ITPR20090045A1

ITPR20090045A1 - Macchina ispezionatrice

Info

Publication number: ITPR20090045A1
Application number: IT000045A
Authority: IT
Inventors: Germano Storci
Original assignee: Pharmamech S R L
Priority date: 2009-06-11
Filing date: 2009-06-11
Publication date: 2010-12-12

Description

DESCRIZIONE

TITOLO: MACCHINA ISPEZIONATRICE

CAMPO DI APPLICAZIONE DELL'INVENZIONE

II presente trovato si inserisce nel campo delle macchine ispezionatrici, note anche con il termine di sperlatrici, del tipo ampiamente utilizzato in campo farmaceutico, alimentare o altri settori dove è necessaria l'identificazione e l'allontanamento dalla linea di confezionamento

Per l'ispezione sono utilizzate macchine rotative tipo a giostra associate ad un telaio e sistema di controllo e di ispezione di varia natura. Il sistema di controllo e di ispezione si trova montato coassiale all'albero di rotazione della giostra, provvista di pinze di trattenimento degli oggetti da ispezionare. Ne consegue che la fase di ispezione, che avviene solitamente con almeno una telecamera ed almeno una sorgente di illuminazione con mezzi di contrasto e/o specchi, risente delle vibrazioni indotte dagli organi rotanti e dai componenti di ingresso.

ESPOSIZIONE E VANTAGGI DEL TROVATO

Scopo del presente trovato è quello di ovviare ai sopra lamentati inconvenienti mettendo a disposizione della tecnica una macchina ispezionatrice in cui i mezzi di alimentazione, di movimentazione, di rilevamento e di illuminazione e contrasto sono sostenuti da mezzi di supporto indipendenti gli uni dagli altri, in modo da definire isolati gruppi di lavoro all'interno della macchina medesima; in aggiunta, detti gruppi di lavoro possono essere collegati fra loro e/o al telaio della macchina tramite l'interposizione di dispositivi di riduzione delle vibrazioni.

In particolare i gruppi di ispezione montanti i mezzi visivi sono isolati dal resto dei componenti tramite i dispositivi antivibrazione.

Tra i vantaggi che la suddetta separazione degli alberi rotanti e/o di supporto comporta si sottolinea una migliore qualità dell'ispezione essendo ridotte in maniera drastica le vibrazioni indotte sui mezzi di ispezione dagli altri componenti della macchina ispezionatrice.

Detti scopi e vantaggi sono tutti raggiunti dalla macchina ispezionatrice, oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto previsto nelle sotto riportate rivendicazioni.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di alcune forme di realizzazione illustrate, a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno.

Con particolare riferimento alla figura 1, 2, 3, 4 e 5 si illustrano cinque varianti di realizzazione della macchina in oggetto, indicata nel suo complesso dal riferimento 1, comprendente una struttura 1A, 1B, 1C: 1A identifica il complesso di sostegno inferiore, 1B il complesso di sostegno di mezzo (detto anche pianale o top), 1C identifica la struttura di supporto superiore.

DESCRIZIONE DEL TROVATO

La macchina ispezionatrice 1 comprende:

a. mezzi 2 di alimentazione o di ingresso dei componenti da ispezionare, quali ad esempio una coclea 2A di messa a passo ed una o più stelle 2B rotanti per portare gli oggetti 3 da ispezionare (flaconi, fiale, contenitori per liquidi)

b. mezzi 4 di movimentazione, rotanti secondo un asse AA verticale, dei componenti 3 da ispezionare, detti mezzi sono provvisti di pinze che afferrano gli oggetti 3 dalla stella 2B e li portano in rotazione verso una zona di ispezione, dove sono presenti

c. mezzi 5 di rilevamento dei componenti trattenuti da detti mezzi di movimentazione, quale ad esempio almeno una telecamera e

d. mezzi 6 di illuminazione e contrasto (cosiddetti mezzi sorgenti) dei componenti da ispezionare,

La macchina ispezionatrice 1 in oggetto si caratterizza per il fatto che tutti i suddetti mezzi 2, 4, 5 e 6 di alimentazione, di movimentazione, di rilevamento e di illuminazione e contrasto sono sostenuti da mezzi 7, 8, 9, 10, 11 di supporto, indipendenti gli uni dagli altri, vale a dire che ciascuna base di supporto di detti mezzi 7, 8, 9, 10, 11 risulta essere solidale o al telaio 1A, 1B, 1C della macchina 1 oppure direttamente a terra.

