ITPI20130076A1

ITPI20130076A1 - Dispositivo antiribaltamento per veicoli

Info

Publication number: ITPI20130076A1
Application number: IT000076A
Authority: IT
Inventors: Pasquale Villa
Original assignee: Pasquale Villa
Priority date: 2013-08-28
Filing date: 2013-08-28
Publication date: 2015-03-01
Also published as: JP2016530178A; CN105848992A; CA2922603A1; US20160214557A1; WO2015028973A2; EP3134309A2; WO2015028973A3

Description

Descrizione dell’invenzione industriale dal titolo “DISPOSITIVO ANTIRIBALTAMENTO PER VEICOLI”, a nome di VILLA Pasquale, cittadino italiano residente a CARPANETO PIACENTINO (PC).

5 DESCRIZIONE

Ambito dell’invenzione

[0001] La presente invenzione si riferisce a un dispositivo di sicurezza per evitare il ribaltamento di veicoli a tre o più ruote, in particolare di veicoli a carreggiata stretta 10 e/o a baricentro alto e/o privi di sospensioni, particolarmente soggetti a ribaltamento, per esempio, a causa di irregolarità del percorso impegnato durante la marcia del veicolo, o in caso di sterzata a velocità sostenuta.

15 [0002] In particolare, il dispositivo è utile per veicoli come carrelli elevatori, altri veicoli normalmente provvisti, ma non necessariamente, di abitacolo e di protezione tipo roll-bar, miniescavatori, ed altri ancora.

Problema tecnico - Brevi cenni alla tecnica nota

20 [0003] Per movimentare carichi come merci imballate, pezzi meccanici in ambienti quali capannoni, cantieri, aree di stabilimento e simili, si usano normalmente i carrelli elevatori. Tali veicoli sono dotati di un abitacolo e di una protezione, nota come roll-bar, concepita per garantire 25 l’incolumità di un operatore che si trova all’interno dell’abitacolo, in caso di incidente, caduta di un corpo pesante dall’alto, ribaltamento del carrello.

[0004] I carrelli elevatori in condizioni di carico e di fondo sconnesso possono risultare particolarmente instabili 30 soggetti a ribaltamento, poiché trattasi di veicoli stretti rispetto alla lunghezza e spesso privi di sospensioni, per aumentare la stabilità durante il sollevamento di carichi.

Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 Cause di ribaltamento durante la marcia possono essere irregolarità del terreno come buche, ma anche manufatti quali cunette, canaline di scolo dell’acqua, frequenti in ambito industriale, con cui le ruote possono entrare in 5 contatto durante la marcia del veicolo. Un’altra possibile causa di ribaltamento può essere una curva affrontata ad una velocità relativamente elevata, quale quella raggiungibile dai comuni carrelli elevatori, rispetto al raggio di sterzata del carrello. Il rischio di ribaltamento 10 poi maggiore quando il veicolo si muove quando il carico è in posizione elevata, ad esempio nel posizionare oggetti che si trovano su scaffali, nelle operazioni di impilamento di pallet e contenitori, ecc.

[0005] In caso di ribaltamento, è possibile che il 15 manovratore, per istinto, tenda ad abbandonare l’abitacolo per mettersi in salvo. È anche possibile che l’operatore sia sbalzato fuori dall’abitacolo durante una fase iniziale del ribaltamento, e che cada al suolo. In tal caso, il carrello elevatore, nel ribaltarsi, può cadere a addosso al 20 manovratore provocandone il ferimento grave e spesso la morte, tipicamente per trauma cranico. Nella maggior parte dei casi di incidente, il manovratore soccombe schiacciato dai montanti dell’abitacolo o sotto la pesante struttura della roll-bar. Pertanto, la roll-bar, ancorché concepita 25 per proteggere il manovratore finché questi si trova all’interno dell’abitacolo, si rivela paradossalmente un fattore di grave pericolo, in caso di ribaltamento e sostanzialmente inevitabile proiezione del manovratore al di fuori dell’abitacolo stesso.

30 [0006] Il problema potrebbe essere risolto realizzando l’abitacolo nella forma di una struttura scatolare, chiusa sui quattro lati. Tuttavia tale soluzione si scontra con esigenze di visibilità, praticità d’impiego e microclima.

Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544

[0010] Alla luce di quanto sopra, è sentita l’esigenza di un dispositivo per proteggere un manovratore di un veicolo in particolare un veicolo a carreggiata stretta e/o a baricentro alto e/o privo di sospensioni, dalle 5 conseguenze, sopra descritte, di un ribaltamento del veicolo.

Sintesi dell’invenzione

[0011] È quindi scopo della presente invenzione fornire un dispositivo per un veicolo, in particolare un veicolo a 10 carreggiata stretta e/o a baricentro alto e/o privo di sospensioni, ad esempio per un carrello elevatore, che protegga un manovratore di tale veicolo dalle conseguenze di un ribaltamento del veicolo. Più in particolare, è scopo dell’invenzione fornire un siffatto dispositivo che abbia 15 un ingombro limitato e che non ostacoli o interferisca con il normale funzionamento del veicolo.

[0012] È poi scopo della presente invenzione fornire un abitacolo tipo roll-bar attrezzato con un siffatto dispositivo antiribaltamento.

20 [0013] Questi ed altri scopi sono raggiunti da un dispositivo antiribaltamento per un veicolo avente fianchi laterali, un asse longitudinale e un piano mediano verticale, il dispositivo antiribaltamento comprendendo: – almeno due puntoni di sicurezza comprendenti un puntone 25 destro e un puntone sinistro ciascuno disposto disposti in corrispondenza di un rispettivo fianco del veicolo, ciascuno dei puntoni di sicurezza avendo una porzione di estremità libera e una porzione di estremità articolata al veicolo opposta alla porzione di 30 estremità libera,

in cui ciascuno dei puntoni di sicurezza è connesso con il veicolo attraverso la porzione di estremità articolata,

Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 ciascuno dei puntoni di sicurezza essendo mobile tra una posizione di riposo, di minimo ingombro rispetto al veicolo, e una posizione di sicurezza, in cui la porzione di estremità libera si trova a una distanza da 5 un rispettivo fianco laterale del veicolo tale da limitare la caduta laterale del veicolo attraverso il puntone,

– mezzi attuatori configurati per far compiere a ciascuno dei puntoni di sicurezza uno spostamento dalla 10 posizione di riposo alla posizione di sicurezza;

– mezzi rilevatori un valore di una grandezza correlata con una condizione di incipiente ribaltamento del veicolo, configurati per produrre un segnale di misura dipendente dal valore rilevato;

15 – un’unità di comando automatico configurata per ricevere tale segnale e per attivare i mezzi attuatori in base al segnale, in modo tale che, nella condizione di incipiente ribaltamento, i mezzi attuatori facciano passare impulsivamente almeno uno dei puntoni di 20 sicurezza dalla posizione di riposo alla posizione di sicurezza.

[0014] Si ottiene così un dispositivo di sicurezza che interviene automaticamente nei caso in cui il veicolo di sollevamento incontri delle irregolarità del terreno come 25 buche, ecc, che ne possono provocare il ribaltamento. Il dispositivo permette di impedire il ribaltamento al suolo del veicolo di sollevamento, evitando che il manovratore, eventualmente sbalzato fuori dal veicolo e/o riverso al suolo per effetto dello sbalzo, o durante un tentativo di 30 fuggire dall’abitacolo, venga investito dal veicolo di sollevamento, con conseguenze spesso letali.

[0015] Vantaggiosamente, il puntone di sicurezza è disposto in modo tale che detta distanza di sicurezza sia maggiore di 0,5 m, in particolare sia maggiore di 1 m, più in Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 particolare sia maggiore di 1,5 m, ancor più in particolare sia maggiore di 2 m.

[0016] La porzione di estremità articolata può essere articolata girevolmente per compiere una rotazione rispetto 5 al veicolo attraverso mezzi girevoli di impegno reciproco attorno a un asse di rotazione, e

– nella posizione di riposo, ciascun puntone di sicurezza è disposto lungo il rispettivo fianco del veicolo con un’inclinazione di riposo rispetto al piano mediano 10 verticale del veicolo, e

– nella posizione di sicurezza, ciascun puntone di sicurezza ha un’inclinazione di sicurezza rispetto al piano mediano verticale del veicolo verso l’esterno del veicolo, in modo tale che la porzione di estremità 15 libera si trovi alla distanza di sicurezza dal rispettivo fianco laterale del veicolo.

