ITRM20000081A1 - Valvola a sezione variabile. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

a corredo di una domanda di brevetto per invenzione dal titolo: VALVOLA A SEZIONE VARIABILE

L 'invenzione concerne una valvola, in particolare una valvola di comando in una tubazione del carburante di un sistema di iniezione per motori a combustione interna del tipo indicato nel preambolo della rivendicazione brevettuale 1.

Dalla DE 4334802 CI è nota una valvola di comando, la quale, in sistemi di iniezione di carburante per motori Diesel, è disposta nella tubazione di iniezione tra una pompa di iniezione e una valvola che si apre sotto alta pressione. In questo caso, la nota valvola di comando controlla la sezione della valvola di un riflusso che si dirama dalla tubazione di iniezione. La valvola di comando presenta una punteria disposta in modo longitudinalmente mobile, la quale, man mano che la corsa di apertura cresce, libera sezioni trasversali più ampie della valvola del riflusso ed è azionabile da una bobina di campo elettrica contro la forza di richiamo di una molla relativa. In presenza di bobina di campo priva di corrente, la molla della valvola tiene la valvola nella posizione aperta in modo che il carburante alimentato scorra lungo il riflusso. Se la punteria della valvola per effetto della forza del magnete della bobina, chiude il riflusso allora, nella tubazione di iniezione, la pressione necessaria ad attivare il processo di iniezione sale rapidamente. L'iniettore all'estremità della tubazione di iniezione, quando raggiunge la pressione nominale, si apre e libera l'accesso alla camera di combustione.

Per consentire una dosatura esatta di quantità minime iniettate in presenza di elevato numero di giri del motore, la sezione trasversale della valvola dev'essere regolabile. A questo scopo è noto prevedere un pacco di molle con almeno due molle di regolazione flessibili in direzione assiale della punteria, le quali, collegate in parallelo e spostate assialmente, sono disposte in modo da poter essere caricate meccanicamente dalla punteria. Se sulla bobina di campo viene applicata tensione, allora la valvola, in un primo campo di alzata della stessa contro la forza della prima molla, riduce la sezione trasversale del riflusso. Se sulla bobina di campo si aumenta la pressione fino a quando la valvola ha percorso il primo campo di alzata in posizione chiusa, allora la punteria della valvola entra in impegno con la seconda molla che, in un secondo campo di alzata, oltre che alla prima molla, reagisce al movimento di chiusura della valvola. In caso di ulteriore aumento di tensione, la valvola, dopo aver percorso entrambi i campi di alzata contro la forza di richiamo che ne deriva di entrambe le molle, viene a contatto con la sede della valvola in modo che il riflusso sia chiuso. A causa di probabili oscillazioni della tensione di attivazione della bobina e dell'azione reciproca che ne deriva della punteria a movimento magnetico con le forze elastiche, non si possono impostare posizioni esatte dell'organo di chiusura e sezioni trasversali precise della valvola.

La DE 37 00 356 Al propone un'analoga valvola elettromagnetica per il controllo di impianti di iniezione, il cui elettromagnete presenta due forze magnetiche commutabili per tre posizioni di comando della punteria. Anche in questa nota valvola di comando, alla punteria sono associate due molle di richiamo, delle quali la prima agisce sempre sulla punteria e la seconda molla, durante la regolazione, entra in impegno attivo nel campo di alzata tra la posizione completamente aperta e la posizione intermedia .

Nelle note valvole di comando per il ritorno di carburante nella tubazione di iniezione di motori a combustione interna, tutta la corsa del magnete e quindi 1'alzata della valvola va progettata in modo che la sezione trasversale liberata della valvola sia tanto grande da garantire, nel frattempo, in tutti i numeri di giri, agli eventi di iniezione un rabbocco sicuro del carburante prelevato durante l'iniezione. Nel processo di interruzione alla fine di ciascuna iniezione, la sezione trasversale della valvola, specialmente in presenza di bassi numeri di giri 'del motore, è troppo grande, per cui si hanno decompressioni eccessive della camera di alta pressione. Si è scoperto che, con le valvole di tipo noto, le sezioni trasversali della valvola necessarie per evitare sovraccarichi non sono regolabili in modo esatto, specialmente nelle posizioni intermedie. La conseguenza di ciò è data dalle instabilità del processo di iniezione previsto. Addirittura, se è prevista una iniezione di carburante con più processi di iniezione parziali durante il ciclo di lavoro allora, per via della eccessiva decompressione e per effetto della interruzione della preiniezione si disturba notevolmente e rispettivamente si evita totalmente l'iniezione principale.

