ITPR990065A1

ITPR990065A1 - MACHINE FOR ORIENTING AND ALIGNING PLASTIC CONTAINERS OF VARIOUS FORMAT.

Info

Publication number: ITPR990065A1
Application number: IT1999PR000065A
Authority: IT
Inventors: Flavio Rocchi
Original assignee: Promec S R L
Priority date: 1999-09-13
Filing date: 1999-09-13
Publication date: 2001-03-13
Also published as: IT1308561B1; ITPR990065A0

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

annessa a domanda di breveto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: MACCHINA PER ORIENTARE ED ALLINEARE CONTENITORI IN PLASTICA DI VARIO FORMATO. attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled: MACHINE FOR ORIENTING AND ALIGNING PLASTIC CONTAINERS OF VARIOUS SIZES.

Forma oggetto della presente invenzione una macchina per orientare ed allineare contenitori in plastica di vario formato, nel gergo tecnico definite semplicemente orientatori. The object of the present invention is a machine for orienting and aligning plastic containers of various sizes, in the technical jargon defined simply as orienters.

Lo scopo di detti orientatori è quello di disporre i contenitori, che vengono fomiti alla rinfusa provenienti da macchine soffiatrici o stampatrici dei contenitori, in modo eretto allineato per essere inviati a macchine di riempimento o a macchine di tratamento dei contenitori stessi come macchine soffiatrici, sciacquatrici e ispettrici. The purpose of said orientators is to arrange the containers, which are supplied in bulk from container blowing or printing machines, in an upright aligned manner to be sent to filling machines or to treatment machines of the containers themselves such as blowing, rinsing and inspectors.

Esistono vari tipi di orientatori che vengono in genere classificati in funzione del modo in cui viene prelevato ogni singolo contenitore per essere poi orientato nel modo desiderato. There are various types of orientators which are generally classified according to the way in which each individual container is picked up and then oriented in the desired way.

Tuti gli orientatori sono dotati di un cilindro rotante con funzioni di tramoggia entro cui vengono convogliati alla rinfusa i contenitori; alcuni modelli di orientatori presentano il cilindro ruotante attorno ad un asse verticale e il fondo costituito da un cono fisso che favorisce il rotolamento o lo scivolamento dei contenitori verso la parete del cilindro rotante che porta delle pale o barre atte a spingere i contenitori lungo guide elicoidali che si sviluppano dal fondo del cilindro rotante stesso fino al suo bordo superiore. All the orientators are equipped with a rotating cylinder acting as a hopper in which the containers are conveyed in bulk; some models of orientators have the cylinder rotating around a vertical axis and the bottom consisting of a fixed cone that favors the rolling or sliding of the containers towards the wall of the rotating cylinder which carries blades or bars suitable to push the containers along helical guides which extend from the bottom of the rotating cylinder to its upper edge.

Il cilindro rotante presenta alla sua sommità una pluralità di culle di dimensione tale da poter contenere un contenitore di massima dimensione. All’esterno del cilindro ruotante è previsto distanziato un cilindro fisso che crea con il primo una camera anulare nella cui parte superiore è previsto un anello fisso di scorrimento dei contenitori. Detto anello fisso costituisce il fondo delle culle e presenta una o più interruzioni tali da permettere la caduta del contenitore sempre con il collo verso l’alto per la presenza di un dispositivo selettore di tipo noto. The rotating cylinder has at its top a plurality of cradles of such a size as to be able to contain a container of maximum size. Outside the rotating cylinder there is a fixed cylinder spaced apart which creates an annular chamber with the first in the upper part of which there is a fixed ring for sliding the containers. Said fixed ring constitutes the bottom of the cradles and has one or more interruptions such as to allow the container to fall, always with the neck upwards due to the presence of a selector device of a known type.

Al di sotto dell’anello sono previste una pluralità di tramogge a forma di imbuto, solidali al cilindro rotante, che indirizzano i contenitori in una pluralità di canali definiti da pareti radiali solidali ad un secondo cilindro ruotante disposto esterno inferiormente e coassiale al primo cilindro definente la tramoggia di carico alla rinfusa. Below the ring, a plurality of funnel-shaped hoppers are provided, integral with the rotating cylinder, which direct the containers into a plurality of channels defined by radial walls integral with a second rotating cylinder arranged externally below and coaxial to the first defining cylinder the bulk loading hopper.

Macchine di questo tipo sono ad esempio descritte nei brevetti US 4,825,995 e WO 98/21129. Machines of this type are described for example in US patents 4,825,995 and WO 98/21129.