[0017] Preferibilmente, i mezzi girevoli di impegno reciproco sono configurati per essere disposti con l’asse di rotazione inclinato di un angolo di orientamento 20 rispetto alla direzione dell’asse longitudinale del veicolo. In tal modo, l’estremità di appoggio del puntone di sicurezza oltre a uno spostamento laterale, compie uno spostamento in avanti rispetto al veicolo, per cui l’estremità di appoggio, nella posizione di sicurezza, si 25 appoggia al suolo in una posizione più vicina alle forche e quindi al carico di quanto non lo fosse nella posizione di riposo. Ciò permette di contrastare una componente rotazionale del ribaltamento, che può verificarsi con determinate distribuzioni delle masse del veicolo, in 30 particolare, quando il puntone di sicurezza si appoggia al suolo con la propria estremità di appoggio.

[0018] In una forma realizzativa, i mezzi girevoli di impegno reciproco sono configurati per essere disposti superiormente a una struttura di abitacolo del veicolo. Per Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 esempio, i mezzi di collegamento comprendono un telaio disposto superiormente a una struttura di abitacolo del veicolo, il telaio comprendendo travi di collegamento destra e sinistra, in cui l’elemento di guida di rotazione 5 per ciascuno dei puntoni di sicurezza destro e sinistro è fissato parallelo alla trave di collegamento destra e sinistra.

[0019] In un’altra forma realizzativa, i mezzi girevoli di impegno reciproco sono configurati per essere disposti sul 10 rispettivo fianco del veicolo, in particolare inferiormente a una struttura di abitacolo del veicolo.

[0020] In un’ulteriore forma realizzativa, i mezzi girevoli di impegno reciproco sono configurati per essere disposti in corrispondenza di una porzione superiore di un elemento 15 di guida di sollevamento del veicolo, in particolare di un carrello elevatore.

[0021] Vantaggiosamente, ciascun puntone di sicurezza comprende una porzione superiore e una porzione inferiore configurata per impegnarsi a scorrimento con la porzione 20 superiore lungo una comune direzione longitudinale. In particolare, la porzione superiore ha una sezione trasversale cava e la porzione inferiore è disposta scorrevole all’interno della porzione superiore. In tal modo, è possibile predeterminare in modo più affidabile la 25 posizione, rispetto al veicolo, in cui il puntone di sicurezza incontra il suolo. Infatti, la sporgenza della porzione inferiore, e quindi la lunghezza complessiva del puntone di sicurezza, costituisce un’ulteriore variabile geometrica della configurazione del puntone di sicurezza. 30 [0022] In una forma realizzativa, il dispositivo antiribaltamento comprende mezzi attuatori o mezzi di sblocco di uno scorrimento della porzione inferiore rispetto alla porzione superiore, e i mezzi di comando automatici sono configurati per comandare i mezzi attuatori Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 o i mezzi di sblocco di scorrimento assieme ai mezzi attuatori della rotazione dei puntoni di sicurezza, in modo che la porzione di estremità libera si appoggi al suolo in una posizione predeterminata rispetto al veicolo.

5 [0023] In alternativa, la porzione di estremità articolata può essere articolata scorrevolmente rispetto al veicolo attraverso mezzi scorrevoli di impegno reciproco. In particolare, i mezzi scorrevoli di impegno reciproco hanno una direzione di scorrimento inclinata di un angolo di 10 intervento rispetto al piano mediano verticale del veicolo verso l’esterno del veicolo. Ad esempio, i mezzi scorrevoli di impegno possono comprendere una guida di scorrimento disposta su ciascun fianco del veicolo e inclinata dell’angolo di intervento rispetto alla verticale del 15 veicolo, in particolare una guida a sezione cava entro cui si impegna il puntone di sicurezza.

[0024] I mezzi attuatori della rotazione del puntone di sicurezza rispetto al veicolo possono comprendere qualsiasi mezzo attuatore convenzionale che sia idoneo allo scopo. 20 [0025] Ad esempio i mezzi attuatori possono essere di tipo oleodinamico. I mezzi attuatori oleodinamici hanno il vantaggio, per alcuni veicoli, di poter essere alimentati con un circuito oleodinamico del veicolo, ad esempio il circuito oleodinamico che permette per azionare i mezzi di 25 sollevamento dei carrelli elevatori.

[0026] In alterativa, i mezzi attuatori possono essere di tipo pneumatico. I mezzi attuatori pneumatici hanno il vantaggio, per alcuni veicoli, di poter essere alimentati con un compressore di bordo del veicolo.

30 [0027] In alternativa, i mezzi attuatori possono essere di tipo elettromeccanico,

[0028] In alternativa, i mezzi attuatori possono attuatori meccanici comprendenti una molla attuatrice, e il dispositivo antiribaltamento comprende mezzi di blocco Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 removibili per bloccare i puntoni di sicurezza nella posizione di riposo, in cui la molla attuatrice è disposta per essere mantenuta tesa o compressa quando un rispettivo puntone di sicurezza trovasi nella posizione di riposo, e 5 per richiamare il rispettivo puntone di sicurezza dalla posizione di riposo alla posizione di sicurezza quando i mezzi di blocco removibili vengono rimossi. Tali mezzi attuatori meccanici a molla possono essere provvisti di mezzi di riarmo manuale, in cui la molla viene pre-10 compressa o pre-tesa manualmente, o assistito.

[0029] In particolare, i mezzi rilevatori di una grandezza correlata con una condizione di possibile ribaltamento del veicolo comprendono un accelerometro configurato per rilevare componenti di accelerazione laterale del veicolo, 15 e per produrre un segnale elettrico di accelerazione laterale in dipendenza di tali componenti di accelerazione.

[0030] In alternativa, o in aggiunta, i mezzi rilevatori di una grandezza correlati con una condizione di possibile ribaltamento del veicolo possono comprendere un sensore 20 giroscopico configurato per rilevare un orientamento del veicolo, e configurato per produrre un segnale elettrico di orientamento spaziale del veicolo.

[0031] In alternativa, o in aggiunta, i mezzi rilevatori di una grandezza correlati con una condizione di possibile 25 ribaltamento del veicolo possono comprendere un inclinometro disposto in modo da rilevare l’inclinazione del veicolo secondo una direzione trasversale rispetto alla direzione dell’asse longitudinale del veicolo, cioè secondo una direzione del possibile ribaltamento del veicolo, e 30 configurato per produrre un segnale elettrico di inclinazione laterale del veicolo.

[0032] Vantaggiosamente, i mezzi di comando automatici comprendono un’unità logica configurata per eseguire un confronto degli uno o più segnali con valori limite delle Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 rispettive grandezze oltre i quali vi è una condizione di imminente/incipiente ribaltamento del veicolo, i mezzi di comando automatici essendo configurati per attivare i mezzi attuatori in base a tale confronto, cioè quando l’unità 5 logica stabilisce che sussiste tale condizione di imminente/incipiente ribaltamento.

[0033] In una forma realizzativa, l’unità logica comprende: – mezzi di acquisizione, in particolare come input da pannello comandi, di dati di:

10 – peso e volume del veicolo;

– peso e volume di un carico disposto a bordo del veicolo;

– mezzi di calcolo della posizione del baricentro, in particolare la distanza da un piano mediano 15 longitudinale del veicolo, di un assieme comprendente il veicolo e il carico disposto sul veicolo, a partire dai dati;

e l’unità logica è configurata per combinare la posizione del baricentro e il segnale elettrico di accelerazione 20 laterale prima di eseguire il confronto delle intensità dei segnali con i valori limite delle rispettive grandezze. In particolare, i mezzi di acquisizione comprendono mezzi di acquisizione di un’elevazione del carico rispetto a un piano di riferimento, per il calcolo della posizione del 25 baricentro.

[0034] Rientra nell’ambito dell’invenzione anche un dispositivo, comprendente un dispositivo di protezione passiva tipo roll-bar e un dispositivo di protezione come precedentemente descritto, da applicare a veicoli a tre o 30 più ruote, in particolare di veicoli a carreggiata stretta e/o a baricentro alto e/o senza sospensioni, particolarmente soggetti a ribaltamento, privi di protezione roll-bar.

Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 Breve descrizione dei disegni

[0035] L’invenzione verrà di seguito illustrata con la descrizione di una sua forma realizzativa, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai 5 disegni annessi in cui:

– La figura 1 è una vista schematica frontale di un veicolo e di un dispositivo antiribaltamento secondo l’invenzione;

– la figura 2 è una vista prospettica di un carrello 10 elevatore provvisto di un dispositivo antiribaltamento secondo una prima forma realizzativa dell’invenzione, in cui i puntoni di sicurezza del dispositivo sono mostrati nella posizione di riposo;

– le figure 3 e 4 sono viste prospettiche corrispondenti 15 del carrello elevatore di figura 2, mostrato con uno dei puntoni di sicurezza nella posizione di sicurezza;

– le figure 5,6 e 7 sono viste rispettivamente anteriore, in prospettiva laterale e dall’alto del carrello elevatore delle figure 2-4, in una condizione di mancato ribaltamento 20 grazie al dispositivo secondo l’invenzione;

– le figure 8A-10B sono viste prospettiche di un carrello elevatore attrezzato con dispositivi antiribaltamento secondo l’invenzione, provvisti di mezzi di attuazione rispettivamente tipo idraulico o pneumatico, 25 elettromeccanico, meccanico a molla con sblocco comandato;

– la figura 11 è una vista prospettica di un carrello elevatore provvisto di un dispositivo antiribaltamento in una seconda forma realizzativa dell’invenzione, in cui uno dei puntoni di sicurezza è mostrato nella posizione di 30 riposo;

– la figura 12 è una vista prospettica del carrello elevatore di figura 11,, in cui uno dei puntoni di sicurezza è mostrato nella posizione di sicurezza;

Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 – le figure 13 e 14 sono due viste prospettiche del carrello elevatore delle figure 11 e 12, in una condizione di mancato ribaltamento grazie al dispositivo secondo l’invenzione;

5 – le figure 15 e 16 sono due viste prospettiche di un carrello elevatore provvisto di un dispositivo antiribaltamento secondo una terza forma realizzativa dell’invenzione, in cui uno dei puntoni di sicurezza è nella posizione di sicurezza e l’altro è nella posizione di 10 riposo;

– le figure 17 e 18 sono due viste, prospettica e laterale, del carrello elevatore delle figure 15 e 16, in una condizione di mancato ribaltamento ad opera del dispositivo secondo l’invenzione;

15 – la figura 19 è una vista prospettica di un carrello elevatore provvisto di un dispositivo antiribaltamento secondo una quarta forma realizzativa dell’invenzione, in cui un puntone di sicurezza scorrevole è mostrato nella posizione di riposo;

20 – le figure 20A-20B mostrano in viste prospettiche mezzi di attuazione per un puntoni di sicurezza del dispositivo antiribaltamento di figura 19, con un puntone di sicurezza del dispositivo è mostrato nella posizione di riposo;

– le figure 21A-21B mostrano in viste prospettiche il 25 dispositivo antiribaltamento delle figure 19-20B, con un puntone di sicurezza del dispositivo è mostrato nella posizione di sicurezza;

– le figure 23 e 24 sono diagrammi che mostrano il funzionamento dei mezzi di comando automatici per portare 30 uno o entrambi i puntoni di sicurezza dalla posizione di riposo nella posizione di sicurezza.

Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 Descrizione delle forme realizzative preferite

[0036] La figura 1 è una vista schematica frontale di un veicolo 10 avente fianchi laterali 10’,10”, un asse longitudinale 15 e un piano mediano verticale 16 e di un 5 dispositivo antiribaltamento 1 secondo l’invenzione, in cui detto dispositivo antiribaltamento 1 comprende almeno due puntoni di sicurezza 2 ciascuno disposto in corrispondenza di un rispettivo fianco 10’,10” del veicolo 10, ed avente una porzione di estremità libera 3 e una porzione di 10 estremità articolata 4 opposta alla porzione di estremità libera 3. Ciascuno dei puntoni di sicurezza 2 è connesso al veicolo 10 attraverso la porzione di estremità articolata 4 ed è mobile tra una posizione di riposo R, di minimo ingombro rispetto al veicolo, e una posizione di sicurezza 15 S, in cui la porzione di estremità libera 3 si trova ad una distanza di sicurezza D da un rispettivo fianco laterale del veicolo 10. In tal modo, il puntone 3 può appoggiarsi su una base di appoggio, ad esempio il suolo 9, in modo utile per arrestare la caduta laterale del veicolo.

20 [0037] Le figure dalla 2 alla 7 mostrano un carrello elevatore 10 dotato di un dispositivo antiribaltamento 50 secondo una prima forma realizzativa dell’invenzione. Il carrello elevatore 10 ha quattro ruote 19, ed è provvisto di due forche 11 fissate ad un telaio 13 scorrevole 25 verticalmente lungo un elemento di guida di sollevamento 14, in particolare lungo una coppia di montanti di guida di sollevamento 14, solidali al carrello elevatore 10. Le forche 11 possono impegnasi con un pallet 12 di appoggio per un carico 8 (figure 10 e 11) da sollevare e/o 30 trasportare. Il carrello elevatore 10 è inoltre provvisto di una struttura di abitacolo 20 che definisce un abitacolo 24 per un manovratore, non mostrato, e comprendente una coppia di montanti anteriori 21, una coppia di montanti

Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 posteriori 22 e un tetto 23. La struttura di abitacolo può essere dimensionata come o provvista di una struttura di protezione tipo roll-bar.

[0038] Anche se in queste e nelle successive figure viene 5 mostrato sempre un carrello elevatore 10 con quattro ruote 19 e una coppia di forche 11, il dispositivo antiribaltamento 50 può essere utilizzato per qualsiasi veicolo di sollevamento e trasporto di un carico 8, anche provvisto di tre ruote anziché quattro, in particolare con 10 una ruota direttrice centrale.

[0039] Il dispositivo antiribaltamento 50 comprende una coppia di puntoni di sicurezza destro e sinistro 51’,51”, rispetto alla direzione di avanzamento normale del veicolo 10, ciascuno dei quali è mobile tra una posizione di riposo 15 mostrata in figura 2, di minimo ingombro rispetto al veicolo 10, e una posizione di sicurezza, mostrata nelle figure 3-7, in cui in cui la porzione di estremità libera (59) si trova alla distanza di sicurezza D da un rispettivo fianco laterale del veicolo 10 (figura 5). Nella propria 20 posizione di riposo, il puntone di sicurezza 51’,51” è disposto lungo il fianco 10’,10” del veicolo 10, con un’inclinazione di riposo sostanzialmente nulla rispetto al piano mediano verticale 16 del veicolo 10. In altre parole il puntone di sicurezza 51’,51” è orientato in modo 25 sostanzialmente verticale quando il veicolo 10 poggia regolarmente su un piano orizzontale, e ha una propria porzione di estremità libera 59 sollevata rispetto alla porzione delle ruote 19 disposta inferiormente rispetto al veicolo 10, cioè rispetto al suolo 9. Nella posizione di 30 sicurezza il puntone di sicurezza 51’,51” è inclinato di un angolo di inclinazione α (figura 5) rispetto alla verticale 16 del veicolo 10, e poggia con la porzione di estremità 59 a una distanza di sicurezza (D) dal veicolo 10, più precisamente dal rispettivo fianco, 10’ o 10”, in modo da Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 fornire un appoggio laterale al veicolo 10, e arrestarne il ribaltamento laterale. In particolare, le figure 3 e 4 mostrano il veicolo 10 in un assetto normale con il solo puntone di sicurezza sinistro 51” del dispositivo 5 antiribaltamento 50 nella posizione di sicurezza, mentre le figure 5-7 mostrano il veicolo 10 in una condizione di incipiente ribaltamento, con il puntone di sicurezza destro 51’ che contrasta il ribaltamento del veicolo 10, in un’opportuna posizione di sicurezza.

