ITPI20010054A1

ITPI20010054A1 - Metodo e apparecchiatura per caricamento su forme di calzini, gambaletti e simili

Info

Publication number: ITPI20010054A1
Application number: IT2001PI000054A
Authority: IT
Inventors: Gianfranco Bagni
Original assignee: Gianfranco Bagni
Priority date: 2001-07-20
Filing date: 2001-07-20
Publication date: 2003-01-20
Also published as: ATE422575T1; US20030015398A1; EP1277870A3; ITPI20010054A0; US7004714B2; EP1277870A2; DE60231095D1; EP1277870B1

Description

Descrizione dell'invenzione industriale dal titolo "METODO ED APPARECCHIATURA PER CARICAMENTO AUTOMATICO SU FORME DI CALZINI, GAMBALETTI E SIMILI"

DESCRIZIONE

Ambito dell'invenzione

La presente invenzione riguarda un metodo per il caricamento automatico su forme di articoli di calzetteria quali calzini, gambaletti e simili. Il metodo si applica ad esempio in linee di stiratura automatica di tali articoli.

Inoltre, l'invenzione riguarda una apparecchiatura che attua tale metodo.

Nella descrizione che segue si farà riferimento al caricamento su forme di calzini, essendo chiaro che il medesimo concetto può essere esteso al caricamento di gambaletti e altri simili articoli per i quali è necessario un orientamento prima del caricamento sulle forme.

Descrizione della tecnica nota

Esistono macchine di caricamento automatico di calzini su forme da stiro, come ad esempio descritte in EP0878573. Tali macchine richiedono una meccanica complessa permettendo solo basse produzioni.

In particolare, ciascun calzino viene aperto in corrispondenza del polsino e caricato su un supporto allungato in posizione orizzontale, che poi viene ruotato in posizione verticale lasciando che la punta penda liberamente. Poi, il calzino viene fatto ruotare attorno al proprio asse, soffiando aria in modo da gonfiare la punta, fermando la rotazione in una predeterminata posizione angolare, qualunque fosse la sua posizione iniziale. Tale posizione angolare coincide con quella di una forma da stiro, che si trova sopra e si abbassa entrando nel calzino orientato correttamente. La forma, poi, si solleva e viene portata in una camera per stiro a vapore, con il calzino su essa correttamente posizionato .

Un primo problema di siffatte macchine è appunto la limitata produzione, in quanto un ciclo necessario per caricare un calzino è condizionato dalla somma dei tempi seguenti: rotazione del supporto dalla posizione orizzontale alla verticale, successiva rotazione assiale con soffio d'aria, abbassamento della forma e suo sollevamento, rotazione all'indietro del supporto per ricevere un nuovo calzino.

Inoltre, le macchine da stiro convenzionali hanno tutte forme fisse e rivolte verso l'alto. La macchina descritta in EP0878573, invece, ha forme mobili che entrano nel calzino rivolto verso il basso. Per questo motivo, è necessaria a valle una apposita macchina da stiro che abbia forme mobili e rivolte verso il basso, oppure complessi sistemi di rotazione delle forme. In ogni caso, non c'è la possibilità di "retrofitting" di macchine da stiro esistenti mediante il sistema di caricamento descritto, sia per i bassi tempi sul ciclo che per il problema del caricamento su forme rivolte verso il basso.

Esistono inoltre macchine di caricamento automatico a maggior produzione, che prevedono una pluralità di supporti allungati montati su una giostra. In tal modo, è possibile caricare un calzino su un supporto allungato mentre un altro viene orientato e un altro ancora viene prelevato per essere calzato sulle forme da stiro. I supporti allungati sono montati girevoli attorno ad un asse orizzontale in modo da orientare il calzino con punta rivolta verso il basso e presentare il calzino orientato con punta rivolta verso l'alto in modo da essere prelevato e caricato sulle forme da stiro orientato verso l'alto. È necessario un robot con più teste di presa, girevoli a giostra, per prelevare i calzini orientati e calzarli sulle forme da stiro. L'ingombro della giostra è notevole. Anche il robot di prelievo dei calzini orientati è complesso e ingombrante. Inoltre, rimane il problema della necessità della rotazione dei supporti per consentire un orientamento, con necessità di motorizzazioni multiple e indipendenti.

