ITPR970003A1 - Macchina automatica confezionatrice di oggetti di forma piatta ed allu ngata. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell' invenzione avente per titolo "Macchina automatica confezionatrice di oggetti di forma piatta ed allungata"

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda una macchina automatica che compie ritmicamente l'operazione della formazione di pacchi ordinati di oggetti piatti ed allungati quali le palette o cucchiaini per il caffè, che vengono usati prevalentemente nei distributori automatici di bevande calde. Attualmente esistono sul mercato macchine semiautomatiche atte a svolgere detto lavoro, ma che risultano avere per diversi motivi una bassa produzione. La presente invenzione basata su di un nuovo concetto si prefigge lo scopo di aumentare la produttività fino ad un terzo in più delle attuali macchine. La macchina si compone sostanzialmente di 4 unità : la prima, che partendo dagli oggetti alla rinfusa dentro la tramoggia, li dispone in modo che tutti abbiano il loro asse longitudinale ordinatamente parallelo e ben pareggiati, cioè disposti fra due piani verticali aventi una distanza reciproca pari alla lunghezza degli oggetti. La seconda unità ha lo scopo di disporre gli oggetti in posizioni ben definite entro appositi alloggiamenti aventi forma e dimensioni perfettamente adeguate a quelle degli oggetti da impacchettare. La terza parte ha lo scopo di sovrapporre gli oggetti facendoli entrare uno sotto l'altro entro due guide orizzontali e di dividerli in pacchi ciascuno contenente un numero prefissato di oggetti. La quarta e ultima unità ha infine il compito di avvolgere i pacchi con fascette di carta incollandone le estremità e di impilare i pacchi ottenuti. Naturalmente tale macchina, mediante opportuni adattamenti, potrà essere utilizzata per confezionare oggetti aventi forma similare, in particolare forma piatta ed allungata. Nella descrizione che segue e nei disegni allegati è illustrata una realizzazione preferenziale del trovato con schema complessivo in fig.10. I particolari costruttivi potrebbero comunque variare o potrebbe mancare una parte di questa macchina senza per ciò uscire dall'ambito della presente invenzione.

La fig.l rappresenta la parte di macchina destinata ad allineare gli oggetti.

La fig.2 rappresenta il sistema per disporre gli oggetti in alloggiamenti appropriati, il nastro trasportatore ed il sistema per impilare gli oggetti.

La fig.3 mostra i particolari atti ad impilare gli oggetti onde formare il pacco e la fig.4 mostra il sistema per selezionare gli oggetti corti.

La fig.9 mostra la parte di avvolgimento dei pacchi già formati con fascette di carta ed il loro incollaggio, controllo ed impilamento.

Gli oggetti da confezionare vengono immessi nella tramoggia (1)(fig.1), naturalmente detta tramoggia potrebbe ricevere gli oggetti direttamente dalla macchina a monte in modo da formare una linea continua di produzione. Sul lato di questa tramoggia è posta una serie di elementi fissi (2) entro i quali scorre un altra serie di elementi mobili (3). Questi elementi, sia i fissi che i mobili, hanno la forma di un cuneo a sezione grosso modo trapezoidale aventi la superficie corrispondenti alle basi disposte verticalmente a quella corrispondente ad un lato inclinata verso l'esterno della tramoggia.

Inoltre la posizione in cui lavorano è scalare ascendente verso l'esterno della tramoggia.

Gli elementi fissi sono solidali alla tramoggia, mentre gli elementi mobili sono fissati tramite i biscottini (4) e (5) alla leva (6); questa a sua volta è infulcrata in (7) e la sua estremità (8) è fatta oscillare verticalmente dall'eccentrico (10) per mezzo del braccio (9).Come si rileva dalla fig.1 il primo elemento mobile (11) è fissato alla leva (6) tramite il braccio (4) in un punto più distante dal fulcro rispetto al braccio (5) che muove gli altri elementi per cui la corsa è maggiore.

Questo elemento ha la funzione di rimuovere gli oggetti dentro la tramoggia in modo che non formino dei ponti e non vengano quindi interessati all'azione degli elementi successivi . Questi, che potrebbero chiamarsi "organi allineatori", sono disposti in modo tale che alle estremità della loro corsa [corrispondente ai punti morti dell'eccentrico (10)], la superficie inclinata superiore, che porta gli oggetti da impacchettare, si trova in continuità con la corrispondente superficie inclinata degli elementi fissi; nel punto morto inferiore è in continuità con la superficie inclinata dell'elemento che precede, mentre nel punto morto superiore è in continuità con la superficie inclinata dell'elemento che segue.

L' oggetto da impacchettare in pratica partendo dal fondo è sollevato dal primo elemento mobile che lo solleva fino all'altezza del primo elemento fisso su cui scivola ha causa dell'inclinazione della superficie di appoggio.

