ITPR20070086A1 - Apparato e procedimento di riempimento di contenitori - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione avente per TITOLO:

“APPARATO E PROCEDIMENTO DI RIEMPIMENTO DI CONTENITORI”,

La presente invenzione ha per oggetto un apparato e un procedimento di riempimento di contenitori.

La comune classificazione dei contenitori a perdere è la seguente:

- piccolo formato: capacità da 0,25 a 3 Lt;

- medio formato: capacità da 5 a 12 Lt;

- grande formato: capacità da 15 a 30 Lt.

In particolare, il presente trovato si riferisce al settore del riempimento di contenitori a perdere di medio e medio-grande formato, ossia di capacità compresa tra i cinque e i venti litri circa.

Si osservi che le tecnologie in uso neH’industria dell’ imbottigliamento si differenziano a seconda del formato dei contenitori trattati.

Per contenitori di grande formato, come per esempio quelli da cinque galloni e oltre, si utilizzano riempitrici di tipo lineare.

Per contenitori di medio formato sono oggi in uso, al variare della capacità produttiva, due differenti tecnologie di riempimento:

- riempitrici di tecnologia lineare (per produzioni fino a max 2.500 b/h); - riempitrici di tecnologia rotativa (per produzioni fino a 8.000 b/h).

Nelle riempitrici di tipo lineare i contenitori vengono alimentati in linea retta; ovvero, i contenitori sono disposti in fila lungo una direzione prefissata e vengono trasportati fino a una stazione di riempimento; nella stazione di riempimento i contenitori si trovano posizionati con le proprie imboccature allineate a corrispondenti ugelli di riempimento (quindi gli ugelli di riempimento sono disposti in una fila sovrastante una porzione del trasportatore). Durante il riempimento, il trasportatore rimane fermo. Al termine del riempimento, i contenitori pieni vengono trasferiti in uscita mediante lo stesso trasportatore, oppure vengono trasferiti su un altro trasportatore.

La tecnologia di riempimento lineare è condizionata da due problematiche fondamentali:

a. il distanziamento delle bottiglie (ovvero dei contenitori) per il loro perfetto centraggio sotto i rubinetti (ovvero ugelli) di riempimento; b. la velocità di uscita delle bottiglie dalla zona di riempimento come fattore condizionante della capacità produttiva oraria.

Il punto “a” viene ad oggi nel settore affrontato in due modi: o attraverso l utilizzo di coclee che distanziano le bottiglie (che risultano però ingombranti, costose e non consentono la creazione di un ambiente di riempimento ad elevata garanzia di pulizia) o attraverso sistemi meccanici o pneumatici di spaziatura bottiglia (difficili da regolare per diversi formati e pericolosi dal punto di vista igienico in quanto difficili da sanificare dato l’elevato numero di “angoli morti” possibili sedi di colonie batteriche).

Il punto “b” viene invece affrontato o attraverso l’attesa dell’uscita della fila di bottiglie riempite dalla zona di riempimento (infatti le bottiglie escono lungo la stessa direzione in cui sono disposte durante il riempimento e lungo la quale sono alimentate in ingresso), con conseguente elevato tempo di inattività della macchina e riduzione della capacità produttiva oraria, o con la spinta delle bottiglie immediatamente dopo essere state riempite (al fine di liberare al più presto i rubinetti di riempimento) su un nastro parallelo atto a portare fuori le stesse dall’ambiente di riempimento.

Tuttavia, tali soluzioni non risolvono in modo soddisfacente il problema della velocità del processo di riempimento, in quanto consentono una produzione massima di 3.000 bottiglie/ora, insufficiente per soddisfare capacità produttive fino a 8.000 bottiglie/ora, tipiche del settore dei medi formati (per esempio da 5Lt).

Questo tipo di tecnologia presenta comunque dei pregi, quali la semplicità costruttiva (con conseguente riduzione dei costi) e la facilità di manutenzione.