Sintesi dell'invenzione

È scopo della presente invenzione fornire un metodo di caricamento di calzini e gambaletti su una macchina da stiro che consenta di ridurre al minimo il diametro e la complessità della giostra e del robot di carico.

È inoltre scopo della presente invenzione fornire una apparecchiatura che attua tale metodo.

Secondo un aspetto principale dell'invenzione, i calzini, dopo essere stati aspirati, sono caricati su supporti intermedi di forma allungata e facenti parte di una giostra di posizionamento a più stazioni, almeno una delle quali è una stazione di posizionamento assiale del calzino, e almeno una delle quali è una stazione di carico/scarico del calzino.

La caratteristica dell'invenzione è che al momento dello scarico dalla giostra di posizionamento a più stazioni il calzino è disposto sul relativo supporto intermedio con punta verso il basso, e viene prelevato e calzato su una forma da stiro con punta rivolta verso l'alto con un unico spostamento che segue una predeterminata traiettoria. In tal modo, non è necessaria una rotazione dei supporti intermedi che possono essere fissi e sempre rivolti verso il basso su tutte le stazioni della giostra.

Il prelievo del calzino dal supporto intermedio e il suo caricamento sulle forme da stiro avviene nella stazione omonima mediante una attrezzatura formata da almeno un braccio in grado di:

- traslare verticalmente in salita o discesa lungo un montante,

ruotare solidalmente attorno ad un asse orizzontale in corrispondenza di una sua estremità,

- aprire e chiudere dita di prelievo in corrispondenza dell'altra sua estremità.

Le dita di prelievo sono rivolte verso il basso e si introducono chiuse in scanalature previste tra il calzino e il supporto intermedio, entrando nel calzino attraverso il polsino. Quindi, le dita si divaricano e il braccio si abbassa sfilando dal supporto il calzino così allargato. L'apertura delle dita mantiene il calzino teso ed aperto con punta rivolta verso il basso anche quando, a seguito della traslazione del braccio è completamente estratto dal supporto. Quindi, il braccio compie una rotazione sostanzialmente semicircolare rispetto ad un asse orizzontale ortogonale al piano di movimento del braccio, in modo che il calzino abbia punta in alto e polsino in basso, e in modo che con la rotazione stessa venga caricato sulla forma da stiro. Una volta calzato il calzino sulla forma, il braccio continua la sua rotazione e le dita si chiudono e si sfilano dal polsino, orientate verso l'alto. Quindi, il braccio si riporta in alto per ripetere l'operazione di prelievo, dopo essere nel contempo ruotato per disporre le dita rivolte verso il basso.

Breve descrizione dei disegni

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del metodo e della apparecchiatura secondo la presente invenzione, per l'apertura, posizionamento e caricamento su forme di calzini, gambaletti e simili, risulteranno più chiaramente con la descrizione che segue di una loro forma realizzativa, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi in cui:

- la figura 1 mostra una vista in pianta dall'alto di una apparecchiatura secondo l'invenzione con quattro stazioni di prelievo e caricamento calzini a servizio di una macchina da stiro;

- la figura 2 mostra una vista in elevazione della macchina di figura 1 secondo la freccia II di figura 1.

Descrizione di una forma realizzativa preferita Con riferimento alla figura 1, una apparecchiatura per 11 caricamento automatico di calzini comprende una giostra 1 a quattro stazioni, un gruppo 10 di aspirazione in ingresso; un gruppo di caricamento 20 dei calzini aspirati su supporti intermedi 12 solidali alla giostra 1; un gruppo di posizionamento 30 dei calzini, un gruppo di rincalzo 40 e un robot 50 di prelievo dei calzini dai supporti intermedi 12 e posizionamento sulle forme 6 di una apparecchiatura 60 per lo stiro.

Più precisamente, la giostra 1 presenta quattro supporti intermedi 12 sui quali possono essere infilati parzialmente o totalmente i calzini. I supporti intermedi 12 sono fissi rispetto alla giostra 1 e orientati verso il basso. Essi ruotano solidalmente alla giostra 1 in quattro successive stazioni e rispettivamente una stazione in ingresso 2, una stazione di posizionamento 3, una stazione di rincalzo 4 e una stazione di prelievo 5.