In un altro tipo di macchine, all’intemo del primo cilindro rotante superiore interno, sono previsti degli elevatori costituiti da culle su cui si possono disporre i contenitori. Detti elevatori (EP540477) sono azionati mediante bracci disposti radialmente rispetto al cilindro stesso e rotanti solidarmente con esso. Tali bracci presentano un’estremità scorrevole lungo il profilo di una camma, opportunamente sagomato in modo da conferire agli elevatori, per ogni giro del cilindro, almeno una corsa di andata e ritorno fra la base e la sommità del cilindro stesso. In another type of machine, inside the first internal upper rotating cylinder, elevators are provided consisting of cradles on which the containers can be arranged. Said elevators (EP540477) are operated by means of arms arranged radially with respect to the cylinder itself and rotating integrally with it. These arms have a sliding end along the profile of a cam, suitably shaped so as to give the elevators, for each revolution of the cylinder, at least one return stroke between the base and the top of the cylinder itself.

Anche in questo tipo di macchine, all 'esterno del cilindro rotante superiore interno è previsto distanziato un cilindro fisso su cui è ricavato un anello fisso di scorrimento dei contenitori, disposto inferiormente come base di una pluralità di culle solidali al primo cilindro rotante. Also in this type of machines, a fixed cylinder is spaced outside the upper internal rotating cylinder on which a fixed ring for sliding the containers is obtained, arranged below as the base of a plurality of cradles integral with the first rotating cylinder.

L’anello fisso presenta una o più interruzioni tali da permettere la caduta del contenitore sempre con il collo verso l’alto in una pluralità di tramogge a forma di imbuto solidali alla parete esterna del primo cilindro rotante. The fixed ring has one or more interruptions such as to allow the container to fall always with the neck upwards into a plurality of funnel-shaped hoppers integral with the outer wall of the first rotating cylinder.

Anche in questo tipo di macchine orientatrici è previsto un secondo cilindro ruotante posto inferiormente, esterno e coassiale al primo cilindro definente la tramoggia di carico. Tale secondo cilindro comprende una pluralità di canali di caduta che rappresentano il prolungamento dei canali di caduta solidali al cilindro costituente la tramoggia di carico. Il numero dei canali di caduta posti sul cilindro ruotante è nettamente superiore ai canali posti sulla tramoggia di carico e questo allo scopo di aumentare la produttività della macchina. E’ evidente che la velocità di rotazione del secondo cilindro ruotante deve essere diversa dalla velocità di rotazione del primo cilindro di carico. Also in this type of orienting machines a second rotating cylinder is provided, positioned below, external and coaxial to the first cylinder defining the loading hopper. This second cylinder comprises a plurality of drop channels which represent the extension of the drop channels integral with the cylinder constituting the loading hopper. The number of drop channels placed on the rotating cylinder is significantly higher than the channels placed on the loading hopper and this in order to increase the productivity of the machine. It is clear that the rotation speed of the second rotating cylinder must be different from the rotation speed of the first loading cylinder.

Le macchine orientatrici di tipo noto presentano una motorizzazione comune che aziona contemporaneamente il primo cilindro superiore interno ed il secondo cilindro inferiore esterno coassiale al primo e il collegamento delle rotazioni è ottenuto con accorgimenti meccanici rigidi che non permettono possibilità di variazioni delle velocità. The orienting machines of the known type have a common motorization which simultaneously activates the first internal upper cylinder and the second lower external cylinder coaxial to the first and the connection of the rotations is obtained with rigid mechanical devices which do not allow the possibility of speed variations.

Tale soluzione non permette differenziazioni fra la velocità di rotazione del primo cilindro superiore interno e la velocità di rotazione del secondo cilindro inferiore esterno. In particolare non è possibile operare regolazioni della velocità di rotazione in funzione del formato di contenitore, soprattutto nel caso di bottiglie disponibili in un ampio campo di formati. This solution does not allow differentiation between the rotation speed of the first internal upper cylinder and the rotation speed of the second lower external cylinder. In particular, it is not possible to adjust the rotation speed according to the container format, especially in the case of bottles available in a wide range of formats.

Più precisamente, nelle macchine orientatrici di tipo noto, non è possibile operare regolazioni della velocità di rotazione al fine di sincronizzare i due cilindri. More precisely, in the orienting machines of the known type, it is not possible to make adjustments of the rotation speed in order to synchronize the two cylinders.