In questo ultimo caso, eventualmente, le basi di supporto saranno trattenute da appositi mezzi di collegamento per fare in modo che non subiscano spostamenti indesiderati. In tal modo si identificano una serie di corrispondenti gruppi di lavoro all'interno della macchina medesima gruppo di ingresso, di movimentazione, di ispezione e di illuminazione.

Detti gruppi di lavoro possono venire collegati fra loro, così come al telaio 1A, 1B, 1C della macchina 1, oppure a terra, tramite l'interposizione di dispositivi 19, 23, 26 antivibranti.

Negli esempi di realizzazione che seguiranno saranno mostrate differenti soluzioni tecniche tutte realizzanti l'indipendenza dei componenti ed il loro isolamento tramite l'interposizione di dispositivi antivibrazioni.

La forma preferita è quella che prevede di realizzare almeno sui mezzi di rilevamento e illuminazione l'isolamento dal resto dei componenti tramite i dispositivi 19, 23, 26 anzidetti.

I mezzi di supporto sono azionati da mezzi di motorizzazione indipendenti.

PRIMO ESEMPIO DI REALIZZAZIONE

In figura 1 è illustrato il primo esempio di realizzazione della macchina 1 ispezionatrice in oggetto e rivendicata nel seguito.

Si osserva la presenza dei mezzi di sostegno 7 ed 8 e dei rispettivi mezzi 2 di ingresso e uscita (coclea 2A e stella 2B) che scaricano il loro peso a terra tramite un tavolo 12 con sostegni 13, che scaricano il loro peso direttamente a terra.

Si osserva la presenza dei mezzi di movimentazione 4 atti a portare in rotazione gli oggetti 3 secondo l'asse verticale AA che scaricano il loro peso in maniera indipendente da tutti gli altri mezzi attraverso il sostegno centrale 9 appeso alla parte superiore 1C della macchina 1 tramite colonne telescopiche 15 e 16 regolabili in altezza tramite opportuni martinetti a vite o sistemi equivalenti.

I mezzi 5 e 6 di ispezione e illuminazione sono coassiali all'asse AA di rotazione della macchina.

I mezzi 5 ed i mezzi 6 sono a loro volta indipendenti tramite i mezzi di supporto 10 ed 11 solidali a tavoli 17, 18 separati con sostegni 14, 24, posti a quote differenti per consentire il loro posizionamento, come detto, coassiale ad AA.

I sostegni 14, 24, scaricano a terra il peso degli apparati di ispezione ed illuminazione.

Gli schermi di contrasto o illuminazione laterale potranno essere anche solidali al telaio della macchina.

L'autonomia dei mezzi 9, 10, 11 di sostegno fa si che si venga a creare una fascia intermedia priva della tradizionale colonna di supporto: i mezzi di ispezione 5, ad esempio una telecamera, potranno perciò essere posizionati a distanza più efficiente per avere immagini migliori.

Detti mezzi di sostegno 9, 10 ed 11 devono anche essere provvisti di motorizzazione 9A, 10A, HA indipendenti le une dalle altre.

La motorizzazione 9A dell'albero 9 centrale di rotazione degli oggetti 3 è un servomotore assiale ad azionamento diretto oppure un servomotoriduttore assiale od ortogonale.

La motorizzazione 10A dell'albero 10 del mezzo di ispezione è un servomotore ad azionamento diretto oppure un servomotoriduttore coassiale od ortogonale non necessariamente ad albero cavo in quanto i cavi del mezzo 5, brandeggiando poco, possono passare direttamente all'esterno del tavolo 18.