La presente invenzione si prefigge il compito di sviluppare ulteriormente la valvola del tipo in questione in modo da garantire una impostazione precisa della sezione trasversale della valvola, in particolare delle posizioni intermedie.

Questo compito viene risolto, secondo l'invenzione, per mezzo di una valvola con i particolari della rivendicazione 1.

Se si mette sotto corrente la bobina di campo della punteria della valvola, allora detta punteria viene portata nella posizione determinata dall'arresto con la corrispondente sezione trasversale della valvola. Pertanto, la sezione trasversale della valvola dipende dalla posizione dell'arresto longitudinalmente mobile, il quale è regolabile con un azionatore separato in modo preciso nella posizione necessaria. Diversamente dalla punteria, che in ogni ciclo di lavoro viene azionata almeno una volta, l'arresto può rimanere, per un lungo periodo di funzionamento del motore a combustione interna, nella stessa posizione, cioè fino a quando, condizioni di funzionamento modificate, ad esempio una variazione del numero di giri, rendono necessaria una variazione della sezione trasversale della valvola durante l'iniezione e quindi uno spostamento dell'arresto.

Corrispondentemente al numero di molle di regolazione nel pacco relativo che agiscono sull'arresto, si può impostare un numero adeguato di posizioni della valvola laddove l'azionatore è regolabile a gradini per quanto riguarda la forza di regolazione per il superamento delle forze di richiamo del pacco di molle associate alle rispettive posizioni della valvola. Opportunamente, l'azionatore dell'arresto viene pilotato in funzione del numero di giri del motore a combustione interna e l'arresto viene portato in una posizione precedentemente rilevata in cui una sezione trasversale della valvola, associata a ciascun campo di numero di giri di volta in volta disponibile, viene liberata tramite il riflusso per la chiusura .

In una forma di realizzazione vantaggiosa dell'invenzione, l'azionatore dell'arresto è strutturato come seconda bobina elettrica di campo, la cui armatura del magnete è connessa con un pistone di comando, il quale è spostabile in modo da agire sul pacco di molle e porta l'arresto per lo stelo della valvola di comando. Per la regolazione dell'arresto, la bobina di campo di regolazione viene caricata con la tensione necessaria acché la forza magnetica che ne risulta produca la forza di regolazione corrispondente alla posizione di arresto prefissa per il superamento delle forze di richiamo associate del pacco di molle.

Una struttura compatta dell'arresto regolabile è data quando il pistone di comando attraversa la bobina di campo di regolazione e la sua estremità libera forma l’arresto per lo stelo della valvola. Opportunamente, il pistone di comando, la bobina di campo di regolazione e il pacco di molle sono contenuti in un involucro dell'arresto dal quale il pistone di comando è estraibile attraverso un parete frontale rivolta verso lo stelo della valvola. In questo modo, alla valvola di comando è associato un gruppo trutturale compatto con l'involucro dell'arresto, il quale è di per sé montabile.

Altri particolari di ulteriori sviluppi dell'invenzione conformi allo scopo emergono dalla descrizione seguente di un esempio di esecuzione dell'invenzione con riferimento ai disegni. In essi:

La figura 1 mostra una vista in sezione della valvola di comando di un sistema di iniezione PLD {pompa-tubazione-nebulizzatore),

la figura 2 mostra una vista in sezione dell'arresto regolabile per lo stelo della valvola di comando ,

la figura 3 mostra l'arresto della valvola rappresentato nella figura 2 in una posizione intermedia,

la figura 4 mostra l'arresto della valvola rappresentato nella figura 2 in un'altra posizione della valvola.