10 [0040] Per passare dalla posizione di riposo alla posizione di sicurezza, ciascun puntone di sicurezza 51’,51” è configurato per compiere una rotazione attorno a un’asse di rotazione 57’,57”, in particolare un asse di rotazione orizzontale 57’,57”. Nella forma realizzativa mostrata 15 nelle figure 2-7, l’asse di rotazione 57’,57” è inoltre inclinato di un angolo di orientamento β rispetto alla direzione all’asse longitudinale 15 del veicolo 10 (figura 7). In tal modo, l’estremità di appoggio 59 del puntone di sicurezza 51’,51” compie uno spostamento che ha una 20 componente di avanzamento rispetto al veicolo 10 stesso, in altre parole l’estremità di appoggio 59, nella posizione di sicurezza, si trova in una posizione più vicina alle forche 11 e quindi al carico 8 di quanto non lo sia nella posizione di riposo. Ciò permette di evitare che, con 25 determinate distribuzioni delle masse del veicolo 10 e del carico 8, si venga a creare o si amplifichi una componente rotazionale del ribaltamento, quando il puntone di sicurezza 59 tocca il terreno 9, nel raggiungere la posizione di sicurezza.

30 [0041] Più in dettaglio, per ottenere l’inclinazione β tra gli assi di rotazione 57’,57” dei puntoni di sicurezza 51’,51” e l’asse longitudinale 15 del veicolo, ciascun puntone di sicurezza 51’,51” ha una porzione di estremità articolata 54’,54” opposta alla porzione di estremità Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 libera 59 e ortogonale alla direzione longitudinale principale del puntone, collegata girevolmente con il veicolo 10 attraverso elementi di guida come boccole 58 disposte allineate con i propri assi inclinati dell’angolo 5 β rispetto all’asse 15 del veicolo 10. Più in dettaglio, come mostrato nelle figure 8A e 8B, sul tetto 23 della struttura di abitacolo 20 è disposto un telaio 40 comprendente due travi laterali 41 inclinate in modo opposto tra di loro dell’angolo di orientamento β rispetto 10 alla direzione dell’asse longitudinale 15 del veicolo.

Lungo ciascuna trave 41 sono disposte, con assi allineati, due boccole di guida 58 entro cui è disposta girevole la porzione di estremità articolata 54’,54” del puntone di sicurezza 51’,51”.

15 [0042] Il dispositivo antiribaltamento 50 comprende inoltre mezzi attuatori 55 per portare ciascuno dei puntoni di sicurezza 51’,51” dalla posizione di riposo (figura 2) alla posizione di sicurezza (figure 3-8B). In particolare, nella forma realizzativa mostrata in figura 8B, sono previsti 20 mezzi attuatori oleodinamici o pneumatici comprendenti, per ciascun puntone di sicurezza 51’,51”, un gruppo pistonecilindro idraulico o pneumatico 55 formato da un cilindro 63 e da un pistone 64 scorrevole all’interno del cilindro 63 tra una configurazione estesa, in cui il pistone 64 25 sporge dal cilindro 63 per un tratto di lunghezza maggiore, e una configurazione retratta, in cui il pistone 64 sporge dal cilindro 63 per un tratto di lunghezza minore. Il cilindro 63 ha una porzione di estremità girevolmente connessa con il telaio 40 in una sede 45. In particolare, 30 la sede 45 è disposta in corrispondenza dell’estremità 42’ di una trave 42 contigua con la trave 41 lungo cui sono allineati gli elementi di guida 58, l’estremità 42’ essendo opposta all’estremità 42” di collegamento con la trave 41. Il pistone 64 ha la propria porzione di estremità libera,

Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 cioè sporgente dal cilindro 63, girevolmente connessa con la porzione di estremità articolata 54’,54” del puntone di sicurezza 51’,51” una sua sede 49 eccentrica rispetto all’asse di rotazione 57’,57” dei mezzi girevoli di impegno 5 reciproco formati dalle boccole 58 e dalla porzione articolata 54’,54”. In questo modo, azionando il gruppo cilindro-pistone 55 a partire dalla configurazione estesa verso la configurazione retratta, avviene una rotazione del puntone di sicurezza 51’,51” dalla posizione di riposo 10 verso la posizione di sicurezza del puntone di sicurezza 51’,51”, e viceversa. Nella forma realizzativa mostrata, il telaio 40 comprende inoltre due ulteriori elementi anteriore e posteriore 44 e 43 nella forma di travi.

[0043] In una forma realizzativa, i mezzi attuatori 15 oleodinamici 55 sono configurati per essere selettivamente disposti in comunicazione idraulica con un circuito oleodinamico, non rappresentato, del veicolo 10, per esempio il circuito di azionamento delle forche 11 di un carrello elevatore 10, o il circuito di lubrificazione di 20 un motore diesel del veicolo 10. I mezzi attuatori oleodinamici possono comprendere un bacino d’olio configurato per essere pressurizzato con un gas, ad esempio azoto, non rappresentato. In tal caso, sono previsti mezzi notificatori della pressione del gas, e/o mezzi di allarme 25 di bassa pressione del gas, in modo da valutare lo stato dei mezzi attuatori.

[0044] In alterativa,i mezzi attuatori possono essere di tipo pneumatico, in cui i gruppi pistone-cilindro di figura 8B sono gruppi pneumatici. In particolare, i mezzi 30 attuatori pneumatici sono configurati per essere selettivamente disposti in comunicazione idraulica e alimentati con un compressore di bordo del veicolo. I mezzi attuatori pneumatici possono comprendere un polmone di gas in pressione, non rappresentato. In tal caso, sono previsti Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 mezzi notificatori della pressione del gas, e/o mezzi di allarme di bassa pressione del gas, in modo da valutare se i mezzi attuatori sono in grado di intervenire.

[0045] Nelle figure 9A e 9B sono mostrati mezzi attuatori 5 elettromeccanici 56 comprendenti, per ciascun puntone di sicurezza 51’,51”, un motore 63 e un pistone 66 azionabile dal motore 63 tra una configurazione estesa e una configurazione retratta. Gli attuatori elettromeccanici 65 sono disposti in modo analogo ai gruppi pistone-cilindro 10 delle figure 8A e 8B.

[0046] Nelle figure 10A e 10B sono mostrati mezzi attuatori meccanici a molla. Nel caso rappresentato, per ciascun puntone di sicurezza 51’,51” è prevista comprendenti una molla attuatrice 60 mantenuta compresa quando il puntone di 15 sicurezza 51 si trova nella posizione di riposo. In questo caso, la molla attuatrice 60 è a riarmo manuale. Il dispositivo antiribaltamento 50 comprende inoltre mezzi di blocco removibili 67,68,69 per bloccare/sbloccare il puntone di sicurezza 51 nella/dalla posizione di riposo.

20 Nella forma realizzativa rappresentata, tali mezzi di blocco reversibile comprendono un elemento di blocco o dente 69 sporgente radialmente dalla porzione di estremità articolata 54’,54” del puntone di sicurezza in corrispondenza di una delle boccole 58, e un attuatore 25 elettromeccanico o idraulico o pneumatico o di altro tipo 67, che comanda un perno 68 mobile tra una posizione di blocco, in cui il perno 68 è in una configurazione estesa rispetto all’attuatore 67, e una posizione di sblocco, in cui il perno 68 è in una configurazione arretrata rispetto 30 all’attuatore 67. Nella posizione di blocco, il perno 68 si impegna con il dente 69 in modo da impedire una rotazione del puntone di sicurezza 51’,51” in allontanamento dalla posizione di riposo, mantenendo il puntone di sicurezza 51’,51” nella posizione di riposo, mentre nella posizione Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 di sblocco il perno 68 è sollevato rispetto al dente 69 e consente tale rotazione del puntone di sicurezza 51’,51”. Nelle figure 10A e 10B, il perno 68 dell’attuatore destro 67 si trova nella posizione di blocco, e il puntone di 5 sicurezza destro 51’ è nella posizione di riposo, mentre il perno 68 dell’attuatore sinistro 67 si trova nella posizione di sblocco, e il puntone di sicurezza sinistro 51” è nella posizione di sicurezza. La molla attuatrice 60 ha una propria porzione di estremità 61 connessa con una 10 sede 49 solidale con la porzione di estremità articolata 54’,54” del puntone di sicurezza 51’,51” ed eccentrica rispetto all’asse di rotazione 57’,57” della dei mezzi girevoli di impegno reciproco formati dalle boccole 58 e dalla porzione articolata 54’,54”. La molla attuatrice 60 15 ha inoltre una porzione di estremità opposta 62 connessa con il telaio 40 in una sede 45. In particolare, la sede 45 è disposta in corrispondenza dell’estremità 42’ di una trave 42 contigua con la trave 41 lungo cui sono allineati gli elementi di guida 58, l’estremità 42’ essendo opposta 20 all’estremità 42” di collegamento con la trave 41. La molla attuatrice 60 viene mantenuta tesa, quando il perno 68 e il dente 69 si impegnano nella posizione di blocco, e viene rilasciata, contraendosi, quando il perno 68 passa nella posizione di sblocco, in modo da consentire la rotazione 25 del puntone di sicurezza 51’,51” dalla posizione di riposo alla posizione di sicurezza. Anche se nelle figure 10A,10B è mostrata una molla mantenuta compressa nella posizione di riposo del puntone 51, la molla attuatrice può essere mantenuta tesa nella posizione di riposo, con ovvie 30 modifiche della forma realizzativa mostrata.

