ITPI20070108A1

ITPI20070108A1 - Metodo perfezionato per la realizzazione automatica di strutture di conglomerato

Info

Publication number: ITPI20070108A1
Application number: IT000108A
Authority: IT
Inventors: Enrico Dini
Original assignee: Enrico Dini
Priority date: 2007-09-17
Filing date: 2007-09-17
Publication date: 2009-03-18
Also published as: EP2203286A2; EP2203286B1; US8337736B2; WO2009037550A2; ZA201001097B; US20100207288A1; AU2008300316A1; WO2009037550A3; CN101801624A; EA201000743A1

Description

"METODO PERFEZIONATO PER LA REALIZZAZIONE AUTOMATICATICA DI STRUTTURE IN CONGLOMERATO"

DESCRIZIONE

Ambito dell'invenzione

La presente invenzione riguarda il settore dell'edilizia e più precisamente si riferisce ad un metodo per la costruzione automatica di strutture di edifici e altre opere, in particolare di strutture con proprietà fisiche e meccaniche simili a quelle dei materiali lapidei.

Inoltre, l'invenzione si riferisce ad una apparecchiatura controllata da computer in grado di attuare tale metodo.

Descrizione del problema tecnico

Sono già noti un metodo e una apparecchiatura per costruire in modo automatico strutture in conglomerato, in particolare edifici, descritti nella domanda di brevetto PI2005A000031.

Esso utilizza un'apparecchiatura controllata da un computer, dotata di tre assi di movimentazione lineare secondo tre direzioni ortogonali di cui una verticale, atta a depositare in alternanza uno strato di materiale granulare inerte ed un materiale legante liquido, in particolare resina epossidica o poliuretanica, formando un conglomerato solo in punti predeterminati dello strato. Il tutto avviene all'interno di pareti di contenimento che definiscono un perimetro chiuso.

Tale metodo ha lo svantaggio di richiedere il montaggio di dette pareti prima della deposizione dei vari strati per la formazione del conglomerato e il loro smontaggio dopo la solidificazione della struttura, comportando costi di manodopera e di trasporto a causa del peso e dell'ingombro delle pareti.

Inoltre, le parte di contenimento vengono dimensionate secondo il volume massimo di struttura costruibile al loro interno, per cui il volume di materiale granulare impiegato è spesso molto maggiore di quello necessario, con costi maggiori sia di approvvigionamento che di movimentazione e rimozione del materiale granulare inutilizzato alla fine della fase di produzione.

Inoltre, nel corso e soprattutto al termine del processo di costruzione, dette pareti sono soggette alla spinta di tipo idrostatico del materiale granulare non legato che deve essere contrastata dagli elementi strutturali dell'apparecchiatura imponendo una notevole complessità e appesantimento non solo delle pareti ma anche della parte strutturale dell' apparecchiatura .

Tale metodo ha anche lo svantaggio di prevedere l'impiego di resine organiche bicomponenti di tipo epossidico o poliuretanico come materiale legante, entrambe caratterizzate da un costo notevole e da una scarsa compatibilità ambientale sia sotto l'aspetto della produzione, che dello smaltimento, che di tossicità in caso di incendio o contatto prolungato.

Tale metodo ha inoltre lo svantaggio della notevole complessità e costo della testa di spruzzo, legata al preciso rapporto di dosatura richiesto da dette resine, e dell'obbligo di accurata e frequente manutenzione, pulizia e periodica sostituzione delle parti della testa di spruzzo in cui i due componenti entrano in contatto.

Tale metodo ha poi lo svantaggio che il materiale conglomerato ottenuto dall'uso di dette resine è caratterizzato da un basso valore del modulo elastico comportando una notevole deformabilità delle parti della strutture ottenute che saranno soggette a carichi flessionali e di trazione.

Sintesi dell'invenzione

Il presente trovato propone alcuni importanti perfezionamenti e innovazioni al metodo suddetto per la costruzione automatica di strutture di edifici e opere monolitiche che elimini il problema della realizzazione di pareti di contenimento e sia utilizzabile nella pratica delle costruzioni.

È un altro scopo dell'invenzione fornire un metodo per la costruzione automatica di strutture di edifici e opere monolitiche in un conglomerato che abbia le sembianze di una roccia compatta, ovvero dotato di struttura microcristallina con proprietà fisiche e meccaniche simili a quelle di un minerale, in particolare di un marmo o altro materiale lapideo per edilizia.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è fornire un metodo per la realizzazione automatica di strutture in conglomerato che abbiano elevata resistenza a trazione e adeguato modulo elastico per conferire adeguata rigidezza e, nello stesso tempo elevata leggerezza.

È ancora scopo dell'invenzione, fornire un metodo per la realizzazione automatica di strutture in conglomerato che consenta un notevole risparmio in materiale granulare.

E' anche scopo dell'invenzione fornire un metodo per la realizzazione automatica di strutture in conglomerato che non utilizzi prodotti tossici o che possono diventare tossici in caso di incendio o contatto prolungato.

È un altro scopo della presente invenzione fornire una apparecchiatura per la realizzazione automatica di strutture in conglomerato, che abbia minimo ingombro quando smontata e sia facilmente trasportabile anche in luoghi distanti o difficilmente accessibili.

Questi ed altri scopi sono soddisfatti da un metodo per la realizzazione automatica di strutture in conglomerato, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di:

- modellare una struttura di edificio al calcolatore mediante l'uso di un applicativo CAD, in particolare con funzione di modellatore di superfici oppure di modellatore solido, ottenendo un file su detto calcolatore;

- modellare mediante detto applicativo CAD anche un guscio di contenimento attorno a detta struttura di edificio;

- sezionare detta struttura modellata e detto guscio di contenimento con piani orizzontali secondo un passo verticale predeterminato, in modo da generare una serie di piani di sezione della struttura comprendenti aree piene e vuote, corrispondenti alle parti piene e vuote di detta struttura e di detto guscio di contenimento in detti piani di sezione, detti piani di sezione essendo ordinati dal basso verso l'alto;

predisporre un telaio fisso su cui scorre una unità mobile atta a depositare in alternanza uno strato di materiale granulare ed a spruzzare un materiale legante liquido su detto strato;

- depositare, mediante detta unità mobile, un primo strato uniforme orizzontale di materiale granulare inerte di spessore corrispondente a detto passo verticale predeterminato;

- spruzzare un predeterminato quantitativo di legante mediante detta unità mobile su detto primo strato di materiale granulare inerte soltanto in corrispondenza di dette aree piene di un primo piano di sezione;

- innalzare verticalmente detta unità mobile rispetto a detto telaio fisso secondo detto passo verticale ;

- depositare, un secondo strato uniforme orizzontale di materiale granulare inerte sopra detto primo strato e spruzzare un predeterminato quantitativo di legante mediante su detto secondo strato soltanto in corrispondenza di dette aree piene di un secondo piano di sezione;

- reiterare l'operazione di depositare materiale inerte e ripetere su esso la fase di spruzzare un predeterminato quantitativo di legante in corrispondenza delle aree piene di ogni rispettivo piano di sezione fino a completare un ultimo strato, ottenendo così almeno un corpo monolitico corrispondente a detta struttura di edificio ed almeno un corpo monolitico corrispondente a detto guscio di contenimento, con gli spazi vuoti interni ad essi riempiti di materiale granulare; - demolire detto guscio di contenimento ed asportare il materiale granulare ottenendo detta struttura di edificio.