Questo moto di scivolamento si arresta contro la parete del secondo elemento fisso per cui si ha un primo assestamento. Questa operazione si ripete fino a che l'oggetto è arrivato alla sommità della scalata dove si trovano gli organi pareggiatori .

In pratica, mentre tutte le stazioni hanno una larghezza ben superiore alla larghezza di un oggetto, ma inferiore a 2 volte la lunghezza, per impedire inpuntamenti, nell'ultima casella ci sono due piastre laterali che, in sincronismo con l'immissione degli oggetti si chiudono fino ad una lunghezza esattamente pari alla lunghezza degli oggetti stessi.

Da questo punto in avanti infatti gli oggetti vengono prelevati perfettamente guidati anche alle estremità.

Da questa stazione gli oggetti vengono prelevati da un nastro trasportatore (12)(fig.2) destinato a dare ad ogni oggetto una posizione ben definita.

Questo trasportatore è costituito da due catene laterali unite fra di loro da traversini sagomati (13).

La sagoma di questi traversini è destinata ad accogliere perfettamente gli oggetti da impacchettare.

Questo trasporto ha un primo tratto inclinato e, se il carico alla partenza è esuberante , come in genere si preferisce, il trasportatore tende a trascinare una quantità superiore a quello dovuto, cioè a trasportare più di un oggetto per traversino.

Si ha allora un nastro supplementare (16) che agisce sulla parte sottostante del trasportatore principale (12), il quale è fatto girare alla stessa velocità e nello stesso senso di quest'ultimo, ed ha la possibilà di oscillare essendo montato su di un braccio (15) il quale appoggia ad una estremità sulla camma (17). Durante questa oscillazione i dentelli (14) montati sul nastro stesso fanno in modo che gli oggetti che vengano a trovarsi fra un traversino e l'altro siano costretti a scivolare verso il basso lasciando cosi' salire solo quegli oggetti che si trovano all'interno degli alloggiamenti, inoltre una spazzola (18), che gira in senso opposto al nastro, fa si che non possano salire due oggetti contemporaneamente.

Alla sommità di questo nastro (12) gli oggetti vengono prelevati da un trasportatore selezionatore (19) dotato di organi di spinta.

Questo trasportatore è pure formato da due catene laterali munite di dentelli (20) che hanno funzione di spingere gli oggetti da impacchettare facendoli scorrere su apposite guide (50)(fig.4).

Queste sono sagomate in modo tale che un oggetto(51) avente una lunghezza ridotta, non viene più supportato dalle guide stesse (50) , ma cade e non viene quindi impacchettato. Si ha perciò una selezione degli oggetti con lo scarto di quelli che escono dallo standard di lunghezza.

Alla fine di questo trasportatore gli oggetti vengono portati con le loro estremità entro le scanalature elicoidali contrarie fra di loro di due cilindri (21) che provocano l'impilamento degli oggetti.

Infatti quando l'oggetto da impacchettare arriva in corrispondenza delle scanalature elicoidali dei cilindri (21) , viene a cessare l'appoggio su cui scorreva, per cui esso viene ad appoggiarsi con le sue estremità entro détte scanalature .

La rotazione dei cilindri è, come si vede in fig.4, contraria al senso di marcia degli oggetti e le scanalature sono realizzate in modo tale per cui, con la rotazione indicata gli oggetti si spostano verso destra e vengono trattenuti sempre sulla generatrice posta piano contenente gli assi dei due cilindri.

Per questo esistono guide (22)(fig.3) entro quali gli oggetti sono obbligati a scorrere orizzontalo verso destra impilandosi l'uno fianco l'altro, in modo da costruire un pacco , che verrà tenuto a contatto con i cilindri scanalati della paratia (25) la quale è libera di scorrere verso destra e viene tenuta con una leggera pressione verso i cilindri da una molla, onde evitare che gli oggetti posti sulla guida (22) abbiano a coricarsi.

Al numero di oggetti stabiliti conteggiati sensore fotocellula (23) si avrà l'innalzamento e la traslazione verso destra della paratia (26), contemporaneamen si avrà l'abbassamento della paratia (24) rappresentazione in fig.5.

A questo punto si avrà il pacco degli oggetti già conteggiati tutto verso destra (fig.6) che abilitando un consenso abbinato alla guida (28) farà scendere lo spintore (27) atto ad immettere il pacco entro i riscontri (29) e (30) del trasportatore (31) (fig.7).

Nel frattanto la paratia (24) che aveva il compito di tenere le palette a contatto con i cilindri scanalati in assenza della paratia (25) verrà fatta alzare dal contatto che stabilisce la paratia (25) durante il movimento di ritorno verso sinistra (fig.7), contemporaneamente si avrà l'abbassamento e lo spostamento verso sinistra della paratia (26) e l'innalzamento dello spintore (27) (fig.8). A questo punto tutto il congegno si è predisposto per ripetere il ciclo e formare un nuovo pacco.