[0047] Secondo l’invenzione, il dispositivo antiribaltamento 50 (figure 2-10B) è provvisto di mezzi di comando automatici 99 configurati per comandare i mezzi attuatori 55,56 o i mezzi di blocco removibili 67,68,69 in Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 modo da portare almeno uno dei puntoni di sicurezza 51’,51” nella posizione di sicurezza in caso di incipiente ribaltamento laterale del veicolo 10.

[0048] Più in dettaglio, come mostrato in figura 23, il 5 dispositivo antiribaltamento 50 comprende mezzi rilevatori 90 disposti a bordo del veicolo 10, non mostrati nelle figure 2-10B, per rilevare valori di una o più grandezze correlate con il possibile ribaltamento del veicolo 10, e per produrre uno o più segnali elettrici di misura, 10 rispettivamente, la cui intensità dipende dai valori rilevati di tale o tali grandezze. Ad esempio, i mezzi rilevatori 90 possono comprendere un sensore inerziale, in particolare un accelerometro 91 configurato per rilevare componenti di accelerazione laterale del veicolo 10, cioè 15 componenti di accelerazione ortogonali alla direzione longitudinale 15, e configurato anche per produrre un segnale elettrico 91’ di accelerazione laterale in dipendenza di tali componenti di accelerazione.

[0049] In alternativa, o in aggiunta, i mezzi rilevatori 90 20 possono comprendere un sensore giroscopico 92 per rilevare l’assetto del veicolo 10, e configurato per produrre un segnale elettrico 92’ di orientamento del veicolo 10.

[0050] In alternativa, o in aggiunta, i mezzi rilevatori 90 possono comprendere un inclinometro 94 disposto per 25 rilevare l’inclinazione laterale del veicolo 10, cioè l’inclinazione secondo una direzione trasversale rispetto all’asse longitudinale 15 del veicolo 10, e configurato per produrre un segnale elettrico 94’ di inclinazione del veicolo 10.

30 [0051] I mezzi di comando automatici possono comprendere un’unità logica 99 configurata per rilevare il segnale elettrico 91’,92’,94’ di accelerazione laterale e/o di orientamento e/o di inclinazione, e per comandare i mezzi attuatori 55 in base ad almeno uno dei segnali 91’,92’,94’

Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 o a una combinazione dei segnali 91’,92’,94’ provenienti dai mezzi rilevatori 90, in modo da portare almeno uno, o entrambi i puntoni di sicurezza 51’,51” nella posizione di sicurezza. In particolare, l’unità logica 99 può essere 5 configurata per eseguire un confronto del valore del segnale di accelerazione 91’ e/o di orientamento 92’ e/o di inclinazione 94’ con un rispettivo valore limite di sicurezza predeterminato, o per eseguire un confronto di una combinazione dei valori del segnale di accelerazione 10 e/o di orientamento e/o di inclinazione 94’ con combinazioni di valori limite di stabilità dedotte dall’esperienza o dal calcolo. Se tale confronto riferisce condizioni di imminente o incipiente ribaltamento del veicolo 10, l’unità logica 99 è configurata per emettere un 15 segnale elettrico 99’ di comando recepibile dai mezzi attuatori 55, e idoneo per comandare i mezzi attuatori 55 in modo che uno o entrambi i puntoni di sicurezza 51’,51” passino dalla posizione di riposo alla posizione di sicurezza.

20 [0052] Ovviamente, il dispositivo antiribaltamento 50 può comprendere una molteplice catena di mezzi rilevatori e di mezzi logici di comando, configurata in modo che i mezzi attuatori 55 della rotazione dei puntoni di sicurezza 51’,51” siano comandati solo se un segnale di comando 25 proviene da tutte o dalla maggioranza delle catene, oppure il dispositivo antiribaltamento 50 può comprendere una pluralità di sensori inerziali, nel qual caso l’unità logica di comando produce il segnale di comando solo se la maggioranza o tutti i sensori riferiscono una condizione di 30 imminente o incipiente ribaltamento del veicolo 10, per evitare l’azionamento improprio e non necessario dei puntoni di sicurezza 51’,51”.

[0053] In alternativa, o in aggiunta, come mostrato nella figura 24, dispositivo antiribaltamento 50 comprende mezzi Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 93 per determinare la posizione del baricentro dell’insieme costituito dal veicolo elevatore 10, dal manovratore e dal carico 8 (figure 5-7), in particolare, per determinare la distanza del baricentro da un piano mediano longitudinale 5 del veicolo 10. In particolare, come in figura, può essere prevista un’unità 95 di acquisizione, ad esempio come input da pannello comandi, di dati di peso e volume del carico 8 e del carrello 10 ed eventualmente del manovratore del carrello 10, eventualmente di dati di elevazione del carico 10 8. In tal caso i mezzi 93 di determinazione del baricentro comprendono mezzi di calcolo della posizione del baricentro a partire dai dati acquisiti dall’unità 95 di acquisizione. La posizione così determinata del baricentro può essere impiegata in combinazione con il segnale 91’ di 15 accelerazione, in aggiunta o in alternativa al segnale 92’ di orientamento proveniente dal sensore giroscopico 92, e/o in aggiunta o in alternativa al segnale 92’ di inclinazione proveniente dal sensore giroscopico 92, per determinare la condizione di stabilità o instabilità, cioè di 20 imminente/incipiente ribaltamento del veicolo elevatore 10, e comandare di conseguenza i mezzi attuatori 55 della rotazione del o dei puntoni di sicurezza 51’,51”.

[0054] In aggiunta, i mezzi attuatori 55 possono essere comandati manualmente dal manovratore, attraverso un 25 dispositivo di comando a bordo del veicolo 10, non rappresentato.

[0055] Sempre con riferimento alle figure 2-7, ciascun puntone di sicurezza 51’,51” può comprendere una porzione superiore 52 e una porzione inferiore 53 configurata per 30 impegnarsi a scorrimento con la porzione superiore 52 secondo la direzione comune degli assi longitudinali delle porzioni 52 e 53. In particolare, la porzione superiore 52 ha una sezione trasversale cava e la porzione inferiore 53 è disposta scorrevole all’interno della porzione superiore Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 52, in un accoppiamento telescopico. Ad esempio, la porzione superiore 52 può essere una porzione cilindrica cava avente un determinato diametro interno, e la porzione inferiore 53 può essere una porzione cilindrica di diametro 5 esterno inferiore al diametro interno della porzione superiore 52. In un puntone di sicurezza comprendente porzioni superiore e inferiore 52 e 53 mutuamente impegnate a scorrimento, la porzione inferiore 53 può scorrere tra una sporgenza di riposo, e una sporgenza di intervento, in 10 cui le sporgenze di riposo e di intervento corrispondono rispettivamente alle configurazioni di riposo e di intervento del puntone di sicurezza 51’,51”, rispetto al veicolo 10.