Per raggiungere produzioni pari a 8.000 bottiglie/ora nel settore dei medi formati (e per riempire contenitori di piccolo formato tipicamente produzioni da 5.000 bottiglie/ora a 50.000 bottiglie/ora per bottiglie 0,5 e 1.5 1), si impiega una tecnologia denominata rotativa; ovvero, i contenitori vengono alimentati in continuo (dopo essere stati distanziati per medi formati sempre mediante una coclea) ad una giostra di riempimento avente una pluralità di ugelli disposti lungo una circonferenza della giostra e rotanti con essa. Pertanto, il riempimento avviene durante la rotazione dei contenitori solidalmente alla giostra. Questo tipo di soluzioni, ovvero la tecnologia cosiddetta rotativa ha il pregio di consentire una elevata produzione oraria (fino a 8.000 bottiglie/ora per medi formati) ma presenta tuttavia anche alcuni inconvenienti.

Innanzi tutto, il diametro della giostra aumenta all’ aumentare della dimensione dei contenitori da trattare a parità di produzione; ciò costituisce un problema particolarmente grave per il riempimento di contenitori di almeno 5 1.

Inoltre, tali apparati di riempimento rotativi sono costruttivamente complessi, di difficile manutenzione e complessi da sanificare.

Un ulteriore inconveniente delle riempitrici note (sia quelle lineari che quelle rotative) è costituito dal fatto che pongono notevoli difficoltà e problemi nel caso in cui si debbano adattare al trattamento di contenitori di formato diverso; infatti:

- riempitrice lineare (con coclea): richiede una coclea per formato e la sostituzione e installazione della coclea apposita ad ogni cambio di formato. Inoltre vi sono notevoli complicazioni in termini di sanificazione;

- riempitrice lineare con distanziatori meccanici/pneumatici: complicata da registrare per i vari formati e pericolosa dal punto di vista della contaminazione batteriologica del prodotto in quanto difficile da sanificare;

- riempitrice rotativa: richiede una coclea, una stella di spaziatura con controguide apposite per ciascun formato e la sostituzione e installazione di tutte le sopraccitate attrezzature ad ogni cambio di formato (con conseguenti difficoltà tecniche, perdite di tempo e costi).

Scopo del presente trovato è quello di eliminare i suddetti inconvenienti e di rendere disponibile un apparato e un procedimento di riempimento di contenitori che consentano di trattare contenitori di dimensioni medie con una produzione oraria particolarmente elevata,

Un altro scopo del presente trovato è quello di consentire il trattamento di contenitori di formato diverso in modo particolarmente semplice ed efficiente.

Detto scopo è pienamente raggiunto dall’apparato oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate ed in particolare per il fatto che comprende, in combinazione:

- una prima e una seconda serie di ugelli di riempimento disposti su rispettive file longitudinali ai lati del trasportatore centrale e rivolti verso il basso;

- un primo e un secondo trasportatore laterale disposti longitudinalmente ai lati del trasportatore centrale al di sotto della prima e della seconda serie di ugelli per definire una prima e una seconda stazione di riempimento, rispettivamente;

- mezzi di movimentazione operativamente attivi sui contenitori per spostarli dal trasportatore centrale nel sito di prelevamento ai trasportatori laterali nelle stazioni di riempimento dove i contenitori sono disposti con proprie imboccature allineate a corrispondenti ugelli di riempimento, i trasportatori laterali essendo atti a trasportate i contenitori riempiti in uscita dall’ apparato.

II procedimento secondo il presente trovato si caratterizza per il fatto che comprende le seguenti fasi:

- spostamento di una pluralità di contenitori vuoti allineati lungo un asse longitudinale centrale da una stazione di alimentazione a una stazione di prelevamento;

- movimentazione dei contenitori vuoti dalla stazione di prelevamento a stazioni di riempimento disposte lateralmente a detto asse longitudinale; - riempimento dei contenitori nelle stazioni di riempimento;

- trasporto dei contenitori pieni in uscita dall’apparato, lungo assi longitudinali laterali distanziati trasversalmente di quantità prefissate rispetto all’asse longitudinale centrale.