Ora il pacco già alloggiato nei riscontri (29) e (30) (fig.9) del trasportatore alla fascettatrice (31) che è costituito da due catene dotate di moto intermittente trasferisce il pacco dalla stazione (32) alla (33) e successivamente (34) e (35). [fig.9]

Nella stazione (33) avviene l'avvolgimento degli oggetti con fasce di carta la quale viene prelevata dalla bobina (47) per mezzo di una pinza scorrevole (42) comandata da un braccio oscillante (44) che per ogni pacco effettua una corsa, durante la quale, sposta la trancia taglierina (45) in modo da permettere alla pinza (42) di prendere e trascinare il nuovo lembo di carta tenuto in tensione dai tensionatori (46) (Fig.9).

Appena il pacco da avvolgere è arrivato nella stazione (33) i due bracci (36) che sono cavi internamente e collegati ad un depressore scendono sulla fascetta (43), a questo punto la taglierina (45) taglia la fascetta e contemporaneamente la pinza (42) si apre permettendo alla fascetta (43) di essere prelevata dai bracci (36) per mezzo dei fori di aspirazione ricavati alle estremità degli stessi.

I bracci (36) allora invertendo il movimento salgono verso l'alto facendo aderire la fascetta alla parte inferiore del pacco con i due lembi (37) e (38) ancora trattenuti dai bracci (36). Ora la partenza della slitta (39) stacca il primo lembo (37) e lo fa aderire alla parte superiore sinistra del pacco, lo spruzzatore (41) immette una goccia di colla a caldo sul lembo di carta, a questo punto si chiude la slitta (40) staccando il secondo lembo di carta (38) che si sovrappone al precedente rimanendo incollato, sigillando cosi' il pacco in modo ottimale.

Si avrà poi il trasferimento del pacco cosi' confezionato verso la stazione (34) dov'è predisposto un controllo per verificare che la confezione abbia i requisiti adeguati, quindi la stazione (35) nella quale tréunite lo spintore (48) i pacchi finiti vengono accatastati nel contenitore (49) di qui i pacchi possono essere prelevati manualmente o entrare in una incartonatrice che si può trovare normalmente in commercio.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1.) Macchina automatica per impacchettare oggetti di forma piatta e allungata caratterizzata dal fatto che, la tramoggia destinata a ricevere gli oggetti alla rinfusa ha una parete dotata di un elevatore a gradini destinato a prelevare detti oggetti dalla tramoggia e disporli tutti con i loro assi longitudinali fra loro paralleli. 2.) Macchina come da titolo caratterizzata dal fatto che, l'elevatore a gradini è costituito da una serie di elementi fissi (2)(fig.l) ed una serie di elementi mobili verticalmente (3)(fig.l) aventi le superfici di sopportazione degli oggetti inclinate in modo da far scivolare gli oggetti dall'elemento mobile sull'elemento fisso. 3.) Macchina come da titolo caratterizzata dal fatto che, gli oggetti giunti nella parte superiore del caricatore a dentini (fig.l)(dove tendono ad accatastarsi), vengono prelevati da un nastro trasportatore (12)(fig.2) che accoglie singolarmente gli oggetti in apposite sedi (13)(fig.2). 4.) Macchina come da titolo caratterizzata dal fatto che, un ulteriore nastro (16)(fig.2) che lavora al di sotto del nastro trasportatore (12)(fig.2) facilita l'assestamento degli oggetti negli alveoli del nastro e non permette che vengano trasportati oggetti in modo disordinato. 5.) Macchina come da titolo caratterizzata dal fatto che, il pacco formato dai due cilindri scanalati (21)(fig.4) risulta orizzontale, il che permette la traslazione dello stesso sulla fascettatrice, facendogli fare uno spostamento minimo. 6.) Macchina come da titolo caratterizzata dal fatto che, un sistema di tre paratie (24)(25)(26) (fig.3), che lavorano alternativamente, permette il trasposto del pacco appena formato e la formazione del pacco successivo senza dover fermare i due cilindri scanalati (21)(fig.4), i quali immettono quindi in continuazione gli oggetti in arrivo, facendo aumentare notevolmente la produzione della màcchina. 7.) Màcchina come da titolo caratterizzata dal fatto che la fascettatura del pacco (33)(fig.9) avviene con fascette di carta (43)(fig.9) le quali vengono alimentate, volta per volta, svolgendo una bobina (47)(fig.9) grazie ad un particolare meccanismo abbinato di pinza (42)(fig.9) e taglierina (45)(fig.9), che permette di svolgere e tagliare fascette di misura voluta ad ogni ciclo. 8. ) Macchina come da titolo caratterizzata dal fatto che, il trasporto dei pacchi alla fascettatrice avviene con un movimento lineare intermittente con quattro stazioni. La prima (32)(fig.9) riceve gli oggetti, la seconda (33)(fig.9) fascetta gli stessi, la terza (34)(fig.9) li controlla, la quarta (35)(fig.9) infine li accatasta nel contenitore.