Rispetto al sistema di tecnica nota citato, secondo l'invenzione il modello del guscio di contenimento viene aggiunto al modello della struttura formando uno stesso file CAD che viene poi sezionato con piani orizzontali. Usando questo file è possibile azionare l'unità mobile per depositare uno strato della struttura di edificio e uno strato del guscio, il quale cresce insieme alla struttura e ha la funzione di trattenere e contenere il materiale granulare depositato e che non è stato legato. Dopo aver depositato l'ultimo strato, quindi quello disposto più in alto, ed aver atteso la completa solidificazione del legante, il guscio di contenimento può essere distrutto, rimuovendo il materiale granulare non legato rimasto all'interno della struttura così ottenuta. In tal modo non sono necessarie voluminose pareti di contenimento da trasportare sul posto, da montare prima del processo di deposito e da smontare dopo il completamento della struttura, riducendo così notevolmente costi e tempi.

Un tale metodo evita di dover stendere uno strato di materiale granulare grande quanto la pianta della macchina che lo attua, solitamente dimensionato secondo la dimensione massima realizzabile di un edificio, e lo limita ad una superficie leggermente più ampia della pianta della struttura da ottenere realmente, con conseguente risparmio di materiale granulare da utilizzare e flessibilità operativa. Inoltre, il metodo secondo l'invenzione comporta una completa automatizzazione del processo permettendo la sua applicazione in luoghi difficilmente raggiungibili, anche remoti e disabitati, sempre grazie alla notevole semplificazione di non aver più bisogno delle pareti di contenimento e alla automatizzazione del processo produttivo.

In particolare, per passare dal modello di struttura con guscio al deposito del materiale granulare e del legante, è prevista una fase di calcolo di una matrice di azionamento dell'unità mobile, la quale ha una pluralità di elettrovalvole di apertura di rispettivi ugelli di erogazione, che vengono aperti e chiusi selettivamente da una unità di controllo che opera in base a detta matrice.

Preferibilmente, il materiale granulare viene distribuito uniformemente in strati mediante una tramoggia allungata montata su detta unità mobile e dotata di una fessura longitudinale di apertura regolabile.

Inoltre, è prevedibile una fase di pressatura di ciascuno strato uniforme di materiale granulare, in particolare tramite un rullo associato a detta unità mobile che agisce prima che venga applicato il legante al rispettivo strato.

Vantaggiosamente, detto guscio di contenimento ha pareti verticali o inclinate basate su una linea chiusa con forma scelta tra:

- geometrica regolare;

- geometrica irregolare;

- forma atta a contornare esternamente la pianta di detta struttura mantenendosi ad una distanza minima predeterminata.

In particolare, detto materiale granulare è scelto tra sabbie di qualsiasi granulometria e composizione chimica.

In particolare, detto legante è un aggregante inorganico bicomponente comprendente:

- un reticolante liquido che viene operativamente spruzzato dalla unità mobile;

- un catalizzatore.

Vantaggiosamente, l'unione tra detto reticolante e detto catalizzatore avviene sullo strato depositato e non all'interno della unità mobile. In tal modo si elimina qualsiasi problema di pulizia e manutenzione della stessa, dato che il legante non catalizzato non tende a solidificarsi.

Vantaggiosamente, detto catalizzatore è un solido in polvere ed è disperso nel materiale granulare a formare una miscela. In particolare il catalizzatore ha una granulometria inferiore a quella del materiale granulare. Ciò consente una maggiore compattezza del futuro conglomerato, poiché i granuli di catalizzatore riempiono parzialmente gli spazi esistenti tra i granuli del materiale granulare.

Vantaggiosamente, il reticolante ha un valore di viscosità ridotta. Ciò conferisce prontezza di risposta alla apertura e chiusura degli ugelli della unità mobile al comando del computer.

Vantaggiosamente, detto materiale granulare è un materiale lapideo di cava, con granulometria di tipo scelta tra:

- polveri;

- sabbie;

- ghiaie.

In tal modo è possibile l'impiego di qualsiasi materiale reperibile da cave locali vicine al luogo di costruzione, o derivato da processi di estrazione di fanghi calcarei o dal riciclo di scarti di cava.

Vantaggiosamente, detto catalizzatore contiene sostanze carbonatiche, in particolare derivate da processi di estrazione di fanghi calcarei ovvero dal riciclo di scarti di cava.

Vantaggiosamente, detto reticolante liquido, contiene sostanze inorganiche, in particolare cloruri.

In tal modo, il materiale granulare non resta inerte alla reazione di catalisi, ma anzi viene coinvolto attivamente e profondamente nella reazione. Il conglomerato finale ottenuto non è un conglomerato come un calcestruzzo, ovvero che cementa debolmente fra loro granuli inerti e dunque scarsamente resistente a trazione, ma un materiale di tipo minerale, dotato di elevata durezza e resistenza a trazione, essendo caratterizzato da una robusta struttura microcristallina.

Inoltre, la reazione di catalisi è così veloce da conseguire il rapido indurimento del conglomerato e il raggiungimento di una quota significativa della propria resistenza meccanica finale nell'arco di alcune ore consentendo una rapida progressione del processo di costruzione.

Vantaggiosamente, è prevista una fase di aggiungere a detta miscela di materiale granulare e di catalizzatore, fibre di rinforzo altamente resistenti a trazione, scelte tra:

- fibre di vetro;

- fibre di carbonio;

- fibre di nylon.

In tal modo, il conglomerato viene dotato di una resistenza a trazione diffusa e notevole rigidezza compensando una eventuale bassa resistenza a trazione del materiale legante o basso valore del modulo elastico.

Vantaggiosamente, è prevista una copertura con una maglia di acciaio per rinforzare il conglomerato per la costruzione di solai piani di luce elevata.

Vantaggiosamente, detta fase di spruzzatura viene eseguita secondo un percorso prefissato di detta unità mobile in un piano orizzontale avente una direzione longitudinale e una trasversale, detto percorso comprendendo in sequenza:

- una prima corsa di spruzzo in direzione trasversale in un verso;

- una traslazione in direzione longitudinale;

- una seconda corsa di spruzzo in direzione trasversale in verso opposto;

- ripetizione di detta prima e seconda corsa di spruzzo e di detta traslazione fino a completare le aree piene di ciascun piano di sezione.