La motorizzazione HA dell'albero 11 del mezzo di illuminazione è un servomotore ad azionamento diretto oppure un servomotoriduttore coassiale o ortogonale non necessariamente ad albero cavo in quanto il connettore elettrico essendo posto all'esterno è statico.

Con 19 si indicano dei dispositivi antivibranti (di riduzione delle vibrazione) interposti:

tra il telaio 1A ed i sostegni 13 dei rispettivi mezzi 2 di ingresso e uscita;

tra il telaio 1A ed i sostegni 14 dei mezzi 5 di ispezione;

- tra il telaio 1A ed i sostegni 24 dei mezzi 6 di illuminazione.

Ne consegue che le varie isole di ingresso/uscita, di ispezione e di illuminazione oltre ché ad essere distaccate dai mezzi di movimentazione sono provviste di mezzi 19 atti ad isolarle ulteriormente ed ottenere migliori immagine in fase di ispezione.

Con 20 si indica la motorizzazione dei mezzi 2 che avviene con un motore collegato tramite "asse elettrico alla motorizzazione dei mezzi 4 e alla motorizzazione dei mezzi 5 e 6.

SECONDO ESEMPIO DI REALIZZAZIONE

In figura 2 è illustrato il secondo esempio di realizzazione della macchina 1 ispezionatrice in oggetto e rivendicata nel seguito.

A differenza del caso precedente, ora i sostegni 13, 14, 24, rispettivamente delle isole di ingresso/uscita, di ispezione e di illuminazione, non appoggiano a terra bensì sono solidali alla struttura inferiore 1A della macchina 1 oltre ché essere sempre indipendenti le une dalle altre.

Tutti i mezzi 7, 8, 10, 11 di supporto, sono ancora indipendenti gli uni dagli altri.

Come nel caso precedente si ha che:

tra il telaio 1A ed i sostegni 13 dei rispettivi mezzi 2 di ingresso e uscita;

tra il telaio 1A ed i sostegni 14 dei mezzi 5 di ispezione;

tra il telaio 1A ed i sostegni 24 dei mezzi 6 di illuminazione.

sono presenti i dispositivi 19 antivibranti che preservano l'ottimizzazione delle immagini acquisite dal sistema ottico di visione.

TERZO ESEMPIO DI REALIZZAZIONE

In figura 3 è illustrato il terzo esempio di realizzazione della macchina 1 ispezionatrice in oggetto e rivendicata nel seguito.

A differenza dei due casi precedenti, ora i mezzi 7, 8, 10, 11, rispettivamente delle isole di ingresso/uscita, di ispezione e di illuminazione, non appoggiano né a terra né sulla struttura inferiore 1A, bensì sono solidali ad un pianale intermedio 1B.

Il mezzo 10 di supporto è ancora indipendente dagli altri. Ora, anche i mezzi di manipolazione 4 e rotazione oggetti sono supportati tramite un mezzo 9 al pianale 1B. I mezzi 9 sono colonne telescopiche regolabili in altezza tramite opportuni martinetti a vite o sistemi equivalenti. I mezzi 9 risultano scentrati rispetto alTasse di rotazione AA: tuttavia tramite il 21 tutto il gruppo di manipolazione 4 viene correttamente posizionato coassiale a detto asse AA garantendo così il funzionamento dell'ispezione.

I mezzi 5 ed i mezzi 6 sono a loro volta indipendenti tramite i mezzi di supporto 10 ed 11 solidali a tavoli 17 e 18, posti a quote differenti per consentire il loro posizionamento, come detto, coassiale ad AA. Tuttavia, la sopportazione della motorizzazione e movimentazione dei mezzi 5 di ispezione/visione può anche essere realizzata direttamente con colonne poste sul pianale 1B.

Le motorizzazioni 9A, 10A, HA, sono ancora indipendenti come detto in precedenza.

QUARTO ESEMPIO DI REALIZZAZIONE

In figura 4 è illustrato il quarto esempio di realizzazione della macchina 1 ispezionatrice in oggetto e rivendicata nel seguito.

