ITPR20090040A1 - Apparato di manipolazione di contenitori - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

TITOLO: APPARATO DI MANIPOLAZIONE DI CONTENITORI

CAMPO DI APPLICAZIONE DELL’INVENZIONE

Il presente trovato si inserisce nel campo del confezionamento di prodotti farmaceutici e riguarda un apparato di manipolazione di contenitori contenenti liquidi o prodotti in genere.

Ad esempio al fine di consentire il rilevamento delle impurità eventualmente presenti, sono impiegati degli apparati di manipolazione che provvedono a mettere in rotazione i contenitori e tramite associati mezzi di ispezione, consente di stabilire il grado di purezza del liquido immesso o del contenuto. Si procede con l’ispezione dei suddetti contenitori (flaconi, fiale, siringhe ecc…), riempiti e sigillati, al fine di stabilire la eventuale presenza di impurità in esso contenuti che potrebbero pregiudicare la qualità del contenuto finanche a nuocere all’utilizzatore finale.

Preferibilmente ma non esclusivamente i contenitori sono trasparenti, potendo in ogni caso essere anche opachi o comunque di materiale idoneo a consentire una ispezione interna con mezzi di tipo noto.

STATO DELL’ARTE

Sono già noti apparati per la manipolazione dei contenitori, specialmente per il rilevamento delle impurità presenti; sostanzialmente detti apparati prevedono di porre in rotazione il contenuto mediante la rotazione dei contenitori attorno al loro asse o mediante il ribaltamento; successivamente si esegue una ispezione tramite dispositivo di visione artificiale, quali telecamere o altri apparati digitali.

Negli apparati di manipolazione i contenitori possono essere afferrati, tramite apposite pinze o organi di centraggio, sia fra bocca e fondo che sul collo: la differenza à ̈ che con la presa fra bocca e fondo la visione risulta più difficoltosa che nel caso di presa sul collo dove la restante parte del contenitore rimarrebbe libera per l’ispezione.

Le pinze di presa e rotazione sono collocate generalmente su di una macchina di tipo a giostra e possono essere messe in rotazione secondo il proprio asse verticale da un sistema a cinghia o ingranaggi. Una singola motorizzazione a monte del sistema di rotazione attiva la movimentazione di una o più pinze contemporaneamente.

Inconvenienti delle macchine attuali risiedono proprio nel sistema di distribuzione della movimentazione con cinghia o ingranaggi; infatti entrambi i sistemi generano per sfregamenti fra i componenti particelle di materiale che distaccandosi vanno a cadere davanti al contenitore: essendo presente una fase di ispezione può risultare che un contenitore idoneo venga letto come inaccettabile proprio per la presenza del materiale d’usura che si trova a passare davanti alla telecamera oppure trattenuto sull’esterno del contenitore medesimo.

Per evitare in parte questo inconveniente si tende ad applicare un carter di raccolta delle particelle.

Resta comunque l’inconveniente dato dalla necessità, per i motivi d’usura appena citati, di una periodica manutenzione per la pulizia del carter di raccolta delle particelle, della regolazione tensione cinghia ed eventuale sostituzione della cinghia o degli ingranaggi.

ESPOSIZIONE E VANTAGGI DEL TROVATO

Scopo del presente trovato à ̈ quello di ovviare ai sopra lamentati inconvenienti mettendo a disposizione della tecnica un apparato per il rilevamento di impurità presenti in contenitori di liquidi in cui ad ogni pinza di presa e movimentazione del contenitore à ̈ associato una motorizzazione indipendente ed agente in direzione coassiale rispetto all’asse di rotazione della pinza, escludendo in tal modo la necessità di ricorrere all’impiego di cinghie o organi usuranti equivalenti, così da evitare inutili contenitori scartati e manutenzioni programmate.

Detto scopo e vantaggio à ̈ raggiunto dall’apparato di manipolazione di contenitori trasparenti per il rilevamento di impurità nel liquido in essi contenuto, oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto previsto nelle sotto riportate rivendicazioni.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di alcune forme di realizzazione illustrate, a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno.