In alternativa, detta fase di spruzzatura viene eseguita per tutta la, o una parte sostanziale della, larghezza dello strato di materiale granulare, mediante una pluralità di ugelli disposti in serie su detta unità mobile.

In particolare, in detta fase di spruzzare un predeterminato quantitativo di legante, detto legante viene spruzzato secondo un predeterminato quantitativo tale da interessare lo spessore di uno strato in almeno una porzione delle aree piene, scelta tra: - lungo il contorno delle aree piene, formando una pelle di spessore calcolato in base alle esigenze di resistenza strutturale richieste;

- secondo un pattern incrociato all'interno di dette aree piene, formando cavità riempite di materiale granulare non legato,

- una combinazione di esse.

In tal modo, viene generata una fascia di spessore calcolato secondo le convenienze statiche ed eventualmente ed addizionalmente corredato di una compartimentazione interna che imprigiona il materiale granulare non legato generando cavità virtuali che possono essere successivamente svuotate, ad esempio nella realizzazione di cupole, pilastri, pareti forate, volte.

Vantaggiosamente, dette cavità riempite di materiale granulare non legato possono essere svuotate estraendo detto materiale non legato attraverso fori ottenuti in una porzione inferiore della struttura. In particolare, detti fori possono essere praticati alla fine del processo di realizzazione oppure durante il processo stesso.

Secondo un altro aspetto della presente invenzione, un'apparecchiatura per la realizzazione automatica di strutture di edifici in conglomerato, è caratterizzata dal fatto di comprendere:

- mezzi per ricevere in ingresso un file relativo ad un modello CAD, detto modello CAD comprendendo un modello di struttura di edificio ed un modello di guscio di contenimento da erigere attorno a detto edificio;

- mezzi per sezionare detto modello CAD con piani orizzontali secondo un predeterminato passo verticale, in modo da generare una serie di piani di sezione comprendenti aree piene e vuote, corrispondenti alle parti piene e vuote di detta struttura e di detto guscio di contenimento in detti piani di sezione, detti piani di sezione essendo ordinati dal basso verso l'alto;

- un telaio fisso su cui scorre una unità mobile a carroponte avente un ponte scorrevole su guide orizzontali;

mezzi di sollevamento atti a sostenere dette guide orizzontali e movimentarle in direzione verticale secondo detto passo verticale predeterminato;

- mezzi associati a detta unità mobile per depositare strati di materiale granulare inerte di spessore corrispondente a detto passo verticale predeterminato;

- mezzi di spruzzo associati a detta unità mobile atti a spruzzare detto legante su detto ciascun rispettivo strato di materiale granulare inerte secondo le aree piene di ciascun piano di sezione, dette aree piene comprendendo porzioni di detta struttura di edificio e porzioni di detto guscio. Vantaggiosamente, detta unità mobile scorre lungo un ponte, detta unità mobile muovendosi complessivamente in un piano orizzontale secondo un percorso prefissato.

Vantaggiosamente, detti mezzi per depositare comprendono una tramoggia.

In particolare, detta unità mobile comprendono una pluralità di ugelli per erogare il legante, disposti a matrice secondo una pluralità di righe e di colonne, in particolare ciascuno di detti ugelli essendo azionabile indipendentemente dagli altri.

In particolare, dette righe di detta matrice sono sfalsate tra loro di uno scostamento prefissato tale che complessivamente risulti uno scostamento totale pari sostanzialmente alla larghezza di stampa coperta da ciascun ugello. Ciò evita di avere difetti di distribuzione del legante dovuti all'ingombro fisico di ciascun ugello, consentendo a ciascun ugello di spruzzare il materiale legante senza sovrapporsi al materiale già spruzzato da altri ugelli.

Vantaggiosamente, ciascun detto dosatore è un dosatore volumetrico.

Preferibilmente, detti mezzi di sollevamento comprendono :

- un montante per ciascuna estremità di dette guide; - una slitta scorrevole lungo ciascun montante;

- mezzi motori atti muovere detta slitta lungo detto montante.

Vantaggiosamente, dette guide fanno parte di un telaio orizzontale.

Vantaggiosamente, detti mezzi di sollevamento di detto telaio orizzontale comprendono almeno un montante verticale, in particolare un montante verticale per ciascun vertice del perimetro di detto telaio orizzontale, in particolare quattro montanti nel caso di telaio orizzontale con perimetro rettangolare .

In particolare, detti mezzi motori comprendono un motore per stati finiti pari a detto passo verticale predeterminato .

In alternativa detti mezzi di sollevamento comprendono un attuatore idraulico lineare per stati finiti pari a detto passo verticale predeterminato, associato ad un sistema di perni introducibili/estraibili in corrispondenti fori trasversali su detto montante.

Vantaggiosamente, detta apparecchiatura comprende una pluralità di "gonnelle" che circondano esternamente detto guscio di contenimento, dette gonnelle essendo solidali a detto telaio orizzontale e raschiando esternamente detto guscio raccogliendo il materiale granulare depositato esternamente al guscio.

In particolare dette gonnelle comprendono un bordo a spazzola atto a spazzare esternamente detto guscio di contenimento.

Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, i suddetti scopi sono soddisfatti da un metodo per la realizzazione automatica di strutture in conglomerato, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di:

sezionare detta struttura modellata con piani orizzontali secondo un passo verticale predeterminato, in modo da generare una serie di piani di sezione della struttura comprendenti aree piene e vuote, corrispondenti alle parti piene e vuote di detta struttura, detti piani essendo ordinati dal basso verso l'alto;

predisporre un telaio fisso su cui scorre una unità mobile atta a depositare in alternanza uno strato di materiale granulare omogeneamente mescolato con un catalizzatore in polvere ed atta a spruzzare un materiale legante liquido su detto strato secondo dette aree piene di detta struttura;

depositare, mediante detta unità mobile, un primo strato uniforme orizzontale di detto materiale granulare omogeneamente mescolato con il catalizzatore in polvere, di spessore corrispondente a detto passo verticale predeterminato;

spruzzare, mediante detta unità mobile, un primo strato un reticolante liquido in grado di reagire chimicamente con detto catalizzatore in polvere, su detto primo strato di materiale granulare soltanto in corrispondenza di dette aree piene di un primo piano di sezione;

innalzare verticalmente detta unità mobile rispetto a detto telaio fisso secondo detto passo verticale per formare un nuovo strato di materiale inerte e di legante;

- reiterare l'operazione di depositare materiale granulare e catalizzatore e ripetere su esso la fase di spruzzare il reticolante liquido in corrispondenza delle aree piene tante volte quante sono le sezioni in cui è stata suddivisa la struttura, ogni volta per un diverso e successivo piano di sezione fino a completare l'ultimo strato;

- asportare il materiale granulare che non è stato fissato dal reticolante, liberando la struttura in conglomerato ottenuta che ripete fedelmente detta struttura modellata.