[0056] Il puntone di sicurezza 51 può comprendere mezzi di 15 blocco e sblocco dello scorrimento della propria porzione inferiore 53 rispetto alla propria porzione superiore 52, configurati per passare da una configurazione di blocco in cui la porzione inferiore 53 è bloccata alla sporgenza di riposo e una configurazione di sblocco in cui la porzione 20 inferiore 53 è libera di scorrere rispetto alla porzione superiore 52, e il puntone di sicurezza 51 comprende mezzi di scorrimento unidirezionale tra la porzione inferiore 53 e la porzione superiore 52, ad esempio di un arpionismo, che permettono alla sporgenza di aumentare ma non di 25 diminuire sotto l’azione del peso e di altre forze inerziali che agiscono sulla porzione inferiore 53, i mezzi di scorrimento 53 essendo disattivabili in modo da ripristinare la lunghezza di riposo. Lo sblocco dei mezzi di blocco dello scorrimento della porzione inferiore 53 30 rispetto alla porzione superiore 52 può essere comandato dall’unità logica 99 (figure 23 e 24) che comanda i mezzi attuatori 55 della rotazione del puntone di sicurezza 51’,51”, in particolare il segnale di comando 99’ con cui vengono comandati i mezzi attuatori della rotazione del Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 puntone di sicurezza 51’,51” comanda anche lo sblocco dei mezzi di blocco dello scorrimento della porzione inferiore 53 del puntone di sicurezza 51. In tal modo, quando il puntone di sicurezza passa dalla posizione di riposo alla 5 posizione di sicurezza, la porzione inferiore scorre sotto l’azione della forza peso e della forza d’inerzia, fino a bloccarsi contro il suolo 9 e a rimanere bloccata alla sporgenza corrispondente.

[0057] In alternativa, lo scorrimento relativo della 10 porzione inferiore 53 rispetto alla porzione superiore 52 può essere comandato attraverso mezzi attuatori non mostrati, ma facilmente implementabili da un tecnico del ramo, in base alla medesima condizione che determina la rotazione della rispettiva puntone di sicurezza 51’,51” 15 dalla propria posizione di riposo alla posizione di sicurezza. I mezzi attuatori dello scorrimento relativo possono essere comandati dall’unità logica 99 (figure 23,24) che comanda i mezzi attuatori 55 della rotazione del puntone di sicurezza 51’,51”, in particolare il segnale di 20 comando 99’ con cui vengono comandati i mezzi attuatori della rotazione del puntone di sicurezza 51’,51” comanda anche i mezzi attuatori dello scorrimento relativo.

[0058] La sporgenza di riposo è scelta in modo che la porzione di estremità libera 59 del puntone di sicurezza 25 51’,51” sia sollevata ad una determinata altezza rispetto alla porzione delle ruote 19 disposta inferiormente rispetto al veicolo 10, cioè dal suolo 9. La sporgenza di intervento può essere predeterminata in modo che nella posizione di sicurezza l’estremità di appoggio 59 si 30 appoggi al suolo in una posizione predeterminata rispetto al veicolo 10, in particolare a una distanza di sicurezza D dal veicolo 10.

[0059] Preferibilmente, la porzione di estremità libera 59 del puntone di sicurezza 51’,51” è provvista di un parte Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 arrotondata di estremità 46, ad esempio a forma di calotta semisferica, per favorire lo scivolamento della porzione di estremità 59 all’inizio del contatto con il suolo 9. In alternativa, la porzione di estremità libera 59 può essere 5 provvista di un piatto di appoggio al suolo, non mostrato, preferibilmente articolato rispetto al puntone di sicurezza 51’,51”.

[0060] Le figure dalla 11 alla 14 mostrano un carrello elevatore 10 analogo al veicolo mostrato nelle figure 2-7, 10 dotato di un dispositivo antiribaltamento 70 in accordo con una seconda forma realizzativa dell’invenzione. Come il dispositivo 50 di figure 2-10B, il dispositivo antiribaltamento 70 comprende una coppia di puntoni di sicurezza 51’,51” ciascuno girevole tra una posizione di 15 riposo (figura 11) e una posizione di sicurezza (figure 12-14). Nella posizione di riposo, il puntone di sicurezza 51’,51” ha la porzione di estremità libera 59 sollevata rispetto alla porzione delle ruote 19 disposta inferiormente rispetto al veicolo 19 ed è sostanzialmente 20 orientato come la verticale 16 del veicolo 10. Nella posizione di sicurezza, la porzione di estremità libera 59 si trova a una distanza di sicurezza D dal veicolo 10 tale da arrestare la caduta laterale di detto veicolo, ed ha un’inclinazione α (figura 14) rispetto alla verticale 16 25 del veicolo 10. In particolare, le figure 12-14 mostrano il veicolo 10 in una condizione di incipiente ribaltamento, con il puntone di sicurezza sinistro 51” nella posizione di sicurezza, per contrastare il ribaltamento laterale del veicolo 10.

30 [0061] Per passare dalla posizione di riposo alla posizione di sicurezza, ciascun puntone di sicurezza 51’,51” è configurato per compiere una rotazione attorno a un’asse di rotazione 57’,57”, ad esempio, orizzontale. Più in dettaglio ciascun puntone di sicurezza 51’,51” ha una Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 porzione di estremità articolata 54’,54”, opposta alla porzione di estremità libera 59 e ortogonale alla direzione longitudinale principale del puntone, collegata girevolmente con il veicolo 10 attarverso un elemento di 5 guida 75 fissato sul fianco 10’,10” del veicolo 10, preferibilmente al di sotto dell’abitacolo 24 del veicolo 10.

[0062] Per attuare la rotazione di ciascun puntone di sicurezza 51’,51” attorno al rispettivo asse di rotazione 10 57’,57”, sono previsti mezzi attuatori 55 comprendenti, nel caso del dispositivo di figure 11-14 e per ciascun puntone di sicurezza 51’,51”, un gruppo pistone-cilindro oleodinamico o pneumatico 55 il cui cilindro 63 ha una porzione di estremità girevolmente connessa in una sede 76 15 solidale con la fiancata del veicolo 10, mentre il pistone 64 ha la propria porzione di estremità libera girevolmente connessa con una sede 77 solidale con la porzione di estremità articolata 54’,54” del puntone di sicurezza 51’,51” ed eccentrica rispetto all’asse 57’,57” della 20 porzione di estremità articolata 54’,54”. In tal modo, azionando il gruppo cilindro-pistone 55 a partire dalla sua configurazione retratta verso la configurazione estesa, secondo quanto sopra precisato, avviene una rotazione del puntone di sicurezza 51’,51” dalla posizione di riposo 25 verso la posizione di sicurezza, e viceversa.

[0063] Ovviamente, in alternativa ai mezzi attuatori oleodinamici o pneumatici sopra indicati, possono essere impiegati mezzi attuatori elettromeccanici o a sgancio meccanico e riarmo manuale, comprendenti una molla 30 attuatrice precompressa, in analogia con quanto descritto con riferimento alla prima forma realizzativa del’invenzione e alle figure 9A-B e 10A-B. Inoltre, anche in questo caso possono essere previsti mezzi di comando

Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 automatici del tipo descritto con riferimento alla prima forma realizzativa del’invenzione.

[0064] Anche in questo caso, ciascun puntone di sicurezza 51’,51” può comprendere una porzione inferiore 53 5 scorrevole, in particolare telescopicamente, rispetto a una porzione superiore 52, in cui l’attuazione dello scorrimento può avvenire ad dei mezzi di comando automatici 99 che comandano la rotazione del puntone di sicurezza 51’,51”.

10 [0065] Le figure dalla 15 alla 18 mostrano un carrello elevatore 10 analogo al carrello elevatore mostrato nelle figure 2-14, dotato di un dispositivo antiribaltamento 80 in accordo con una terza forma realizzativa dell’invenzione. Come i dispositivi antiribaltamento 50 e 15 70, il dispositivo antiribaltamento 80 comprende una coppia dei puntoni di sicurezza 51’,51” ciascuno girevole tra una posizione di riposo e una posizione di sicurezza in cui il puntone di sicurezza 51’,51” passa da un orientamento sostanzialmente uguale a quello della verticale 16 del 20 carrello elevatore 10, con una porzione di estremità libera 59 sollevata rispetto alla porzione delle ruote 19 disposta inferiormente rispetto al carrello elevatore 10, a un inclinazione α rispetto alla verticale 16 del carrello elevatore 10 (figura 17). In particolare, le figure 17 e 18 25 mostrano il carrello elevatore 10 in una condizione di incipiente ribaltamento, con il puntone di sicurezza sinistro 51” nella posizione di sicurezza.