- Figura 1: il dispositivo di presa oggetto del trovato, secondo due viste prospettiche e raffiguranti una condizione di apertura e chiusura della pinza di presa

- Figura 2: una vista laterale del dispositivo di cui alla figura 1

- Figura 3: due viste frontali del dispositivo di cui alla figura 1 raffiguranti condizioni di apertura e chiusura della pinza di presa

- Figura 4: una variante del dispositivo con sistema roto attuatore.

- Figura 5: ulteriore vista della variante del dispositivo con roto attuatore.

RIVELAZIONE DELL’INVENZIONE

Il dispositivo di presa 1 viene reso solidale, tramite mezzi di accoppiamento di tipo noto, ad relativa sede/supporto 13 di una macchina di manipolazione, non illustrata, generalmente di tipo a giostra; tuttavia senza uscire dall’ambito di protezione detta macchina di manipolazione potrà essere anche lineare. Sulla macchina di manipolazione potranno essere collocati anche più dispositivi di presa 1.

A ciascun dispositivo di presa 1 à ̈ associata una motorizzazione, coassiale rispetto all’asse di rotazione del sistema così da rendere indipendente ciascuna motorizzazione dei vari dispositivi presenti sulla macchina di movimentazione, col vantaggio, evidenziato in precedenza, di eliminare l’intrusione di particelle staccabili dalla cinghia o ingranaggi di azionamento attualmente utilizzate nelle macchine di tipo noto. L’albero rotore di ciascuna motorizzazione à ̈ cavo per permettere il passaggio di uno stelo la cui corsa assiale va a comandare un sistema di leve e/o bracci di una pinza di presa con la quale afferrare o rilasciare il contenitore da movimentare e/o ispezionare. Il sistema di leve si compone principalmente di quattro bielle e due leve a bilanciere.

PRIMO ESEMPIO DI REALIZZAZIONE

Con particolare riferimento alle figure 1, 2 e 3 si indica con 1 nel suo complesso un dispositivo di presa di fiale, siringhe, flaconi per liquidi.

Il dispositivo di presa 1, solidale come detto al supporto 13, comprende una pinza o organo di centraggio costituita da ganasce 4, ciascuna di essa solidale ad un braccio 5A di un bilanciere 5 oscillante; l’altro braccio 5B di detto bilanciere à ̈ connesso ad una biella 6 il cui funzionamento, descritto nel dettaglio nel seguito, à ̈ quello di far aprire e chiudere il bilanciere e quindi le ganasce 4 per la presa del contenitore da movimentare.

Entrambi i bilancieri 5 possono ruotare secondo il proprio foro di oscillazione identificabile nell’esempio con l’asse A1 e solidale ad una forcella 7 che fa ruotare tutto il blocco pinza rispetto ad un asse di rotazione B1, coassiale all’asse del contenitore sottostante da ruotare. La forcella 7 à ̈ infatti solidale, tramite mezzi di tipo noto quali bulloni, ad un albero 8 che viene messo in rotazione, per l’appunto attorno al suddetto asse B1, da un motore elettrico 9 a comando elettronico per la gestione della rampa di accelerazione, velocità di centrifugazione e rampa di decelerazione.

L’albero 8, che altro non à ̈ che l’albero rotore del motore 9, à ̈ cavo longitudinalmente in modo da ospitare uno stelo 10, alle cui estremità 10A e 10B sono connesse rispettivamente le bielle 6 della pinza sottostante ed un attacco folle 11 di un attuatore lineare 12, scorrevole assialmente lungo l’asse B1 del sistema di rotazione, comandato in scorrimento da sistemi di tipo pneumatico o elettrico.

Si evince quindi che l’asse B1 di rotazione del sistema à ̈ coassiale all’asse di rotazione dell’albero rotore e quindi dell’asse di rotazione del motore 9.

SECONDO ESEMPIO DI REALIZZAZIONE

Con particolare riferimento alle figure 4 e 5 si illustra ora una variante di realizzazione del dispositivo di presa di fiale, siringhe, flaconi per liquidi, in cui il gruppo attuatore 12 e motorizzazione 9 sono sostituiti da un unico componente in grado di effettuare al contempo sia la rotazione che la movimentazione assiale dell’albero/stelo 10 il congegno sopra citato, indicato con 14 nell’esempio, à ̈ denominato nel seguito con il termine di dispositivo roto-attuatore.