Breve descrizione dei disegni

L'invenzione verrà di seguito illustrata con la descrizione che segue di una sua forma realizzativa, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi in cui:

- la figura 1 mostra una vista prospettica di un modello di una struttura da realizzare, ottenuto tramite un applicativo CAD di modellazione solida; - la figura 2 mostra una vista prospettica di un modello di un guscio di contenimento, ottenuto tramite un applicativo CAD, che si vuol creare attorno a detto edificio;

la figura 3 mostra in prospettiva il complesso dell'edificio e del detto guscio al termine della loro costruzione;

la figura 4 mostra l'edificio ed il guscio di figura 3 tagliato secondo successivi piani di sezione usati per innalzare progressivamente il fabbricato e le figure 4A-4C mostrano le corrispondenti aree piene di conglomerato e vuote contenenti la miscela non catalizzata per ciascun piano di sezione di figura 4;

la figura 5 mostra in vista prospettica un esempio di apparecchiatura secondo l'invenzione, prima di iniziare la deposizione di materiale granulare e di spruzzo di legante;

la figura 6 mostra una siffatta apparecchiatura durante la realizzazione di una struttura di edificio in conglomerato all'interno di una struttura a guscio di contenimento, in cui sia la struttura di edificio che la struttura a guscio di contenimento sono ottenute tramite il metodo secondo l'invenzione;

la figure 7 e 8 mostrano in sezione e in vista prospettica una forma realizzativa preferita di una siffatta apparecchiatura in due rispettive fasi operative;

la figura 9 mostra in sezione una porzione di apparecchiatura secondo l'invenzione con illustrazione schematica di tramoggia, ugelli, gonnelle e rulli di compattazione;

la figura 10 mostra l'applicazione di un reticolante ad uno strato di materiale granulare depositato, in cui il materiale granulare contiene un catalizzatore in polvere;

la figura 11 mostra una zona di reazione del suddetto reticolante nello strato di granulare e catalizzatore di figura 10;

la figura 12 mostra un esempio di disposizione degli ugelli di una testa di spruzzo di una siffatta apparecchiatura;

la figura 13 mostra una forma realizzativa alternativa di un'apparecchiatura secondo l'invenzione, in cui la testa di spruzzo è solidale al ponte e si estende per tutta la sua lunghezza; le figure 14 e 15 mostrano rispettivamente una sezione piena di una colonna in materiale granulare ottenuta secondo l'invenzione e una sezione a compartimenti interni svuotabili, atti ad alleggerire e rendere più economica la struttura in materiale granulare;

la figura 16 mostra un esempio di un dispositivo usato per sollevare il telaio orizzontale secondo un passo predefinito;

- le figure dalla 17 alla 21 mostrano una sequenza di fasi di funzionamento di un dispositivo usato per sollevare il telaio orizzontale secondo un passo predefinito .

Descrizione della forma realizzativa preferita Come mostrato nelle figure da 1 a 4, un metodo per realizzare automaticamente strutture in conglomerato parte dalla modellazione al calcolatore di una struttura di edificio 50 mediante un applicativo CAD di modellazione solida, producendo un file contenente un modello della struttura 1 da realizzare. Oltre ad ottenere il modello della struttura 50, il presente metodo prevede la modellazione al calcolatore di un guscio di contenimento 51, mostrato in figura 2, che circonda il modello della struttura 50, come mostrato in figura 3. Il modello di tale guscio 2 è aperto superiormente e ha pareti preferibilmente verticali, ad esempio quattro, presentandosi come una scatola di contenimento contenente al suo interno la struttura da realizzare. Tale modello di guscio di contenimento 51 può essere tracciato manualmente attorno al modello di struttura 50, oppure automaticamente tramite una funzione preimpostata del programma, in particolare ad una distanza costante da detto edificio.

La fase successiva del presente metodo consiste nel sezionare, tramite istruzioni inviate al programma CAD, sia il modello di struttura 50 che il guscio di contenimento 51 con una pluralità di piani orizzontali 52, 53, 54 ordinati dal basso verso l'alto ed equidistanziati di un passo predeterminato, corrispondente allo spessore di un singolo strato di materiale granulare depositato, come descritto più avanti. In tal modo si ottiene una pluralità di piani di sezione 52, 53, 54 contenenti aree piene 55 e 56 ed aree vuote 57, in cui le aree piene corrispondono alle sezioni del modello della struttura 56 e del modello del guscio di contenimento 55. Ciascun piano 52, 53, 54 contiene così un'area piena 55 a corona chiusa sul contorno corrispondente alla sezione del guscio, ed una o più aree piene 56 contenute in tale corona, corrispondenti alla sezione della struttura.

Successivamente, la suddetta pluralità di piani di sezione viene elaborata calcolando una matrice di azionamento che viene poi inviata ad un'apparecchiatura secondo l'invenzione come descritto sopra, la quale è predisposta per effettuare in modo alternato il deposito di uno strato di materiale granulare inerte omogeneo su tutta l'area di lavoro e lo spruzzo di un materiale legante liquido solo in corrispondenza delle aree piene 55 e 56 di ciascun piano, tramite il pilotaggio della testa di spruzzo 3 di figure 5-7 secondo un percorso prefissato su ciascun piano. Ciascuno strato di materiale granulare ha uno spessore identico al passo verticale tra un piano e l'altro in modo da riprodurre esattamente il modello. L'operazione di depositare uno strato di materiale granulare inerte e di spruzzare un predeterminato quantitativo di legante sulle aree piene 55 e 56 dei piani, viene ripetuta per ciascun piano di sezione del modello della struttura 50 e del guscio di contenimento 51, partendo dal primo strato in basso fino all'ultimo in alto.

Terminata la fase di spruzzare un predeterminato quantitativo di legante su un piano, il telaio orizzontale 1, unitamente alla testa di spruzzo 3, viene innalzato del suddetto passo. In questo modo, reiterando le suddette fasi per tutti i piani di sezione si ottiene, alla fine del processo, una struttura a guscio 5 solidificata, contenente al suo interno la struttura di edificio 6 solidificata, immersa in una massa di materiale granulare non legato 7 con cui è riempito il guscio 5. In figura 6, è mostrata una fase intermedia di questo processo di realizzazione .

