ITPI980022A1

ITPI980022A1 - Dispositivo attuatore, in particolare per azionamento del cavalletto di motoveicoli, e valvola idraulica di sgancio automatico

Info

Publication number: ITPI980022A1
Application number: IT98PI000022A
Authority: IT
Inventors: Marco Doveri
Original assignee: Marco Doveri
Priority date: 1998-03-18
Filing date: 1998-03-18
Publication date: 1999-09-18
Also published as: EP1062145A1; DE69911752D1; JP2002506770A; ATE251066T1; WO1999047407A1; US6715282B1; EP1062145B1; DE69911752T2; ES2209425T3; ITPI980022A0; IT1306111B1

Description

Descrizione dell 'invenzione industriale dal titolo "DISPOSITIVO ATTUATORE, IN PARTICOLARE PER AZIONAMENTO DEL CAVALLETTO DI MOTOVEICOLI, E VALVOLA IDRAULICA DI SGANCIO AUTOMATICO"

DESCRIZIONE

Ambito dell'invenzione

La presente invenzione riguarda il settore dell'industria motociclistica e più precisamente si riferisce ad un dispositivo attuatore per l'azionamento del cavalletto di motoveicoli. In particolare, l'invenzione riguarda una valvola idraulica di sgancio automatico, utilizzata, ma non esclusivamente, per l'azionamento di tale cavalletto.

Descrizione della tecnica nota

Nelle motociclette e negli scooter la manovra di mettere il veicolo sul cavalletto richiede sempre un certo impegno fisico ed è spesso disagevole. Tali difficoltà si accentuano con la tendenza attuale all'aumento delle dimensioni e del peso degli scooter, nonché per gli utenti delle moto di grossa cilindrata, il cui peso a vuoto è anche dell'ordine di 400 Kg. Per persone di taglia piccola e per le donne questa manovra arriva in certi casi ad essere impossibile.

Tentativi sono stati fatti in passato per movimentare il cavalletto con sistemi elettromeccanici. Sono noti, anche se non utilizzati diffusamente, accessori da applicare a moto esistenti, aventi tuttavia gli svantaggi di essere troppo complicati e costosi, e nei quali i problemi della sicurezza non erano risolti in modo convincente. In particolare, tali sistemi non permettevano in modo soddisfacente lo sgancio del meccanismo di comando per permettere al cavalletto di essere usato tradizionalmente in caso di guasto od in caso di errata manovra da parte dell'utilizzatore.

Sintesi dell'invenzione

Scopo della presente invenzione è di creare un dispositivo attuatore del cavalletto di motoveicoli che abbia azionamento elettroidraulico.

È un altro scopo della presente invenzione fornire un tale dispositivo attuatore che azioni il cavalletto a semplice effetto, ossia consenta di liberare il motoveicolo dal sostegno sul cavalletto in modo tradizionale.

É scopo particolare dell'invenzione fornire un dispositivo attuatore per un cavalletto che non presenti gli inconvenienti degli attuatori elettromeccanici e comprenda in un unico gruppo tutte le funzioni necessarie all'azionamento del cavalletto, nonché massima sicurezza, semplice comando da parte del guidatore, compattezza e ingombro ridotto, facile installazione sul veicolo .

È un ulteriore scopo dell'invenzione fornire una speciale valvola idraulica di sgancio automatico all'interruzione della portata di olio.

Questi ed altri scopi sono raggiunti dal dispositivo attuatore e dalla valvola come definiti nelle rivendicazioni annesse.

Breve descrizione dei disegni

Ulteriori caratteristiche e i vantaggi del dispositivo attuatore e della valvola secondo la presente invenzione risulteranno più chiaramente con la descrizione che segue di una sua forma realizzativa, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi in cui:

- la figura 1 mostra un esempio di schema non limitativo di applicazione ad un motoveicolo dell'attuatore secondo l'invenzione;

- la figura 2 mostra in vista schematica il circuito idraulico di azionamento dell'attuatore di figura 1.

Descrizione delle forme realizzative preferite

Con riferimento alla figura 1, secondo la presente invenzione, al telaio 2 di un motoveicolo è

connesso in 3 un attuatore idraulico 1. L'attuatore 1 ha stelo 7 comandato da un pistone 7a che scorre in un cilindro la. Il pistone 7a divide il cilindro la in due camere, 9 e 26, ed è contrastato da una molla 27 presente nella camera 26.

Lo stelo 7 si impegna a scorrimento in un perno forato 6 girevolmente connesso ad una forcella 5 imperniata in 8 al telaio 2. La forcella 5 è solidale ad un cavalletto 4, atto a reggere il telaio 2 del motoveicolo in posizione eretta quando fermo. Per semplicità, il cavalletto 4 è illustrato in maniera schematica, essendo chiaro che ha struttura di tipo noto ad un tecnico del ramo.