Si possono quindi presentare impuntamenti e urti fra i contenitori e le pareti dei canali di caduta, in particolare nel passaggio fra i canali di caduta solidali al primo cilindro superiore interno e quelli solidali al secondo cilindro inferiore esterno. La variazione di velocità è particolarmente importante quando la macchina prevede di poter raddrizzare bottiglie di formato diverso, prevedendo di poter sostituire le culle e le tramogge, o canali di caduta, a forma di imbuto in funzione della dimensione delle bottiglie o contenitori in plastica. Therefore, jams and impacts can occur between the containers and the walls of the drop channels, in particular in the passage between the drop channels integral with the first internal upper cylinder and those integral with the second lower external cylinder. The speed variation is particularly important when the machine envisages being able to straighten bottles of different sizes, providing for the possibility of replacing the cradles and hoppers, or funnel-shaped drop channels, according to the size of the bottles or plastic containers.

Nel caso di cambio formato, nelle macchine di tipo noto, occorre sostituire gli ingranaggi di collegamento della motorizzazione con notevole perdita di tempo per l’adattamento e quindi mancata produttività della macchina. In the case of format change, in machines of the known type, it is necessary to replace the connecting gears of the motorization with a considerable waste of time for adaptation and therefore lack of productivity of the machine.

Scopo della presente invenzione è quello di eliminare i suddetti inconvenienti rendendo disponibile una macchina per orientare ed allineare contenitori in plastica di vario formato che adatti la velocità di rotazione delle parti in movimento alla variazione di formato dei contenitori, in particolare nel caso di bottiglie. The object of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks by making available a machine for orienting and aligning plastic containers of various sizes which adapts the speed of rotation of the moving parts to the variation in the format of the containers, in particular in the case of bottles.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di evitare impuntamenti o urti fra i contenitori e le pareti dei canali di caduta, in particolare nel passaggio fra la tramoggia rotante ed il cilindro ad essa coassiale. A further object of the present invention is to avoid jamming or collisions between the containers and the walls of the drop channels, in particular in the passage between the rotating hopper and the cylinder coaxial to it.

Detti scopi sono pienamente raggiunti dalla macchina per orientare ed allineare contenitori in plastica di vario formato, oggetto della presente invenzione, che si caratterizza per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate ed in particolare per il fatto che detto primo e secondo cilindro sono motorizzati con velocità differenti il cui rapporto è variabile. Said purposes are fully achieved by the machine for orienting and aligning plastic containers of various sizes, object of the present invention, which is characterized by the contents of the claims reported below and in particular by the fact that said first and second cylinders are motorized with different speeds. whose ratio is variable.

Vantaggiosamente la macchina orientatrice oggetto della presente invenzione può prevedere che il secondo cilindro sia posto in rotazione mediante una seconda motorizzazione meccanicamente indipendente da detta prima motorizzazione. Advantageously, the orienting machine object of the present invention can provide for the second cylinder to be rotated by means of a second motorization which is mechanically independent from said first motorization.

Questa ed altre caratteristiche risulteranno meglio evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma di realizzazione illustrata, a puro titolo esemplificativo e non limitativo, nelle unite tavole di disegno, in cui: This and other characteristics will be better highlighted by the following description of a preferred embodiment illustrated, purely by way of non-limiting example, in the accompanying drawing tables, in which:

- la figura 1 illustra una vista frontale sezionata di una porzione di una macchina orientatrice secondo la presente invenzione; Figure 1 illustrates a sectioned front view of a portion of an orienting machine according to the present invention;

- la figura 2 illustra una vista frontale in piano di una porzione di una macchina orientatrice secondo la presente invenzione; Figure 2 illustrates a plan front view of a portion of an orienting machine according to the present invention;

- le figure 3, 4, 5, 6 e 7 illustrano una vista frontale sezionata di una porzione di macchina orientatrice secondo quattro ulteriori forme di realizzazione. - Figures 3, 4, 5, 6 and 7 show a sectioned front view of a portion of an orienting machine according to four further embodiments.

Con riferimento alle figure con 1 è stato indicato un primo cilindro di una macchina per orientare ed allineare contenitori in plastica di vario formato. Tale primo cilindro è posto in rotazione da una prima motorizzazione 2. With reference to the figures, 1 indicates a first cylinder of a machine for orienting and aligning plastic containers of various sizes. This first cylinder is rotated by a first motor drive 2.

Detta prima motorizzazione 2 comprende, secondo quanto illustrato in figura 1), un primo motore 2a che aziona una prima ruota dentata motrice 2b ingranante con una prima ruota dentata condotta 2c solidale al primo cilindro 1. Said first motorization 2 comprises, according to what is illustrated in figure 1), a first motor 2a which drives a first driving toothed wheel 2b meshing with a first driven toothed wheel 2c integral with the first cylinder 1.