Con riferimento alla figure 5-9, è descritta un'apparecchiatura, che attua il metodo secondo l'invenzione, in grado di realizzare automaticamente strutture in conglomerato come da figure 1-4. Essa ha una struttura portatile composta da quattro colonne 4, opportunamente ancorabili al terreno, di sostegno di un telaio rettangolare orizzontale 1. Il telaio 1 è accoppiato prismaticamente mediante guide 9 alle colonne 4 in modo da potere traslare verticalmente, con un passo predeterminato, in base allo spessore dello strato da deporre. Tale strato corrisponde ad un ottimale profondità di penetrazione del 'reticolante' nello strato del materiale granulare appena depositato.

Il detto movimento di traslazione verticale può essere ottenuto mediante un apposito servomeccanismo elettromeccanico, munito di una trasmissione a cremagliera o funicolare. La precisione dello spessore degli strati compresi fra detti fori viene assicurata da appositi encoder.

Oppure, come descritto più avanti con riferimento alle figure da 16 a 21 può essere previsto un attuatore idraulico o elettrico lineare operante per stati finiti pari a detto passo verticale predeterminato, associato ad un sistema di perni introducibili e estraibili in corrispondenti fori trasversali su detto montante.

Il telaio 1 sopporta un carroponte 2 scorrevole parallelamente ai suoi lati di appoggio. Sul carroponte 2 è piazzata una tramoggia 26 (fig.9), lunga quanto la larghezza dello strato da deporre, atta a distribuire la 'miscela' in essa contenuta secondo uno strato di spessore uniforme durante lo spostamento del carroponte 2.

Sul carroponte 2 sono disposte una o più file di ugelli 20 che possono spruzzare nel modo programmato il legante. Ciascun ugello è provvisto di una elettrovalvola di apertura e chiusura controllata dal computer indipendentemente da quelle degli altri ugelli.

Il telaio 1 porta inferiormente al carroponte 2 e intorno a tutto il guscio 5 un pianerottolo 10 posto a una distanza verticale 16 (fig.9) dallo strato in via di formazione 17 tale che tutti gli altri strati sottostanti 7 nelle zone interessate dal legante si siano già solidificati al punto di resistere al carico di quelli superiori.

Il pianerottolo 10 ha lo scopo di raccogliere la 'miscela' granulare ancora allo stato sciolto 21 depositata durante le precedenti passate del carroponte che sborda per gravità dal contorno della porzione di guscio 5 che si è già sufficientemente solidificata. Tale miscela si dispone sul pianerottolo 10 secondo una pendenza normale alla risultante della forza di gravità e di quelle tangenziali di attrito fino a cadere dalle apposite aperture al limite esterno dello stesso pianerottolo nel mucchio 23 intorno al guscio 5.

Una spazzola 20 fissata all'estremità del pianerottolo serve a impedire, raschiandola, il trafilamento della 'miscela' fra il pianerottolo 10 e la parete esterna del guscio 5 già formato.

In questo modo viene ad essere eliminata la necessità di un'apposita cassaforma di contenimento del materiale granulare, con i vantaggi sopra evidenziati.

Al termine del processo di costruzione il materiale granulare non legato 7 viene asportato, e il guscio di contenimento 5 viene demolito mettendo in luce la struttura di edificio 6 così ottenuta.

Come sopra già sinteticamente descritto lungo il ponte 2 scorre la testa di spruzzo 3 secondo la freccia X in modo da spruzzare un legante in modo programmato. Gli ugelli 20 (fig. 9) si aprono solo in corrispondenza delle zone corrispondenti alle parti piene della sezione. Il telaio orizzontale 1 è mosso in direzione verticale Z come indicato dalla freccia 12 secondo un passo verticale predeterminato. In particolare il telaio orizzontale 1 scorre verticalmente lungo quattro montanti 4 in corrispondenza dei suoi vertici. In tal modo, dalla combinazione del moto della testa di spruzzo 3 in direzione longitudinale e in direzione trasversale si ottiene un moto su un piano orizzontale, ad esempio indicato con XY, mentre il moto verticale del telaio fornisce una terza coordinata Z.

Le figura 7, 8 e 9, mostrano una possibile forma realizzativa di apparecchiatura secondo l'invenzione in cui i montanti 4, il telaio orizzontale 1 e il ponte 2 sono ottenuti con strutture reticolari.

La figura 9 mostra schematicamente una vista parziale di un'apparecchiatura secondo l'invenzione. Ciascun montante 4 è ottenuto con una travatura reticolare, come anche il telaio orizzontale 1 che, nel caso descritto in figura ha forma rettangolare formata da quattro travature reticolari unite nei vertici. Il telaio orizzontale 1 è mosso in direzione verticale lungo la freccia 12 che rappresenta l'asse Z.

Al di sopra del telaio orizzontale 1 scorre il ponte 2, anch'esso ottenuto con una travatura reticolare che scorre orizzontalmente lungo la freccia 11 che rappresenta l'asse Y.

Lungo il ponte 2 scorre orizzontalmente la testa di spruzzo 3 in direzione 15 perpendicolare alla direzione 11, rappresentando l'asse X.

In figura 9 l'apparecchiatura secondo l'invenzione è in una fase intermedia di lavorazione, in quanto ha depositato una pluralità di strati di materiale granulare 22 e su ciascuno strato 22 ha spruzzato il legante su aree corrispondenti alle aree piene dei piani di sezione del della struttura 6 e del guscio di contenimento 5.

Esternamente al guscio di contenimento 5 è presente un pianerottolo 10 che circonda tutto il perimetro esterno del guscio di contenimento 5, in particolare ha un'apertura che ripete la forma del perimetro esterno del guscio di contenimento ed è solidale al telaio orizzontale 1, in modo che quando il telaio orizzontale viene sollevato, anche il pianerottolo 10 viene portato in alto. Così se l'apertura del pianerottolo 10 che è disposto attorno al guscio di contenimento è corredata di una spazzola con setole 20, durante il sollevamento del pianerottolo 10, la superficie esterna del guscio di contenimento 5 viene spazzolata e rimane pulita. Inoltre il pianerottolo 10 è operativamente disposto alcuni passi al di sotto dello strato in fase di deposizione 17, ed in particolare di un numero di passi corrispondente allo spessore 16 in fase di solidificazione. Il materiale granulare eccedente 21 oltre il perimetro esterno del guscio di contenimento 5 viene trattenuto sul pianerottolo 10 ed assume la pendenza secondo un angolo di declivio naturale.

Man mano che il deposito di nuovi strati sovrapposti procede, il guscio indurisce negli strati inferiori e si crea così una parete resistente che fa da cassero al materiale granulare contenuto.