La figura 1 mostra un sistema di iniezione pompa-tubazione -nebulizzatore (PLD) 25 , rappresentato in parte schematicamente, di un motore a combustione interna qui non rappresentato. La valvola di comando 1 del sistema di iniezione 25 controlla una tubazione di ritorno (11) della tubazione di iniezione 4, attraverso la quale, nella posizione aperta, il carburante alimentato dalla pompa di iniezione, opportunamente da una pompa ad innesto 27, proveniente dalla parte di bassa pressione 21 della tubazione di iniezione, ritorna, ad esempio, nel serbatoio del carburante. Per la generazione di un processo di iniezione, la valvola di comando 1 chiude il riflusso 11 per cui, nella parte di alta pressione 20 della tubazione di iniezione 4, per effetto del carburante alimentato successivamente, si ottiene rapidamente la pressione di iniezione necessaria . Una volta raggiunta la pressione di iniezione, la valvola di iniezione qui non rappresentata del motore a combustione interna si apre e il carburante viene iniettato dalla parte di alta pressione 20 nella rispettiva camera di combustione in direzione della freccia 28. La valvola di comando 1 comprende uno stelo 2, il quale è disposto in modo da poter scorrere in senso longitudinale in un involucro 3 e alla sua estremità presenta un organo di chiusura 15 che coopera con una sede 12 e controlla la tubazione di ritorno 11.

Lo stelo 2 della valvola è azionabile da una bobina di campo elettrica 6 contro la forza di richiamo di una molla 29. L'estremità dello stelo 2 della valvola, opposta all'organo di chiusura 15, porta un'armatura di magnete 16 che, in caso di messa sotto corrente della bobina di campo, viene attirata per effetto delle forze magnetiche generate, laddove la forza magnetica dipende dalla tensione elettrica di volta in volta applicata. Se la bobina di campo 6 non è alimentata da corrente, allora la molla 29 della valvola spinge lo stelo 2 della valvola nella posizione aperta e il carburante alimentato dalla pompa ad innesto viene convogliato attraverso la valvola di comando aperta 1 nel ritorno 11 del serbatoio. Per la generazione dell'iniezione si alimenta corrente alla bobina di campo, per cui lo stelo 2 della valvola, superando la forza di richiamo della molla 29 della valvola, viene mosso in modo che la sezione trasversale 5 della valvola sia chiusa e la tubazione di ritorno 11 sia interrotta. Per interrompere l'iniezione si priva nuovamente la bobina di campo della corrente e la molla 29 della valvola apre la valvola di comando 1. La pressione statica nella parte di alta pressione 20 della tubazione di iniezione 4 si riduce rapidamente tramite la sezione trasversale aperta della valvola e il ritorno del serbatoio.

Una unità di comando 22 sorveglia il circuito elettrico 23 della bobina 6 e provoca, nel momento di iniezione previsto, l'applicazione della tensione elettrica necessaria alla bobina di campo 6 per il movimento dello stelo 2 della valvola. Non appena la sezione trasversale 5 della valvola, attraverso l'appoggio dell'organo 15 della valvola sulla sede 12 della stessa, è chiusa, nella parte di alta pressione 20 della tubazione di iniezione 4 può svilupparsi pressione statica che, infine, provoca l'apertura del nebulizzatore e quindi l'iniezione, laddove in direzione della freccia 26 scorre carburante.

La direzione assiale 39 dello stelo 2 della valvola interseca l'asse longitudinale della tubazione di iniezione 4, laddove un'insellatura che si estende longitudinalmente fino all'organo 15 della valvola forma, sul perimetro dello stelo 2, una camera 14 che collega la parte di bassa pressione 21 con la parte di alta pressione 20 della tubazione di iniezione 4.

Spostando lo stelo della valvola, il collegamento fluido dei due segmenti della tubazione di iniezione 4 permane, laddove l'estensione fino all'organo 15 della valvola realizza, in presenza di valvola di iniezione aperta, contemporaneamente il collegamento di uscita tra la parte di bassa pressione 21 e il ritorno 11 del serbatoio .