Internamente al primo cilindro 1 è prevista una struttura conica 3 fissa, destinata a ricevere i contenitori 4 introdotti alla rinfusa dall’alto all'interno della macchina orientatrice. Inside the first cylinder 1 there is a fixed conical structure 3, intended to receive the containers 4 introduced in bulk from above inside the orienting machine.

Dalla base della struttura conica 3 e del primo cilindro 1, i contenitori sono trasferiti alla sommità del primo cilindro stesso mediante mezzi per trasferire detti contenitori. Tali mezzi per trasferire sono di tipo noto, quindi non illustrato, e possono comprendere per esempio una pluralità di pale solidali al primo cilindro 1, atte a spingere i contenitori 4 lungo una guida elicoidale, oppure una pluralità di elevatori rotanti con il primo cilindro 1 e traslabili fra la base della struttura conica 3 e la sommità del primo cilindro 1. From the base of the conical structure 3 and of the first cylinder 1, the containers are transferred to the top of the first cylinder itself by means of transferring said containers. These transferring means are of a known type, therefore not shown, and can comprise for example a plurality of blades integral with the first cylinder 1, suitable for pushing the containers 4 along a helical guide, or a plurality of elevators rotating with the first cylinder 1 and translatable between the base of the conical structure 3 and the top of the first cylinder 1.

Alla sommità del primo cilindro 1 sono previste culle o vaschette 5, montate sulla parete esterna del primo cilindro stesso e disposte tangenzialmente lungo la circonferenza superiore. At the top of the first cylinder 1 there are cradles or trays 5, mounted on the outer wall of the first cylinder itself and arranged tangentially along the upper circumference.

Dette culle 5 presentano larghezza almeno uguale all’altezza del contenitore 1 per poter accogliere detto contenitore disposto sdraiato, come illustrato alla sommità di figura 1. Inoltre dette culle 5 comprendono mezzi per ribaltare i contenitori 4 che obbligano i contenitori stessi a ruotare sostanzialmente di 90° presentando sempre l’imboccatura rivolta verso l’alto. Tali mezzi per ribaltare sono di tipo noto e quindi non illustrato in figura. Said cradles 5 have a width at least equal to the height of the container 1 in order to accommodate said container arranged lying down, as illustrated at the top of figure 1. Furthermore, said cradles 5 comprise means for overturning the containers 4 which force the containers themselves to rotate substantially by 90. ° always presenting the opening facing upwards. These overturning means are of a known type and therefore not shown in the figure.

Il fondo delle culle 5 è realizzato mediante un anello fisso 6 solidale ad un cilindro fisso 7. Detto cilindro fisso costituisce la carcassa esterna della macchina orientatrice ed è opportunamente distanziato dal primo cilindro 1 in modo da realizzare una camera anulare fra il cilindro fisso 7 ed il primo cilindro stesso. The bottom of the cradles 5 is made by means of a fixed ring 6 integral with a fixed cylinder 7. Said fixed cylinder constitutes the outer casing of the orienting machine and is suitably spaced from the first cylinder 1 so as to create an annular chamber between the fixed cylinder 7 and the first cylinder itself.

L’anello fisso 6 presenta delle soluzioni di continuità, come illustrato in figura 2), in modo che il contenitore 4 possa cadere, disposto verticalmente, al di sotto delle culle 5. In figura 2 è evidenziato il passaggio fra la posizione in cui il contenitore 4 appoggia sull’anello fisso 6, illustrata in linea tratteggiata, e la posizione in cui detto contenitore 4 non appoggia sull’anello fisso, illustrata con linea continua. The fixed ring 6 has solutions of continuity, as illustrated in figure 2), so that the container 4 can fall, arranged vertically, under the cradles 5. Figure 2 shows the passage between the position in which the container 4 rests on the fixed ring 6, illustrated in broken line, and the position in which said container 4 does not rest on the fixed ring, illustrated with a solid line.

Inferiormente alle culle 5, il primo cilindro 1 comprende inoltre primi canali di caduta 8, montati sulla parete esterna del primo cilindro stesso. Tali primi canali di caduta 8 sono conformati ad imbuto per ricevere i contenitori durante il ribaltamento dalle culle, in cui sono disposti sostanzialmente orizzontali, ed indirizzarli alla posizione in cui sono orientati verticalmente e quindi allontanati dalla macchina orientatrice. Below the cradles 5, the first cylinder 1 further comprises first drop channels 8, mounted on the outer wall of the first cylinder itself. These first drop channels 8 are funnel-shaped to receive the containers during overturning from the cradles, in which they are arranged substantially horizontal, and direct them to the position in which they are oriented vertically and therefore moved away from the orienting machine.