La formazione di tale guscio di contenimento ha il vantaggio di ridurre il costo dell'apparecchiatura non essendo necessario predisporre pareti destinate al confinamento del materiale granulare. Un altro vantaggio è una significativa riduzione del peso dell'apparecchiatura e l'eliminazione di parti non necessarie sia per la riduzione delle dimensioni delle membrature del carro ponte destinate a portare solo se stesse e non più a contenere anche la spinta del materiale granulare. Anche il costo del trasporto dell'apparecchiatura viene ridotto, per il ridotto ingombro del macchinario smontato. Di conseguenza, il montaggio dell'apparecchiatura richiede un tempo ridotto.

Il materiale granulare utilizzato per formare il conglomerato è una sabbia di qualunque granulometria e composizione. Come legante può essere utilizzato un legante monocomponente, ad esempio liquido, oppure un legante inorganico, ad esempio derivato da processi di estrazione di carbonato di calcio da fanghi calcarei o, anche, cementi a base di silicoalluminati, ad esempio cemento portland. Il costo dei leganti inorganici è notevolmente inferiore a quello delle resine poliuretaniche ed epossidiche oltre ad avere vantaggi in termini di tossicità. Tali leganti sono adesivi polari dispersi in soluzione acquosa pertanto non fanno uso di solventi. Inoltre, trattandosi di adesivi polari, la penetrazione in profondità non comporta problemi di spessore permettendo la deposizione di strati di spessore anche notevole, dell'ordine di 1 cm, riducendo notevolmente i tempi di realizzazione delle porzioni di fabbricato prive di valore architettonico, quali, ad esempio, le fondazioni .

Come mostrato in figura 10, in una possibile forma realizzativa, il catalizzatore 72 è in polvere ed è premiscelato al materiale granulare 71 depositato in ciascuno strato, mentre il reticolante 70 è liquido ed ha un valore di viscosità ridotto. Un vantaggio di utilizzare un catalizzatore in polvere 72 disperso nel materiale granulare è che si evita il rischio di intasamento degli ugelli 6, all'interno dei quali altrimenti fluirebbe catalizzatore e reticolante insieme, con rischio di solidificazione all'interno dell'ugello 6.

In figura il è mostrato come si diffonde il reticolante 70 all'interno del materiale granulare depositato 71 e 72. In ogni passata della testa di spruzzo e quindi dell'ugello 6, il reticolante penetra nel materiale depositato per una profondità 73 compresa tra 1 e 5 mm, in particolare compresa tra 2 e 4 mmm, preferibilmente di 3 mm.

Può utilmente essere prevista una previa dispersione nel materiale granulare di fibre tessili non mostrate in figure, quali fibre di vetro, carbonio, nylon o altra fibra dotata di adeguata resistenza a trazione. Il conglomerato viene dotato, così di una resistenza a trazione diffusa compensando eventuali carenze di resistenza a trazione del materiale legante e di modesto valore di modulo elastico conferendo una maggiore resistenza a trazione e rigidezza al conglomerato.

L'adozione di una strategia di colata così organizzata richiede la realizzazione di una testa di spruzzo 3 dotata di movimenti in grado di seguire un qualsivoglia percorso, secondo le coordinate XY.

In alternativa, in figura 12 è mostrata una particolare forma realizzativa di una siffatta testa di spruzzo 3, in particolare di tipo multiugello, in grado di erogare il legante. Una siffatta testa di spruzzo 3 ha un'architettura di tipo matriciale formata da una matrice 60 di ugelli 61 disposti su una pluralità di righe 62 ed una pluralità di colonne 63, in cui le colonne 63 sono sfalsate tra di loro di uno stesso scostamento prefissato che complessivamente dà uno sfasamento complessivo 64 pari alla larghezza di una fascia di materiale legante erogato da un singolo ugello.

In figura 14 è mostrata una forma realizzativa alternativa di una apparecchiatura secondo l'invenzione, in cui la testa di spruzzo 3 non scorre rispetto al ponte 2 ma è solidale e si estende per tutta la lunghezza dello spazio di lavoro. La testa 3, insieme al ponte 2, scorre lungo le guide 80, quindi lungo l'asse Y. In altre parole la testa 3 ha una pluralità di ugelli distribuiti omogeneamente per tutta la sua lunghezza e tali ugelli sono azionabili indipendentemente tra loro per spruzzare legante in corrispondenza delle aree piene di ciascun piano.

Le figure 14 e 15 mostrano rispettivamente una sezione piena 95 di struttura in materiale granulare 96 ottenuta secondo l'invenzione e una sezione a compartimenti interni svuotabili, atti ad alleggerire e rendere più economica la struttura 96 in materiale granulare. Così, il legante può essere spruzzato in corrispondenza del contorno delle aree piene e, opzionalmente e in aggiunta, secondo un pattern incrociato 97 all'interno delle suddette aree piene. Viene cosi generata una "pelle" di spessore opportuno e variabile secondo le convenienze statiche ed eventualmente e addizionalmente corredato di una compartimentazione interna 97 che imprigiona la sabbia non legata generando delle cavità che si liberano al momento in cui la sabbia viene rimossa, mediante la predisposizione di fori di svuotamento o da praticare al termine del processo. Questo accorgimento permette una notevole riduzione di legante necessario, che a causa dell'alto costo di taluni leganti, comporterebbe costi elevati.

Inoltre, la generazione di cavità interne permette di alleggerire il manufatto 96 nelle zone di fabbricato dove il peso risulta inutile e dannoso, quali ad esempio, le zone di volte e gli sbalzi e le parti alte del fabbricato. La struttura finale acquista una consistenza di tipo spugnoso con caratteristiche di resistenza e leggerezza.

La figura 16 mostra un vantaggioso dispositivo di sollevamento 100 del telaio, usato per sollevare il telaio orizzontale secondo un passo predefinito. Tale dispositivo comprende due pistoni idraulici o pneumatici 101 e 102 in grado di inserirsi, quando sono in posizione estesa, in opportuni fori 105, 106 e 107 sostanzialmente orizzontali ottenuti lungo una linea verticale sui montanti. I due pistoni 101 e 102 sono traslabili tra loro parallelamente ai montanti lungo una guida 104 e il moto relativo di traslazione tra di essi è attuato da un pistone di sollevamento 103 disposto parallelamente ai montanti.

Tra le figure 17 e 21 si compie un avanzamento verticale corrispondente allo spessore di uno strato di materiale granulare depositato per ciascun livello.

In figura 17 i pistoni 101 e 102 sono inseriti rispettivamente nei fori adiacenti 107 e 106 quindi i pistoni 101 e 102 sono a minima distanza relativa. In figura 18, il pistone 102 si ritira e in figura 19, il pistone di sollevamento 103 si estende fino a posizionare il pistone 102 in corrispondenza del foro 105.

In figura 20 il pistone 102 si estende e si impegna nel foro 105. In figura 21, il pistone 101, dopo essere stato ritirato, viene traslato verso l'alto tramite una fase di ritiro del pistone di sollevamento 103 e, quando il pistone 101 è in corrispondenza del foro 106 si estende impegnandosi nello stesso.