Il cavalletto 4 è illustrato in due posizioni: una posizione A di riposo, sostanzialmente allineata al telaio 2 e indicata con linea a tratto continuo, ed una posizione B di sostegno, sostanzialmente ortogonale al telaio 2 ed indicata con linea a tratto discontinuo. Sono previsti mezzi a molla, di richiamo del cavalletto dalla posizione B di sostegno del veicolo alla posizione A di riposo, non mostrati in quanto noti nei cavalletti esistenti, e che agiscono sulla forcella 5 del cavalletto 4 opponendo resistenza elastica alla sua rotazione in senso orario.

L'attuatore 1 ha la camera 9 in cui viene immesso olio in pressione e ha lo stelo 7 presentante all'estremità libera uno scontro 10, atto ad andare a battuta contro i perno 6, in quanto non in grado di passare attraverso esso. Come mostrato in figura 2, quando l'immissione di olio in pressione nella camera 9 fa ritrarre lo stelo 7, lo scontro 10 va a battuta contro il perno 6 facendo ruotare secondo la freccia la forcella 5 rispetto alla cerniera 8 e provocando così l'abbassamento del cavalletto 4 fino alla posizione B di sostegno indicata con linea a tratto discontinuo sia in figura 1 che in figura 2.

Secondo un primo aspetto vantaggioso dell'invenzione, quando il cavalletto 4 ha raggiunto la posizione B di figura 1, lo stelo 7 ritorna automaticamente nella posizione di riposo indicata con linea a tratto discontinuo, mentre il cavalletto 4 continua a rimanere nella posizione B . Questo avviene per effetto dell'automatico svuotamento della camera 9, ottenuto tramite mezzi qui di seguito descritti.

Nello schema funzionale dell'attuatore 1 rappresentato in fig. 2 è mostrata una pompa volumetrica 12 che, azionata da un motore elettrico 13, invia olio in pressione, attraverso il condotto di mandata 15, in una valvola speciale 16 a controllo di flusso.

La valvola 16 comprende una camera 17 e una camera 20 separate da un pistone 19 con fori 18. La camera 20 presenta un'uscita 21 connessa con un condotto 22 di aspirazione della pompa 12, ed un condotto di usci laterale 25, attraverso una bocca 25a, di mandata di olio in pressione nella camera 9 dell'attuatore 1. Il pistone 19 è spinto verso la camera 17 da una molla 23 e presenta uno spillo 24 atto ad impegnarsi nell'uscita 21 chiudendola .

Al partire del motore 13 la pompa 12 manda olio in pressione nella camera 17 attraverso il condotto 15. L'olio, attraverso i fori 18 del pistone 19, passa nella camera 20 della valvola 16 e, attraverso il foro 21, può ritornare alla pompa 12 attraverso il condotto di aspirazione 22, in cortocircuito. In questa prima fase, l'olio non esce dalla bocca 25a, in quanto dovrebbe vincere il carico della molla 27 agente sul pistone 7a dell 'attuatore 1.

Questo cortocircuito si interrompe però subito automaticamente perché la perdita di carico che subisce la portata di olio nell'attraversare i fori 18 del pistone 19 crea sul pistone stesso una forza che, vincendo la reazione della molla 23, lo sposta verso la camera 20 in modo che lo spillo 24 possa chiudere il foro 21.

Essendo così interrotto il cortocircuito, l'olio in pressione viene necessariamente mandato, attraverso la bocca 25a della camera 20 e attraverso il condotto 25, nella camera 9 del cilindro attuatore, spingendo così il pistone dello stelo 7 verso la camera 26, comprimendo una relativa molla 27 e, attraverso lo stelo 7 stesso, come sopra descritto, spostando la forcella 5 del cavalletto 4 che si porta dalla posizione A di riposo a quella di sostegno B.

La perdita di carico del flusso di olio verso la camera 9 dell'attuatore 1 attraverso i fori 18 del pistone 19 continua a mantenere chiusa la bocca 21 per opera dello spillo 24, e a questo contribuisce anche la pressione dell'olio che agisce sulla testa dello spillo 24 stesso. La camera 9, anche se non è previsto un serbatoio di accumulo, si riempie totalmente di olio in pressione, in quanto i condotti 15, 22 e 25 contengono olio sufficiente al funzionamento dell'attuatore 1. Questo è dovuto al fatto che l'olio contenuto nella camera 26, spinto fuori dal pistone 7a, viene trasferito interamente dalla pompa 12 nella camera 9. Tuttavia, poiché il volume di olio che esce dalla camera 26 è maggiore di quello che la camera 9 può ricevere, a causa del volume occupato dallo stelo 7 che penetra nel cilindro la, la camera 26 non è riempita completamente di olio, ma parzialmente contiene aria.