La corsa di regolazione dell'apertura dello stelo 2 della valvola è limitata da un arresto mobile 5. L'arresto 5 nonché gli elementi strutturali previsti per la sua regolazione assiale sono contenuti in un involucro relativo 8, il quale è disposto in una camera di ritorno 30 nell'involucro 3 della valvola. Tra il perimetro dell'involucro 8 dell'arresto e la parete interna della camera di ritorno 30 è formato un vano anulare da cui si dirama la tubazione di ritorno 11 del serbatoio. Corrispondentemente alla posizione assiale dell'arresto 5 si determina la sezione trasversale liberata della valvola mediante la quale, al termine del processo di iniezione e dopo l'apertura della valvola di comando 1, si limita la pressione nella parte di alta pressione 20. Non appena, quindi, la bobina di campo 6 che agisce sullo stelo 2 della valvola è priva di corrente, lo stelo 2 della valvola viene a contatto, con il suo organo di chiusura 15, in modo definito con l'arresto 5 e viene tenuto nella posizione esattamente determinata dall'arresto. Pertanto, la regolazione della sezione trasversale 5 della valvola è disaccoppiata dalle imprecisioni finora usuali per effetto delle forze di richiamo praticamente incontrollabili della molla 29 della valvola e delle forze magnetiche della bobina di campo 6.

Lo stelo 2 della valvola può essere strutturato in modo semplice dal momento che esso non è previsto, come finora, per la regolazione della posizione dell'organo della valvola e pertanto dev'essere in grado di essere portato in un gran numero di posizioni e di essere anche tenuto in esse. Anzi, lo stelo della valvola di comando secondo l'invenzione è commutabile esclusivamente per generare il movimento di apertura dello stelo 2 della valvola tra la posizione aperta e la posizione chiusa. Qui, soltanto nella progettazione della bobina di campo 6, si deve fare in modo che la forza magnetica sviluppata con l'applicazione della tensione elettrica superi la forza di richiamo della molla 29 inserita della valvola.

Per la regolazione e lo spostamento assiale dell'arresto 5, nell'involucro 8 dell'arresto è disposto un azionatore che, nell'esempio di esecuzione 2, è una seconda bobina di campo, di cui qui è visibile l'armatura 17 associata del magnete. L'esecuzione e la funzione dell'arresto regolabile vengono illustrate dettagliatamente più in là con riferimento alle seguenti figure. La regolazione assiale dell'arresto 5 avviene mediante l'unità di comando 22 che sorveglia il circuito elettrico 24 della bobina di campo dell'arresto 5 e predispone la tensione elettrica prevista per la regolazione della corrispondente posizione di arresto in funzione del numero di giri n del motore a combustione interna. Il circuito elettrico 24 della seconda bobina di campo come azionatore per l'arresto 5 e il circuito elettrico 23 della bobina di campo 6 con azione sullo stelo 2 della valvola vengono comandati indipendentemente l'uno dall'altro.

La figura 2 mostra una vista in sezione dell'involucro 8 dell'arresto, laddove per elementi strutturali uguali si impiegano gli stessi numeri di riferimento come nella figura 1 e nelle figure successive .

L'involucro 8 dell'arresto è realizzato a forma di bicchiere e a rotazione simmetrica, laddove 1 'estremità aperta dell'involucro 8 è disposta in senso opposto allo stelo 2 della valvola. Nell'interno dell'involucro 8 dell'arresto è disposto un pistone di comando 10, la cui estremità libera attraversa il lato frontale 36 dell'involucro 8 dell'arresto e forma l'arresto 5 per lo stelo 2 della valvola. In questo caso, il pistone di comando, nell'involucro 8, è condotto da una costola 38 orientata radialmente in dentro e, alla sua estremità libera del perno, nella parete frontale 36, è condotto, in modo longitudinalmente mobile.

Il pistone di comando 10 passa attraverso la seconda bobina di campo prevista come bobina di regolazione 7 e, alla sua estremità situata nell'apertura dell'involucro, è provvisto di un'armatura di magnete 17. Se alla bobina di regolazione 7 si applica tensione elettrica, allora le forze magnetiche che si producono agiscono sull 'armatura 17 e producono una forza di spinta in fuori sul pistone di comando 10 disposto coassialmente allo stelo 2 della valvola. Contro il movimento di spinta del pistone di comando 10 agisce un pacco di molle 9, le cui molle sono collegate in parallelo e, nella corsa di deflessione del pistone di comando 10, sono disposte sfalsate assialmente in modo da poter essere caricate meccanicamente.