Inferiormente ai primi canali di caduta 8 è previsto un secondo cilindro 9 rotante coassialmente con detto primo cilindro 1 e provvisto di secondi canali di caduta 10. Below the first drop channels 8 there is a second cylinder 9 rotating coaxially with said first cylinder 1 and provided with second drop channels 10.

Tali secondi canali di caduta 10 sono disposti inferiormente a detti primi canali di caduta 8 e ricostituiscono un unico condotto nel momento in cui la sezione di uscita dei primi canali di caduta 8 è allineata alla sezione di ingresso dei secondi canali di caduta 10, come illustrato in figura 2). In particolare i secondi canali di caduta 10 possono essere realizzati mediante una pluralità di pareti radiali 10a. Said second drop channels 10 are arranged below said first drop channels 8 and reconstitute a single duct when the outlet section of the first drop channels 8 is aligned with the inlet section of the second drop channels 10, as illustrated in figure 2). In particular, the second drop channels 10 can be made by means of a plurality of radial walls 10a.

Il numero dei canali 10 è nettamente superiore rispetto al numero dei canali 8. La macchina orientatrice oggetto della presente invenzione prevede originalmente che il primo cilindro 1 e il secondo cilindro 9 siano motorizzati con velocità differenti il cui rapporto è variabile . The number of channels 10 is significantly higher than the number of channels 8. The orienting machine object of the present invention originally envisages that the first cylinder 1 and the second cylinder 9 are motorized with different speeds whose ratio is variable.

In particolare, secondo la forma realizzativa illustrata in figura 1), il secondo cilindro 9 è vantaggiosamente posto in rotazione mediante una seconda motorizzazione 11 meccanicamente indipendente da detta prima motorizzazione 2. In particular, according to the embodiment illustrated in Figure 1), the second cylinder 9 is advantageously rotated by means of a second motorization 11 which is mechanically independent from said first motorization 2.

Tale seconda motorizzazione 11 è realizzata mediante un secondo motore 11a che aziona una seconda ruota dentata motrice 1 lb ingranante con una seconda ruota dentata condotta 1 le solidale al secondo cilindro 9. This second motorization 11 is achieved by means of a second motor 11a which drives a second driving toothed wheel 11b meshing with a second driven toothed wheel 11 which is integral with the second cylinder 9.

In particolare il secondo motore 11 a può vantaggiosamente essere un motore brushless o un motore passo - passo, permettendo così regolazioni della velocità di rotazione del secondo cilindro 9 in modo da adattarsi a formati differenti di contenitori, in particolare nel caso di bottiglie. In particular, the second motor 11 a can advantageously be a brushless motor or a stepper motor, thus allowing adjustments of the rotation speed of the second cylinder 9 so as to adapt to different formats of containers, in particular in the case of bottles.

Secondo una possibile variante di realizzazione anche la prima motorizzazione 2 può comprendere un primo motore brushless 2a in modo da intervenire sulla regolazione della velocità della tramoggia rispetto a quella del cilindro oppure su entrambe. According to a possible variant embodiment, also the first motorization 2 can comprise a first brushless motor 2a so as to intervene on the adjustment of the speed of the hopper with respect to that of the cylinder or on both.

Inoltre può essere vantaggiosamente previsto che detta prima motorizzazione 2 comprenda un rilevatore di posizione angolare per regolare la rotazione del secondo cilindro 9 mediante regolazione della velocità di rotazione del secondo motore 11a. Furthermore, it can be advantageously provided that said first motorization 2 comprises an angular position detector for adjusting the rotation of the second cylinder 9 by adjusting the rotation speed of the second motor 11a.

In particolare è vantaggioso poter sincronizzare la velocità di rotazione dei due cilindri, in modo che i contenitori cadendo dai primi canali di caduta 8 ai secondi canali di caduta 10 possano scorrere lungo un condotto unico, evitando di urtare contro le pareti dei secondi canali di caduta e rischiare di incepparsi. La variazione di velocità, in funzione del tipo di bottiglia, permette di far scendere la bottiglia gradualmente per evitare il saltellamento della bottiglia nel canale 10, saltellamento che può portare al Γ inceppamento della macchina. Evitando il saltellamento della bottiglia si ottiene inoltre una notevole riduzione dei tempi di trasferimento della bottiglia stessa. In particular, it is advantageous to be able to synchronize the rotation speed of the two cylinders, so that the containers falling from the first drop channels 8 to the second drop channels 10 can slide along a single pipe, avoiding hitting the walls of the second drop channels. and risk jamming. The speed variation, according to the type of bottle, allows the bottle to be lowered gradually to avoid the bottle hopping in the channel 10, which can lead to the machine jamming. By avoiding the hopping of the bottle, a considerable reduction in the transfer times of the bottle itself is also obtained.