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui:

- la figura 1 illustra un apparato secondo il presente trovato, in pianta; - la figura 2 illustra l’apparato di figura 1, in vista frontale;

- la figura 3 illustra l’apparato di figura 1, in vista laterale.

- la figura 4 illustra l’apparato di figura 1, in una diversa fase operativa; - la figura 5 illustra l’apparato di figura 2, nella fase operativa di figura - la figura 6 illustra l’apparato di figura 1, in un’ulteriore fase operativa; - la figura 7 illustra l’apparato di figura 2, nella fase operativa di figura 6;

Nelle figure, si è indicato con 1 un apparato di riempimento di contenitori 2, costituiti per esempio da bottiglie di PET.

I contenitori 2, in particolare, sono contenitori di dimensioni medie, ovvero di capacità compresa tra i 5 litri e i 20 litri.

L’apparato 1 comprende un trasportatore centrale 3 disposto lungo un asse longitudinale 4 centrale.

II trasportatore centrale 3 trasporta i contenitori 2 vuoti da riempire da una stazione di alimentazione 5 a una stazione di prelevamento 6.

I contenitori 2 sono disposti sul trasportatore centrale 3 allineati longitudinalmente e vengono trasportati in fila.

II trasportatore centrale 3, originalmente, comprende:

- un binario 7 longitudinale definente una superficie di appoggio per i contenitori 2;

- una pluralità di dita 8 (denominate anche zanche) fissate a due cinghie 9 (o catene) disposte longitudinalmente e associate a corrispondenti pulegge (o ruote) e a una motorizzazione 10, in modo da essere mobili nel verso di avanzamento dei contenitori 2.

Le dita 8, movimentate dalle cinghie 9, spingono i contenitori 2 lungo il binario 7. In particolare, le due cinghie 9 sono parallele in modo da definire una pluralità di coppie di denti 8 fissati sulle rispettive cinghie e allineati trasversalmente. In tal modo, ciascun contenitore 2 viene spinto da una coppia di dita 8.

Le dita 8 fissate a una cinghia sono distanziate longitudinalmente tra loro di una quantità prefissata, corrispondente alla distanza longitudinale tra i contenitori 2 nella stazione di prelevamento 6.

L’apparato 1 comprende anche, originalmente, una prima serie di ugelli 11 di riempimento e una seconda serie di ugelli 12 di riempimento disposti su rispettive file longitudinali ai lati del trasportatore centrale 3 e rivolti verso il basso.

Inoltre, l’apparato 1 comprende, originalmente, un primo trasportatore laterale 12 e un secondo trasportatore laterale 13 disposti longitudinalmente (quindi parallelamente al trasportatore centrale 3) ai lati opposti del trasportatore centrale 3.

Il primo trasportatore laterale 12 è posizionato al di sotto della prima serie di ugelli 11 di riempimento, per definire una prima stazione di riempimento. Analogamente, il secondo trasportatore laterale 13 è posizionato al di sotto della seconda serie di ugelli 11 di riempimento, per definire una seconda stazione di riempimento.

Nella preferita forma realizzativa illustrata, ciascuno di detti primo e secondo trasportatore laterale comprende una coppia di nastri trasportatori disposti longitudinalmente, parallelamente tra loro e parallelamente al trasportatore 3 centrale.

In particolare, il primo trasportatore laterale 12 comprende un primo nastro 14 di trasporto disposto sotto agli ugelli 11 di riempimento per definire la prima stazione di riempimento e un secondo nastro 15 di trasporto affiancato al primo lateralmente ed esternamente ad esso, rispetto al trasportatore centrale 3.

Analogamente, il secondo trasportatore laterale 13 comprende un primo nastro 16 di trasporto disposto sotto agli ugelli 11 di riempimento per definire la seconda stazione di riempimento e un secondo nastro 17 di trasporto affiancato al primo lateralmente ed esternamente ad esso, rispetto al trasportatore centrale 3, su cui vengono spinte le bottiglie una volta riempite per liberare la zona di riempimento.

Si osservi che l’apparato secondo il presente trovato è simmetrico rispetto all’asse longitudinale centrale 4.