[0066] Per passare dalla posizione di riposo alla posizione di sicurezza, ciascun puntone di sicurezza 51’,51” è 30 configurato per compiere una rotazione attorno a un’asse di rotazione 57’,57”, ad esempio, orizzontale. Più in dettaglio ciascun puntone di sicurezza 51’,51” ha una porzione di estremità 87’,87” ortogonale alla propria direzione longitudinale, articolata girevole con il Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 carrello elevatore 10 in un elemento come una boccola 88 fissata sul carrello elevatore 10 in corrispondenza della sommità di un dispositivo di sollevamento del carrello elevatore 10, in particolare di una coppia di montanti di 5 guida 14, in questo caso attraverso un telaio 82 solidale con i montanti di guida 14,.

[0067] Per attuare la rotazione di ciascun puntone di sicurezza 51’,51” attorno al rispettivo asse di rotazione 57’,57”, sono previsti mezzi attuatori 55 comprendenti, nel 10 caso del dispositivo di figure 15-18 e per ciascun puntone di sicurezza 51’,51”, un gruppo pistone-cilindro oleodinamico o pneumatico 55, il cui cilindro 63 (figura 16) ha una porzione di estremità girevolmente connessa in una sede 86 solidale con il telaio 84, mentre il pistone 64 15 ha la propria porzione di estremità libera girevolmente connessa con una sede 85 solidale con il puntone di sicurezza 51’,51”. In tal modo, azionando il gruppo cilindro-pistone 55 a partire dalla sua configurazione retratta verso la configurazione estesa, avviene una 20 rotazione del puntone di sicurezza 51’,51” dalla posizione di riposo verso la posizione di sicurezza, e viceversa.

[0068] Ovviamente, in alternativa ai mezzi attuatori oleodinamici o pneumatici sopra indicati, possono essere impiegati mezzi attuatori elettromeccanici o a sgancio 25 meccanico e riarmo manuale, comprendenti una molla attuatrice precompressa, in analogia con quanto descritto con riferimento alla prima forma realizzativa del’invenzione. Inoltre, anche in questo caso possono essere previsti mezzi di comando automatici del tipo 30 descritto con riferimento alla prima forma realizzativa del’invenzione e alle figure 9A-B e 10A-B.

[0069] Anche in questo caso, ciascun puntone di sicurezza 51’,51” può comprendere una porzione inferiore 53 scorrevole, in particolare telescopicamente, rispetto a una Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 porzione superiore 52, in cui l’attuazione dello scorrimento può avvenire ad opera dei mezzi di comando automatici che comandano la rotazione del puntone di sicurezza 51’,51”.

5 [0070] Le figure 19-21B mostrano un carrello elevatore 10 analogo al veicolo mostrato nelle figure 2-18, dotato di un dispositivo antiribaltamento 90 in accordo con una quarta forma realizzativa dell’invenzione. Il dispositivo antiribaltamento 90 comprende una coppia di puntoni di 10 sicurezza 31’,31” ciascuno dei quali è scorrevole tra una posizione di riposo (figure 20A-B) e una posizione di sicurezza (figure 21A-B), lungo una rispettiva direzione di scorrimento 47’,47” inclinata di un angolo γ rispetto alla verticale 16 del veicolo 10 verso l’esterno del veicolo 10.

15 Nella posizione di riposo, il puntone di sicurezza 31’,31” ha una propria porzione di estremità libera 59 sollevata rispetto alla porzione delle ruote 19 disposta inferiormente rispetto al veicolo 19. Nella posizione di sicurezza, la porzione di estremità libera 59 si trova 20 sostanzialmente allo stesso livello delle porzioni delle ruote 19, dalla parte dello stesso fianco, disposte inferiormente rispetto al veicolo 10.

[0071] Per passare dalla posizione di riposo alla posizione di sicurezza, ciascun puntone di sicurezza 31’,31” è 25 configurato per compiere una traslazione lungo la direzione di scorrimento 47’,47”. Più in dettaglio ciascun puntone di sicurezza 31’,31” ha una propria porzione di estremità articolata, opposta alla porzione di estremità libera 59, non visibile nelle figure, che è articolata scorrevolmente 30 con una guida di scorrimento 32 disposta sul fianco 10” del veicolo 10 e inclinata dell’angolo γ, cioè orientata secondo la direzione di scorrimento (47’,47”). La guida di scorrimento, nel caso rappresentato, è una guida a sezione cava entro cui si impegna scorrevolmente il puntone di Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 sicurezza 31’,31”. rispetto al piano mediano verticale 16 del veicolo (10). Ad esempio, come mostrato nelle figure, la guida di scorrimento 32 è fissata alla fiancata del veicolo 10, inferiormente all’abitacolo 24 del veicolo 10.

5 In alternativa, la guida può anche protrudere all’interno ella sagoma del veicolo 10. In particolare, la guida di scorrimento 32 può essere disposta dietro il sedile 24’ del manovratore.

[0072] Per attuare lo scorrimento di ciascun puntone di 10 sicurezza 31’,31” lungo le direzioni di scorrimento 47’,47” sono previsti mezzi attuatori che, nel caso del dispositivo mostrato nelle figure 19-21B, comprende un attuatore elettromeccanico 35. Gli attuatori elettromeccanici possono essere di no dei tipi indicati descrivendo le figura 9A-B.

15 [0073] Come mostrato nelle figure 20B,21B e 22, in una nella forma realizzativa i mezzi girevoli di impegno reciproco tra puntone di sicurezza 31’,31” e il veicolo comprendono mezzi anti-inversione dello scorrimento, in questo caso un arpionismo 36 comprendente una sequenza di 20 denti di sega 38 disposti lungo il puntone di sicurezza 31” e un dente di impegno sporgente da un elemento girevole 34 disposto sulla guida di scorrimento 32 in modo da potersi impegnare con le porzioni di schiena dei denti di sega 38, in cui una molla di richiamo 39 ha una prima estremità 25 fissata sulla guida di scorrimento 32 e una seconda estremità fissata perifericamente all’elemento girevole 34 in modo da mantenere il dente di impegno 37, al disimpegno per passaggio di ciascun dente di sega 38, rivolto verso il puntone di sicurezza 31” e quindi impegnabile con il dente 30 di sega successivo.

[0074] Ovviamente, in alternativa ai mezzi attuatori elettromeccanici sopra indicati, possono essere impiegati mezzi attuatori oleodinamici o pneumatici o a sgancio meccanico e riarmo manuale, comprendenti una molla Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 attuatrice precompressa fissata, in particolare disposta internamente a battuta nella guida di scorrimento 32 Inoltre, anche in questo caso possono essere previsti mezzi di comando automatici del tipo descritto con riferimento 5 alla prima forma realizzativa del’invenzione.

[0075] La descrizione di cui sopra di forme realizzative specifiche del dispositivo antiribaltamento secondo l’invenzione è in grado di mostrare l’invenzione dal punto di vista concettuale in modo che altri, utilizzando la 10 tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tale forma realizzativa specifica senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e, quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti della 15 forma realizzativa specifica. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate hanno scopo descrittivo e, per 20 questo, non limitativo.