La descrizione di cui sopra di varie forme esecutive specifiche è in grado di mostrare l'invenzione dal punto di vista concettuale in modo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tali forme esecutive specifiche senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e, quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti delle forme esecutive specifiche. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate hanno scopo puramente descrittivo e per questo non limitativo.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Un metodo per la realizzazione automatica di strutture in conglomerato, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di: - modellare una struttura di edificio al calcolatore mediante l'uso di un applicativo CAD, in particolare con funzione di modellatore di superfici oppure di modellatore solido, ottenendo un file su detto calcolatore; - modellare mediante detto applicativo CAD anche un guscio di contenimento attorno a detta struttura di edificio; sezionare detta struttura modellata e detto guscio di contenimento con piani orizzontali secondo un passo verticale predeterminato, in modo da generare una serie di piani di sezione della struttura comprendenti aree piene e vuote, corrispondenti alle parti piene e vuote di detta struttura e di detto guscio di contenimento in detti piani di sezione, detti piani di sezione essendo ordinati dal basso verso l'alto; - predisporre un telaio fisso su cui scorre una unità mobile atta a depositare in alternanza uno strato di materiale granulare ed a spruzzare un materiale legante liquido su detto strato; depositare, mediante detta unità mobile, un primo strato uniforme orizzontale di materiale granulare inerte di spessore corrispondente a detto passo verticale predeterminato; - spruzzare un predeterminato quantitativo di legante mediante detta unità mobile su detto primo strato di materiale granulare inerte soltanto in corrispondenza di dette aree piene di un primo piano di sezione; - innalzare verticalmente detta unità mobile rispetto a detto telaio fisso secondo detto passo verticale; - depositare, un secondo strato uniforme orizzontale di materiale granulare inerte sopra detto primo strato e spruzzare un predeterminato quantitativo di legante mediante su detto secondo strato soltanto in corrispondenza di dette aree piene di un secondo piano di sezione; - reiterare l'operazione di depositare materiale inerte e ripetere su esso la fase di spruzzare un predeterminato quantitativo di legante in corrispondenza delle aree piene di ogni rispettivo piano di sezione fino a completare un ultimo strato, ottenendo così almeno un corpo monolitico corrispondente a detta struttura di edificio ed almeno un corpo monolitico corrispondente a detto guscio di contenimento, con gli spazi vuoti interni ad essi riempiti di materiale granulare; - demolire detto guscio di contenimento ed asportare il materiale granulare ottenendo detta struttura di edificio.
2. Un metodo, secondo la rivendicazione 1, in cui, per passare dal modello di struttura con guscio al deposito del materiale granulare e del legante, è prevista una fase di calcolo di una matrice di azionamento dell'unità mobile, la quale ha una pluralità di elettrovalvole di apertura di rispettivi ugelli di erogazione, che vengono aperti e chiusi selettivamente da una unità di controllo che opera in base a detta matrice.
3. Un metodo, secondo la rivendicazione 1, in cui detto materiale granulare viene distribuito uniformemente in strati mediante una tramoggia allungata montata su detta unità mobile e dotata di una fessura longitudinale di apertura regolabile.
4. Un metodo, secondo la rivendicazione 1, in cui è prevista una fase di pressatura di ciascuno strato uniforme di materiale granulare, in particolare tramite un rullo associato a detta unità mobile che agisce prima che venga applicato il legante al rispettivo strato.
5. Un metodo, secondo la rivendicazione 1, in cui detto guscio di contenimento ha pareti verticali o inclinate basate su una linea chiusa con forma scelta tra: - geometrica regolare; geometrica irregolare; - forma atta a contornare esternamente la pianta di detta struttura mantenendosi ad una distanza minima predeterminata.
6. Un metodo, secondo la rivendicazione 1, in cui detto materiale granulare è scelto tra sabbie di qualsiasi granulometria e composizione chimica.
7. Un metodo, secondo la rivendicazione 1, in cui detto legante è un aggregante inorganico bicomponente comprendente: - un reticolante liquido che viene operativamente spruzzato dalla unità mobile; un catalizzatore.
8. Un metodo, secondo la rivendicazione 7, in cui Vantaggiosamente, l'unione tra detto reticolante e detto catalizzatore avviene sullo strato depositato e non all'interno della unità mobile. In tal modo si elimina qualsiasi problema di pulizia e manutenzione della stessa, dato che il legante non catalizzato non tende a solidificarsi.
9. Un metodo, secondo la rivendicazione 7, in cui detto catalizzatore è un solido in polvere ed è disperso nel materiale granulare a formare una miscela.
10. Un metodo, secondo la rivendicazione 7, in cui il reticolante ha un valore di viscosità ridotta.
11. Un metodo, secondo la rivendicazione 1, in cui Vantaggiosamente, detto materiale granulare è un materiale lapideo di cava, con granulometria di tipo scelta tra: - polveri; - sabbie; ghiaie.
12. Un metodo, secondo la rivendicazione 7, in cui detto catalizzatore contiene sostanze carbonatiche, in particolare derivate da processi di estrazione di fanghi calcarei ovvero dal riciclo di scarti di cava.
13. Un metodo, secondo la rivendicazione 7, in cui detto reticolante liquido, contiene sostanze inorganiche, in particolare cloruri.
14. Un metodo, secondo la rivendicazione 1, in cui è prevista una fase di aggiungere a detta miscela di materiale granulare e di catalizzatore, fibre di rinforzo altamente resistenti a trazione, scelte tra: - fibre di vetro; - fibre di carbonio; - fibre di nylon .
15. Un metodo, secondo la rivendicazione 1, in cui è prevista una copertura con una maglia di acciaio per rinforzare il conglomerato per la costruzione di solai piani di luce elevata.
16. Un metodo, secondo la rivendicazione 1, in cui detta fase di spruzzatura viene eseguita secondo un percorso prefissato di detta unità mobile in un piano orizzontale avente una direzione longitudinale e una trasversale, detto percorso comprendendo in sequenza: - una prima corsa di spruzzo in direzione trasversale in un verso; - una traslazione in direzione longitudinale; - una seconda corsa di spruzzo in direzione trasversale in verso opposto; - ripetizione di detta prima e seconda corsa di spruzzo e di detta traslazione fino a completare le aree piene di ciascun piano di sezione.
17. Un metodo, secondo la rivendicazione 1, in cui detta fase di spruzzatura viene eseguita per tutta la, o una parte sostanziale della, larghezza dello strato di materiale granulare, mediante una pluralità di ugelli disposti in serie su detta unità mobile.
