ITPI970024A1 - Robot system control - Google Patents

Description

TITOLO: ROBOT

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE

CAMPO DI UTILIZZAZIONE:

Se ne suggerisce l'installazione in tutti gli ambienti,sia civili che industriali.

COMPONENTI E CARATTERISTICHE:

Il Sistema ( ROBOT SYSTEM CONTROL ), é un sistema rivoluzionario nel suo genere studiato per risolvere problemi riguardanti il telecontrollo di ambienti.

Utilizzando come sistema di controllo il telefono,è possibile interagire o nostro piacimento sul robot per svolgere le più disparate mansioni.Inviando sulla linea telefonico segnali sotto forma di toni DTMF ( DUAL TONE MULTY FREQUENCY ), verso l'interfaccia di comando,vedi scheda elettronica chiamata interfaccia DTMF,risulta possibile risolvere problemi che altrimenti richiederebbero la presenza umana in loco. Vediamo adesso il funzionamento del sistema , immaginando di utilizzare il robot in ambiente o noi molto caro,la casa dove abitiamo.Si possono presentare molte situazioni nelle quali il sistema robot può essere impiegato,da situazioni banali come chiudere la porta di cosa con le chiavi al suo interno,e non essere più in grodt di rientrare,al controllo dello abitazione durante il fine..settimana,o i periodi di ferie.Insomma un piccolo umano tutto fare alle nostre complete dipendenze,gestibile via telefono.Dallo schema generale possiamo osservare la scheda di interfaccia DTMF, scheda elettronica controllata da microprocessore in grado di riconoscere i toni, digitati da un qualsiasi telefono a multifrequenza,anche cellulare.Questi toni vengo no convertiti in comandi tramite l'eccitazione di microrelè situati sulla sheda con conseguente chiusura dei contatti normalmente aperti,i quali chiudendosi agiscono sul trasmettitore/radiocomando spedendo il codice/comando al ricevitore.Lo scheda di ricezione presento uno certa quantità di canali indipendenti l ' uno da I l' altro, ed è gestita da un microcontrollore con alto grado di sicurezza in decodifica.

Una volta ricevuti e riconosciuti,questi codici azioneranno permezzo della centralina i servomeccanismi,un insieme di parti meccaniche composte da piccoli motori elettrici,e da un complesso sistema di trasmissione che apporta il movimento al robot.La trasmissione del segnale video,avviene invece tramite l'ausilio di una microtelecamera via radio,che trasmette le immagini del robot ud un sistema trasmettitore di potenza adeguata situato nell'ambiente,il quale a sua volto ritrasmetterà il segncle od un sistema a ponti radio,o ad un sistema satellitare.E' possibile avere anche una trasmissione vi a linea tefonica,utilizzando un modem per trasmettere le immagini.

In ricezione si utilizzerà un videctelefono,oppure si può utilizzare un telefona cellulare con video incorporato .All'interno del robot é presente un ricetrasmettitore ( fonia ),che grazie all'ausilio di una scheda per vivavoce,da al sistema robot la possibilità di parlare con la nostra voce,e di sentire con le nostre orecchie .

FUNZIONAMENTO :

IL robot viene attivato,componendo il numero telefonico dell'ambiente monitorato

dalla chiave di accesso del sistema e/o codice segreto,variabile ogni qual volta le desideriamo .Successivamente attiveremo la microtelecamera digitando ad esempio il tasto concelletto uno,in modo da ricevere 1'immagine .per la teleguida del robot. Di seguito riportiamo un esempio dei principali comandi da utilizzare per la gestio ne del sistema robot:

TASTO N°0 ==== AVVIA L'ATTIVAZIONE/DISATTIVAZIONE RICETRASMETTITORE FONIA VIVAVOCE. TASTO N°1 = == AVVIA IL MOVIMENTO IN AVANTI

TASTO N°2 = == AVVIA IL MOVIMENTO INDIETRO

TASTO .N°3 = == AVVIA IL MOVIMENTO A SINISTRA

TASTO N°4 = == AVVIA IL MOVIMENTO A DESTRA

TASTO N°5 = == AVVIA IL MOVIMENTO BRACCIO SINISTRO

TASTO N°6 = == AVVIA IL MOVIMENTO BRACCIO DESTRO

TASTO N°7 = == AVVIA IL MOVIMENTO MANO DESTRA

TASTO N°8 = == AVVIA IL MOVIMENTO MANO SINISTRA

TASTO N°9 = == AVVIA LA ROTAZIONE MICROTELECAMERA

TASTO N°*1===== AVVIA L'ATTIVAZIONE/DISATTIVAZIONE DEL SISTEMA ON/OFF

TASTO N°#1==== ATTIVAZIONE/DISATTIVAZIONE MICROTELECAMERA ISTALLATA SUL ROBOT TASTO N° 2==== ATTIVAZIONE/DISATTIVAZIONE MICROTELECAMERA AMBIENTALE (UNO) TASTO N°#3==== ATTIVAZIONE/DISATTIVAZIONE MICROTELECAMERA AMBIENTALE (DUE) TASTO N°#4==== ATTIVAZIONE/DISATTIVAZIONE MICROTELECAMERA AMBIENTALE (TRE),ECC.

RIASSUNTO SCHEMA GENERALE: ROBOT SYSTEM CONTROL

A) INTERFACCIA DTMF:

SCHEDA ELETTRONICA GESTITA DA MICROPROCESSORE, AD ACCESSO CON CODICE SECRETO VARIABILE. I CANALI SONO INDIPENDENTI,E POSSONO FUNZIONARE SIA IN MODALITÀ' ON/OFF,CHE IN MODO IMPULSIVO,IN QUESTO CASO IL RELE' SEGUE L'AZIONE DEL TASTO. OLTRE ALLA POSSIBILITÀ' DI PROGRAMMARE IL CODICE SEGRETO E L’EVENTUALE

NUMERO DI RING DI INTERVENTO,. PUÒ' ANCHE ESSERE PROGRAMMATA DA LONTANO QUESTA SCHEDA VIENE INSTALLATA ALL'INTERNO DELL'AMBIENTE.

