ITRM20120232A1 - Unità di rotazione. - Google Patents

Description

Unità di rotazione.

La presente invenzione riguarda un’unità di rotazione.

Più dettagliatamente, l’invenzione concerne un’unità per la rotazione di un piano da lavoro, studiata e realizzata in particolare per consentire una maggiore efficienza produttiva.

Nel seguito la descrizione sarà rivolta alla rotazione di piani per il supporto di pannelli di legno, ma à ̈ ben evidente come la stessa non debba essere considerata limitata a questo impiego specifico.

Com’à ̈ ben noto, gli attuali impianti per il taglio e la lavorazione di pannelli comprendono, in genere, un tavolo principale a rulli motorizzati e gruppi motorizzati per la rotazione dei pezzi da lavorare, noti nel settore anche come gruppi o unità gira-pezzi. Detti gruppi o unità gira-pezzi sono generalmente disposti lateralmente a detto tavolo principale a rulli motorizzati, in modo che un operatore possa rilevare dei pezzi da detto tavolo principale, in modo da ruotarli anche a mano. È evidente che tale tipo di impianti ha degli evidenti limiti di produttività, vista la necessità dell’intervento umano nella fase di movimentazione del pezzo.

Sono noti nella tecnica anche dispositivi girapezzi, come quello descritto nella domanda di brevetto no. DE 19617413 A1, aventi un tamburo rotante disposto sul bordo del tavolo principale a rulli motorizzati. I pezzi da ruotare, mentre sono movimentati dai rulli motorizzati lungo detto tavolo principale, vengono orientati con un particolare invito ricavato sempre sul bordo di detto tavolo principale, così da interagire successivamente con il tamburo rotante, così da ruotare il pezzo.

Questo tipo di dispositivo, sebbene abbia il vantaggio di ruotare il pezzo durante lo scorrimento dello stesso sul tavolo a rulli motorizzati, non consente elevate prestazioni in termini di velocità. Pertanto, questo tipo di dispositivo potrebbe rallenterebbe le prestazioni generali di impianti di lavorazione ad alta velocità. Inoltre, il dispositivo descritto ha l’ulteriore limite di non consentire la rotazione di pacchi di pannelli impilati, in quanto rischierebbe di scombinarne la disposizione.

Alla luce di quanto sopra, à ̈ scopo della presente invenzione, pertanto, quello di proporre un’unità di rotazione o gira-pezzi, in grado di ruotare un piano con elevata precisione, senza l’intervento di un operatore.

Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione una unità di rotazione comprendente una prima guida, una seconda guida, un tavolo di supporto, avente un primo punto, vincolato a scorrere su detta prima guida, e un secondo punto vincolato a scorrere lungo detta seconda guida, e mezzi di attuazione del moto di detto tavolo, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di attuazione del moto comprendono una cremagliera, realizzata come arco di una circonferenza avente il centro geometrico su detto secondo punto, detta cremagliera essendo solidale a detto tavolo in corrispondenza di detto secondo punto, una slitta prismaticamente scorrevole su detta seconda guida, detta slitta essendo accoppiata in rotazione con detto tavolo in corrispondenza di detto secondo punto, e un pignone motorizzato associato a detta slitta e impegnato con detta cremagliera, detto pignone essendo atto a determinare con il suo azionamento la rotazione relativa tra detto tavolo e detta slitta.

Sempre secondo l’invenzione, detto tavolo può avere una forma rettangolare.

Ancora secondo l’invenzione, detto primo punto può essere un vertice di detto tavolo.

Ulteriormente secondo l’invenzione, detto secondo punto può essere disposto in corrispondenza di del punto medio del lato di detto tavolo rettangolare opposto a quello in cui che forma il vertice di detto tavolo in cui à ̈ disposto detto primo punto.

Vantaggiosamente secondo l’invenzione, detta seconda guida può essere costituita da una rotaia, e dal fatto che detta slitta comprende pattini impegnati a detta rotaia.

Sempre secondo l’invenzione, detta prima e detta seconda guida possono essere disposte a un angolo, preferibilmente pari a circa 45°, e si incontrano idealmente in un punto di origine.

La presente invenzione verrà ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alla figura allegata, in cui à ̈ mostrata una vista schematica in pianta dell’unità di rotazione secondo la presente invenzione.

Facendo riferimento alla figura, si osserva un’unità di rotazione o gira-pezzi 1 comprendente una prima e una seconda guida, rispettivamente indicate con i riferimenti numerici 21 e 22, disposte a un angolo α di 45° tra loro, che s’incontrano idealmente in un punto di origine, indicato con O.

Detta unità di rotazione gira-pezzi 1 comprende anche un tavolo 30, di forma rettangolare, ma che può assumere qualsiasi forma, secondo le esigenze specifiche, avente un primo punto 31, collocato in corrispondenza di un vertice di detto tavolo 30, vincolato a scorrere su detta prima guida 21, e un secondo punto 32, collocato in corrispondenza del punto medio del lato maggiore di detto tavolo rettangolare 30, vincolato a scorrere lungo detta seconda guida 22. Detto tavolo 30 comprende anche un piano superiore 33, sul quale possono essere disposti i pezzi da girare, e un piano inferiore, opposto a detto piano superiore 33. Detto tavolo 30 à ̈ atto a supportare i pezzi da girare o ruotare rispetto ad un asse ad esso perpendicolare a detto piano superiore 33.