Per facilitare tale discesa graduale le pareti radiali 10a sono superiormente smussate in modo da creare uno scivolo 10b di invito. To facilitate this gradual descent, the radial walls 10a are beveled at the top so as to create an invitation chute 10b.

Secondo quanto illustrato in figura 1), la seconda motorizzazione 11 aziona anche un trasporto 12 che allontana i contenitori 4 prelevandoli alla base dei secondi canali di caduta 10. According to what is illustrated in figure 1), the second motorization 11 also activates a transport 12 which moves the containers 4 away, picking them up at the base of the second drop channels 10.

Secondo possibili varianti di realizzazione la macchina secondo la presente invenzione può comprendere un motore 20 comandante direttamente la rotazione del primo o del secondo cilindro e mezzi di trasmissione del moto all’altro di detti primo e secondo cilindro, per cui i due cilindri sono motorizzati con velocità differenti il cui rapporto è variabile. Le forme realizzative dei mezzi di trasmissione del moto sono illustrate in figura da 3) a 7). According to possible variants of embodiment, the machine according to the present invention can comprise an engine 20 directly controlling the rotation of the first or second cylinder and means for transmitting the motion to the other of said first and second cylinders, whereby the two cylinders are motorized with different speeds whose ratio is variable. The embodiments of the motion transmission means are illustrated in figure 3) to 7).

Con riferimento alla figura 3, una possibile variante prevede un solo motore 20 provvisto di riduttore 21 a due alberi di uscita 21a e 21b. Sull’albero 21a è calettata una ruota dentata 22 che ingrana con una ruota dentata condotta 23 solidale al secondo cilindro 9. With reference to Figure 3, a possible variant provides for a single motor 20 provided with a reducer 21 with two output shafts 21a and 21b. A toothed wheel 22 is keyed onto the shaft 21a which meshes with a driven toothed wheel 23 integral with the second cylinder 9.

Sull’albero 21b è calettata una ruota dentata 24 che ingrana con una ruota dentata 25 di trasmissione del movimento ad una ulteriore ruota dentata 26 calettata su di un albero di ingresso 27a di un fasatore meccanico 27 sul cui albero di uscita 27b è calettata una ruota dentata 28 che ingrana con una corona 29 solidale al cilindro 1. A toothed wheel 24 is keyed on the shaft 21b which meshes with a toothed wheel 25 for transmitting the movement to a further toothed wheel 26 keyed on an input shaft 27a of a mechanical phasing device 27 on whose output shaft 27b a wheel is keyed toothed 28 which meshes with a crown 29 integral with cylinder 1.

Il fasatore meccanico 27 prevede, come noto, un albero di correzione di fase 27c che è collegato tramite una frizione elettrica 30 e un rinvio angolare 31 , all’albero della ruota dentata 25. Agendo sulla frizione elettrica 30 si ottiene una variazione di fasatura tra l’albero di ingresso e l’albero di uscita del fasatore e quindi una variazione di fase tra il primo cilindro 1 e il secondo cilindro 9 The mechanical phasing device 27 provides, as is known, a phase correction shaft 27c which is connected by means of an electric clutch 30 and an angular transmission 31, to the shaft of the toothed wheel 25. By acting on the electric clutch 30, a variation in timing is obtained between the input shaft and the output shaft of the phaser and therefore a phase change between the first cylinder 1 and the second cylinder 9

La figura 4 illustra una variante analoga alla precedente più semplificata in quanto al posto della ruota dentata 25 e del rinvio angolare che motorizza l’albero 27c tramite la frizione 30, è stato previsto un motore brushless 32, o equivalente, direttamente calettato sull’albero di correzione di fase. Figure 4 illustrates a variant similar to the previous one which is more simplified in that instead of the toothed wheel 25 and the angular transmission which motorizes the shaft 27c through the clutch 30, a brushless motor 32, or equivalent, has been provided directly keyed on the shaft. phase correction.