Le molle di aggiustaggio sono realizzate, opportunamente, come molle elicoidali 18, 19 che possono essere realizzate, vantaggiosamente, come nell 'esempio di esecuzione mostrato, in modo da avere diametri diversi e possono essere accolte in modo da essere spinte coassialmente l'una nell'altra nell'involucro 8 dell'arresto. In questo caso, le molle elicoidali si sostengono, da un lato, al lato interno 37 della parete frontale 36 dell'involucro 8 dell'arresto, laddove la molla elicoidale interna 18 poggia su una spalla radiale 33 del pistone di comando 10 contrastando qualsiasi movimento di regolazione per effetto delle forze maegnetiche. In caso di bobina di campo 7 priva di corrente, la molla elicoidale interna 18 spinge lo stantuffo di comando 10 nella posizione estrema in cui l'arresto 5 libera la massima corsa di regolazione per il pistone 2, liberando, in questo modo, la massima sezione trasversale 13 possibile della valvola per la camera di ritorno 30.

La massima estrazione del pistone di comando 10, che corrisponde alla minima sezione trasversale possibile della valvola, è formata dal gradino 34 del perno 35. Durante la spinta in fuori del perno 35, lo spallamento 34 del perno, dopo aver eseguito la massima corsa S2, viene a contatto con il lato interno 37 della parete frontale 36 e blocca il movimento di estrazione.

Le posizioni intermedie tra le posizioni estreme, cioè tra il pistone di comando 10 ritirato con massima corsa dalla bobina di regolazione 7, da un lato, e la bobina di regolazione 7 priva di corrente, dall'altro lato, cioè la massima sezione trasversale della valvola, sono regolabili in modo preciso tramite la disposizione di più molle elicoidali nel pacco di molle 9. Nell'esempio di esecuzione mostrato, il pacco di molle 9 comprende due molle elicoidali 18 e 19, laddove però si possono disporre anche altre molle. Ogni ulteriore molla consente la regolazione di un'altra posizione intermedia dell'arresto 5. Ad ogni altra molla di aggiustaggio è associato un anello trascinatore 32 con il diametro corrispondente a ciascun molla. L'anello trascinatore 32 forma la spalla per la molla elicoidale 19 sostenuta sull'involucro e, a sezioni, è tenuto in modo da muoversi assialmente sul pistone di comando 10. La zona di movimento dell'anello trascinatore 32 corrisponde, in questo caso, al segmento SI del movimento di estrazione del pistone di comando 10 contro il quale deve agire solo la prima molla elicoidale 18. Una volta che il pistone di comando ha percorso il primo segmento di corsa SI, un gradino radiale 31 sul pistone di comando 10 viene a contatto con l'anello trascinatore 32 per cui, oltre alla prima molla elicoidale 18, viene caricata meccanicamente anche la seconda molla elicoidale 19.

Spostando ulteriormente in fuori il pistone di comando 10 oltre la corsa di regolazione Si, al movimento di regolazione si contrappone la forza di richiamo risultante di entrambe le molle elicoidali 18, 19 collegate in parallelo.

In questo caso, nella figura 3 è rappresentata la posizione intermedia con pistone di comando 10 parzialmente estratto, laddove il gradino 31 viene a contatto con l'anello trascinatore 32 e lo carica, durante l'ulteriore movimento di regolazione, agendo sulla molla elicoidale associata 18. Questa posizione viene poi assunta quando sulla bobina di regolazione 7 viene applicata una tensione elettrica tale che la forza magnetica che agisce sul pistone di comando 10 in modo da estrarlo supera la forza di richiamo della prima molla elicoidale interna 18, però non la forza di richiamo di entrambe le molle elicoidali che ne risulta, in modo che il pistone di comando e, con esso, l'arresto 5 per lo stelo della valvola siano tenuti in modo preciso nella posizione intermedia predefinita.

La figura 4 mostra la posizione di massima estrazione del pistone di comando quando la forza magnetica, che dalla bobina agisce sull'armatura 17 del magnete, supera la forza di richiamo risultante di entrambe le molle elicoidali. In questo caso, il pistone di comando 10 viene estratto dall'involucro 8 dell'arresto fino a quando il gradino radiale 34 del perno 35, dopo la corsa di regolazione S2, viene a contatto con il lato interno 37 della parete frontale.