18. Un metodo, secondo la rivendicazione 1, in cui in detta fase di spruzzare un predeterminato quantitativo di legante, detto legante viene spruzzato secondo un predeterminato quantitativo tale da interessare lo spessore di uno strato in almeno una porzione delle aree piene, scelta tra: - lungo il contorno delle aree piene, formando una pelle di spessore calcolato in base alle esigenze di resistenza strutturale richieste; - secondo un pattern incrociato all'interno di dette aree piene, formando cavità riempite di materiale granulare non legato, - una combinazione di esse.
19. Un metodo, secondo la rivendicazione 18, in cui dette cavità riempite di materiale granulare non legato possono essere svuotate estraendo detto materiale non legato attraverso fori ottenuti in una porzione inferiore della struttura.
20. Un'apparecchiatura per la realizzazione automatica di strutture di edifici in conglomerato, è caratterizzata dal fatto di comprendere: - mezzi per ricevere in ingresso un file relativo ad un modello CAD, detto modello CAD comprendendo un modello di struttura di edificio ed un modello di guscio di contenimento da erigere attorno a detto edificio; - mezzi per sezionare detto modello CAD con piani orizzontali secondo un predeterminato passo verticale, in modo da generare una serie di piani di sezione comprendenti aree piene e vuote, corrispondenti alle parti piene e vuote di detta struttura e di detto guscio di contenimento in detti piani di sezione, detti piani di sezione essendo ordinati dal basso verso l'alto; - un telaio fisso su cui scorre una unità mobile a carroponte avente un ponte scorrevole su guide orizzontali; - mezzi di sollevamento atti a sostenere dette guide orizzontali e movimentarle in direzione verticale secondo detto passo verticale predeterminato; - mezzi associati a detta unità mobile per depositare strati di materiale granulare inerte di spessore corrispondente a detto passo verticale predeterminato; - mezzi di spruzzo associati a detta unità mobile atti a spruzzare detto legante su detto ciascun rispettivo strato di materiale granulare inerte secondo le aree piene di ciascun piano di sezione, dette aree piene comprendendo porzioni di detta struttura di edificio e porzioni di detto guscio.
21. Un'apparecchiatura, secondo la rivendicazione 20, in cui detta unità mobile scorre lungo un ponte, detta unità mobile muovendosi complessivamente in un piano orizzontale secondo un percorso prefissato.
22. Un'apparecchiatura, secondo la rivendicazione 20, in cui detti mezzi per depositare comprendono una tramoggia.
23. Un'apparecchiatura, secondo la rivendicazione 20, in cui detta unità mobile comprendono una pluralità di ugelli per erogare il legante, disposti a matrice secondo una pluralità di righe e di colonne, in particolare ciascuno di detti ugelli essendo azionabile indipendentemente dagli altri.
24. Un'apparecchiatura, secondo la rivendicazione 22, in cui dette righe di detta matrice sono sfalsate tra loro di uno scostamento prefissato tale che complessivamente risulti uno scostamento totale pari sostanzialmente alla larghezza di stampa coperta da ciascun ugello.
25. Un'apparecchiatura, secondo la rivendicazione 23, in cui ciascun detto dosatore è un dosatore volumetrico.
26. Un'apparecchiatura, secondo la rivendicazione 20, in cui detti mezzi di sollevamento comprendono: - un montante per ciascuna estremità di dette guide; - una slitta scorrevole lungo ciascun montante; - mezzi motori atti muovere detta slitta lungo detto montante.
27. Un'apparecchiatura, secondo la rivendicazione 20, in cui dette guide fanno parte di un telaio orizzontale.
28. Un'apparecchiatura, secondo la rivendicazione 20, in cui detti mezzi di sollevamento di detto telaio orizzontale comprendono almeno un montante verticale, in particolare un montante verticale per ciascun vertice del perimetro di detto telaio orizzontale, in particolare quattro montanti nel caso di telaio orizzontale con perimetro rettangolare.
29. Un'apparecchiatura, secondo la rivendicazione 20, in cui detti mezzi motori comprendono un motore per stati finiti pari a detto passo verticale predeterminato.
30. Un'apparecchiatura, secondo la rivendicazione 20, in cui detti mezzi di sollevamento comprendono un attuatore idraulico lineare per stati finiti pari a detto passo verticale predeterminato, associato ad un sistema di perni introducibili/estraibili in corrispondenti fori trasversali su detto montante.
31. Un'apparecchiatura, secondo la rivendicazione 20, comprendente una pluralità di "gonnelle" che circondano esternamente detto guscio di contenimento, dette gonnelle essendo solidali a detto telaio orizzontale e raschiando esternamente detto guscio raccogliendo il materiale granulare depositato esternamente al guscio.
32. Un'apparecchiatura, secondo la rivendicazione 31, in cui dette gonnelle comprendono un bordo a spazzola atto a spazzare esternamente detto guscio di contenimento.
33. Un metodo per la realizzazione automatica di strutture in conglomerato, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di: - modellare una struttura di edificio al calcolatore mediante l'uso di un applicativo CAD, in particolare con funzione di modellatore di superfici oppure di modellatore solido, ottenendo un file su detto calcolatore; - sezionare detta struttura modellata con piani orizzontali secondo un passo verticale predeterminato, in modo da generare una serie di piani di sezione della struttura comprendenti aree piene e vuote, corrispondenti alle parti piene e vuote di detta struttura, detti piani essendo ordinati dal basso verso l'alto; - predisporre un telaio fisso su cui scorre una unità mobile atta a depositare in alternanza uno strato di materiale granulare omogeneamente mescolato con un catalizzatore in polvere ed atta a spruzzare un materiale legante liquido su detto strato secondo dette aree piene di detta struttura; - depositare, mediante detta unità mobile, un primo strato uniforme orizzontale di detto materiale granulare omogeneamente mescolato con il catalizzatore in polvere, di spessore corrispondente a detto passo verticale predeterminato ; - spruzzare, mediante detta unità mobile, un primo strato un reticolante liquido in grado di reagire chimicamente con detto catalizzatore in polvere, su detto primo strato di materiale granulare soltanto in corrispondenza di dette aree piene di un primo piano di sezione e secondo un percorso prefissato ; - innalzare verticalmente detta unità mobile rispetto a detto telaio fisso secondo detto passo verticale per formare un nuovo strato di materiale inerte e di legante; - reiterare l'operazione di depositare materiale granulare e catalizzatore e ripetere su esso la fase di spruzzare il reticolante liquido in corrispondenza delle aree piene tante volte quante sono le sezioni in cui è stata suddivisa la struttura, ogni volta per un diverso e successivo piano di sezione fino a completare l'ultimo strato; - asportare il materiale granulare che non è stato fissato dal reticolante, liberando la struttura in conglomerato ottenuta che ripete fedelmente detta struttura modellata,