I secondo nastri trasportatori 15 e 17 sono esterni rispetto ai primi 14 e 16.

Inoltre, i trasportatori laterali 12 e 13 comprendono, originalmente, una pluralità di lamine 18 disposte verticalmente e posizionate (in senso trasversale) al di sopra dei primi nastri trasportatori 14 e 16 e (in senso longitudinale) in posizioni intermedia tra un ugello 11 di riempimento e il successivo. Le lamine 18 sono orientate in modo da formare un angolo di circa 30 gradi con un asse longitudinale orientato nel verso di movimentazione dei contenitori. In tal modo, le lamine 18 definiscono elementi di guida atti a deviare la traiettoria dei contenitori 2 in trasferimento verso l’uscita per spostarli (per ciascuno dei due trasportatori laterali 12 e 13) dal primo al secondo nastro di trasporto. Inoltre, l’apparato 1 comprende, originalmente, un primo gruppo 19 di movimentazione di contenitori 2 dalla stazione di prelevamento alla prima stazione di riempimento e un secondo gruppo 20 di movimentazione di contenitori 2 dalla stazione di prelevamento alla seconda stazione di riempimento.

Nella preferita forma realizzativa illustrata, ciascun gruppo 20 di movimentazione comprende un telaio 21 (per esempio un corpo tubolare o un albero) rotante attorno a un proprio asse longitudinale.

Si osservi che i due telai 21 sono disposti tra il trasportatore centrale 3 e i trasportatori laterali 12 e 13.

Ogni telaio è provvisto di una pluralità di bracci 22 fissati al telaio stesso; i bracci 22 sono in numero pari agli ugelli 11 e sono perpendicolari all’asse longitudinale di rotazione dei telai 21.

Ad ogni braccio 22 è scorrevolmente accoppiato un cilindro 23, in modo che il cilindro 23 sia retrattile ed estendibile dairestremità del braccio stesso. A un estremità di ciascun cilindro 23 è girevolmente accoppiata una pinza 24; in tal modo, le pinze 24 sono rotanti attorno agli assi definiti dai rispettivi bracci e sono anche mobili in estensione o ritrazione lungo detti assi.

Ciascuna pinza 24 è mobile tra una posizione chiusa, di presa di un contenitore 2, e una posizione aperta, di non interferenza col contenitore stesso.

Per movimentare i telai 21 (ruotandoli), i cilindri 23 (facendoli scorrere rispetto ai bracci 23) e le pinze 24 (ruotandole rispetto ai cilindri) sono previsti attuatoli elettrici o pneumatici (non illustrati perché di tipo sostanzialmente noto).

Il trasportatore centrale 3 operativamente si arresta in modo da posizionare una fila di contenitori allineati in posizioni prefissate, nella stazione di prelevamento (in modo che possano essere presi dai gruppi di movimentazione e spostati nei siti di riempimento). Nella preferita forma realizzativa illustrata, nel sito di prelevamento ciascun contenitore 2 è allineato con un braccio 22 e con un ugello 1 1 lungo un asse trasversale. Detti primo e secondo gruppo di movimentazione sono operativamente attivi su un primo e un secondo sottoinsieme di detta pluralità di contenitori 2 nel sito di prelevamento, per spostarli nella prima e nella seconda stazione di riempimento, rispettivamente.

Originalmente, ciascuno di detti sottoinsiemi di contenitori 2 comprende contenitori 2 non consecutivi.

Nella preferita forma realizzativa illustrata, la distanza tra due bracci 22 consecutivi di un medesimo gruppo di movimentazione è sostanzialmente doppia rispetto alla distanza tra l’asse dei due contenitori 2 consecutivi nella fila di contenitori 2 presenti nella stazione di prelevamento. In tal modo, immaginando di numerare i contenitori dal primo all 'ultimo, il primo gruppo di movimentazione movimenta i contenitori 2 dispari e il secondo gruppo di movimentazione movimenta i contenitori 2 pari, o viceversa.