In figura 5 è illustrata una variante in cui sull’albero 2 lb è calettata una ruota dentata 33 ingranante con una ruota dentata 34 che trasmette il movimento ad una ruota dentata 35. La ruota dentata 34 è calettata su di un albero 36 che trasmette il movimento, attraverso una frizione elettrica 37, ad una ruota dentata 38 che a sua volta ingrana con una ruota dentata 39 calettata su di un albero 40 collegato, tramite una frizione elettrica 41 , alla ruota dentata 35. Il sistema sopra descritto consente di variare la velocità del primo cilindro 1 e più precisamente eccitando o l’una o l’altra delle due frizioni elettromagnetiche si avrà la regolazione di velocità in base al rapporto degli ingranaggi. Figure 5 illustrates a variant in which a toothed wheel 33 meshing with a toothed wheel 34 which transmits movement to a toothed wheel 35 is keyed onto the shaft 2 1b. The toothed wheel 34 is keyed onto a shaft 36 which transmits the movement, through an electric clutch 37, to a toothed wheel 38 which in turn meshes with a toothed wheel 39 keyed on a shaft 40 connected, by means of an electric clutch 41, to the toothed wheel 35. The system described above allows to vary the speed of the first cylinder 1 and more precisely by energizing either one or the other of the two electromagnetic clutches, the speed will be adjusted according to the ratio of the gears.

Con riferimento alla figura 6, un’altra variante prevede che la ruota dentata 22 motorizzata ingrani con una corona 23 che pone in rotazione il secondo cilindro 9 e una piastra 50 che sostiene folle, tramite un supporto 51 fissato alla piastra stessa, un albero 52 su una cui estremità è calettata una ruota dentata 53 che ingrana con una corona 54 solidale al telaio fisso della macchina. With reference to figure 6, another variant provides that the motorized toothed wheel 22 engages with a crown 23 which rotates the second cylinder 9 and a plate 50 which idly supports, by means of a support 51 fixed to the plate itself, a shaft 52 on one end of which a toothed wheel 53 is keyed which meshes with a crown 54 integral with the fixed frame of the machine.

All’altra estremità dell’albero 52 è calettato un dispositivo a croce di malta 55 che trasmette il suo movimento tipico al primo cilindro. At the other end of the shaft 52 is keyed a maltese cross device 55 which transmits its typical movement to the first cylinder.

La variante illustrata in figura 7 prevede l’impiego di differenziale 56 il cui albero di ingresso 57 è motorizzato tramite il solito rinvio a ingranaggi mentre sui due alberi di uscita sono previsti da una parte un freno elettrico 58 e dall’altro un rinvio angolare 59 che trasmette il movimento al primo cilindro 1. The variant illustrated in figure 7 provides for the use of a differential 56 whose input shaft 57 is motorized by means of the usual gear transmission while on the two output shafts there are on one side an electric brake 58 and on the other an angular transmission 59 which transmits the movement to the first cylinder 1.

Agendo sul freno elettrico 58 si otterrà una variazione di velocità che il dispositivo differenziale provederà a trasmettere al rinvio angolare 59 e quindi al cilindro 1. Al posto del freno elettrico 58 può essere previsto anche un motore brushless o un qualsiasi attuatore idraulico o meccanico atto a variare il numero dei giri. Nella descrizione di alcune delle possibili varianti si è previsto di intervenire sulla variazione della velocità di rotazione del primo cilindro 1, ma è evidente che i sistemi sopra descritti potranno essere applicati per la rotazione del secondo cilindro 9 ottenendo la variazione di velocità di detto secondo cilindro rispetto al primo che potrà invece ruotare a velocità fissa e costante. By acting on the electric brake 58, a speed variation will be obtained which the differential device will transmit to the angular transmission 59 and therefore to the cylinder 1. Instead of the electric brake 58, a brushless motor or any hydraulic or mechanical actuator can also be provided for vary the number of turns. In the description of some of the possible variants it has been envisaged to intervene on the variation of the rotation speed of the first cylinder 1, but it is evident that the systems described above can be applied for the rotation of the second cylinder 9 obtaining the speed variation of said second cylinder compared to the first which can instead rotate at a fixed and constant speed.

In conclusione, nelle varianti descritte nelle figure da 3 a 7 pur essendo previsto un solo motore per la rotazione di entrambi i cilindri, sono previsti dei collegamenti meccanici, elettrici o elettromeccanici che consentono di poter variare a piacimento il rapporto tra le velocità di rotazione dei due cilindri In conclusion, in the variants described in Figures 3 to 7, although only one motor is provided for the rotation of both cylinders, mechanical, electrical or electromechanical connections are provided which allow the ratio between the rotation speeds of the two cylinders

La macchina orientatrice secondo la presente invenzione presenta notevoli vantaggi. The orienting machine according to the present invention has considerable advantages.