B) TRASMETTITORE/RADIOCOMANDO:

SCHEDA ELETTRONICA GESTITA DA MICROPROCESSORE ,C0N MODULO IN RADIOFREQUENZA. SCHEDA ELETTRONICA INSTALLATA NELL'AMBIENTE.

C) RICEVITORE/RADIOCOMANDO-CENTRALINA :

SCHEDA ELETTRONICA GESTITA DA N°MICROPROCESSORE, CON MODULO IBRIDO IN RADIOFRE

QUENZA. GRAZIE ALL ' IMPIEGO DI MATERIALI ALL ' AVANGUARDIA ELETTRONICA LA SCHEDA RISULTA ESSERE DI DIMENSIONI RIDOTTE . LA QUANTITÀ ' DI CANALI DIPENDE DALLE ESIGENZE FUNZIONALI DEL ROBOT, COMUNQUE TUTTI I CANALI POSSONO ESSERE DI TIPO ON/OFF , ATTIVABILI O DISATTIVABILI INDIPENDENTEMENTE L 'UNO DALL ' ALTRO, OPPURE POSSONO SEGUIRE L ' IMPULSO DEL TASTO PREMUTO. RADIOCOMANDO E CENTRALINA POSSONO ANCHE ESSERE FUSI IN UNA UNICA SCHEDA, COMUNQUE I SEGNALI CODIFICATI RICEVUTI E RICONOSCIUTI VENGONO GESTITI DAL MICROPROCESSORE PER L 'ATTIVAZIONE DEI SERVOMECCA-NISMI . SCHEDA STALLATA ALL ' INTERNO DEL ROBOT .

D) DISPOSITIVO MICROTELECAMERA:

MICROTELECAMERA VIA RADIO, DI DIMENSIONI RIDOTTISSIME, RENDE POSSIBILE LA TRA-SMISSIONE VIA ETERE DEL SEGNALE, COSI ’ DA POTERLO RICEVERE CON APPOSITO RICEVI¬

TORE TV. DISPOSITIVO IN STALLATO SUL ROBOT. LA RICEZIONE DEL SEGNALE PUÒ ' ANCHE

ESSERE RILEVATA CON VIDEO TELEFONO, SIA ESSO ANCHE CELLULARE .

E) SCHEDA ELETTRONICA MODEM :

SCHEDA ELETTRONICA MODEM, RICEVE I DATI DALLA MICROTELECAMERA E LI INVIA

SULLA LINEA TELEFONICA, IN MODO DA POTERLI RICEVERE CON DISPOSITIVI MENZIONA -TI SOPRA, PARAGRAFO (D) . SCHEDA IN STALLATA NELL 'AMBIENTE .

F) TRASMETTITORE :

SCHEDA ELETTRONICA CHE FUNGE DA PONTE RADIO, PRENDE IL SEGNALE PROVENIENTE

DALLA MICROTELECAMERA VIA RADIO, LO POTENZIA E LO INVIA NELL ’ ETERE . LA TRA

EMISSIONE PUÒ ' ANCHE ESSERE VIA SATELLITE , IN QUESTO CASO IN RICEZIONE UTILIZZIA-MO UN RICEVITORE TV PALMARE SATELLITARE CON VIDEO INCORPORATO . SCHEDA ELETTRONICA IN STALLATA NELL 'AMBIENTE .

ALL ’ INTERNO DEL ROBOT E ' PRESENTE UNA BATTERIA, CON SISTEMA DI CARICA A TENSIONE DI RETE . IL SISTEMA ( ROBOT SYSTEM CONTROL ) , E ' ANCHE COSTITUITO DA UN DISPOSITIVO ELETTRONICO CHE PREVEDE LA GESTIONE DEL SISTEMA ENERGETICO DEL ROBOT, TALE DA CONSENTIRE UNA TOTALE INDIPENDENZA, NEL CASO IN CUI 51 PRESENTASSE IL PROBLEMA DI MANCANZA DI ENERGIA .

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI A) SI rivendica il sistema (ROBOT SYSTEM CONTROL), in tutte le sue parti in tutte le sue descrizioni, con annessi schemi e disegni. B) SI rivendica l'utilizzo del telefono quale strumento di controIlo/comando del sistema (ROBOT SYSTEM CONTROL). C) SI rivendico l'idea dell'applicczione della microtelecamera via radio, quale dispositivo atto olla trasmissione dell'immagine dell'ambiente , dove il robot è chiamato ad operare. D) SI rivendicene i dispositivi ricevitori TV palmari,sia normali con ricezione via radio,che satellitari. E) SI rivendica anche l'applicazione dei dispositivi sia trasmettitori che ricevitori via linea telefonica,vedi videctelefcnc via filo,e videotelefono cellulare. F) SI rivendica l'utilizzc del ricetrasmettitore ,grazie al quale il robot è in grado di parlare con la nostra voce,e di sentire con le nostre orecchie. G) SI rivendico il sistemo di gestione dell'apparato energetico del robot, sistema di allarme utilizzato quando siamo in procinto dell'esaurimento della batteria con annessi covo di alimentazione con sistema’retrattile, per dare le possibilità al robot di spostarsi nell'ambiente circostante, durante il periodo di carica della batteria.