Pertanto, detti primo e secondo gruppo di movimentazione costituiscono mezzi di movimentazione operativamente attivi sui contenitori 2 per spostarli dal trasportatore centrale 3 nel sito di prelevamento ai trasportatori laterali 12 e 13 nelle stazioni di riempimento dove i contenitori 2 sono disposti con le proprie imboccature allineate a corrispondenti ugelli 11 di riempimento.

La movimentazione di ciascun contenitore 2 prevede una rotazione del contenitore 2 attorno a un asse longitudinale (l’asse di rotazione di uno dei telai 21); in assenza di ulteriori rotazioni, al termine di detta rotazione il contenitore si troverebbe disposto in una delle stazioni di riempimento in posizione ribaltata con rimboccatura rivolta verso il basso. Pertanto, la movimentazione di ciascun contenitore 2 prevede una ulteriore rotazione del contenitore 2 attorno a un asse trasversale (l’asse di uno dei bracci 22).

I cilindri 23 consentono di spostare trasversalmente i contenitori. Ciò consente, vantaggiosamente, di effettuare la rotazione del contenitore attorno all’asse trasversale dopo la rotazione attorno all’asse longitudinale (anche se in linea di principio le rotazioni potrebbero essere effettuate contemporaneamente, ma con Γ inconveniente di rendere meno semplice e sicura la manipolazione dei contenitori 2), senza che durante quest’ ultima rotazione il contenitore 2 interferisca con gli ugelli 1 1.

In pratica, dette rotazioni vengono effettuate con i cilindri 23 ritratti; successivamente, i cilindri 23 vengono estratti per portare i contenitori 2 in allineamento con gli ugelli 11.

Per quanto riguarda i trasportatori laterali, essi, oltre a definire le stazioni di riempimento, provvedono a trasportate i contenitori pieni in uscita dall’apparato.

In questa luce, si osservi che la presenza dei doppi nastri trasportatori e delle lamine 18 comporta un notevole risparmio di tempo. Infatti, per spostare i contenitori dai primi nastri (interni) ai secondi nastri (esterni) è sufficiente che i nastri si muovano insieme di una quantità inferiore alla distanza tra un contenitore e il successivo (ovvero tra un ugello e il successivo); una volta che i contenitori 2 pieni si trovano sui secondi nastri, i primi nastri (che definiscono le stazioni di riempimento) sono già pronti per ricevere nuovi contenitori vuoti da riempire, mentre i secondi nastri continuano a portare i contenitori verso l’uscita dell’apparato.

Inoltre, l’apparato 1 comprende un sistema di regolazione dell’altezza verticale delle superfici su cui poggiano i contenitori 2, ovvero le superfici definite dai trasportatori 3 centrale e 12 e 13 laterali; detti trasportatore 3 centrale e trasportatori laterali 12 e 13 sono infatti solidali a un pianale di sostegno della struttura dell’apparato il quale, alzandosi e abbassandosi comandato da PLC o da altri mezzi di regolazione, adatta l’altezza dei trasportatori laterali 12 e 13 a seconda dell’altezza dei diversi formati.

In particolare, le superfici di appoggio dei contenitori 2 definite dai trasportatori laterali 12 e 13 sono mobili verticalmente in avvicinamento e allontanamento dagli ugelli 1 1.

Ciò consente, vantaggiosamente, di adattare facilmente l’apparato al trattamento di contenitori 2 di dimensioni diverse, per esempio attraverso l’azionamento di un comando attivo sul PLC.

In questa luce, si osservi anche che il fatto che il trasportatore centrale 3 sia provvisto di dita 8 per spingere i contenitori 2, comporta il vantaggio di evitare qualsiasi intervento o modifica sull’apparato per adattarlo al trattamento di contenitori di dimensione diversa.

Infatti, le dita 8 sono in grado di muovere qualsiasi contenitore da 5 a 20 Lt senza alcuna operazione di cambio formato e l’unica regolazione da compiere è relativa alla posizione di stop del trasportatore centrale 3 nel punto di presa della pinza (che varia al variare della dimensione del contenitore), che viene determinata automaticamente alla pressione del tasto del PLC precedentemente citato.