I mezzi 2 delle isole di ingresso/uscita sono ancora solidali ad un pianale intermedio 1B.

I mezzi di manipolazione 4 scaricano il loro peso in maniera indipendente da tutti gli altri mezzi attraverso il sostegno centrale 9 appeso alla parte superiore 1C della macchina 1.

I mezzi 5 e 6 di ispezione e illuminazione sono coassiali all'asse AA di rotazione della macchina e sono indipendenti tramite i mezzi di supporto 10 ed 11. Detti mezzi di ispezione essendo a loro volta supportati da un tavolo 18 con sostegni 14 che scaricano a terra il peso degli apparati di ispezione ed illuminazione.

Con 19 si indicano dei dispositivi antivibranti (di riduzione delle vibrazione) interposti almeno tra il telaio 1A ed i sostegni 14 dei mezzi 5 di ispezione e contrasto 6.

In questo quarto esempio si mette in evidenza come almeno il sistema di visione viene ad essere isolato dal resto dei componenti e delle motorizzazioni della macchina sperlatrice così da consentire una riduzione delle vibrazioni ed una migliore lettura del contenitore da ispezionare.

QUINTO ESEMPIO DI REALIZZAZIONE

In figura 5 è illustrato il quinto esempio di realizzazione della macchina 1 ispezionatrice in oggetto e rivendicata nel seguito.

Con 23 si indicano dei dispositivi antivibranti interposti almeno tra il pianale intermedio 1B ed i sostegni dei mezzi 5 di ispezione.

A sua volta, ulteriormente, tutto il pianale 1B risulta essere sostenuto alla struttura della macchina sperlatrice tramite l'interposizione di dispositivi 26 antivibranti.

In questo esempio i mezzi di rotazione sono appesi alla parte superiore della macchina sperlatrice 1, tuttavia, come nell'esempio 3 potranno trovare accoglimento anche in appoggio sul pianale intermedio 1B mediante colonna telescopica scentrata, come descritto in precedenza.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina ispezionatrice (1) del tipo comprendente: e. Mezzi(2) di alimentazione dei componenti (3) da ispezionare, f. Mezzi (4) di movimentazione, secondo un asse rotante (AA), dei componenti da ispezionare, g. Mezzi (5) di rilevamento dei componenti trattenuti da detti mezzi di movimentazione, h. Mezzi (6) sorgenti di illuminazione e contrasto dei componenti da ispezionare, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di alimentazione (2), di movimentazione (4), di rilevamento (5) e di illuminazione (6) e contrasto sono sostenuti da mezzi (7, 8, 9, 10, 11) di supporto indipendenti gli uni dagli altri e solidali al telaio (1A, 1B, 1C) della macchina (1) o a terra in modo da definire isolati gruppi di lavoro all'interno della macchina (1) medesima.
2. Macchina ispezionatrice (1), secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che almeno un gruppo di lavoro comprendente almeno uno o più mezzi (5) di rilevamento ed ispezione è solidale al telaio (1A, 1B, 1C) della macchina (1) tramite l'interposizione di dispositivi (19, 23, 26) antivibranti.
3. Macchina ispezionatrice (1), secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che più gruppi di lavoro sono collegati fra loro e/o al telaio (1A, 1B, 1C) della macchina (1) tramite l'interposizione di dispositivi (19, 23, 26) antivibranti.
4. Macchina ispezionatrice (1), secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di supporto sono azionati da mezzi di motorizzazione indipendenti.
5. Macchina ispezionatrice (1), secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (7, 8, 10, 11) sono solidali ad un pianale intermedio (1B) e comprendono dei dispositivi (23) antivibranti interposti almeno tra il pianale intermedio (1B) ed i sostegni dei mezzi (5) di ispezione.
6. Macchina ispezionatrice (1), secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che il pianale (1B) è solidale alla macchina tramite l'interposizione di dispositivi (26) antivibranti.