Ad ogni posizione dell'arresto 5 è associata una specifica tensione elettrica che, per la corrispondente regolazione assiale dell'arresto mobile 5, deve essere applicata alla bobina di regolazione 7. La tensione elettrica corrispondente a ciascuna posizione della valvola è inoltrata anticipatamente all'unità di comando e, in caso di bisogno della commutazione dell'arresto, viene applicata, in caso di variazione del numero di giri del motore a combustione interna, alla bobina di regolazione 7 agendo sull'arresto mobile 5 .

Claims (11)

1. RIVENDICAZIONI 1. Valvola, in particolare valvola di comando, per il ritorno del carburante in una tubazione di iniezione in motori a combustione interna, con uno stelo (2) disposto in modo longitudinalmente mobile, il quale, in presenza di corsa di apertura crescente, libera .sezioni trasversali (13) più grandi ed è azionabile da una bobina di campo elettrica (6) contro la forza di richiamo di una molla (29) della valvola, laddove per la regolazione variabile della sezione trasversale (13) della valvola è previsto un pacco di molle (9) con almeno due molle di aggiustaggio (18, 19) atte ad essere flesse in direzione assiale (39) dello stelo (2) della valvola, le quali, collegate in parallelo e sfalsate assialmente, sono disposte in modo da poter essere caricate meccanicamente, caratterizzata dal fatto che la corsa di regolazione dello stelo (2) della valvola è limitata da un arresto (5) assialmente mobile, il quale è in collegamento attivo con un secondo azionatore (7) e, in direzione assiale (39) opposta all<1>azionatore (7), è in collegamento attivo con il pacco di molle (9).
2. 2. Valvola secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che l'azionatore (7) associato all'arresto (5), per quanto riguarda la forza di regolazione per il superamento delle forze di richiamo del pacco di molle (9) associate alle rispettive posizioni della valvola, è regolabile in modo opportunamente variabile.
3. 3. Valvola secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzata dal fatto che l'azionatore (7) dell'arresto e la bobina di campo (6) sono comandabili in modo indipendente fra loro.
4. 4. Valvola secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzata dal fatto che l’azionatore (7) viene comandato in funzione del numero di giri (n) del motore a combustione interna.
5. 5. Valvola secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzata dal fatto che l'azionatore dell'arresto (5) è strutturato come seconda bobina elettrica di campo (7), la cui armatura (17) del magnete è collegata con un pistone di comando (10) che porta l'arresto (5) ed è mobile in modo da agire sul. pacco di molle (9).
6. 6 . Valvola secondo la rivendicazione 5 , caratterizzata dal fatto che il pistone di comando (10) attraversa la seconda bobina di campo (7) e la sua estremità libera forma l'arresto (5) per lo stelo (2) della valvola.
7. 7. Valvola secondo la rivendicazione 5 oppure 6, caratterizzata dal fatto che il pistone di comando (2), la seconda bobina di campo (7) e il pacco di molle (9) sono contenuti in un involucro (8) dell'arresto, dal quale il pistone di comando (10) è estraibile attraverso una parete frontale (36) rivolta verso lo stelo (2) della valvola.
8. 8. Valvola secondo una delle rivendicazioni da 5 a 7, caratterizzata dal fatto che le molle di regolazione del pacco relativo (9) sono strutturate come molle elicoidali coassiali (18, 19) di diametro diverso, le quali si sostengono sul lato interno (37) dell'involucro della parete frontale (36) e sono attraversate dal pistone di comando (10).
9. 9. Valvola secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che la molla elicoidale interna (18) è sostenuta su una spalla radiale (33) e ad ogni altra molla di regolazione (19) è associato un anello trascinatore (32) con diametro corrispondente a ciascuna molla (19), il quale è tenuto sul pistone di comando (10) in modo assialmente mobile in un campo di estrazione dell'arresto (5) prestabilito per ciascuna molla.
10. 10 . Valvola secondo la rivendicazione 8 oppure 9, caratterizzata dal fatto che l'arresto (5) è realizzato su un perno (35) con spallamento del pistone di comando (10), il quale è condotto dall'intradosso della parete frontale (36) dell'involucro (8) dell'arresto, laddove il gradino (34) del perno (35) limita l'estrazione dell'arresto dietro appoggio sul lato interno (37) della parete frontale (36).
11. 11. Valvola secondo una delle rivendicazioni da 1 a 10, caratterizzata dal fatto che le molle di aggiustaggio (18, 19) del pacco (9) relativo sono precaricate .