Il presente trovato mette a disposizione anche un procedimento di riempimento di contenitori 2, e in particolare contenitori di medie dimensioni (da 5 a 20 litri).

Tale procedimento prevede, originalmente, le seguenti fasi, ripetute in successione:

- spostamento di una pluralità di contenitori 2 vuoti allineati lungo un asse longitudinale 4 centrale da una stazione di alimentazione a una stazione di prelevamento;

- movimentazione dei contenitori 2 vuoti dalla stazione di prelevamento a stazioni di riempimento disposte lateralmente a detto asse longitudinale 4 centrale;

- riempimento dei contenitori 2 nelle stazioni di riempimento;

- trasporto dei contenitori 2 pieni in uscita, lungo assi longitudinali laterali distanziati trasversalmente di quantità prefissate rispetto all’asse longitudinale 4 centrale.

Si osservi che le figure 1 e 2 si riferiscono in particolare alla fase di spostamento; le figure 4 e 5 si riferiscono alla fase di movimentazione; le figure 5 e 7 si riferiscono in particolare alla fase di riempimento e trasporto.

In particolare, la fase di movimentazione prevede di movimentare un primo e un secondo sottoinsieme di detta pluralità di contenitori 2 dalla stazione di prelevamento 6 alla prima e alla seconda stazione di riempimento, rispettivamente, ciascun sottogruppo di contenitori allineati longitudinalmente comprendendo contenitori non consecutivi. Inoltre, la fase di movimentazione comprende preferibilmente:

- una rotazione di circa 180 gradi dei contenitori attorno ad assi longitudinali;

- una rotazione di circa 180 gradi di ciascun contenitore attorno a un asse trasversale.

La fase di trasporto dei contenitori 2 pieni in uscita dall’apparato comprende preferibilmente una fase di deviazione della traiettoria dei contenitori 2 per spostarli lateralmente in allontanamento dall’asse longitudinale 4 centrale, in modo che detti assi longitudinali laterali di trasporto dei contenitori 2 in uscita siano distanziati trasversalmente di quantità prefissate rispetto alle rispettive stazioni di riempimento.

La fase di movimentazione avviene attraverso gruppi di movimentazione 19 e 20 attivi sui contenitori 2 mediante pinze 24.

Si osservi che, nella fase di riempimento, le pinze 24 rimangono preferibilmente in presa per un tempo di attesa prefissato (corrispondente a una prima parte della fase di riempimento, per esempio circa 3 sec), per garantire una stabilizzazione dei contenitori 2 finché il liquido introdotto nei contenitori 2 nella fase di riempimento non è in quantità sufficiente a rendere stabili i contenitori.

Durante la fase di riempimento, dopo detto di attesa, le pinze 24 si spostano in posizione di apertura rilasciando i contenitori 2 in riempimento; dopodiché, le pinze 24 vengono riportate nuovamente mediante i gruppi di movimentazione 19 e 20 nella stazione di prelevamento, per prelevare altri contenitori vuoti da riempire.

Pertanto, la fase di riempimento di una pluralità di contenitori 2 e la fase di movimentazione di una pluralità di contenitori vuoti successivi sono, originalmente, parzialmente sovrapposte, ciò consentendo vantaggiosamente una velocizzazione del processo.

In questa luce, si osservi anche che, dal momento in cui una pluralità di contenitori è piena, al termine della relativa fase di riempimento, le stazioni di riempimento sono atte a ricevere nuovi contenitori dopo un tempo particolarmente breve, dato dal tempo necessario per trasferire i contenitori pieni dai primi nastri trasportatori (interni) ai secondi nastri trasportatori (esterni). Infatti, durante detto trasferimento i primi trasportatori si muovono; successivamente a detto trasferimento sono fermi. Tale tempo di trasferimento è reso particolarmente breve originalmente grazie alla presenza delle lamine 18.