Quando il motore 13 si arresta, o perché l'utilizzatore constata il raggiungimento della posizione B di sostegno, o perché vuole interrompere la manovra, il flusso di olio attraverso il pistone 18 verso la camera 9 si interrompe e la molla 23 riporta rapidamente indietro il pistone 19, liberando la bocca 21 dallo spillo 24. Contemporaneamente, la molla 27 riporta gradualmente indietro il pistone 7a e lo stelo 7 nuovamente nella posizione di figura 1, quando il cavalletto 4, ormai, è in posizione stabile e regge il veicolo 2. Parallelamente, l'olio spinto fuori dalla camera 9 va a riempire di nuovo la camera 26, comprimendo l'aria presente. In altre parole, si stabilisce un cortocircuito con la camera 26, che aspira olio per effetto della molla 27, che spinge il pistone 7a verso destra.

Come già detto, per riportare il cavalletto nuovamente in posizione A di riposo, che è una posizione di marcia per il veicolo, è sufficiente un normale movimento come per qualsiasi cavalletto a sollevamento manuale. La sua rotazione non interagisce con l'attuatore 1, se non per il fatto di farlo ruotare attorno al punto di connessione girevole 3 tra le posizioni indicate in figura 1 con linea rispettivamente a tratto discontinuo e a tratto continuo. Inoltre, non è impedito, anche se faticoso in caso di motoveicoli pesanti, anche il movimento da A a B del cavalletto senza dover azionare l'attuatore 1.

Tra i condotti di aspirazione 22 e mandata 15 è prevista vantaggiosamente una valvola di massima 28. Pertanto, se a manovra compiuta l'utilizzatore non abbandona subito il pulsante di comando e il motore elettrico 13 continua ad azionare la pompa 12, la pressione dell'olio sale fino a far scattare la valvola di massima 28, opportunamente tarata ad una pressione superiore a quella massima necessaria all'azionamento. Non appena 1'utilizzatore abbandona il pulsante di comando, è invece garantito dalla valvola speciale 16 che lo stelo 7 si riporti sempre in posizione estesa, consentendo di riportare rapidamente il cavalletto nella posizione di riposo .

Come si vede dalla suesposta descrizione, l'attuatore oggetto dell'invenzione è particolarmente adatto alla movimentazione del cavalletto di un motociclo, ma questo tipo di impiego non è limitativo dell'invenzione.

In particolare, l'attuatore ha i seguenti vantaggi: - massima sicurezza, in quanto, in mancanza di pressione del dispositivo idraulico, il cavalletto non è connesso col dispositivo nel suo movimento verso la posizione di marcia, e rimane in posizione di marcia trattenuto dalle sue molle come se il dispositivo non esistesse;

- azionamento da parte dell'utilizzatore con un solo comando, che è quello del motore elettrico 13 che aziona la pompa idraulica 12, senza elettrovalvole, dispositivi di fine corsa o altri sistemi di consenso,·

- il suo ingombro è ridotto, e consente di essere applicato facilmente a molti tipi di motoveicolo;

- la sua installazione sul veicolo è molto semplice, essendo sufficiente un attacco al telaio e uno al cavalletto, più alcuni collegamenti elettrici;

- è semplice ed economico anche nei confronti dei sistemi elettromeccanici esistenti e non ne presenta gli svantaggi .

Per quanto si sia fatto riferimento ad un attuatore 1 che provoca lo spostamento del cavalletto 4 richiamando lo stelo 7, è ovviamente possibile realizzare in maniera del tutto equivalente un attuatore che lavori spingendo lo stelo per provocare il movimento del cavalletto dalla posizione A alla posizione B.