p.p. VILLA Pasquale

Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Un dispositivo antiribaltamento (1,30,50,70,80) per un veicolo (10) avente fianchi laterali (10’,10”), un asse longitudinale (15) e un piano mediano verticale (16), 5 detto dispositivo antiribaltamento (1,30,50,70,80) comprendendo: – almeno due puntoni di sicurezza (2,31’,31”,51’,51”) comprendenti un puntone destro (2,31’,51’) e un puntone sinistro (2,31”,51”) ciascuno disposto in 10 corrispondenza di un rispettivo fianco (10’,10”) di detto veicolo (10), ciascuno di detti puntoni di sicurezza (2,31’,31”,51’,51”) avendo una porzione di estremità libera (3,59) e una porzione di estremità 15 articolata (4,54’,54”,87’,87”) opposta a detta porzione di estremità libera (3,59), in cui ciascuno di detti puntoni di sicurezza (2,31’,31”,51’,51”) è connesso a detto veicolo (10) attraverso detta porzione di estremità articolata 20 (4,54’,54”,87’,87”), ciascuno di detti puntoni di sicurezza (2,31’,31”,51’,51”) essendo mobile tra una posizione di riposo (R), di minimo ingombro rispetto al veicolo, e una posizione di sicurezza (S), nella 25 quale detta porzione di estremità libera (3,59) si trova ad una distanza di sicurezza (D) da un rispettivo fianco laterale di detto veicolo (10) tale da arrestare la caduta laterale di detto veicolo attraverso uno di detti puntoni di 30 sicurezza (2,31’,31”,51’,51”), – mezzi attuatori (55,56,60,67) configurati per far compiere a ciascuno di detti puntoni di sicurezza Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 (2,31’,31”,51’,51”) uno spostamento da detta posizione di riposo a detta posizione di sicurezza; – mezzi rilevatori (91,92,94) un valore di una grandezza correlata con una condizione di 5 incipiente ribaltamento di detto veicolo (10), configurati per produrre un segnale (91’,92’,94’) dipendente da detto valore; – un’unità di comando automatico configurata per ricevere detto segnale e per attivare detti mezzi 10 attuatori (55,56,60,67) in base a detto segnale, in modo tale che in detta condizione di incipiente ribaltamento detti mezzi attuatori facciano passare impulsivamente almeno uno di detti puntoni di sicurezza (2,31’,31”,51’,51”) da detta posizione di 15 riposo a detta posizione di sicurezza.
2. Un dispositivo antiribaltamento (50,70,80) come da rivendicazione 1, in cui detta porzione di estremità articolata (4,54’,54”) è articolata girevolmente con detto veicolo (10) per compiere una rotazione rispetto 20 a detto veicolo (10) attraverso mezzi girevoli di impegno reciproco attorno a un asse di rotazione (57’,57”), e – in detta posizione di riposo, ciascuno di detti puntoni di sicurezza (2,51’,51”) è disposto lungo 25 detto rispettivo fianco (10’,10”) di detto veicolo (10) con un’inclinazione di riposo rispetto a detta direzione verticale (16) di detto veicolo (10), e – in detta posizione di sicurezza ciascuno di detti puntoni di sicurezza (2,51’,51”) ha un’inclinazione 30 di sicurezza (α) rispetto a detto piano verticale mediano (16) di detto veicolo (10) verso l’esterno di detto veicolo (10), in modo tale che detta porzione di estremità libera (3,59) si trovi a Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 detta distanza di sicurezza (D) da un rispettivo fianco laterale (10’,10”) di detto veicolo.
3. Un dispositivo antiribaltamento (50) come da rivendicazione 2, in cui detti mezzi girevoli (58,40) 5 di impegno reciproco sono configurati per essere disposti con detto asse di rotazione (57’,57”) inclinato di un angolo di orientamento (β) rispetto alla direzione di detto asse longitudinale (15) di detto veicolo (10). 10
4. Un dispositivo antiribaltamento (50,70,80) come da rivendicazione 2, in cui detti mezzi girevoli di impegno reciproco (58,40) sono configurati per essere disposti in una posizione scelta tra: – una posizione sovrastante una struttura di 15 abitacolo (20) di detto veicolo (10); – una posizione su detto rispettivo fianco (10’,10”) di detto veicolo (10), in particolare inferiormente a una struttura di abitacolo (20) di detto veicolo (10); 20 – una porzione superiore di un elemento di guida di sollevamento (14) di detto veicolo, in particolare di un carrello elevatore.
5. Un dispositivo antiribaltamento (50,70,80) come da rivendicazione 2, in cui ciascuno di detti puntoni di 25 sicurezza (2,51’,51”) comprende una porzione superiore (52) e una porzione inferiore (53) configurata per impegnarsi a scorrimento con detta porzione superiore (52) lungo una comune direzione longitudinale, in particolare, detta porzione superiore (52) ha una 30 sezione trasversale cava e detta porzione inferiore (53) è disposta scorrevole all’interno di detta porzione superiore (52), Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 in particolare, detto dispositivo antiribaltamento (50,70,80) comprende mezzi attuatori o mezzi di sblocco di uno scorrimento di detta porzione inferiore (53) rispetto a detta porzione superiore (52), e detti mezzi 5 di comando automatici sono configurati per comandare detti mezzi attuatori o detti mezzi di sblocco di scorrimento assieme a detti mezzi attuatori (55,56,67) di detta rotazione, in modo che detta porzione di estremità libera (3,59) si appoggi al suolo (9) in una 10 posizione predeterminata rispetto a detto veicolo (10).
6. Un dispositivo antiribaltamento (1,30) come da rivendicazione 1, in cui detta porzione di estremità articolata è articolata scorrevolmente rispetto a detto veicolo (10) attraverso mezzi scorrevoli di 15 impegno reciproco, in particolare detti mezzi scorrevoli di impegno reciproco avendo una direzione di scorrimento (47’,47”) inclinata di un angolo di intervento (γ) rispetto a detto piano mediano verticale (16) di detto veicolo (10) verso l’esterno di 20 detto veicolo (10).
7. Un dispositivo antiribaltamento (1,30,50,70,80) come da rivendicazione 1, in cui detto puntone di sicurezza (2,31’,31”,51’,51”) è disposto in modo tale che detta distanza di sicurezza sia maggiore di 0,5 m, in 25 particolare sia maggiore di 1 m, più in particolare sia maggiore di 1,5 m, ancor più in particolare sia maggiore di 2 m.
8. Un dispositivo antiribaltamento (1,30,50,70,80) come da rivendicazione 1, in cui detti mezzi attuatori sono 30 scelti tra: – mezzi attuatori oleodinamici (55); – mezzi attuatori pneumatici (55); – mezzi attuatori elettromeccanici (35,56); Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 – mezzi attuatori meccanici (60) comprendenti una molla attuatrice (60), in cui detto dispositivo antiribaltamento (50) comprende mezzi di blocco removibili (67,68,69) per bloccare detti puntoni di 5 sicurezza (2,31’,31”,51’,51”) in detta posizione di riposo, in cui detta molla attuatrice (60) è disposta per essere mantenuta tesa o compressa quando un rispettivo puntone di sicurezza (2,31’,31”,51’,51”) trovasi in detta posizione di 10 riposo, e per richiamare detto rispettivo puntone di sicurezza (2,31’,31”,51’,51”) da detta posizione di riposo a detta posizione di sicurezza quando detti mezzi di blocco removibili (67) vengono rimossi.
9. Un dispositivo antiribaltamento (1,30,50,70,80) come da 15 rivendicazione 1, in cui detti mezzi rilevatori di valori di una grandezza correlata con una condizione di possibile ribaltamento di detto veicolo (10) sono scelti tra: – un accelerometro (91) configurato per rilevare una 20 componente di accelerazione laterale di detto veicolo (10), e per produrre un segnale elettrico (91’) di accelerazione laterale in dipendenza di detta componente di accelerazione; – un sensore giroscopico (92) per rilevare un 25 orientamento spaziale di detto veicolo (10), e configurato per produrre un segnale elettrico (92’) di orientamento di detto veicolo (10); – un inclinometro (94) configurato per rilevare un’ inclinazione di detto veicolo (10), e per produrre 30 un segnale elettrico (94’) di inclinazione laterale in dipendenza di detta inclinazione laterale; Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 – una combinazione di tali dispositivi (91,92,94) per determinare detta condizione di incipiente ribaltamento.
10. Un dispositivo antiribaltamento (1,30,50,70,80) come da 5 rivendicazione 1 o 9, in cui detti mezzi di comando automatici comprendono un’unità logica (99) per eseguire un confronto di detto segnale (91’,92’,94’) con un valore limite di detta grandezza oltre i quali vi è una condizione di incipiente ribaltamento di detto 10 veicolo, detti mezzi di comando automatici essendo configurati per attivare detti mezzi attuatori (55,65,67) in base a tale confronto, cioè quando detta unità logica (99) stabilisce, attraverso detto confronto, che sussiste detta condizione di incipiente 15 ribaltamento, in particolare detta unità logica (99) comprende: – mezzi di acquisizione (93) di dati di: – peso e volume di detto veicolo (10); – peso e volume di un carico (8) disposto a bordo 20 di detto veicolo (10); – mezzi di calcolo della posizione del baricentro di un assieme comprendente detto veicolo (10) e detto carico (8) disposto su detto veicolo (10), a partire da detti dati di peso e volume; 25 e detta unità logica (99) è configurata per combinare detta posizione del baricentro e detto segnale elettrico (91’) di accelerazione laterale prima di eseguire detto confronto, p.p. VILLA Pasquale Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544