Pertanto, il presente trovato consente di riempire contenitori di media dimensione (da 5 a 20 litri circa) in modo particolarmente efficiente e vantaggioso, sfruttando una tecnologia lineare modificata per raggiungere prestazioni particolarmente elevate in termini di velocità. Infatti, il presente trovato consente di riempire contenitori di media dimensione con una produzione oraria di oltre 6000 contenitori all’ora, pur mantenendo i contenitori fermi durante il riempimento e riempiendoli con ugelli fissi.

Tale risultato è ottenuto originalmente grazie al fatto che il riempimento dei contenitori viene effettuato in stazioni di riempimento spostate trasversalmente rispetto all’asse longitudinale lungo cui i contenitori vuoti vengono alimentati. Inoltre, il processo di riempimento è ulteriormente accelerato grazie al fatto che i contenitori pieni vengono trasportati in uscita lungo assi longitudinali spostati trasversalmente rispetto alle stazioni di riempimento.

Si osservi che il fatto di utilizzare una tecnologia di riempimento sostanzialmente lineare vantaggiosamente consente all’apparato di riempimento di essere di dimensioni ridotte, facile da manutenere e particolarmente semplice da sanificare.

Inoltre, il presente trovato permette vantaggiosamente di trattare contenitori di formati diversi in modo particolarmente efficiente, consentendo un cambiamento di formato in modo particolarmente rapido, in quanto non richiede di sostituire alcun componente (coclee di alimentazione o stelle o controguide) ma la semplice pressione di un comando attivo sul PLC.