Nella stazione di ingresso 2 il calzino (non mostrato) viene trascinato dal gruppo di aspirazione 10 e presentato con polsino rivolto in avanti al gruppo di caricamento 20, che lo apre in modo noto e lo calza sul supporto intermedio 12, presente nella stazione 2 stessa.

Nella stazione di posizionamento 3, il gruppo di posizionamento 30 è ad esempio quello descritto in PI2000A000055, a nome dello stesso richiedente. Il calzino S viene orientato in modo non illustrato in dettaglio dal gruppo di posizionamento 30, in modo che la punta del calzino sia nel piano del supporto 12. Quest'ultimo presenta bordi longitudinali cilindrici per facilitare lo scorrimento circolare del calzino effettuando un posizionamento ad esempio mediante rulli a frizione tangenziali. Un tecnico del ramo è in grado di effettuare il posizionamento in base agli insegnamenti di PI2000A000055.

Dopo la stazione di posizionamento, i calzini vengono rincalzati nella stazione 40, ossia ulteriormente infilati sui supporti intermedi 12, in modo che la punta risulti almeno quasi completamente calzata. A tal fine è previsto un gruppo di rincalzo 40, non descritto in dettaglio in quanto noto ad un tecnico esperto del ramo delle macchine per calzetteria.

Al momento dello scarico dalla giostra 1 il calzino S è disposto sul relativo supporto intermedio 12 sempre con punta verso il basso e quasi completamente rincalzato sul supporto 12. Un gruppo di prelievo 50 lo estrae dalla forma e lo calza su una forma da stiro 6 con punta rivolta verso l'alto con un unico spostamento che segue una predeterminata traiettoria 51 (figura 2).

Il gruppo di prelievo 50, in particolare, comprende un braccio 52 in grado di:

- traslare verticalmente secondo la freccia 53a in salita o discesa lungo un montante 53, su un carrello 54;

- ruotare solidalmente attorno ad un asse orizzontale 55 in corrispondenza di una sua estremità 52a, secondo una freccia 55a,

- aprire e chiudere dita di prelievo 56 in corrispondenza dell'altra sua estremità 52b, secondo frecce 56a.

La rotazione 55a è sostanzialmente semicircolare rispetto all'asse orizzontale 55 e avviene in un piano verticale contenente la forma 6 e il supporto intermedio 12.

Le dita di prelievo 56 sono rivolte inizialmente verso il basso e si introducono tra il calzino e il supporto intermedio 12, entrando nel calzino attraverso il polsino. Quindi, le dita 56 si divaricano e il braccio 52 si abbassa sfilando il calzino dal supporto 12.

L'apertura delle dita 56 tiene il calzino S teso ed aperto con punta rivolta verso il basso, completamente estratto dal supporto 12. Quindi, il braccio compie la rotazione semicircolare 51 rispetto al proprio asse orizzontale 55 in modo che il ca zino abbia punta in alto e polsino in basso, e in modo che con la rotazione stessa venga caricato sulla forma da stiro 6. Una volta calzato il calzino sulla forma 6, il braccio 52 continua la sua rotazione e le dita 56 si chiudono e si sfilano dal polsino. Quindi, il braccio 52 si riporta in alto per ripetere l'operazione di prelievo.

Questo movimento può essere fatto ruotando indietro fino all'angolo di partenza, oppure procedendo avanti fino al compimento di 360° rispetto alla posizione di partenza.

La rotazione di ritorno viene fatta ad una altezza sul montante che non intralci con le apparecchiature circostanti .

L' apertura/chiusura delle dita 56, il movimento in alto/basso del carrello 53, la rotazione del braccio 52 attorno all'asse 55 sono fatti mediante rispettivi mezzi per aprire, traslare, ruotare non mostrati, comprendenti attuatori di commercio e facilmente reperibili e installabili da un tecnico del ramo.