Il dispositivo di presa 1, à ̈ ancora solidale al supporto 13 dell’apparato di manipolazione e rotazione, ma specificamente attraverso il suddetto dispositivo 14 roto-attuatore, al cui interno (figura 5) à ̈ libero di ruotare folle l’albero 8 cavo al quale à ̈ fissata la forcella 7.

L’albero folle 8 ruota secondo un asse B1, corrispondente all’asse di rotazione del sistema; all’interno dell’albero 8, ora folle, à ̈ inserito uno stelo 10 comandabile sia in rotazione che in avanzamento dal dispositivo 14 sopraccitato.

La pinza del dispositivo 12 comprende, come prima, una pinza o organo di centraggio costituita da ganasce 4, ciascuna di essa solidale ad un braccio 5A di un bilanciere 5 oscillante; l’altro braccio 5B à ̈ connesso ad una biella 6 il cui funzionamento à ̈ quello di far aprire e chiudere il bilanciere e quindi le ganasce 4 per la presa del contenitore da movimentare.

Entrambi i bilancieri 5 possono ruotare secondo il proprio foro di oscillazione identificabile nell’esempio con l’asse A1 solidale alla forcella 7, così da determinare l’apertura e/o la chiusura della pinza, comandata ancora una volta dallo scorrimento assiale dello stelo 10.

Come detto, lo stelo 10 (figura 5) oltre ché essere trascinato in direzione assiale può anche essere messo in rotazione dal dispositivo 14 sopra indicato cosicché, oltre a comandare in apertura la pinza, può portare in rotazione le bielle 6, a seguito di un opportuno calettamento 17 ricavato sull’estremità 10A dello stelo 10 che fa ruotare tutto il blocco pinza secondo l’asse di rotazione B1, ancora coassiale all’asse del contenitore da ruotare. Il sistema di leve trascina in rotazione la forcella 7 (la quale a sua volta trascina l’albero folle 8) anche tramite i mezzi 15 che vanno ad inserirsi in corrispondenti aperture 16 di guida longitudinali ricavate sulla forcella medesima.

Claims (7)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di presa (1) di fiale, siringhe, flaconi, del tipo comprendente mezzi per afferrare i contenitori quali una pinza di presa o organo di centraggio, col quale afferrare o rilasciare il contenitore da movimentare caratterizzato dal fatto che comprende una motorizzazione, coassiale rispetto all’asse di rotazione (B1) del sistema così da rendere indipendente ciascuna motorizzazione dei vari dispositivi presenti sulla macchina di movimentazione.
2. 2. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detta motorizzazione à ̈ elettrica a comando elettronico per la gestione della rampa di accelerazione, velocità di centrifugazione e rampa di decelerazione.
3. 3. Dispositivo di presa (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta motorizzazione agisce su un albero (8) rotore coassiale all’asse di rotazione del sistema; detto albero (8) essendo cavo per permettere il passaggio di uno stelo (10) traslabile lungo detto asse (B1) per comandare un sistema di leve della pinza o dell’organo di centraggio.
4. 4. Dispositivo di presa (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta motorizzazione aziona uno stelo (10) coassiale e concentrico rispetto ad un albero folle (8); detto stelo (10) essendo traslabile lungo detto asse (B1) per comandare un sistema di leve della pinza o dell’organo di centraggio ed azionabile in rotazione secondo l’asse (B1) per porre in rotazione la pinza ed il sistema; detta traslazione e detta rotazione essendo comandate da un unico dispositivo (14) roto-attuatore collegato ad una estremità dello stelo (10).
5. 5. Dispositivo di presa (1) secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo (14) pone in rotazione la pinza tramite un calettamento (17) ricavato sull’estremità (10A) dello stelo (10) che fa ruotare tutto il blocco pinza secondo l’asse di rotazione B1
6. 6. Dispositivo di presa (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che à ̈ solidale ad un supporto (13) di un apparato di manipolazione e rotazione.
7. 7. Un apparato di manipolazione comprendente almeno un dispositivo di presa secondo le rivendicazioni precedenti.