Claims (14)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparato (1) di riempimento di contenitori (2) comprendente un trasportatore centrale (3) per spostare in una direzione longitudinale una pluralità di contenitori (2) allineati longitudinalmente, da una stazione di alimentazione (5) a una stazione di prelevamento (6), caratterizzato dal fatto che comprende, in combinazione: - una prima e una seconda serie di ugelli (1 1) di riempimento disposti su rispettive file longitudinali ai lati del trasportatore centrale (3) e rivolti verso il basso; - un primo e un secondo trasportatore laterale (12, 13) disposti longitudinalmente ai lati del trasportatore centrale (3) al di sotto della prima e della seconda serie di ugelli (11) per definire una prima e una seconda stazione di riempimento, rispettivamente; - mezzi di movimentazione (19, 20) operativamente attivi sui contenitori (2) per spostarli dal trasportatore centrale (3) nella stazione di prelevamento (6) ai trasportatori laterali (12, 13) nelle stazioni di riempimento dove i contenitori (2) sono disposti con proprie imboccature allineate a corrispondenti ugelli (11) di riempimento, i trasportatori laterali (12, 13) essendo atti a trasportare i contenitori (2) riempiti in uscita dall’apparato.
2. 2. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui i mezzi di movimentazione comprendono un primo e un secondo gruppo di movimentazione (19, 20) operativamente attivi su un primo e un secondo sottoinsieme di detta pluralità di contenitori (2) nella stazione di prelevamento (6), per spostarli nella prima e nella seconda stazione di riempimento, rispettivamente.
3. 3. Apparato secondo la rivendicazione 2, in cui ciascuno di detti sottoinsiemi di contenitori (2) comprende contenitori non consecutivi.
4. 4. Apparato secondo la rivendicazione 2 o la 3, in cui ciascun gruppo di movimentazione (12, 13) comprende: - una pluralità di bracci (22) fissati a un telaio (21) rotante attorno a un asse longitudinale; - una pluralità di pinze (24) girevolmente connesse a corrispondenti estremità dei bracci (22) in modo da poter ruotare attorno agli assi definiti dai rispettivi bracci (22), ciascuna pinza (24) essendo mobile tra una posizione chiusa, di presa di un contenitore (2), e una posizione aperta, di non interferenza col contenitore (2) stesso.
5. 5. Apparato secondo la rivendicazione 4, in cui ciascun gruppo di movimentazione (19, 20) comprende una pluralità di cilindri (23) scorrevolmente accoppiati a corrispondenti bracci, in modo da essere retrattili ed estendibili dalle estremità dei bracci (22) stessi, le pinze (24) essendo girevolmente accoppiate ad estremità di corrispondenti cilindri (23), in modo da essere rotanti attorno agli assi definiti dai bracci (22).
6. 6. Apparato secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascuno di detti primo e secondo trasportatore laterale (12, 13) comprende: - un primo nastro (14, 16) di trasporto disposto sotto agli ugelli (11) di riempimento per definire una di dette stazioni di riempimento; - un secondo nastro (15, 17) di trasporto affiancato al primo lateralmente ed esternamente ad esso, rispetto al trasportatore centrale (3); - una pluralità di elementi (18) di guida atti a deviare la traiettoria dei contenitori (2) in trasferimento verso l’uscita per spostarli dal primo al secondo nastro di trasporto.
7. 7. Apparato secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui il trasportatore centrale (3) comprende: - un binario (7) longitudinale definente una superficie di appoggio per i contenitori (2); - una pluralità di dita (8) fissate ad almeno una cinghia (9) mobile longitudinalmente e distanziate di una quantità prefissata, le dita (8) essendo operativamente attive sui contenitori (2) per spingerli lungo il binario (7).
8. 8. Apparato secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, comprendente: - un pianale di sostegno, il trasportatore 3 centrale e i trasportatori laterali 12 e 13 essendo solidali a detto pianale; - mezzi di regolazione operativamente attivi sul pianale per spostarlo verticalmente, in modo che le superfici di appoggio dei contenitori (2) definite dai trasportatori (3, 12, 13) siano mobili verticalmente in avvicinamento e allontanamento dagli ugelli (11).
9. 9. Procedimento di riempimento di contenitori (2), caratterizzato dal fatto che comprende le seguenti fasi: - spostamento di una pluralità di contenitori (2) vuoti allineati lungo un asse longitudinale centrale (4) da una stazione di alimentazione (5) a una stazione di prelevamento (6); - movimentazione dei contenitori (2) vuoti dalla stazione di prelevamento (6) a stazioni di riempimento disposte lateralmente a detto asse longitudinale centrale (4); - riempimento dei contenitori (2) nelle stazioni di riempimento; - trasporto dei contenitori (2) pieni in uscita, lungo assi longitudinali laterali distanziati trasversalmente di quantità prefissate rispetto all’asse longitudinale centrale (4).
10. 10. Procedimento secondo la rivendicazione 9, in cui la fase di movimentazione prevede di movimentare un primo e un secondo sottoinsieme di detta pluralità di contenitori (2) dalla stazione di prelevamento (6) alla prima e alla seconda stazione di riempimento, rispettivamente, ciascun sottogruppo di contenitori (2) allineati longitudinalmente comprendendo contenitori (2) non consecutivi.
11. 11. Procedimento secondo la rivendicazione 9 o la 10, in cui la fase di movimentazione comprende: - una rotazione di circa 180 gradi dei contenitori (2) attorno ad assi longitudinali; - una rotazione di circa 180 gradi di ciascun contenitore (2) attorno a un asse trasversale.
12. 12. Procedimento secondo una qualunque delle rivendicazioni da 9 a 11, in cui la fase di trasporto dei contenitori (2) pieni in uscita dall’apparato comprende una fase di deviazione della traiettoria dei contenitori (2) per spostarli lateralmente in allontanamento dall’asse longitudinale centrale (4), in modo che detti assi longitudinali laterali di trasporto dei contenitori (2) in uscita siano distanziati trasversalmente di quantità prefissate rispetto alle rispettive stazioni di riempimento.
13. 13. Procedimento secondo una qualunque delle rivendicazioni da 9 a 11, in cui per almeno una prima parte della fase di riempimento mezzi di presa (24) sono operativamente attivi suoi contenitori (2) per stabilizzarli.
14. 14. Procedimento secondo una qualunque delle rivendicazioni da 9 a 11, in cui la fase di riempimento di una pluralità di contenitori (2) è almeno parzialmente contemporanea alla fase di movimentazione di una pluralità di contenitori (2) vuoti successivi.