La descrizione di cui sopra di una forma esecutiva specifica è in grado di mostrare l'invenzione dal punto di vista concettuale in modo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tale forma esecutiva specifica senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e , quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti della forma esecutiva esemplificata. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate hanno scopo puramente descrittivo e per questo non limitativo.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Un metodo di caricamento di calzini (S) su una macchina da stiro (60) avente una pluralità di forme (6) da stiro, in cui detti calzini (S) vengono preventivamente caricati su supporti intermedi (12) di forma (6) allungata e facenti parte di una giostra (1) di posizionamento a più stazioni (2,3,4,5), almeno una delle quali (5) è una stazione di carico/scarico del calzino (S), caratterizzato dal fatto che al momento dello scarico (5) dalla giostra di posizionamento (1) il calzino (S) è disposto sul relativo supporto intermedio (12) con punta verso il basso, e viene prelevato e calzato su una forma da stiro (6) di detta macchina da stiro (60) con punta rivolta verso l'alto con un unico spostamento che segue una predeterminata traiettoria (51).
2. Metodo di caricamento di calzini (S) secondo la rivendicazione 1, in cui detta fase di scarico e fatta mediante un braccio (52) che: - trasla (53a) verticalmente in salita o discesa lungo un montante (53), - ruota (55a) solidalmente attorno ad un asse (55) orizzontale in corrispondenza di una sua estremità (52a), - apre (56a) e chiude dita (56) di prelievo in corrispondenza dell'altra sua estremità (52b).
3. Metodo di caricamento di calzini (S) secondo la rivendicazione 2, in cui dette dita (56) di prelievo sono rivolte verso il basso e si introducono chiuse tra il calzino (S) e il supporto intermedio (12), entrando nel calzino (S) attraverso il polsino.
4. Metodo di caricamento secondo la rivendicazione 2, in cui dette dita (56) si divaricano (56a) e il braccio (52) si abbassa sfilando il calzino (S) dal supporto, l'apertura delle dita (56) tenendo il calzino (S) teso ed aperto con punta rivolta verso il basso, completamente estratto dal supporto intermedio (12).
5. Metodo di caricamento secondo la rivendicazione 2, in cui detto braccio (52) compie una rotazione (55a) sostanzialmente semicircolare rispetto al proprio asse orizzontale (55) in modo che il calzino (S) abbia punta in alto e polsino in basso, e in modo che con la rotazione (55a) stessa venga caricato sulla forma (6) da stiro .
6. Metodo di caricamento secondo la rivendicazione 5, in cui, una volta calzato il calzino (S) sulla forma (6), il braccio (52) continua la sua rotazione (55a) e le dita (56) si chiudono e si sfilano dal polsino del calzino (S) presente sulla forma (6).
7. Una apparecchiatura di caricamento di calzini (S) su una macchina da stiro (60), detti calzini (S) essendo preventivamente movimentati su supporti intermedi (12) di forma allungata e facenti parte di una giostra (1) di posizionamento a più stazioni (2,3,4,5), detti calzini (S) trovandosi selettivamente in una stazione di scarico (5) su un supporto intermedio (12) con punta rivolta verso il basso caratterizzata dal fatto di comprendere - un braccio (52) girevole connesso (55a) attorno ad un asse orizzontale (55); - un carrello scorrevole su un montante (53) verticale e portante detto braccio (52) mediante detta connessione girevole (55); - mezzi per traslare (53a) verticalmente detto carrello in salita o discesa lungo il montante (53), - mezzi per ruotare (55a) solidalmente detto braccio (52) attorno a detto asse orizzontale (55), - dita (56) di prelievo previste in corrispondenza di una estremità di detto braccio (52). - mezzi per aprire (56a) e chiudere dette dita.
8. Apparecchiatura di caricamento secondo la rivendicazione 7, in cui detto braccio è montato girevole (55) su un carrello (54) mobile (53a) su un montante (53) tra almeno una prima e una seconda posizione, in detta prima posizione dette dita (56) essendo rivolte verso il basso e essendo in grado di introdursi tra il calzino (S) e un supporto intermedio (12) sui cui il calzino (S) è calzato con punta verso il basso, entrando nel calzino (S) attraverso il polsino, mentre in detta seconda posizione dette dita (56) essendo rivolte verso l'alto ed in grado di calzare detto calzino (S) con punta verso l'alto su una forma (6) rivolta verso l'alto.
9. Apparecchiatura di caricamento secondo la rivendicazione 7, in cui detti mezzi per ruotare fanno compiere a detto braccio (52) una rotazione (55a) sostanzialmente semicircolare rispetto a detto asse orizzontale (55) in un piano verticale contenente detta forma (6) e detto supporto intermedio (12).