Ulteriormente, detta unità di rotazione o girapezzi 1 comprende anche dei mezzi di attuazione del moto 40, comprendenti una cremagliera circolare 41, i.e. che à ̈ un arco di una circonferenza ideale avente il centro (geometrico) disposto in corrispondenza di detto secondo punto 32. Detta cremagliera (41) à ̈ collocata o ricavata su detto piano inferiore di detta tavola 30. Detti mezzi di attuazione del moto 40 comprendono anche una slitta 42, prismaticamente scorrevole su detta seconda guida 22.

In particolare, detta slitta 42 à ̈ provvista di pattini 42’, scorrevolmente accoppiati a detta seconda guida 22, che nella forma di realizzazione in esame à ̈ costituita da una rotaia. Detta slitta 42 à ̈, inoltre, accoppiata in rotazione o fulcrata con detta tavola 30 in corrispondenza di detto secondo punto 32.

Infine, detti mezzi di attuazione del moto 40 comprendono un pignone 43 motorizzato, il cui motore di attivazione non à ̈ visibile in figura. Detto pignone 43 à ̈ associato a detta slitta 42 e impegnato con detta cremagliera 41.

Il funzionamento dell’unità di rotazione o girapezzi 1 sopra descritta si svolge nel modo seguente.

Si consideri una posizione iniziale (esemplificativa), in cui detto primo punto 31 si trova a una distanza dal punto di origine O tale che il tavolo rettangolare 30 ha il lato maggiore su cui si trova detto primo punto 31 disposto lungo detta prima guida 21. In detta posizione iniziale, detto pignone 43 motorizzato si trova a un’estremità dell’arco individuato da detta cremagliera 41.

A seguito dell’azionamento mediante il rispettivo motore, detto pignone 43, che à ̈ impegnato con detta cremagliera circolare 41, ruota detto tavolo 30. In tal modo, detto primo punto 31 scorre lungo detta prima guida 21 lungo la freccia A, detta slitta 42 scorre lungo detta seconda guida 22 in direzione della freccia B, finché il secondo punto 32 raggiunge il punto 32’. Successivamente, detto primo punto 31 continua a scorrere lungo detta prima guida 21 lungo la freccia A, fino a raggiungere il punto di origine O, e detta slitta 42 inverte il suo verso di scorrimento, scorrendo lungo la freccia C, che ha una direzione opposta alla freccia B. Una volta che il primo punto 31 raggiunge il punto di origine O, il tavolo 30 si trova in una posizione finale, ruotato di 90° rispetto alla posizione iniziale.

La figura allegata mostra alcune posizioni intermedie del tavolo 30 mentre passa da detta posizione iniziale a detta posizione finale, che raffigurano il tavolo 30 stesso e i mezzi di attuazione del moto 40 con linee tratteggiate.

Naturalmente per ruotare nuovamente nel verso opposto il tavolo 30, à ̈ sufficiente azionare detto pignone 43 motorizzato nel verso di rotazione opposto, così da portare detto primo punto 31 da detto punto di origine O al punto in cui si trova a una distanza dal punto di origine O tale che il tavolo rettangolare 30 abbia il lato maggiore su cui si trova detto primo punto 31 disposto lungo detta prima guida 21.

Un vantaggio della presente invenzione à ̈ che detta unità di rotazione o gira-pezzi consente la rotazione anche di una pila di pannelli.

La presente invenzione à ̈ stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue forme preferite di realizzazione, ma à ̈ da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims (7)

1. RIVENDICAZIONI 1. Unità di rotazione (1) comprendente una prima guida (21), una seconda guida (22), un tavolo (30) di supporto, avente un primo punto (31), vincolato a scorrere su detta prima guida (21), e un secondo punto (32) vincolato a scorrere lungo detta seconda guida (22), e mezzi di attuazione del moto (40) di detto tavolo (30), caratterizzata dal fatto che detti mezzi di attuazione del moto (40) comprendono una cremagliera (41), realizzata come arco di una circonferenza avente il centro geometrico su detto secondo punto (32), detta cremagliera (41) essendo solidale a detto tavolo (30) in corrispondenza di detto secondo punto (32), una slitta (42) prismaticamente scorrevole su detta seconda guida (22), detta slitta (42) essendo accoppiata in rotazione con detto tavolo (30) in corrispondenza di detto secondo punto (32), e un pignone (43) motorizzato associato a detta slitta (42) e impegnato con detta cremagliera (41), detto pignone (43) essendo atto a determinare con il suo azionamento la rotazione relativa tra detto tavolo (30) e detta slitta (42).
2. 2. Unità (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto tavolo (30) ha una forma rettangolare.
3. 3. Unità (1) secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detto primo punto (31) à ̈ un vertice di detto tavolo (30).
4. 4. Unità (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 2 o 3, caratterizzata dal fatto che detto secondo punto (32) à ̈ disposto in corrispondenza di del punto medio del lato di detto tavolo rettangolare (30) opposto a quello in cui che forma il vertice di detto tavolo (30) in cui à ̈ disposto detto primo punto (31).
5. 5. Unità (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta seconda guida à ̈ costituita da una rotaia (22), e dal fatto che detta slitta (42) comprende pattini (42’) impegnati a detta rotaia (22).
6. 6. Unità (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta prima (21) e detta seconda (22) guida sono disposte a un angolo (α) e s’incontrano idealmente in un punto di origine (O).
7. 7. Unità (1) secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che detto angolo (α) à ̈ pari a circa 45°.