braccio (17,20) in predeterminate posizioni angolari.
10. 10.Dispositivo secondo la rivendicazione 6, in cui detto gruppo di commutazione comprende: - un primo braccio (17) al quale i primi mezzi di comando (16) sono collegati, libero di ruotare sul perno (13), spinto a ruotare da una molla (26) in senso orario, e avente un'estensione (18) a forma di settore cilindrico; un disco (22) solidale al perno (13) e avente un'estensione (25) che in detta prima posizione si appoggia (24) sul primo braccio (17), per cui il perno (13) non può ruotare che lo stelo (2) dalla prima alla seconda posizione fino a che il primo braccio (17) non viene a sua volta ruotato; - un secondo braccio (20), anch'esso girevolmente connesso al perno (13), azionato attraverso la rotazione di detti primi mezzi di comando (30), e avente una levetta (19) su esso articolata, il passaggio di detta estensione (18) settore su detta levetta (19) provocando l'aggancio di detto disco (22) a detto secondo braccio (20), per cui tramite detti secondi mezzi di comando è possibile la rotazione di detto perno e quindi lo spostamento di detto stelo (2) da detta seconda a detta terza posizione; - il primo braccio (17) essendo fissato al disco (22) in modo tale da consentire che, in detta prima posizione, un'appendice di detta levetta (19), non più contrastata da detta estensione (18), si impegni contro dello primo braccio (17) per impedire l'inavvertito azionamento di detti secondi mezzi di comando (30).