In particolare, rendendo indipendente la velocità di rotazione del secondo cilindro 9 dalla velocità di rotazione del primo cilindro 1 ed utilizzando un motore brushless per azionare detto secondo cilindro, è possibile adattare le prestazioni della macchina ai differenti formati di contenitori che possono essere previsti, soprattutto nel caso di bottiglie. In particular, by making the rotation speed of the second cylinder 9 independent of the rotation speed of the first cylinder 1 and using a brushless motor to drive said second cylinder, it is possible to adapt the performance of the machine to the different container formats that may be provided, especially in the case of bottles.

Inoltre è possibile ottenere un controllo elettronico della velocità del secondo cilindro 9 rispetto al primo cilindro 1 , utilizzando un encoder sul primo motore 2a che ne rilevi la posizione angolare in modo da sincronizzare la caduta dei contenitori 4 nel momento in cui non c’è soluzione di continuità fra i primi ed i secondi canali di caduta. Furthermore, it is possible to obtain an electronic control of the speed of the second cylinder 9 with respect to the first cylinder 1, using an encoder on the first motor 2a which detects its angular position so as to synchronize the fall of the containers 4 when there is no solution. of continuity between the first and second fall channels.

L’applicazione dei motori brushless consente di poter programmare le velocità in funzione del formato dei contenitori e quindi di evitare l’intervento dell’operatore sulla macchina che prevede il cambio formato. The application of brushless motors makes it possible to program the speeds according to the format of the containers and therefore to avoid the intervention of the operator on the machine that involves the format change.

Claims

CLAIMS 1. Machine for orienting and aligning plastic containers of various sizes of the type comprising: - a first cylinder (1) set in rotation; - means for transferring said containers (4) from the base to the top of said first cylinder (1); - first drop channels (8) integral with the outer wall of said first cylinder (1), to receive said containers (4); - a second cylinder (9) rotating coaxially with said first cylinder (1), provided with second drop channels (10) arranged below said first drop channels (8) to receive the containers (4) arranged vertically, characterized in that said first and second cylinders are motorized with different speeds whose ratio is variable.

2. Machine according to claim 1), characterized in that said first cylinder (1) is rotated by a first motor drive (2) and that said second cylinder (9) is rotated mechanically by a second drive (11) independent of said first motorization (2).

3. Machine according to claim 2), wherein said second motorization (11) comprises a stepping motor (11a) or a brushless motor.

4. Machine according to claim 2), wherein said first motorization (2) comprises a stepper motor (2 a) or a brushless motor.

5. Machine according to any one of the preceding claims, wherein said first motorization (2) comprises an angular position detector for regulating the rotation of said second cylinder (9).

6. Machine according to claim 1), characterized in that it comprises a motor (20) which directly controls the rotation of one of said first or second cylinders (1, 9) and means for transmitting motion to the other of said first and second cylinders cylinder, whereby said first and second cylinders are motorized with different speeds whose ratio is variable.

7. Machine according to claim 6), wherein said motion transmission means comprise a toothed wheel (24) which meshes with a toothed wheel (25) for transmitting the movement to a further toothed wheel (26) keyed on a shaft (27a) of a mechanical phasing device (27) on whose output shaft (27b) a toothed wheel (28) is keyed.

8. Machine according to claim 7), wherein said mechanical phasing device (27) comprises a phase correction shaft (27c) which is connected by means of an electric clutch (30) and an angular transmission (31), to the wheel shaft toothed (25).

9. Machine according to claim 6), characterized in that said motion transmission means comprise said toothed wheel (24) which meshes with said toothed wheel (26) keyed onto an input shaft (27a) of a mechanical phasing device ( 27) on whose output shaft (27b) a toothed wheel (28) is keyed, and which further comprises a brushless motor (32) directly keyed on the phase correction shaft.

10. Machine according to claim 6), characterized in that said motion transmission means comprise a plurality of toothed wheels (33, 34, 35, 38, 39) and at least one electric clutch (37, 41).

11. Machine according to claim 6), characterized in that said motion transmission means comprise a plurality of toothed wheels (22, 53) and a mortar cross device (55).

12. Machine according to claim 6), characterized in that said motion transmission means comprise a differential (56) provided with a motorized input shaft (57) and two output shafts respectively provided with an electric brake (58) and an angular transmission (59).