La descrizione di cui sopra di varie forme esecutive specifiche è in grado di mostrare l'invenzione dal punto di vista concettuale in modo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tali forme esecutive specifiche senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e, quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti delle forme esecutive specifiche. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate hanno scq puramente descrittivo e per questo non limitativo.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo attuatore della rotazione di un cavalletto di un motoveicolo, detto cavalletto essendo girevolmente connesso a detto motoveicolo ed essendo previsti mezzi di ritorno elastico da una posizione di sostegno del veicolo ad una posizione di riposo, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un attuatore idraulico azionante un organo di comando tra una prima ed una seconda posizione, detto organo di comando nel passare da detta prima a detta seconda posizione impegnandosi con detto cavalletto per portarlo rispettivamente da una posizione di riposo ad una posizione di sostegno, essendo previsto un circuito idraulico a controllo di flusso che invia liquido in pressione a detto attuatore per muovere detto organo di comando da detta prima a detta seconda posizione e permette il ritorno di detto organo di comando in detta prima posizione allorquando si interrompe il flusso di detto liquido, per cui detto cavalletto può essere riportato in posizione di riposo indipendentemente da detto organo di comando.
2. Dispositivo attuatore secondo la rivendicazione 1, in cui detto circuito idraulico a controllo di flusso comprende una valvola a controllo di flusso connessa con una prima ed una seconda bocca di di liquido di detto attuatore idraulico.
3. Dispositivo attuatore secondo la rivendicazione 2, in cui detta valvola a controllo di flusso comprende: - un cilindro, - un pistone che scorre in detto cilindro e lo divide in una prima ed una seconda camera, una bocca di ingresso di liquido in pressione in detta prima camera, connessa con la mandata di una pompa atta ad fornire liquido in pressione, - una bocca di uscita di liquido da detta seconda camera connessa con l'aspirazione di detta pompa, e - detta seconda camera presenta una bocca laterale connessa con detta prima bocca di detto attuatore, - detto pistone presenta fori assiali passanti per mettere in comunicazione detta prima e seconda camera; - sono previsti mezzi elastici che si oppongono al movimento di detto pistone a ridurre detta seconda camera per effetto del flusso di liquido attraverso detti fori; - detta bocca di uscita è comunicante anche con detta seconda bocca di detto attuatore; - sono previsti mezzi di chiusura di detta bocca di uscita dipendenti dal movimento di detto pistone a ridurre detta seconda camera, per cui il flusso di liquido attraverso detti fori fa chiudere detta bocca di uscita determinando il passaggio di liqu attraverso detta bocca laterale.
4. Dispositivo attuatore secondo la rivendicazione 3, in cui detti mezzi di chiusura di detta bocca di uscita comprendono uno spillo che si estende da detto pistone attraverso detta seconda camera.
5. Dispositivo attuatore secondo le rivendicazioni precedenti, in cui detto attuatore idraulico è un cilindro idraulico e detto organo di comando è uno stelo che si muove tra una posizione estesa e una posizione retratta, detto stelo essendo in posizione retratta quando si trova in detta seconda posizione.
6. Dispositivo attuatore secondo le rivendicazioni da 1 a 4, in cui detto attuatore idraulico è un cilindro idraulico e detto organo di comando è uno stelo che si muove tra una posizione estesa e una posizione retratta, detto stelo essendo in posizione retratta quando si trova in detta prima posizione.
7. Dispositivo attuatore secondo la rivendicazione 5 in cui detti mezzi per permettere il ritorno di detto stelo in detta posizione estesa comprendono un perno con foro trasversale e girevolmente connesso a detto cavalletto, detto stelo impegnandosi a scorrimento in detto foro e presentando un estremità ingrossata rispetto a detto foro, per cui il passaggio di detto stelo da detta posizione estesa a detta posizione ritratta comporta il trascinamento di detto perno e quindi di detto cavalletto da detta posizione di riposo a detta posizione di sostegno .
8. Dispositivo attuatore della rotazione secondo la rivendicazione 7, in cui detto cilindro idraulico comprende una prima ed una seconda bocca di passaggio di liquido per comandare il movimento di detto stelo tra detta posizione estesa e detta posizione retratta, essendo previsti mezzi elastici per spingere detto stelo in posizione estesa e tendenti a far uscire detto liquido da detta prima bocca.
9. Valvola idraulica associata ad un attuatore idraulico, detto attuatore idraulico comprendendo una prima ed una seconda bocca di passaggio di liquido, comprendente: - un cilindro, - un pistone che scorre in detto cilindro e lo divide in una prima ed una seconda camera, - una bocca di ingresso di liquido in pressione in detta prima camera, connessa con la mandata di una pompa atta ad fornire liquido in pressione, - una bocca di uscita di liquido da detta seconda camera connessa con l'aspirazione di detta pompa, e caratterizzata dal fatto che - detta seconda camera presenta una bocca laterale connessa con detta prima bocca di detto attuatore, - detto pistone presenta fori assiali passanti per mettere in comunicazione detta prima e seconda camera; - sono previsti mezzi elastici che si oppongono al movimento di detto pistone a ridurre detta seconda camera per effetto del flusso di liquido attraverso detti fori; - detta bocca di uscita è comunicante anche con detta seconda bocca di detto attuatore; sono previsti mezzi di chiusura di detta bocca di uscita dipendenti dal movimento di detto pistone a ridurre detta seconda camera, per cui il flusso di liquido attraverso detti fori fa chiudere detta bocca di uscita determinando il passaggio di liquido attraverso detta bocca laterale.
10. Valvola idraulica secondo la rivendicazione 4, in cui detti mezzi di chiusura di detta bocca di uscita comprendono uno spillo che si estende da detto pistone attraverso detta seconda camera.
11. Dispositivo attuatore della rotazione di un cavalletto di un motoveicolo e valvola idraulica sostanzialmente come sopra descritto ed illustrato con riferimento ai disegni annessi.